BE838034A - Machine automatique pour divider et denoyauter les fruits, en particulier les peches - Google Patents

Description

  � L'invention comme l'indique son énoncé, concerne 

  
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en particulier les pêches, qui comporte trois parties fonda-  mentales ou zones de travail qui sont: a) le dispositif  d'alignement et de dosage, b) le dispositif d'alimentation 

  
et de positionnement automatique, c) le dispositif automatique 

  
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de celui-ci. 

  
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siste en une trémie à laquelle les fruits convenablement calibrés sont conduits par un élévateur ou élément similaire adéquat. Cette trémie est supportée par le bâti général de la machine au moyen de silent-blocs élastiques et elle est soumise

  
à l'action d'un vibreur conventionnel; elle est dotée dans sa

  
zone de décharge d'autant de canaux qu'il y a de godets ou réceptacles dans le dispositif d'alimentation et de positionnement, lequel occupe dans l'ensemble, comme il a été dit,

  
la seconde zone ou zone intermédiaire de la machine.

  
Chacun des canaux en question permet aux fruits d'arriver parfaitement alignés, sous l'effet de leur poids,

  
à d'autres canaux, sensiblement inclinés, qui conduisent chacun

  
à une rampe ascendante dont les points ou zones d'élévation maximale constituent les bouches de sortie à partir desquelles

  
les fruits sont projetés sur les godets ou réceptacles parfaitement synchronisés dont est doté le dispositif d'alimentation et de positionnement en question.

  
Le mouvement ascendant des fruits le long de la série

  
de rampes mentionnée plus haut est obtenu par la poussée

  
exercée sur les fruits par une série de tiges actionnées par piston pneumatique ou encore par une came d'entraînement méca-  nique.

  
Le dispositif d'alimentation et de positionnement,

  
qui est conçu pour être alimenté à partir du dispositif  d'alignement et de dosage et pour conduire les fruits vers i  la zone dans laquelle ils sont divisés et dans laquelle leurs  noyaux sont retirés, est un dispositif qui présente la structure d'un transporteur sans fin et ses caractéristiques principales concernent les moyens de positionnement des fruits

  
dont est doté le transporteur, de façon qu'ils arrivent à la zone de coupe, dans une position convenable.

  
Comme on le verra plus loin, le transporteur comporte une pluralité de godets ou réceptacles destinés aux fruits,

  
et il est soumis à des vibrations de façon que tous les godets ou réceptacles vibrent à l'unisson avec lui, ce qui tend à faire tourner les fruits.

  
On verra que les godets ou réceptacles sont pourvus au centre de leur partie inférieure, d'un téton en relief et

  
de forme arrondie, à partir duquel partent dans la même direction, et dans un sens diamétralement opposé, deux ailettes planes d'épaisseur réduite, qui sont destinées à immobiliser

  
le fruit, malgré les vibrations, quand celui-ci a atteint une position déterminée qui correspond à la pénétration du téton

  
et des ailettes dans la dépression dont est pourvu le fruit,

  
en particulier la pêche, au point de liaison avec le pédoncule.

  
D'autre part, le dispositif qui a pour but de retirer les noyaux et de diviser les fruits amenés par les dispositifs d'alimentation et de positionnement, est du modèle qui présente en combinaison, des pinces de fixation du fruit avec- -  un couteau circulaire qui divise le fruit en deux parties égales, avec lequel collabore, en outre, un couteau unique qui sert à retirer le noyau ou le coeur du trait.

  
Le couteau circulaire, destiné à sectionner en deux

  
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rateur dont la section est triangulaire et dont le plan central se confond avec celui du couteau circulaire. Ce séparateur présente au commencement une épaisseur inférieure à celle du couteau circulaire et se termine par une épaisseur qui lui permet de recevoir à l'intérieur, dans un logement formé à

  
cet effet, l'unique couteau qui sert à retirer le noyau ou

  
le coeur.

  
D'autre part, les pinces présentent une construction

  
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mentation et de positionnement qui constitue la seconde zone ou zone intermédiaire de la machine, et elles sont dotées de moyens qui leur permettent de se déplacer en synchronisme de façon programmée d'avance.

  
D'autres caractéristiques et avantages de L'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels:
- La figure 1 est une vue en élévation longitudinale de la machine qui constitue l'objet de l'invention.
- La figure 2 est une vue en plan de la partie supérieure de la machine.
- La figure 3 est une vue en élévation latérale à plus grande échelle du dispositif d'alignement et de dosage qui constitue la première zone de travail de la machine en question.

   - La figure 4 est une,'vue en élévation latérale, également à plus grande échelle, du dispositif d'alimentation et de positionnement qui constitue la seconde zone de travail de cette machine automatique.
-La figure 5 est, à plus grande échelle, une vue en élévation latérale du dispositif automatique qui sert à diviser et à dénoyauter les fruits, qui constitue la troisième et dernière zone de travail de la machine.
- La figure 6 est une vue en élévation frontale du dispositif de coupe en question.
- La figure 7 est une vue en élévation de l'un des éléments porte-godets ou porte-réceptacles, qui composent Le transporteur.
- La figure 8 est une vue en plan de la partie supérieure du même élément.
- La figure 9 représente, à plus grande échelle, un détail des moyens de guidage du transporteur,

   et
-La figure 10 représente une vue détaillée et à échelle, des extrémités des pinces de maintien des fruits.

  
Comme on peut le voir dans les figures énumérées plus haut, la machine automatique pour diviser et dénoyauter les fruits, en particulier les pêches, qui constitue l'objet de l'invention, comporte trois parties fondamentales ou zones de travail du fruit, qui sont: a) le dispositif d'alignement

  
et de dosage, b) le dispositif d'alimentation et de positionnement, et c) le dispositif automatique de division et de dénoyautage.

  
En ce qui concerne la première zone A, constituée par le dispositif d'alignement et de dosage des fruits, elle est constituée par une trémie 1 montée sur le bâti 2 avec une certaine inclinaison, supportée par des silent-blocs élastiques 3, et qui peut vibrer sous l'action d'un vibreur 4 de type conventionnel, relié à la trémie.

  
La zone de sortie de la trémie 1 comporte une série de canaux 5, alignés longitudinalement et qui conduisent chacun à un canal 6 disposé avec une inclinaison sensiblement plus accusée que les canaux 5 mentionnés plus haut.

  
Eventuellement, cette trémie est dotée de canaux longitudinaux 5a au-dessus desquels sont disposées des brosses circulaires 5b de la même largeur et de hauteur réglable qui assurent l'alignement des fruits dans ces canaux. Ces brosses sont entraînées par un moteur et tournent dans une direction opposée au sens de déplacement des fruits.

  
Ces canaux 6 qui, avec ceux qui portent les référence 5 et 5a forment dans la trémie 1 des canalisations parallèles indépendantes les unes des autres, conduisent à des rampes ascendantes 7 dont les bords supérieurs respectifs présentent des prolongations coudées, orientées de façon permanente vers la seconde zone B, ou zone intermédiaire de la machine.

  
Dans l'angle droit formé par les canaux 6 et les rampes ascendantes 7 sont montées des tiges 8 actionnées par un piston pneumatique 9. L'activation de ce piston 9 (on pourrait aussi utiliser une came d'entraînement mécanique) rend possible la pénétration des tiges 8 en question dans les canaux 6 en suivant un trajet parallèle et adjacent aux rampes ascendantes 7, ou encore leur sortie totale de ces canaux 6 quand elles se situent immédiatement sous les plan inclinés

  
ou surfaces du fond de ceux-ci.

  
A la suite de ce dispositif d'alignement et de dosag. est situé le dispositif d'alimentation et de positionnement,  <EMI ID=7.1> 

  
duire les fruits provenent du dispositif d'alignement et de dosage, à une zone C dans laquelle ils seront divisés et dénoyautés, et dans laquelle ils doivent arriver dans une position adéquate.

  
A cet effet le transporteur ou zone B de la machine, comporte une multiplicité de godets ou réceptacles de forme intérieure tronconique qui reçoivent les fruits dans la zone

  
 <EMI ID=8.1> 

  
Les godets qui portent la référence 10, présentent une forme conique et sont en outre pourvus à leur partie supérieure d'un saillant 11, qui constitue un téton central

  
et deux ailettes, ou prolongations, situées de chaque côté

  
du téton et dans le sens du mouvement. Ce saillant s'adapte parfaitement par sa forme générale à la rainure caractéristique dont sont pourvus les fruits dans la zone d'implantation du

  
 <EMI ID=9.1> 

  
de plus grande section de ces fruits. Perpendiculairement à

  
ce saillant, les godets 10 sont pourvus d'une rainure 12,

  
dont le but sera précisé plus loin.

  
Ces godets 10, dont on peut voir une section dans la figure 6, sont fixés par un système de montage et démontage très rapide (voir figure 5 le système de bayonnetbe employé) sur les poutres 13 qui transmettre les vibrations.

  
La table vibrante 14 est prévue de telle façon que le vibreur 15 permettre de la faire vibrer sur toute sa surfac< et en particulier sur les deux côtés le long desquels se déplacent les chaînes latérales 16 du transporteur qui entraînent les poutres 13 qui supportent les godets 10, au. moyen des boulons 17 qui pénétrent à l'intérieur des galets 18 de la chaîne 16 (voir figure 6) .

  
Ces galets 18 solidaires de la chaîne 16, s'appuient sur les pistes 19 qui sont fixées sur la table vibrante 14.

  
D'autre part, à l'extérieur du galet 18 de la chaîne

  
 <EMI ID=10.1> 

  
10, sont dotés d'un autre galet fou, sur lequel s'appuie à sa  partie supérieure le patin 21 de pression de poussée réglable

  
au moyen des ensembles de vis et écrous 22. Le patin 21, les

  
vis et les écrous sont fixés sur le côté 23 solidaire de la

  
 <EMI ID=11.1> 

  
De cette façon, le patin 21 solidaire de la table
14 pousse la poutre de support 13 contre cette table par le moyen du galet 20, bien que cette poutre ait une liberté de mouvement longitudinal qui lui est donnée par les galets 18 et 20.

  
Au moyen de cet ensemble on obtient la transmission efficace de la vibration de la table fixe, aux poutres de

  
 <EMI ID=12.1> 

  
leur tour les poutres transmettent la vibration aux godets

  
10 qui leur sont reliés, ce qui produit un déplacement du fruit jusqu'à ce qu'il soit situé de façon adéquate.

  
Comme on le voit particulièrement dans la figure 1, une zone du transporteur (celle qui n'est pas au-dessus de la table vibrante dans le sens du déplacement) permet une révision manuelle éventuelle de la position des fruits, avant qu'ils parviennent à la zone de division C.

  
 <EMI ID=13.1> 

  
qui est situé à la fin du parcours du transporteur sans fin mentionné plus haut, qui l'alimente en fruits à diviser, de

  
 <EMI ID=14.1>  avec le point moyen supérieur des deux pignons d'entraînement 

  
 <EMI ID=15.1> 

  
Le dispositif qui nous occupe est pourvu de pièces mobiles et articulées de fixation 25, composées chacune par

  
 <EMI ID=16.1> 

  
passe un axe de rotation basculant 27 qui en est solidaire.

  
A ce corps 26 sont reliés les deux bras de pince 28 au moyen d'articulations, et ces bras sont actionnés simultanément par le piston 29 avec le concours d'un système articulé. A l'extrémité de ces bras 28 est située une coquille 30 qui est dotée d'une rainure à sa partie supérieure et d'un saillant à sa partie inférieure (voir figure 7), ce qui lui permet de s'adapter aux réceptacles 10 qui assurent l'alimentation en fruits

  
à partir du transporteur (sone B de la machine) et du fait qu'ils présentent à peu près la forme d'un godet fermé, ces réceptacles comportent latéralement des rainures d'accès qui permettent le passage de ces saillants.

  
La trajectoire d'élévation des pinces 25, au cours

  
 <EMI ID=17.1> 

  
laire dentée 31, qui divise le long de sa ligne de suture, le fruit maintenu par les pinces.

  
De cette façon, le fruit, correctement divisé, est élevé vers la zone des couteaux statiques 32, qui présentent

  
au commencement une épaisseur réduite qui augmente progressivement jusqu'à atteindre une épaisseur de 7 mm environ. De cette façon , les deux moitiés du fruit, entraînées par les pinces, arrivent, à la fin de leur course circulaire, à une perforation, concentrique par rapport au fruit, dans laquelle est logé un couteau unique de forme ovoïde 33, qui réalise en ce moment précis une rotation de 3600 dans une direction, et qui coupe la pulpe du fruit de façon à peu près concentrique, et près 

  
du noyau. 

  
Les couteaux stationnaires sont composés par deux 

  
 <EMI ID=18.1> 

  
ce qui permet de changer le couteau de forme ovoïde en cas  de rupture accidentelle de celle-ci. 

  
L'entraînement du couteau de forme ovoide se fait 

  
par un mécanisme de pignon 36 et crémaillère 37, cette dernière  étant actionnée par un piston pneumatique 38, de puissance j généralement inférieure à la résistance du couteau de forme 

  
1 ovoïde 33. 

  
Le fonctionnement de chacune des parties ou zones 

  
 <EMI ID=19.1> 

ZONE A 

  
Les fruits, convenablement calibrés, sont élevés  par un élévateur ou système de transport adéquat, jusqu'à la  trémie vibrante 1, dont la vibration, comme il a été dit plus  haut, est produite par le vibreur 4 relié à cette trémie 1, 

  
et cette vibration en combinaison avec l'inclinaison de la ! trémie 1, donne lieu au déplacement des fruits le long des  canaux 5.

  
Cette action d'alignement peut éventuellement être complétée, comme il a été déjà dit, par la présence dans la trémie vibrante 1, des canaux longitudinaux et des brosses circulaires 5b.

  
Ces canaux 5 de la trémie vibrante 1, par lesquels arrivent les fruits convenablement alignés, les conduisent à d'autres canaux 6 dans lesquels les fruits se situent les uns derrière les autres, le premier de la file étant appuyé sur

  
 <EMI ID=20.1>  

  
Au moment où le transporteur de godets 10 (zone B  de la machine) situe les fruits (qui avancent 4 par 4 ou 6 par 

  
6) au bord de la rampe 7, la tige ou poussoir synchronisé 8,  actionné par le piston pneumatique 9 ou par une came d'entraîne-  ment mécanique, pousse le premier fruit de la file, qui est  appuyé sur la rampe 7 et, en le faisant monter sur celle-ci, 

  
le place dans le godet 10 qui se trouve à ce moment au bord 

  
de la rampe 7. Ensuite, la tige ou poussoir 8 recule, ce qui fait que le second fruit, qui durant la course ascendante

  
 <EMI ID=21.1> 

  
du poussoir, se situe en tête de file, et peut être introduit dans un godet, au cours d'un nouveau cycle qui commence quand

  
 <EMI ID=22.1> 

  
Ce système permet de réaliser la première phase de

  
 <EMI ID=23.1> 

ZONE 

  
Le principe fondamental de cette seconde zone con-  siste à soumettre les godets 10 contenant les fruits à une  vibration déterminée, qui fait que les godets transmettent aux fruits une force qui les fait tourner de façon irrégulière à  l'intérieur du godet, cette force étant cependant insuffisante  pour faire tourner les fruits quand le saillant en forme de  téton 11, logé dans la rainure caractéristique du fruit le freine en s'opposant à la tendance qu'il a à tourner, résultant de la vibration. De cette façon, et pendant que les godets 10  sont situés sur la table vibrante 14, les fruits sont soumis 

  
 <EMI ID=24.1> 

  
sur le saillant 11, avec leur ligne de suture orientée dans la direction des ailettes du saillant, ce qui fait qu'ils cessent de tourner, et se maintiennent centrés jusqu'au moment de leur division et de leur dénoyautage.

  
Comme on peut le voir dans ce qui précède, cette seconde partie, ou zone B de la machine, a pour objet de positionner automatiquement les fruits en mettant à profit

  
leur rainure caractéristique et le long de leur ligne de suture. Finalement cette seconde phase est complétée par une zone
(celle qui n'est pas située sur la table vibrante 14 dans le sens du mouvement) dans laquelle peut se faire une révision manuelle de la position des fruits.

ZONE C

  
Cette zone dans laquelle se déroule la dernière

  
phase de travail de la machine, effectue la division et le dénoyautage du fruit qui commence à la fin du parcours du transporteur sans fin (zone B) qui coincide avec le point supérieur des deux pignons d'entraînement 24.

  
Le transporteur (zone B), durant son parcours, se déplace avec un mouvement intermittent, grâce à un mécanisme

  
de croix de malte qui assure les temps d'arrêt nécessaires pour conduire les fruits à la zone A de dosage et pour les faire sortir de la zone C de division et de dénoyautage.

  
Lorsque, en raison da mouvement intermittent du transporteur, une file de godets arrive à la partie supérieure des deux pignons d'entraînement 24, et effectue le dernier arrêt avant que la rotation du pignon commence, les pinces mobiles et articulées de maintien 25 se trouvent en position basse et, en se fermant, serrent les fruits, en accord avec les instructions reçues d'un programmateur contenu dans une armoire de commande.

  
Dans ces conditions, les pinces qui maintiennent les fruits, commencent une course circulaire ascendante produite par le mouvement basculant d'élévation de leur axe de rotation 27.

  
La trajectoire d'élévation des pinces 25 est coupée par la scie circulaire dentée 31, qui sectionne totalement

  
le long de sa ligne de suture, le fruit maintenu par les pinces
25.

  
De cette façon, le fruit, correctement coupé, s'élève vers la zone des couteaux statiques 32, jusqu'à ce que les deux moitiés du fruit maintenu par les pinces 25, arrivent à la fin de la course circulaire, où, concentriquement par rapport au fruit, se trouve une perforation dans laquelle est logé un couteau de forme ovoïde 33, qui réalise au moment op-

  
 <EMI ID=25.1> 

  
pulpe du fruit de façon concentrique et près du noyau.

  
 <EMI ID=26.1> 

  
le couteau de forme ovoide 33 commence alors une rotation en sens contraire qui est destinée à expulser les deux moitiés du noyau qui auraient pu rester dans leur logement après avoir été coupées.

  
L'expulsion des deux moitiés du noyau est produite, immédiatement avant la rotation en sens contraire du couteau de forme ovoide 33, par un courant d'air comprimé qui pénétré à l'intérieur du couteau à travers l'orifice "0" formé à la partie supérieure du couteau statique 32. Ce courant d'air provoque une explosion intérieure des deux moitiés, ce qui les expulse de l'orifice dans lequel elles sont logées pour permettre le travail du couteau de forme ovoide 33. Le moment et la durée de ce courant d'air comprimé sont déterminés par le programmateur logé dans 1armoire de conmande.

  
 <EMI ID=27.1> 

Claims (1)

1. Les moitiés de fruits et les noyaux tombent sous

   l'effet de leur poids sur un tamis séparateur pourvu d'un

   vibreur de positionnement (non représenté dans les dessins,

   du fait qu'il s'agit d'un dispositif conventionnel, et qui

   ne fait pas partie de l'invention), et de cette façon lee

   moitiés de fruits coupés et dénoyautés, arrivent séparées de <EMI ID=28.1>

   Lorsque les pinces 25 se sont ouvertes, elles reviennent à leur position basse, en coïncidence avec un nouvel

   arrêt du transporteur sans fin, qui au cours de l'opération

   précédente a placé une nouvelle file de fruits dans une position telle qu'ils puissent être saisis par les pinces 25.

   Bien entendu, diverses modifications peuvent être

   apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés

   qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non

   limitatif, sans sortir du cadre de l'invention.

   REVENDICATIONS

   1. Machine automatique pour diviser et dénoyauter

   les fruits,en particulier le? pêches, comportant trois partie

   ou zones de travail principales, dont la première est un dispositif d'alignement et de dosage destiné a fonctionner en

   combinaison avec la seconde zone constituée par un dispositi: d'alimentation et de positionnement automatique du type constitué par un transporteur sans fin qui conduit une pluralité

   de godets ou réceptacles destinés à recevoir les fruits amen

   <EMI ID=29.1>

   troisième et dernière zone est constituée par un dispositif automatique de division et de dénoyautage qui présente en co

   binaison despinces de fixation et de maintien des fruits et

   des moyens de coupe destinés à dénoyauter le fruit en questi ou à en retirer le coeur, cette machine étant caractérisée essentiellement en ce que le dispositif d'alignement et de

   <EMI ID=30.1>

   convenablement calibrés, sont conduits par un système ou des moyens adéquats, cette trémie étant montée sur le bâti de la machine en position inclinée, avec interposition de silentblocs élastiques et étant soumise à l'action d'un vibreur conventionnel, et présentant en outre la particularité de comporter dans sa zone de sortie autant de canaux qu'il y a

   de files de godets ou réceptacles dans le dispositif automatique d'alimentation et de positionnement, les canaux en question conduisant les fruits à d'autres canaux disposés

   avec une inclinaison sensiblement plus accusée, qui conduisent

   chacun à une rampe ascendante dont;, les points d'élévation

   1

   maximale respectifs. déterminent le placement des fruits sur les godets ou receptacles du dispositif d'alimentation et de positionnement, le tout grâce à la poussée ascendante et synchronisée à laquelle les fruits disposés en files, sont soumis par une tige actionnée par un piston pneumatique, et étant caractérisée en outre en ce que ce dispositif d'alimentation et de dosage des fruits comporte dans sa zone d'entrée d'autres canaux longitudinaux, au-dessus desquels sont disposées en nombre égal, des brosses circulaires, de la marne largeur que les canaux et de hauteur réglable qui tournent entraînées par un moteur, dans la direction opposée à celle du mouvement des fruits.

   2. Machine automatique pour diviser et dénoyauter les fruits, en particulier les pêches, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation et de positionnement automatique des fruits consiste en un trans-porteur sans fin qui est soumis à des vibrations, et en ce

   que chacun des godets ou réceptacles qu'il entraîne et qui vibrent en même temps que lui, est pourvu au centre de son fond d'un téton saillant de forme arrondie, à partir duquel partent, dans la même direction et dans des sens diamétralement opposés deux ailettes planes d'épaisseur réduite qui, dans leur zone de liaison avec le téton, présentent une hauteur inférieure à celui-ci, et qui à partir de cette zone présentent une hauteur qui diminue progressivement, pour se terminer au niveau du godet ou réceptacle.

   3. Machine automatique pour diviser et dénoyauter les fruits, en particulier les pêches, selon la revendication

   <EMI ID=31.1>

   aux fruits sont montés au moyen d'un système de bayonnette

   sur une série de poutres entraînées par des chaînes latérales qui suivent les deux côtés d'une table soumise à des vibratins distribuées uniformément grâce à l'action d'un Vibreur relié à celle-ci; les chaînes latérales en question étant reliées

   aux poutres de support des godets par des boulons qui traver- sent les galets des chaînes, ces galets étant appuyés sur des pièces solidaires de la table vibrante, avec la particularité que les boulons en question sont dotés à l'extérieur des susdits galets, d'un autre galet fou, sur lequel s'appuie un patin de pression réglable au moyen d'un ensemble de vis et écrou.

   4. Machine automatique pour diviser et dénoyauter

   les fruits, en particulier les pêches, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif automatique de division

   et de dénoyautage comporte des.pinces de fixation du fruit qui

   <EMI ID=32.1> trajectoire duquel cet interposé un ensemble formé par un couteau circulaire destiné à sectionner en deux parties le

   fruit et éventuellement le noyau, et un séparateur en forme de coin, dont le plan central se confond avec celui du couteau circulaire, ce séparateur étant doté d'une épaisseur initiale inférieure à celle du couteau circulaire, et se terminant avec une épaisseur qui permet de recevoir à l'intérieur, dans un logement formé à cet effet, un second couteau destiné au dénoyautage ou à retirer le coeur du fruit, du type rotatif bien connu, qui au cours de sa rotation découpe le volume du noyau ou du coeur du fruit.

   <EMI ID=33.1>

   les fruits, en particulier les pêches, selon la revendication 4, caractérisée en ce que les pinces de fixation du fruit, sont composées chacune d'un corps de pince, dans lequel passe un

   axe de rotation basculant situé dans un trou qui le traverse

   et qui en est solidaire, tandis que les deux bras de la pince sont reliés au corps de pince en question par des articulations, et sont actionnés simultanément au moyen d'un piston, avec le concours d'un système articulé, tandis qu'à l'extrémité des bras en question est situé un godet doté d'une rainure à sa partie supérieure et d'un téton à sa partie inférieure.