BE838731A - Perfectionnements aux dispositifs d'entrainement des styles dans les tetes d'imprimantes - Google Patents

Description

   <EMI ID=1.1>  

  
 <EMI ID=2.1> 

  
plus particulièrement un déploiement do multiples doigts d'entraînement do stylea dont chacun emploie uno nouvolle disposition structurelle pour transformer le mouvement d'un support plat en

  
 <EMI ID=3.1> 

  
guille d'impression utile dans l'opération d'impression.

  
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un stylo ou marteau d'impression est fixé à l'autre extrémité.

  
Dans les dispositifs pour la mise en oeuvro de ces procédés, les éléments piézoélectriques doivent ôtro longs ot la tension do commando doit être assez élevée de façon à provuquer

  
une flexion suffisante pour produire la frappe imprimante demandée. La structure qui en résulte est lourde, lento à opérer et, par suite du montage particulier des éléments piézoélectriques, très grande et encombrante.

  
L'un des buts do la présente invention est de réaliser une tête imprimante légère, rapide et bon marché.

  
La présente invention comporto, dans un doigt d'entraînement pour stylo, aiguille ou tout autre objet semblable, une pièce allongée et substantiellement rigide avec un axe longitudinal, un stylo à axe longitudinal, fixé à ladite pièce allongée adjacente

  
à une extrémité do cette dernière de sorte que les axes soient transverses et dans le même plan , une pièce do soutien ou membre de support et, dos moyens pour fixer l'autre extrémité do ladite pièce allongée à ladite pièce do soutien pour se mouvoir en substance uniquement dans un plan qui comprend lesdits axes, lesdits moyens permettant d'assurer un mouvement en substance seulement autour d'un pivot transversal audit plan et comprenant des moyens d'obtenir une flexion transversale qui s'étend do l'autre dite extrémité adjacente de ladite pièce allongée jusqu'à ladite pièce de soutien.

   Dans l'exemple de.réalisation préféré, une tête imprimante est prévue qui comporte tout nombre désiré d'éléments ou dispositifs d'entraînement do styles individuels, chacun étant de configuration circulaire de sorte que les éléments d'entraînement peuvent être empilés co-axialemcnt pour obtenir une tête imprimante compacte. Chaque élément d'entraînement comporte un support plat circulaire

  
,  <EMI ID=5.1> 

  
port plat qui est nécessaire pour fournir une frappe imprimante  acceptable, d'approximativement 15 à 20 millièmes de pouce de même qu'à apporter une harmonisation des masses entraînées et entrai-., nantes.

  
Uno tension polarisée peut être appliquée au support plat de façon à plier le support plat jusqu'au point maximum possible dans les tolérances de tension du support plat. Une telle polarisation est appliquée pour infléchir le support plat dans

  
 <EMI ID=6.1> 

  
plication d'une impulsion d'impression, le support plat est courbé dans la direction de l'impression jusqu'au point maximum praticable et la frappe d'impression ainsi que l'énergie qui en résultent sont deux fois celles que l'on obtient à partir d'un élément qui n'est pas polarisé. En supposant que le support plat ait une gamme de tension maximum de 50 à 80 volts, la tension de la source polarisée se trouve dans une telle gamme et l'impulsion d'impression est de polarité opposée à la source polarisée et deux fois sa tension. De préférence, des sources d'impulsion asymétriques sont employées et la polarisation en c.c. n'est pas nécessaire.

  
Les éléments d'impression individuels sont fabriqués à partir de métaux de poids léger et de matières plastique et le poids total de la tête imprimante est d'approximativement 2 onces pour uno tête comportant sept styles.

  
Comme résultat de l'utilisation des concepts ci-dessus dans une tête imprimante, des vitesses d'impression dans la gamme do 300 à 500 caractères à la seconde sont réalisables, soit 1800

  
à 3000 frappes imprimantes par seconde dans une fonte de 5 x 7 comprenant des espaces entre les caractères. De plus, tous les éléments nécessaires à la fabrication sont d'accès facile et peu chers, de sorte que la tête entière peut être fabriquée pour nettement moins de 100 dollars.

  
La tête décrite dans la description détaillée de l'invention comprend sept unités d'entraînement de sorte que l'impression peut être en accord avec une fonte d'impression de 5 x 7. Il n'est pas proposé de limiter la présente invention à un nombre spécifique d'unités d'entraînement par tête car il est évident que le nombre de telles unités par tête est fonction de l'utilisation finale pour laquelle une tête spécifique est conçue.

  
Une aiguille creuse est employée de préférence à un style pour obtenir un espacement étroit entre les points de la fonte tout on maintenant une pression acceptable sur la surface imprimante.

  
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention et du dessin annexé dans lequel :
La figure 1 est une vue transversale en élévation de deux éléments de traverse d'entraînement emboîtés ; La figure 2 est une vue frontale en élévation dudit élément de traverse d'entraînement ; La figure 3 est une vue arrière de l'élément de la figure 2 ; La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3 ; La figure 3 est une vue agrandie en perspective de la traverse d'entraînement de style de l'invention avec la patte de calage 8 qui y est fixée ; La figure 6 est une vue en détail du support plat en céramique piézoélectrique et un diagramme schématique des circuits de commande qui s'y rapportent ; La figure 7 est une vue en coupe selon la ligne 7-7 de la figure 3 ;

   La figure 8 est une vue de dessus de la tête imprimante
(moyens de bridage omis).

  
En se référant maintenant aux figures 1, 2 et 3 la tête  imprimante peut comprendre sept (deux seulement sont illustrés dans  la figure 1) styles et ensembles d'entraînement de styles, ces derniers étant désignés par la référence générale numérique 1. Chaque ensemble d'entraînement comprend un logement circulaire ou.-_ <EMI ID=7.1> 

  
Le logement 2 comprend une jupe circulaire creuse 9, ouverte à sa partie inférieure, tel qu'il est montré sur les figures 1 et 2, et se terminant à son autre extrémité par un épaulement annulaire transversal 11. La surface supérieure, telle qu'elle est

  
 <EMI ID=8.1> 

  
de façon à présenter des surfaces horizontales 12 et 13 et des surfaces circonférentielles verticales 14 et 16. La surface 12 a une dimension radiale en substance égale à l'épaisseur de la jupe 9

  
 <EMI ID=9.1> 

  
voisin 2 de l'empilement de sept éléments d'entraînement : la paroi
14 apportant un support latéral pour ladite jupe. Les surfaces 13 et 16 servent respectivement à soutenir et à apporter une stabilité latérale pour l'anneau de support 7 du support plat en céramique.

  
Intérieurement au logement 2, la jupe 9 se termine en un épaulement 11 qui est évidé en un endroit désigne par le nombre de référence 17 pour présenter une paroi circulaire verticale 18

  
et une paroi radiale horizontale 19. La paroi 19 se termine en une autre paroi circulaire 21 qui définit une ouverture centrale dans le logement 2. Les parois 19 et 21 présentent des surfaces de posi-

  
 <EMI ID=10.1> 

  
avec plus de détails la figure 4.

  
Le bloc d'ancrage 4 présente généralement une section en forme de L, tel que le montre la figure 1, et comprend des sections supérieure et inférieure chacune constituant un segment de cercle. Chacun des segments a un rayon de courbure qui correspond au rayon de courbure des parois adjacentes 18 et 21 du logement 2. Le bloc est maintenu dans le logement par collage sur les parois adjacentes
19 et 21 du logement. La surface verticale du bloc d'ancrage constituant la corde du segment est désignée par le numéro de référence

  
22. La surface 22 présente une encoche ou logement longitudinal 23 qui définissent deux surfaces d'ancrage 24 et 26, dont la fonction est décrite plus loin.

  
Les vitesses d'impression que l'on désire atteindre étant inhabituellement élevées, il est nécessaire que la traverse et sa structure de soutien soient optimisées de façon si avoir une déflection minimum selon les différents axes et de façon aussi à éviter les vibrations. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, la traverse 3 (voir plus particulièrement les figures 1 et 5) consiste on deux bras allongés identiques 27 et 28 qui sont des parties identiques et présentent une section en "C". Chaque bras est fabriqué avec des feuilles d'aluminium, apportant une résistance au cisaillement suffisante pour obtenir la stabilité requise, et est perforée en
29 pour réduire l'inertie. Les bras 27 et 28 sont fixés et alignés l'un sur l'autre pour former la traverse. La largeur des bras 27

  
 <EMI ID=11.1> 

  
environ la moitié de leur largeur verticale maximum contiguë au contre de leur structure.. 

  
Les extrémités externes des bras 27 et 28 sont courbées  en direction opposée l'une par rapport à l'autre de façon à présen-  ter des parois 31 et 32 définissant un logement dans lequel un  style ou une aiguille 33 est fixé. 

  
Les bords supérieur et inférieur des bras 27 et 28 portent respectivement des rebords assurant la rigidité 25 et 30

  
 <EMI ID=12.1> 

  
avec laquelle les bras sont fabriqués dans un plan perpendiculaire à la hauteur des bras.

  
En se référant à nouveau aux figures 1 et 5, le rebord
25 du bras 27 se termine dans la partie opposée à la partie 32

  
 <EMI ID=13.1> 

  
36 s'inclinant vers le bas. Le rebord 30 du bras 27 se termine

  
par une patte de forme trapézoïdale 35 pliée vers le haut et collée à la courbure entre les pattes 34 et 36 de la partie supérieure

  
du bras, ceci pour stabiliser la structure. La patte 36 est fixée

  
à la surface 24 du bloc d'ancrage 4.

  
Les rebords 25 et 30 du bras 28 se terminent en des pattes de structure identiquesà celle de la traverse 27 de sorte qu'une patte 37 du bras 28 se dresse vers le haut à partir du bas du bras et est fixée à la surface 26 du bloc d'ancrage 4.

  
Les structures flexibles qui comprennent les membres 34,
35 et 36 de la traverse 3 apportent différentes caractéristiques

  
 <EMI ID=14.1> 

  
l'ensemble flexible. La patte 35 de plus relie chaque partie de

  
la

  
l'ensemble flexible à/traverse entière et en conjonction avec les rebords associés 25 et 30 assure une distribution uniforme des efforts à travers la traverse. Un support identique est fourni à

  
la patte flexible 37.

  
Les pattes 36 et 37 apportent un couplage flexible entre

  
 <EMI ID=15.1> 

  
à-dire l'utilisation d'éléments flexibles transversaux se dirigeant  vers le haut et vers le bas, apportent l'équivalence d'un pivot 

  
situé approximativement où les pattes se croisent. Le taux d'élas-  ticité de cet ensemble flexible est négligeable. Pendant les------  intervalles d'impression, les pattes permettent à la traverse de pivoter tout en restreignant tout mouvement longitudinal ou vertical de celle-ci. Un tel mouvement do la traverse pourrait produire

  
un mésalignement des aiguilles 33 et résulter en un mouvement réduit des aiguilles dans la direction désirée.

  
La structure des pattes flexibles croisées 36 et 37 illustrées dans les figures 1, 3, etc. n'est pas prévue pour être limitative ot d'autres arrangements peuvent être employés. Par exemple, les pattes flexibles croisées n'ont pas besoin d'être

  
partie intégrante de la traverse et peuvent être fabriquées avec

  
des matériaux différents de ceux de la traverse et fixées d'une manière appropriée sur celle-ci.

  
Un mouvement latéral de la traverse 3 est restreint au

  
moyen de la patte S comme il sera expliqué plus en détail par la suite.

  
En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 2, l'anneau de support 7 pour le support plat 6 est fabriqué à partir d'un manchon flexible en matériau isolant et est découpé en tranches axialement à de petits intervalles réguliers autour de sa périphérie pour fournir un nombre élevé de doigts élastiques 38 sur la périphérie supérieure du manchon. le support plat 6 est fixé sur la surface interne de chacun des doigts 38 par collage ou tout autre moyen qui convient. Les moyens de soutien décrits ci-dessus permettent au support de s'incliner pour s'adapter au bombage des disques

  
qui incline la périphérie du support plat.

  
Le support plat 6 est un "sandwich" de deux supports

  
plats. En se référant à la figure 6 des dessins en annexe, le support plat 6 consiste en des disques plats de céramique piézoélectrique 39 et 41. Chaque support plat a un revêtement conducteur sur chacune de ses surfaces plates ; les revêtements 42 et 43 sur le disque 39 et les revêtements 44 et 46 sur le disque 41. Un mince disque de forme semblable à une onde conductrice 47 est disposé

  
entre les revêtements 43 et' 44 et la structure entière est liée d'une manière appropriée pour former un complexe unitaire du support plat

  
6. Les conducteurs 48, 49 et 54 sont connectés au revêtement 42,

  
au disque conducteur 47 et au revêtement 46 respectivement.

  
Les disques 39 et 41 sont polarisés de sorte que lorsqu'une tension de même polarité relative au conducteur 49 est appliquée aux conducteurs 48 et 54, un disque se dilate radialement alors que

  
l'autre se contracte, avec pour résultat de bomber l'assemblage  do disques 39 ot 41.

  
Dans le modo d'opération illustré sur la filtre 6, une impulsion asymétrique" est employée qui dépend dos caractéristiques de polarisation des supports plats. Los supports plats sont polarisés pendant la fabrication, par exemple par une tension de polarisation do 500 volts d'une polarité donnée. Dos tensions do, par exemple, 200 volts peuvent être appliquées en toute sécurité dans la direction de polarisation pondant l'utilisation effective. Des

  
 <EMI ID=16.1> 

  
peuvent être appliquées daas la polarité opposée. Ainsi une source d'impulsion asymétrique d'onde carrée peut être employée pour assu-

  
 <EMI ID=17.1> 

  
Dans l'illustration de la figure 6, lu conducteur 48

  
est connecté via uno résistance 56 à uno source d'impulsion asymétrique, indiquée schématiquement par un commutateur 57 qui connecto

  
 <EMI ID=18.1> 

  
un intervalle do non impression et à une source do + 50 volts pendant un intervalle d'impression. Lo conducteur 54 est connecté via

  
 <EMI ID=19.1> 

  
grand par comparaison avec la capacité à travers le support plat 6 est connecté entre les conducteurs 48 et 54.

  
En opération, pondant un intervalle de non-impression, la surface supérieure (voir la figure 6) de l'élément 39 est à
- 250 volts et la surface inférieure do l'élément 41 est à - 50 volts. Quand le commutateur 57 est dans la position d'impression, la surface supérieure de l'élément 39 est à + 50 volts et la surface inférieure de l'élément 41 est à + 250 volts. Ainsi les courants qui traversent le support plat n'excèdent: jamais en voltage
200 volts tandis qu'une tension de polarité opposée à la tension polarisante des éléments n'excède jamais 50 volts ; cependant, l'oscillation de tension sur les surfaces extérieures du support plat est de 300 volts. Ainsi une force d'entraînement maximum est obtenue sans excéder les tolérances permisos.

  
Le circuit de commande ci-dessus est une forme préférée

  
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tionnels peuvent être employés, tols que des circuits symétriques avec ou sans une tension polarisée de non-impression.

  
Comme il est discuté en relation avec les figures 3 ot 7, l'avantage mécanique du système de traverse levier est d'approximativement 4:1 à 7:1. Le mouvement désiré de l'aiguille 33 dans un but  <EMI ID=21.1> 

  
de calage 8 s'étend de .préférence du contre du support plat 6 vers la traverse 3 pour transmottro lo mouvement du support plat à la traverse. La, patte do calage 8 présente doux bras s'étendant vers

  
le haut 54 et 56 disposés sur les côtes opposés de la traverse 3

  
et fixés aux rebords inférieurs 30 do la traverse avec sa structure en I telle qu'on la voit sur la figure 7. L'extrémité de la patte

  
do calage 8 fixée sur le support plat 6 a trois pattos 59, 61 et 62  parallèles au support plat et fixées sur celui-ci. Lo rebord 61 est dirigé vers l'aiguille 33 et les rebords 59 et 62 sont dans la direction opposée. Cernée il a été indique précédemment, la patte de calage 8 interdit tout mouvement latéral de la traverse 3 en reliant la traverse directement au!support plat 6. 

  
En cours d'opération, sur un mouvement descendant du support plat, tel que le montrent les figures 1 et: 2, la patto de ca-

  
 <EMI ID=22.1> 

  
autour du pivot virtuel existant au point de croisement des pattes
36 et 37, et actionne l'aiguille 33 vers le bas sur une distance égale au mouvement du centre du support plat multiplié par le rapport de traverse.

  
,Ce rapport de traverse est la distance entre l'aiguille et le pivot virtuel divisée par la distance entre la patte de calage 8 et le pivot virtuel, dans la présente application entre 4:1 et 7:1 selon le meilleur rapport de masses entre le support plat, la traverse et l'aiguilla.

  
Pour former une tête imprimante, et référence est faite  spécifiquement aux figures 1 et 8 dos dessins en annexe, les unités individuelles sont empilées l'une sur l'autre, les unités étant tournées les unes par rapport aux autres dans la mesure nécessaire pour obtenir un déploiement correct pour la fonte désirée, une fonte de 5 x 7 dans l'exemple présenté. Comme résultat du faible espace-

  
 <EMI ID=23.1>   <EMI ID=24.1> 

  
sur la traverse 3 do l'aiguillo 33 (le) est d'environ 11,6 millimètres ot ainsi un mauvais alignement du déploiement dos aiguilles

  
à partir du centre et vers l'une ou l'autre extrémité est négligeable, et comme les aiguilles 33 sont un peu flexibles, elles peuvent passer à travers dos ouvertures on ligne droite d'une filière
64 qui leur assure un alignement exact. Un tel arrangement rend possible facilement des déploiements do 10 aiguilles et plus.

  
De grands déploiements peuvent être obtenus en alignant les styles do deux têtes imprimantes, chaque tête déployée de chaque côté de la ligne des styles.ou aiguilles comme la ligne en pointillés de la figure 8 le montre. De plus il peut ne pas être commode d'utiliser un empilement do sept éléments et dans ce cas deux empilements de 3 et 4 éléments peuvent être utilisés déployés de chaque côté do la ligne des styles. D'autres déploiements des éléments sont possibles qui nécessitent des traverses légèrement plus longues mais la souplesse dans le choix des rapports de traverse permet de telles modifications.

  
Le stylo 33 peut être fabriqué en saphir mais une aiguille creuse est préférable. Pour obtenir des tracés nets et propres, une pression pré-déterminéo doit être obtenue et ainsi la région

  
de l'extrémité de l'aiguille est fonction de l'énergie qui peut être générée par l'ensemble support plat-traverse. Dans la présente invention, la région de l'aiguille qui doit être utilisée est relativement petite et les points sont relativement largement espacés, ce qui ost un inconvénient dans une imprimante à points.

  
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est évité on utilisant une aiguille creuse, telle qu'une aiguille hypodermique de petit diamètre. Le diamètre d'une telle aiguille est plus grand que celui d'un style compact et réduit l'espace entre points à une meilleure ouverture. Le trou central circulaire est si petit qu'il est virtuellement invisible à l'oeil nu et à la région de l'aiguille et ainsi la pression appliquée à la surface imprimée est maintenue au même niveau qu'avec un style compact.

  
En se référant encore aux détails de structure des appareils de la présente invention, un ciment époxy peut être employé s'il est non conducteur là où une connection ou un collage ont été indiqués.

  
Dans beaucoup de cas dos éléments non conducteurs peuvent ôtro remplaces par dos pièces conductrices si l'on a pris soin

  
 <EMI ID=26.1> 

  
réticules intercalaires poreux.

  
La tête imprimante décrite ci-dessus comprenant sept styles et dispositifs d'entraînement pose environ deux onces et peut facilement être transportée au travers d'une page à grande vi-

  
 <EMI ID=27.1> 

  
qu'aucunes difficultés ne sont rencontrées dans les démarrages et les arrêts à grande vitesse de la tête au commencement et à la fin dos lignes respectivement. De plus, la course de l'aiguille 0,38

  
 <EMI ID=28.1> 

  
pulsion connectée do 200 à 300 volts, sont facilement obtenables

  
et ne présentent aucuno barrière technique ou économique pour l'installation de l'appareil.

  
La référence à un mouvement vertical alternatif des styles n'est pas entendue comme limitative mais est utilisée pour la facilité de l'explication. Le poids léger de la structure permet des positionnements pour des opérations horizontales dans d'autres plans.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS

   1.- Dispositif d'entraînement pour un style, une aiguille du objet similaire, caractérisé en ce qu'il compre-id une pièce allongée, fortement rigide avec un axe longitudinal, un style avec un axe longitudinal, fixé sur ladite pièce allongée dans le voisinage d'une extrémité de cette dernière de manière que lesdits axes soient transverses et dans le même plan, un membre support et des moyens pour fixer l'autre extrémité de la pièce allongée au membre support pour des mouvements en substances seulement dans un plan

   qui comprend lesdits axes, ces moyens permettant un mouvement en substance seulement autour d'un pivot transversal s'étendant de la <EMI ID=29.1>

   qu'audit membre support.

   2.- Dispositif d'entraînement, caractérisé en ce que

   lesdits moyens de flexion transversale comprennent des premiers et

   des seconds membres flexibles s'étendant de la partie adjacente

   aux bords opposés de ladite autre extrémité de ladite pièce allongée jusqu'audit membre support en une structure croisée.

   3.- Dispositif d'entraînement pour un style, une aiguille

   ou autre objet similaire, caractérisé en ce qu'il comprend un élément piézoélectrique, des moyens pour tenir sous contrainte ledit élément de façon qu'en réponse à une tension d'excitation une partie dudit élément bouge en relation avec d'autres parties du même élément, une traverse, des premiers moyens pour assurer un premier emplacement sur ladite traverse en vue d'un mouvement en substance seulement pivotant et relatif à une partie non fléchie dudit élément, des moyens pour connecter un deuxième emplacement sur ladite traverse dans le voisinage proche dudit premier emplacement de ladite partie dudit élément et un style allongé fixé à ladite traverse en un emplacement éloigné desdits premier et second emplacements

   pour un mouvement parallèle à la dimension allongée duditstyle.

   4.- Dispositif d'entraînement pour un style, une aiguille

   ou objet similaire, caractérisé en ce qu'il comprend un élément piézoélectrique mince, plat, des moyens pour tenir sous contrainte ledit élément de manière qu'en réponse à une tension d'excitation

   une partie dudit élément se courbe dans une direction perpendiculaire au plan dudit élément, une traverse, des moyens de flexion pour

   fixer

   /une extrémité de ladite traverse pour un mouvement en substance seulement pivotant et relatif à une région non fléchissante dudit élément, des moyens pour fixer un emplacement sur ladite traverse déplace de ladite extrémité de celle-ci jusqu'au centre approximatif dudit élément, et un style allongé fixé à l'extrémité de ladite traverse opposée à ladite extrémité de celle-ci pour un mouvement parallèle à l'axe allongé dudit style.

   5.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en plus une source d'impulsions produisant généralement des ondes de tension carrée do demi cycles alternatifs d'impression et d'espacement, des moyens pour appliquer lesdites impulsions audit support plat grâce auxquels pendant les intervalles de pulsation d'espacement ledit support plat est fléchi vers une position de non-impression.

   6.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la magnitude des pulsations do la tension

   de ladite source d'impulsions sont asymétriques et sont de plus grande magnitude sur une moitié donnée de l'élément piézoélectrique lorsqu'elles sont dans la direction do l'impression.

   7.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rapport do la distance entre l'extrémité de

   a

   de la traverse/laquelle le style est fixé et l'emplacement sur ladite traverse à la distance entre l'autre extrémité de ladite traverse et l'emplacement sur la traverse, est compris entre 4:1 et 7:1.

   8.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément piézoélectrique est circulaire et comprend en plus des moyens pour maintenir sous contrainte ledit élément do sorte que son centre fléchit jusqu'au point maximum.

   9.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un support pour ledit élément, ledit support ayant une mince jupe circulaire fendue de façon à présenter une pluralité de doigts verticaux, ledit élément étant situé dans un plan généralement perpendiculaire auxdits doigts et fixé auxdits doigts à la périphérie dudit élément.

   10.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé on ce que ladite traverse comprend lesdits moyens de flexion en tant que partie intégrante d'elle-même.

   11.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite traverse comprend deux membres identiques fixés dos à dos, chaque membre étant creux et de section en "C".

   12.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de flexion comprennent chacun un élément de flexion séparé solidaire d'un élément de flexion différent de ces membres en forme de "C".

   13.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque membre en section en "C" comprend un côté principal et deux bordures, chaque dit élément de flexion

   <EMI ID=30.1>

   aux bordures adjacentes situées sur les bords opposés de ladite traverse.

   14.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque membre de section en "C" comprend un côté principal et deux bordures, chaque dit élément de flexion séparé comprenant une première patte flexible prolongeant une desdites bordures adjacentes à une extrémité dudit membre de section en "C", une deuxième patte flexible faisant partie intégrante de

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   plan de l'autre bordure et une autre patte flexible s'étendant de ladite autre bordure adjacente à une extrémité dudit membre de section en "C" et fixée à la jonction desdites première et deuxième patte.

   15.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite première patte flexible de chacun desdits membres de section on "C" est fixée audit emplacement fixe.

   <EMI ID=32.1>

   caractérisé en ce que lesdits premiers moyens comprennent des éléments de flexion croisés.

   17.- Tête d'imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs dispositifs d'entraînement de style selon la revendication 8, dos moyens pour empiler lesdits dispositifs d'entraînement de manière qu'au moins certains desdits éléments piézoélec-

   <EMI ID=33.1>

   d'entraînement des styles étant décalées circulairement relativement les unes aux autres de sorte que lesdits styles soient situés adjacents et proches les uns des autres.

   18.- Tête d'imprimante selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'au moins certains desdits dispositifs d'entraînement sont disposés côte à côte avec lesdites traverses inclinées les unes vers les autres pour assurer un espacement étroit entre lesdits styles.

   <EMI ID=34.1>

   caractérisée en ce qu'elle comprend en plus des moyens pour aligner les styles.

   20.- Style pour la mise en oeuvre du dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 16, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un membre fin creux comme une aiguille.