<EMI ID=1.1>
<EMI ID=2.1>
<EMI ID=3.1> <EMI ID=4.1>
dier aux inconvénients indiqué" ci-dessus; pour cela, on fait passer un flux de gaz comprimé see entre d'une part, l'engin
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partir de l'extrémité de l'engin d'observation"
<EMI ID=7.1> au moine dans sa partie terminale, est orienté de façon 1 passer au travers de la dite ouverture, <EMI ID=8.1> vent de support à l'organe d'observation ou de mesure lui."
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dit organe,
- un chemin de roulement supportant le chariot mobile,
- des moyens pour maintenir contre et faire circuler te chariot sur le dit chemin de roulement,
- des moyens pour faire tourner le chemin de feulement autour d'un axe de visée de référence.
Ainsi conçu, le dispositif de l'invention permet d'orienter l'axe de l'organe d'observation dans toutes les directions compatibles avec l'ouverture angulaire de l'arc du chemin de roulement et celle de l'orifice d'observation.
Suivant l'invention, le dispositif comporte encore des moyens pour déterminer la position du chariot sur le chemin de roulement, ainsi que la position angulaire du dit chemin.
Les schémas ci-après, donnés à titre d'exemple non limitatif et non à l'échelle, permettent de se rendre compte comment on peut concevoir un dispositif d'observation conforme' celui décrit dans la présente invention.
La figure 1 représente en coupe longitudinale <EMI ID=10.1>
tent des détails de la figure 1.
Sur cette figure 1, la paroi entourant l'enceinte à examiner est en 1, le cet. enceinte est en 2 et le coté extérieur en 3. Fixé sur le côté extérieur de la paroi, un chemin de roulement circulaire 4 d'axe de référence 5 est disposé de façon telle que le dit axe 5 coïncide avec celui longitudinal d'un trou tronconique 6 pratiqué dans la dite paroi, avec sa conicité tournée vers l'Antérieur.
Sur la bague extérieure du chemin de roulement
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pignon denté 9, de l'étage de renvoi io et du moteur électrique 11.
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position l'un à l'autre. Le pian médian de l'ensemble des deux
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axe 5, point situé à la rencontre de l'axe 5 et de la face extérieure 18 de la paroi 1. Le chariot est maintenu au contact
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des extrémités du chariot (21/23 et 22/24). Ces deux câbles reposent chacun sur une série de galets de support 25, dont
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eux-mime$ et mis nous tension mécanique par les ressorts 31.
L'alimentation en énergie électrique du moteur
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liés à une source de courant réglable 34 et frottant sur une double piste électriquement conductrice 35 courant tout le long de la périphérie supérieure de la couronne 7 et reliée
<EMI ID=19.1> te principe de fonctionnement de cet appareil apparatt immédiatement. Sous la commande du moteur 11, la cou-
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chariot 15 et le pyromètre optique 4o se déplacent le long du chemin de roulement 12 dans un sens ou dans l'autre.
be cette façon, l'axe optique du pyromètre 40
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chemin 12, pian qui contient toujours l'axe 5, et d'autre part à une rotation autour du dit axe 5, le tout de telle sorte que l'axe optique 41 et t'axe 5 se rencontrent toujours au même point fixe 42. ta combinaison de ces deux mouvements permet
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vant toute l'ouverture angulaire du trou 6 menait dans la paroi
1. L'opérateur peut, à sa guise, donner à l'un et/ou l'autre de ces deux mouvements, telle loi temporelle qu'il souhaite, sein de réaliser des mesure$ nous une forme qui lui paraisse spécialement intéressante au point de vue de leur exploitation.
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une variante constructive du dispositif donné ci-dessus à titré d'exemple. Dans cette variante, il existe une seconde couronne dentée 43 commandée par le moteur électrique 44 par l'intermé-
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couronne 7 un glissant sur celle-ci. Cette couronne 43 support* fixée sur elle-même, une gorge guide-câble 46, autour de laquelle s'enroule un seul câble 19, au cours d'une phase de son
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ronnes 7 et 43. Le câble 19 pause de son déplacement selon un plan parallèle au plan médian du chemin 12 à son déplacement selon un pian parallèle à celui des couronnes par l'intermédiaire de deux galets-guides 47 et 48, dont les axes de rota-
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19, qui ne peut glisser dans la gorge 46, -'appuie sur l'un <EMI ID=27.1>
47 et 48 étant à cette fin judicieusement disposés à la fonction de ces deux phases distinctes.
<EMI ID=28.1> figure" 4 et 5 ne diffère guère de celui de la variante pré- <EMI ID=29.1>
une de l'autre, ce qui permet une souplesse opérationnelle particulièrement grande.
Les dispositifs ci-dessus présentent l'avantage important de permettre une exploitation continue. dans des conditions particulièrement aisées. Une telle exploitation conti-
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tourner la couronne 7 autour de son axe 5 d'une manière coati. nue et de préférence unifcrme à la vitesse considérée comme
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On sollicite le moteur 44, de façon à communiquer à la couronne 43 une vitesse de rotation égale et de même sens que celle de la couronne 7. Dans cet état, le chariot reste immobile et décrit, avec l'organe d'observation qu'il supporta, une circonférence autour de l'axe 5 et dont le plan est perpendicu-
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un sens ou dans l'autre sur le chemin 12, en modifiant (diminuant ou augmentant) la vitesse de rotation imprimée à la couronne 43. De cette façon, le réglage de la vitesse de déplacement du chariot peut se faire de façon particulièrement précise puisqu'il est basé sur les variations de vitesse relatives entre les deux couronnes. Par ailleurs, les frottements entre ces deux couronnes sont fortement réduits par le fait qu'elles tournent toutes deux dans le même sens et que leur vitesse relative est généralement très faible.
Enfin, on repère la position angulaire des couronnes dentées 7 et 43 de manière connue en soi, par exemple à l'aide de capteurs optiques, inductifs, etc... $ <EMI ID=33.1>
intérieur doute enceinte, au travers d'une ouverture de très petit.. dimension$ pratiquée dans et paroi, caractérisé en ce
<EMI ID=34.1> <EMI ID=35.1>