"Dispositif d'accouplement élastique".
La présente invention concerne les accouplements élastiques et les guides souples.
la technique actuelle offre divers dispositifs de liaisons basés généralement sur l'utilisation de ressorts métalliques (à lames, hélicoïdaux, etc.) ou d'éléments souples en élastomères ou matières plastiques diverses.
Les inconvénients de ces dispositifs sont
- leur manque d'amortissement qui engendre des <EMI ID=1.1> bruit, ces dispositifs présentant une grande élasticité, en général suivant un axe seulement et, dans ce cas, les autres axes transmettent vibrations et bruits ;
- leurs défauts de linéarité de raideur ou de déphasage, notamment pour les élastomères ou plastiques, provoquant, outre des difficultés de filtrage des vibrations et bruits, des difficultés dans leur utilisation dans des systèmes asservis ou réglés (instabilité, pompage).
Des amortisseurs à câbles ont déjà été utilisés pour la réalisation d'accouplements et ont fait l'objet des
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Cependant ces montages, utilisant des amortisseurs
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plusieurs inconvénients qui en limitent considérablement les applications.
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d'une pièce d'accouplement intermédiaire (121) entre des séries de passages plats en va-et-vient de câble, disposées orthogonalement deux à deux, aussi bien du cote menant que du cote mené, est de nature à créer des modes de vibrations n'existant pas sans accouplement. En outre, l'application d'un couple de torsion suivant l'axe moteur s'accompagne obligatoirement d'un rapprochement des parties menante et menée, ce qui crée un effort parasite indésirable, de nature à détériorer les parties menante et menée.
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remédié partiellement à ces défauts, mais l'application d'un couple sur l'axe moteur s'accompagne alors d'un effort de traction com-pression dans le câble unique (ou succession de tronçons mis bout à bout) utilisé, disposé polygonalement dans un même plan perpendiculaire aux axes menant et mené, ce qui se traduit par :
- un mauvais filtrage des vibrations, comme indiqué par l'auteur lui-même ;
- une non linéarité de raideur du dispositif, ce qui limite son utilisation à de tout petits débattements angulaires. En effet, le câble commence d'abord par travailler en flexion, puis ensuite en traction, ce qui provoque un changement de raideur considérable et provoque des difficultés d'asservissement ou de régulation.
On connaît enfin,dans le domaine du support de charges et d'amortissement de vibrations, depuis une dizaine d'années déjà et sans qu'elles aient jamais été appliquées à la transmission de couples, des boucles de câble disposées parallèlement ou des spires d'enroulement hélicoïdaux dans lesquelles l'amortissement provient du frottement entre les torons des boucles.
L'invention vise un dispositif mettant en oeuvre de semblables boucles ou spires d'enroulement pour obtenir la transmission de couples en apportant notamment les avantages suivants:
- un amortissement élevé ;
- un excellent filtrage des vibrations et bruits, le dispositif présentant une grande élasticité suivant les six degrés de liberté possibles ;
- une linéarité de raideur et un amortissement à caractère visqueux (proportionnel à la vitesse) ;
- une aptitude à tolérer de grande défauts d'alignement ou d'excentricité ;
- un fonctionnement satisfaisant quels que soient le milieu et le degré thermique ; - une continuité électrique.
L'invention vise, en particulier un dispositif d'accouplement élastique comprenant un flasque solidaire de la partie menante, un flasque solidaire de la partie menée, et un
ensemble élastique constitué d'éléments à 'boucles de câble disposés de telle façon entre lesdits flasques qu'ils se déforment sous l'effet d'une force ou d'un couple, de sorte
que le dispositif se déforme suivant une dimension ou un angle, sans que les autres dimensions varient, l'ensemble reprenant sa forme originale lorsque les efforts cessent d'être appliquée.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessine annexés ,dans lesquels s
-la figure 1 est une vue de face, partielle, d'un dispositif d'accouplement élastique selon l'invention ;
-la figure 2 est une vue en perspective, partielle, de ce dispositif :
-la figure 3 représente, en perspective, un élément à boucles de câble ;
-les figures 4 et 5 sont des schémas en perspective expliquant deux dispositions d'éléments à boucles ; et
-les figures 6 et 7 so.it des schémas montât deux dispositions générales du dispositif.
Dans la forme de réalisation représentée, un dispositif d'accouplement selon l'invention comprend deux flasques
(1) et (2) pouvant chacun être, indistinctement, solidaire
d'une partie menante ou d'une partie menée.
Le flasque (1) porte, fixé sur lui, des éléments en
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par un rebord annulaire (4) lequel emporte, fixé sur lui, des <EMI ID=7.1>
que de barreaux et chaque barreau se trouve disposé entre les reborda d'un auget (3).
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get correspondant.
Les spires de câble (6a) d'un enroulement sont emprisonnées dans des barrettes (7) et (8). Une paire de
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et se trouve fixée sur une face (5a) d'un barreau (5) et une autre paire de barrettes enserre, entre elles, en étant opposée diamétralement, une portion équivalente de chaque spire, et se
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coïdaux sont représentés comme étant disposée parallèlement à l'axe géométrique x-x passant par les arbres menu* et mené, mais leur orientation peut être différente, par exemple soit perpendiculaire à oet axe (cas de la figure 5), toit oblique à
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des orientations différentes.
Sur 3-on fleuron 4 et 5 ont été somatisées, par des traite interrompue (6-6), au moine deux enroulement hélicoïdaux parallèles, disposés parallèlement à l'axe x-x (figure 4)
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Suivant encore une variante (non représentée ), les enroulements hélicoïdaux sont remplacés par des séries de boudes indépendantes .
Sur les figures 1 2 et 6, lee face$ latérales (5a) des barreaux (5) et les fiança (3a) des augets (3) sont représentés comme étant disposée en étoile, (éventuellement aveo pas), maie leur orientation peut être différente par
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7) ou tangentiellement avec un certain pas.
Inapplication d'un couple au dispositif se traduit
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tendant à écarter ou rapprocher lee barrettes, selon le sens du couple, les axe. des barrettes restant parallèles, Dana ce
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procure l'amortissement. Cet amortissement! considéré de façon globale pour le dispositif, apparaît comme visqueux.
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est définie dans les revendications qui suivent.
REVENDICATIONS
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1. Dispositif d'accouplement élastique entre une partie menante et une partie menée, caractérisé en ce qu'il comprend un flasque solidaire de la partie menante, un flasque solidaire de la partie menée et un ensemble élastique constitué d'éléments à boucles de câble disposés de telle façon entre lesdits flasques qu'ils ee déforment sous l'effet d'une force ou d'un couple, de aorte que le dispositif se déforme suivant une dimension ou un angle, sacs que les autres dimensions varient, l'ensemble reprenant sa forme originale lorsque les efforts cessent d'être appliques.