<EMI ID=1.1>
<EMI ID=2.1>
<EMI ID=3.1>
vitesse de rotation d'un arbre
<EMI ID=4.1>
d'irrégularité dont est affecté la vitesse angulaire d'un arbi-0
en rotation .
<EMI ID=5.1>
<EMI ID=6.1>
compte du degré d'efficacité du volant .
Dans tout système mécanique dont la charge n'est pas constante ,
<EMI ID=7.1>
la réaction de cette charge sur la force motrice
<EMI ID=8.1>
<EMI ID=9.1>
<EMI ID=10.1>
arbres
<EMI ID=11.1>
disposition pour essayer de les résoudre" que le stroboscope
Cet appareil, s'il pouvait donner une indication qualitative d'un certain état d'irrégularité de rotation à partir d'un niveau d'ailleurs déjà important d'anomalies" ne permettait pas de chiffrer le taux d'irrégularité et encore moins de lonner la moindre idée
de l'allure de la vitesse angulaire en fonction de l'angle de rotation ou du temps
-t'objet de la présente invention est Précisément la réalisation <EMI ID=12.1>
<EMI ID=13.1>
bureaux d'études qu'aux services d'entretien de la plupart des usines fabriquant ou utilisant des machines mécaniques litote des figures .
figure 1 ' Schéma général de l'appareil
<EMI ID=14.1> ligure 4 Générateur d'impulsions électrique
Description de l'appareil
<EMI ID=15.1>
<EMI ID=16.1>
<EMI ID=17.1>
<EMI ID=18.1>
Ces éléments constitutifs peuvent être montés dans un seul boîtier peu encombrant grâce Aux progrès récente de la miniaturisation des circuits électroniques de calcul analogique
Mais" si l'on désire pouvoir atteindre avec le système de captation du mouvement" des endroits particulièrement encombrés* il est possi-
<EMI ID=19.1>
très petit constitué uniquement par le générateur d'impulsions relié par cable de longueur quelconque à un bottier, d'autre part contenant le reste de l'électronique, son alimentation et le ou les mètres Indicateurs <EMI ID=20.1>
<EMI ID=21.1>
<EMI ID=22.1>
<EMI ID=23.1>
machine et le reste de l'électronique pourra se trouver à une certaine distance, d'ailleurs peu critique, dans une salle de contrôle par exemple
Examinons maintenant les différentes parties constitutives de
<EMI ID=24.1>
1) Le générateur d'impulsions (1) . *
<EMI ID=25.1>
un certain nombre d'impulsions électriques à chaque rotation de son axe* chacune des impulsions étant émise après que l'axe a parcouru un angle parfaitement déterminé et constant
On caractérise un générateur d'impulsions par le nombre d'impulsions émises durant une rotation de son axe correspondant exactement à une circonférence entière .
Plus ce nombre est élevé, mieux il est possible d'analyser avec précision des variations brutales de vitesse angulaire ; toutefois il est impossible d'aller trop loin dans cette voie pour des raisons d'encombrement mécanique maximum du générateur D'autre parts il est impossible, par suite des inerties en jeu dans les machines, de rencontrer des accélérations dépassant une certaine valeur
ta pratique nous a montré que le nombre optimum d'impulsions par
<EMI ID=26.1>
ment tous les besoins rencontrés
<EMI ID=27.1>
désire mesurer les variations de vitesse soit de façon permanente soit momentanément dans le cas d'un appareil portatif 1 au moyen de pointe en caoutchouc ou de pyramide de métal fixée sur l'axe du générateur d'impulsions et venant se caler dans le trou d'axe de l'arbre de la machine ou encore de roulette caoutchoutée entraînée à la périphérie de l'arbre soit exactement les différents dispositifs utilisés par les tachymbtres ordinaires
Notre invention peut utiliser n'importe quel type de générateur
<EMI ID=28.1>
trique
Décrivons brièvement chacun de ces types ' <EMI ID=29.1>
Dans le générateur d'impulsions optique, l'axe (17) entraîne un disque transparent (18) sur lequel ont été tracés un certain nombre de traits opaques (19) séparés par des Intervalles transparents de même largeur angulaire <EMI ID=30.1>
par circonférences
<EMI ID=31.1>
<EMI ID=32.1>
te disque (18) entraîné par l'axe (17) du générateur, accouplé
<EMI ID=33.1>
d'une diode électroluminescente" et une cellule photoélectri-
<EMI ID=34.1>
<EMI ID=35.1>
et les transforme en impulsions électriques .
Ces impulsions sont éventuellement amplifiées et mises en forme carrée au moyen d'un amplificateur et ou d'un trigger
<EMI ID=36.1>
ne une roue dentée (24) en métal ferromagnétique dont les dents ont été représentées idéalement à la fige' de profil carré mais tout autre forme de profil peut également convenir
Le nombre de dents est égal au nombre d'impulsions par circonférence
Sur la fige 3 quelques dents seulement ont été représentées
à titre indicatif <EMI ID=37.1>
accouplé comme décrit plus haut à l'arbre (6) dont on délite mesurer les variations de vitesse, tourne devant un capteur magnétique
<EMI ID=38.1>
capteur magnétique est très faible = de l'ordre de 10 à 100 microns
<EMI ID=39.1>
de façon permanente, d'une tête (27) en forme de pointe réa-
<EMI ID=40.1>
pulsions de tension électrique les impulsions de flux magnétique provoquées par le passage clos dents de la roue devant la pointe du capteur .
lien impulsions de tension électrique sortant du bobinage sont éventuellement amplifiées et mises en forme carrée au moyen d'un amplificateur et ou d'un trigger de Smith situés dans le générateur d'impulsions
<EMI ID=41.1>
triquement entre eux <EMI ID=42.1>
<EMI ID=43.1>
des fermetures et ouvertures successives du circuit passant par
<EMI ID=44.1>
tion est uniforme
Il suffira donc de placer ce circuit en série avec Une tension continue 8 une tension stabilisé* d'alimentation par exemple pour obtenir pendant la rotation des impulsion$ de tension coati...
<EMI ID=45.1>
@auto variable périodique ou aléatoire qu'il est possible de sépare de la précédente "vu moyen par exemple d'un condensateur 0 .
<EMI ID=46.1>
<EMI ID=47.1>
<EMI ID=48.1>
ou de l'angle de rotation
<EMI ID=49.1>
<EMI ID=50.1>
(le notre invention" définissant ainsi chaque fois un coefficient distinct de variation de -vitesse angulaire <EMI ID=51.1>
régularité .
<EMI ID=52.1>
<EMI ID=53.1>
la vitesse moyenne de rotation
Cette vitesse peut être exprimée directement on tours par minute , moyennant un choix adéquat 4, la sensibilité du mètre et du coeffi-
<EMI ID=54.1>
En modifiant ce dernier paramètre* il est possible d'obtenir différentes gammes de mesure de la vitesse moyenne de rotation
<EMI ID=55.1>
�noy
<EMI ID=56.1>
taux d'irrégularité en % dont est affectée la vitesse de rotation
<EMI ID = 1.1>
<EMI ID = 2.1>
<EMI ID = 3.1>
speed of rotation of a shaft
<EMI ID = 4.1>
irregularity affecting the angular speed of an arbi-0
in rotation .
<EMI ID = 5.1>
<EMI ID = 6.1>
account of the efficiency of the flywheel.
In any mechanical system whose load is not constant,
<EMI ID = 7.1>
the reaction of this load on the driving force
<EMI ID = 8.1>
<EMI ID = 9.1>
<EMI ID = 10.1>
trees
<EMI ID = 11.1>
provision to try to solve them "as the strobe
This device, if it could give a qualitative indication of a certain state of rotation irregularity from a level which is already significant of anomalies "did not make it possible to quantify the rate of irregularity and even less to give away any idea
the shape of the angular speed as a function of the angle of rotation or of time
-the object of the present invention is precisely the realization <EMI ID = 12.1>
<EMI ID = 13.1>
design offices than the maintenance departments of most factories manufacturing or using mechanical machines understatement of figures.
figure 1 'General diagram of the device
<EMI ID = 14.1> figure 4 Electric pulse generator
Description of the device
<EMI ID = 15.1>
<EMI ID = 16.1>
<EMI ID = 17.1>
<EMI ID = 18.1>
These constituent elements can be mounted in a single space-saving housing thanks to recent progress in the miniaturization of electronic circuits for analog calculation
But "if one wishes to be able to reach with the movement capture system" particularly congested places * it is possible
<EMI ID = 19.1>
very small consisting only of the pulse generator connected by cable of any length to a housing, on the other hand containing the rest of the electronics, its power supply and the meter (s) Indicators <EMI ID = 20.1>
<EMI ID = 21.1>
<EMI ID = 22.1>
<EMI ID = 23.1>
machine and the rest of the electronics may be located at a certain distance, which is not very critical, in a control room for example
Let us now examine the various constituent parts of
<EMI ID = 24.1>
1) The pulse generator (1). *
<EMI ID = 25.1>
a certain number of electrical pulses at each rotation of its axis * each of the pulses being emitted after the axis has traversed a perfectly determined and constant angle
A pulse generator is characterized by the number of pulses emitted during a rotation of its axis corresponding exactly to an entire circumference.
The higher this number, the better it is possible to analyze with precision abrupt variations in angular speed; however it is impossible to go too far in this way for reasons of maximum mechanical size of the generator On the other hand it is impossible, due to the inertias in play in the machines, to encounter accelerations exceeding a certain value
your practice has shown us that the optimum number of pulses per
<EMI ID = 26.1>
ment all needs met
<EMI ID = 27.1>
wishes to measure the speed variations either permanently or momentarily in the case of a portable device 1 by means of a rubber tip or a metal pyramid fixed on the axis of the pulse generator and wedging in the hole d 'axis of the machine shaft or rubberized roller driven at the periphery of the shaft is exactly the different devices used by ordinary tachometers
Our invention can use any type of generator
<EMI ID = 28.1>
stick
Let's briefly describe each of these types' <EMI ID = 29.1>
In the optical pulse generator, the axis (17) drives a transparent disc (18) on which have been drawn a number of opaque lines (19) separated by transparent intervals of the same angular width <EMI ID = 30.1>
by circumference
<EMI ID = 31.1>
<EMI ID = 32.1>
the disc (18) driven by the axis (17) of the generator, coupled
<EMI ID = 33.1>
a light-emitting diode "and a photoelectric cell
<EMI ID = 34.1>
<EMI ID = 35.1>
and transforms them into electrical impulses.
These pulses are optionally amplified and square shaped by means of an amplifier and / or a trigger
<EMI ID = 36.1>
ne a toothed wheel (24) made of ferromagnetic metal, the teeth of which have been ideally represented in the form of a square profile, but any other shape of profile may also be suitable
The number of teeth is equal to the number of pulses per circumference
On fig 3 only a few teeth have been shown
for information <EMI ID = 37.1>
coupled as described above to the shaft (6) from which the speed variations are measured, rotates in front of a magnetic sensor
<EMI ID = 38.1>
magnetic sensor is very weak = of the order of 10 to 100 microns
<EMI ID = 39.1>
permanently, with a head (27) in the form of a point
<EMI ID = 40.1>
electrical voltage pulses pulses of magnetic flux caused by the closed passage of the teeth of the wheel in front of the sensor tip.
link electrical voltage pulses exiting the winding are optionally amplified and square shaped by means of an amplifier and or a Smith trigger located in the pulse generator
<EMI ID = 41.1>
trially between them <EMI ID = 42.1>
<EMI ID = 43.1>
successive closings and openings of the circuit passing through
<EMI ID = 44.1>
tion is uniform
It will therefore suffice to place this circuit in series with a direct voltage 8 a stabilized voltage * of supply for example to obtain during the rotation of the pulse $ of coati ...
<EMI ID = 45.1>
@auto periodic or random variable that it is possible to separate from the previous one "seen by means for example of a capacitor 0.
<EMI ID = 46.1>
<EMI ID = 47.1>
<EMI ID = 48.1>
or the angle of rotation
<EMI ID = 49.1>
<EMI ID = 50.1>
(our invention "thus defining each time a distinct coefficient of variation of angular speed <EMI ID = 51.1>
regularity.
<EMI ID = 52.1>
<EMI ID = 53.1>
the average speed of rotation
This speed can be expressed directly in revolutions per minute, with an adequate choice 4, the sensitivity of the meter and the coeffi-
<EMI ID = 54.1>
By modifying this last parameter * it is possible to obtain different measurement ranges of the average rotation speed
<EMI ID = 55.1>
� drown
<EMI ID = 56.1>
rate of irregularity in% of which the speed of rotation is affected