BE846940A - Appareil pour inserer selectivement des fils de trame dans l'envergure d'un metier a tisser. - Google Patents

Description

  �PPAREIL POUR INSERER SELECTIVEMENT DES FILS DE TRAME)ANS L'ENVERGURE D'UN METIER A TISSER 

  
La présente invention est relative en général à des métiers à tisser et en particulier à un appareil pour insérer sélectivement des fils de trame dans l'envergure d'un métier à tisser du type capable de

  
 <EMI ID=1.1> 

  
sieurs fils de trame de différentes natures, en particulier de teintes diverses. Le métier à tisser, auquel est incorporé l'appareil conforme

  
à la présente invention, est typiquement du type sans navette et fait usage d'un jet de flux de fluide pour lancer la chasse du fil de trame dans l'envergure. Toutefois, dans la description ci-après, on constatera aisément que les métiers à tisser, auxquels la présente invention est applicable ne sont pas limités aux métiers à tisser de ce type.

  
Dans un métier à tisser capable d'insérer sélectivement des fils

  
de trame de différentes natures dans l'envergure, la chasse du fil de trame à lancer dans cette envergure est choisie conformément à un programme prescrit constitué de signaux provenant d'un organe d'émission de signaux sélecteurs de fil de trame se composant ordinairement d'une série de cartes-modèles et d'un ergot formé sur une dent ou face de guidage prédéterminé d'un pignon de chaîne.

  
L'un des buts important de la présente invention vise à réaliser, dans un appareil du type général décrit ci-dessus, un dispositif tel qu'il permette de produire, par les signaux précités, des mouvements rotatifs

  
de la came ou des cames et de transformer en outre ces mouvements alternatifs en substance linéaires pour amener les organes de lancement de trame dans une position alignée sur l'envergure de tissage.

  
Un autre but important de la présente invention est de réduire au minimum les mouvements , en particulier leurs distances, engendrés en transformant les mouvements rotatifs de la came ou des cames en mouvements alternatifs linéaires.

  
Un autre but encore de l'invention est d'éliminer ou de diminuer les impacts et chocs mécaniques produits en commandant la came ou les cames à partir de leur état de repos.

  
Conformément à la présente invention, les buts précités sont

  
atteints dans le principe en utilisant un appareil comprenant, en combinaison une unité d'insertion de trame constituée de plusieurs éléments de lancement de trame déplaçables chacun dans une position alignée en substance sur l'envergure de tissage du métier à tisser, des cames sélectrices de trame occupant plusieurs états respectivement actifs pour main tenir les éléments de lancement de trame en alignement sur l'envergure;

  
un mécanisme de liaison reliant activement les cames à l'unité d'insertion de trame pour amener les buses de lancement de trame sélectionnées

  
dans une position alignée sur l'envergure lorsque les cames sont mises en action pour passer de l'un de leurs états à l'autre; des organes actionnant les cames agissant de façon qu'elles occupent leurs états précités au cours de chaque cycle de fonctionnement du métier à tisser; un organe d'émission de signaux sélecteurs de trame mémorisant des signaux caractéristiques d'un programme prédéterminé selon lequel les fils de trame doivent être sélectivement insérés dans l'envergure; et un organe de blocage sensible aux signaux fournis par l'organe d'émission pour bloquer les organes actionnant les cames dans un état inactif où elles sont commandées

  
en réponse à un signal émanant de l'organe d'émission et pour libérer ces organes de l'état inactif en réponse à un autre signal provenant de l'organe d'émission.

  
Les cames peuvent être des cames lobulaires associées respectivement aux éléments de lancement de trame précités et tournant indépendamment l'une de l'autre sur un axe fixe commun, chacune des cames comprenant plusieurs lobes distantes en substance équiangulairement les uns des autres, transversalement aux parties de base prévues autour de l'axe fixe, et dont les rayons sont substance égaux à partir de cet axe, les parties de base de toutes les cames ayant des rayons en substance identiques depuis l'axe

  
fixe et les rayons respectifs des lobes de cames étant différents les uns

  
des autres. Dans ce cas, le mécanisme de liaison mentionné ci-dessus

  
est formé de galets qui peuvent entrer en prise respectivement avec les cames lobulaires pour être élevés et abaissés par rapport à l'axe fixe indépendamment l'un de l'autre , en fonction des positions angulaires respectives des cames relativement aux galets associés. Chacune des cames lobulaires peut-être munie de broches fixées sur l'une de leurs faces finales, faisant saillie au-delà de cette même face finale, en substance parallèlement à l'axe fixe précité, et disposées en substance symétriquement autour dudit axe fixe,

   les organes actionnant les cames se composent d'unités actives à même d'entrer en prise chacune avec les broches de chacune des cames et déplaçables par rapport à l'axe fixe pour faire tourner chacune des broches de la came associée sur un angle égal à l'angle central compris entre deux broches voisines prévues autour de l'axe fixe et pour commander ainsi la came associée par rotation sur l'axe fixe le long dudit angle au cours de chaque cycle de fonctionnement, dans la mesure où l'unité actionnant la came est dégagée de l'organe de blocage.

  
Comme autre variante, les cames peuvent comprendre au moins

  
une came lobulaire tournant sur un axe fixe, pourvue de plusieurs lobes distants en substance équiangulairement les uns des autres, transversalement aux parties de base prévues autour de l'axe, et dont les rayons sont en substance égaux à partir de cet axe, les rayons en substance identiques des parties de base étant plus petits que les rayons des lobes de la came. Dans ce cas, le mécanisme de liaison mentionné ci-dessus est formé d'un galet maintenu en contact avec la surface de la came lobulaire pour être élevé et abaissé alternativement par rapport à l'axe précité, en fonction de la position angulaire de la came relativement au galet.

   La came lobulaire peut être munie de broches fixées sur l'une de ses faces finales, faisant saillie au-delà de cette même face finale, en substance parallèlement à l'axe, l'organe actionnant la came entrant en prise avec les broches et étant déplaçables par rapport à l'axe fixe pour faire tourner chacune des broches sur un angle égal à l'angle central compris entre deux broches voisines prévues autour de l'axe fixe et pour commander ainsi la came par rotation sur l'axe fixe le long dudit angle au cours de chaque cycle

  
de fonctionnement, dans la mesure où l'organe actionnant la came est libéré de l'organe de blocage.

  
D'autres caractéristiques et avantages de l'appareil conforme à la présente invention se dégagent nettement de la description ci-après établie en liaison avec les dessins annexés dans lesquels les mêmes caractères

  
 <EMI ID=2.1> 

  
organes identiques dans toutes les figures.

  
Aux dessins :
la figure 1 est une vue en élévation latérale , en partie en coupe transversale, d'un premier exemple de réalisation préféré de l'appareil <EMI ID=3.1> 

  
r <EMI ID=4.1> 

  
le long du plan vertical désigné par II-II à cette même figure 1; 

  
les figures 3A à 6A sont des vues schématiques montrant divers états opératoires de l'ensemble de cames incorporé à l'exemple de réalisation des figures 1 et 2;

  
les figures 3B à 6B sont des vues schématiques représentant les états de l'unité d'insertion de trame de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, tels qu'ils sont obtenus conséquemment aux états actifs de l'ensemble des cames représenté aux figures 3A à 6A; la figure 7 est une vue en élévation latérale d'un second exemple de réalisation préféré de l'appareil conforme à la présente invention; la figure 8 est une vue explosée en perspective de l'organe de blocage incorporé à l'exemple de réalisation de la figure 7;

  
les figures 9 à 13 sont des vues partielles en élévation latérale reproduisant divers états actifs de l'exemple de réalisation de la figure 7; et la figure 14 est une vue semblable à celle de la figure 10, mais où l'organe de blocage de l'exemple de réalisation de la figure 7 est modifié.

  
La construction et le mode opératoire des exemples de réalisation préférés de la présente invention sont décrits ci-après en se référant aux dessins annexés au présent mémoire. Aux dessins, l'ensemble des pièces et éléments classiques, constituant un métier à tisser équipé de chacun des exemples de réalisation de la présente invention, n'est pas représenté pour plus de clarté. Toutefois, les positions relatives des pièces et éléments individuels de chaque exemple de réalisation incorporé au métier à tisser apparaîtront aisément aux hommes de métier spécialisés dans la présente technique, ces positions se situant dans des directions où les bandes
(désignées par W et W' aux figures 1 et 7) de fils de trame sont disposées.

   Dans chacune des figures 1 et 7, les bandes W et W' sont alternativement levées et abaissées transversalement à une ligne de chafhe L au moyen de garnisseurs de tissage H et H' et forment une'envergure S fermée au rabattage F d'un tissu tissé C. Tel que ceci est d'usage dans la présente technique, on suppose que la ligne de chaîne L est en substance horizontale. Un peigne de tissage désigné par R est conçu de façon à maintenir les bandes W et W' de fils de trame dans une position formant l'envergure S

  
et à amener la chasse d'un fil de trame (non représentée) au rabattage F

  
du tissu tissé C lorsque cette chasse de fil de trame est lancée dans l'envergure S, tel que ceci est bien connu dans la présente technique. 

  
En se référant aux figures 1 et 2, on a représenté ici en détail un remier exemple de réalisation préféré de la présente invention qui se co.m,ose d'une unité d'insertion de trame 20, d'un ensemble de cames sélectries de trame 22, d'un mécanisme de liaison 24 prévu entre l'unité .'insertion 20 et l'ensemble de cames 22, d'un organe 26 actionnant l'ensemble <EMI ID=5.1>  .e commande 28 à mouvement intermittent pour entraîner l'organe 26 action.ant la came, d'un organe d'émission de sigm ux sélecteurs de trame 30 ommandé par un programme et d'un organe de blocage 32 pour bloquer et ibérer l'organe 26 actionnant la came en réponse aux signaux fournis par 'organe d'émission 30.

   On suppose, à titre d'exemple, que le dispositif eprésenté aux figures 1 et 2 est conçu de telle sorte qu'il puisse traiter quatre fils de trame de différentes natures, en particulier de teintes dierses. Des lors, l'unité d'insertion de trame représentée 20 comprend .ne première, seconde, troisième et quatrième buse de lancement de trame 4a, 34b, 34c et 34d montées en commun sur un support mobile 36. Ce upport 36 est déplaçable verticalement à proximité étroite d'une extrémié latérale de l'envergure de trame S, de façon que l'une quelconque des ,uses de lancement de trame 34a à 34d vienne se situer sélectivement sur a ligne de chaîne L et s'aligner sur l'envergure de tissage S.

   Chacune les buses de lancement de trame 34a à 34d est conçue de façon à retenir .ne chasse de fil de trame, partant d'une moche d'approvisionnement de il, par l'intermédiaire d'un dispositif de mesure et de prélèvement de fil non représenté), tel que ceci est d'usage courant. Au surplus, un conduit l'alimentation en fluide 38 raccordé à une source de fluide sous pression

  
 <EMI ID=6.1> 

  
e sens ascendant ou descendant de telle sorte que l'une quelconque des )uses de lancement de trame 34a à 34d soit alignée sur l'envergure de issage S, une communication est établie entre le conduit d'alimentation en luide 38 et la buse de lancement particulière, et la chasse du fil de trame, 'etenue auparavant dans la buse, est lancée dans l'envergure S par le jet

  
 <EMI ID=7.1> 

  
L'ensemble des cames sélectrices de trame 22, le mécanisme de iaison 24, l'organe 26 actionnant la came, l'organe de commande 28, 'organe d'émission de signaux 30 et l'organe de blocage 32 sont tous montés

  
 <EMI ID=8.1>  parallèles et espacées 42 et 42' et d'un élément transversal horizontal 44 reliant réciproquement les parois verticales précitées 42 et 42'.

  
L'ensemble des cames sélectrices de trame 22 comprend un arbre horizontal fixe 46 monté entre les parois verticales 42 et 42' du bâti 40

  
et logé , par ses extrémités opposées, dans ces mêmes parois 42 et 42', bien que ceci ne soit pas visible aux figures 1 et 2. L'ensemble de cames
22 se compose En outre d'une première came circulaire 48a et d'une seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b, 48c et 48d. Les cames
48a à 48d sont montées concentriquement sur l'arbre 46 et tournent indépendamment l'une de l'autre sur l'axe central de cet arbre 46. La seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d sont dotées de plusieurs lobes arqués (trois de ceux-ci étant représentés aux dessins à titre d'exem-

  
 <EMI ID=9.1> 

  
autour de l'axe central de l'arbre 46 sont aussi égaux. Ces lobes arqués sont espacés en substance équi-angulairement les uns des autres autour de

  
l'axe central de l'arbre 46, transversalement aux parties de base intermédiaires dont les rayons de courbure communs sont égaux et dont les angles centraux formés autour de l'axe central dt l'arbre 46 sont aussi identiques. Les lobes de la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d sont désignés par 50b, 50 c et 50d et les parties de base des cames 48b

  
à 48d sont symbolisées par 52b, 52c et 52d (figure 1). Alors que les rayons des parties de base 52b à 52d des cames lobulaires 48b à 48d ont une certaine dimension en partant de l'axe central de l'arbre 46, les rayons respectifs des lobes 50b à 50d de la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d sont plus grands, dans le présent exemple, depuis

  
l'axe central de l'arbre 46, comme le montre clairement la figure 1.

  
La came circulaire 48a a un rayon en substance égal au rayon commun des parties de base des cames lobulaires 48b à 48d.

  
On suppose que chacune des cames lobulaires 48b à 48d est munie

  
de trois lobes distants en substance équi-angulairement l'un de l'autre autour de l'axe central de l'arbre 46, comme mentionné ci-dessus. Les sommets des lobes individuels de chaque came lobulaire sont par conséquents espacés l'un de l'autre de 120[deg.] autour de l'axe central de l'arbre 46 et,

  
 <EMI ID=10.1> 

  
de chacun des lobes de chaque came lobulaire et de chacune des parties de base auxquelles les lobes s'unissent. 

  
Bien que le nombre de lobes de chaque came lobulaire puisse

  
au besoin être varié, il importe que les cames se composant d'une came circulaire et d'une ou plusieurs cames lobulaires soient égales en nombre

  
à celui des buses de lancement de trame prévues dans l'unité d'insertion

  
de trame 20 et que, si les cames sont constituées de deux ou plusieurs cames lobulaires, toutes les cames lobulaires soient dotées du même nombre de lobes. Tel que ceci se dégage nettement de la description ci-après, la

  
 <EMI ID=11.1> 

  
fil de trame est nécessaire. Par conséquent, si l'appareil conforme à la présente invention ne doit servir qu'à des opérations de tissage au cours desquelles plusieurs fils de trame de différentes natures sont utilisés, la came circulaire 48a peut être supprimée.

  
Les cames 48a à 48d sont distantes l'une de l'autre dans une direction parallèle à l'axe central de l'arbre 46, tel que ceci est visible à la figure Z, et chacune des cames lobulaires 48b à 48d est pourvue de plusieurs broches représentées par des lignes à traits interrompus et désignées symboliquement par la référence numérique 54 (figure 1). Les broches 54 font saillie au-delà d'une face finale de chaque came lobulaire, en substance parallèlement à l'axe central de l'arbre 46, comme on peut le voir à la figure 2 où les broches de la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d sont désignées spécifiquement par 54b, 54c et 54d respectivement.

   Le nombre de broches 54 de chacune des cames lobulaires
48b à 48d est le double de celui des lobes de chaque came lobulaire et ces broches sont disposées en substance symétriquement autour de l'axe central de l'arbre 46. En supposant que le nombre de cames lobulaires est trois comme indiqué ci-dessus, le nombre de broches 54 doit être six

  
 <EMI ID=12.1> 

  
Les broches 54 de chaque came lobulaire sont donc distantes l'une de l'autre ie 60[deg.] autour de l'axe central de l'arbre 46.

  
Le mécanisme de liaison 24 mentionné ci-dessus, situé entre l'unité d'insertion de trame 20 et l'ensemble de cames sélectrices de trame 22

  
 <EMI ID=13.1>  bâti 40, comme représenté à la figure 2, et soutient deux bras parallèles espacés 58 et 58', montés et clavetés fermement au point 60 sur l'arbre rotatif 56, comme indiqué à la figure 1. Les bras parallèles 58 et 58' tournent ainsi avec l'arbre 56 dans des plans verticaux perpendiculaires à l'axe central de l'arbre 46 des cames. Les bras 58 et 58' sont dirigés en général vers le bas à partir de l'arbre rotatif 56 et leurs sections intermédiaires respectives comprennent un arbre 62 monté fermement et disposé parallèlement à la partie de l'arbre 46 pourvue des cames 48a à 48d, comme représenté distinctement à la figure 2. L'arbre 62 est doté d'un premier, second, troisième et quatrième galet 64a, 64b, 64c et 64d qui tournent sur cet arbre 62 et qui sont alignés sur les cames 48a à 48d respectivement,

  
tel que ceci est visible à la figure 2. A la figure 1, les galets 64a à

  
64d sont désignés dans leur ensemble par 64 pour simplifier le dessin.

  
Les galets 64a à 64d entrent en prise avec lançâmes 48a à 48d, en fonction des positions rotatoires de ces différentes cames sur l'axe central de l'arbre
46, et servent ainsi de galets aux cames 48a à 48d respectivement. Lorsque la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b et 48d occupent conjointement les positions angulaires qui sont en phase réciproquement avec leurs parties de base respectives 52b à 52d alignées les unes sur les autres parallèlement à l'axe central de l'arbre 46 des cames et entrées

  
en contact avec le second, troisième et quatrième galet de came 64b à 64d respectivement, le premier galet 64a est en contact avec la surface périphérique externe de la première came circulaire 48a, comme on peut le voir à la figure 1. Lorsque les galets de came 64a à 64d sont maintenus dans ces positions, les bras parallèles 58 et 58' dotés de ces galets occupent les positions extrêmes par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre rotatif 56. Ces positions

  
de rotation des bras parallèles 58 et 58' sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression "premières positions angulaires" des bras 58

  
et 58' sur l'axe central de l'arbre rotatif 56. Dès que la seconde came lobulaire 48b tourne sur l'axe central de l'arbre 46 en partant des états mentionnés ci-dessus et occupe donc une position angulaire où l'un de ses lobes 50b est en contact avec le galet de came 64b associé à ce lobe, tous

  
les galets de came 64a à 64d montés sur l'arbre 62 sont éloignés de l'axe

  
 <EMI ID=14.1> 

  
sième et quatrième came lobulaire 48c et 48d sont distants des parties de jase 52c et 52d de ces cames et, simultanément, le premier galet de came &#65533;4a est écarté de la surface périphérique externe de la première came circulaire 48a. Ceci contraint les bras parallèles 58 et 58' à tourner sur 'axe central de l'arbre rotatif 56 dans le sens/des aiguilles d'une montre ;figure 1) à partir des premières positions angulaires mentionnées ci-avant.

  
Les positions de rotation des bras parallèles 58 et 58' ainsi obtenus sont iésignées, dans le présent mémoire, par l'expression "secondes positions angulaires" des bras 58 et 58' sur l'axe central de l'arbre rotatif 56. Au

  
 <EMI ID=15.1> 

  
galet de came 64d associé à celle-ci et, simultanément, si la troisième came lobulaire 48c occupe une position angulaire où l'un de ces lobes 50c est en prise avec le galet de came associé 64c, les galets 64a à 64d et

  
dès lors l'arbre 62 de ces galets sont davantage distants de l'axe central

  
de l'arbre 46, de sorte que les bras parallèles 58 et 58' occupent des positions angulaires par rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre
(figure 1) sur l'axe central de l'arbre rotatif 56 en partant de leurs secondes positions angulaires précitées. Les positions des bras parallèles 58 et 58' ainsi déterminées sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression ' troisièmes positions angulaires" des bras 58 et 58' sur l'axe central de l'arbre rotatif 56. Les troisièmes positions angulaires des bras 58 et 58'

  
 <EMI ID=16.1> 

  
lobulaire 48b. Si la quatrième came lobulaire 48d tourne sur l'axe central de l'arbre 46 pour occuper une position angulaire où l'un de ces lobes
50d est en contact avec le galet de came 64d associée à cette came, les galets 64a à 64d et l'arbre 62 sont encore éloignés davantage de l'axe central de l'arbre 46, si bien que les bras parallèles 58 et 58' tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre sur l'axe central de l'arbre rotatif 56

  
à partir de leurs troisièmes positions angulaires mentionnées ci-dessus. Les positions de rotation ainsi atteintes par les bras parallèles 58 et 58' sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression " quatrièmes positions angulaires" des bras 58 et 58' sur l'axe central de l'arbre rotatif

  
56. Les quatrièmes positions angulaires des bras 58 et 58' sont des po-

  
 <EMI ID=17.1> 

  
des aiguilles d'une montre (figure 1) et sont occupées quelles que soient les

  
t

  
positions angulaires de la seconde et troisième came lobulaire 48b et 48c. 

  
Les bras parallèles 58 et 58' tournent ainsi par paliers avec l'arbre rotatif 56 sur son axe central entre leur première, seconde, troisième et quatrième position angulaire ou, en d'autres termes, entre les deux positions de rotation extrêmes en passant par la seconde et troisième position angulaire considérées comme des positions de rotation intermédiaires et ce, en fonction des positions angulaires des différentes cames lobulaires
48b à 48d.

   Les bras 58 et 58' sont contraints de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de-l'arbre rotatif 56 par l'action d'organes de contrainte appropriés tels que des ressorts de tension hélicoi'daux précontraints 66 et 66' fixé chacun, par une extrémité, sur des broches de retenue 68 et 68' prévues aux extrémités avant des bras parallèles 58 et 58' et, par l'autre extrémité, sur des broches de retenue
70 et 70' attachées aux parois verticales 42 et 42' du bâti 40, bien que ceci ne soit pas visible aux figures 1 et 2.

  
Le mécanisme de liaison 24 comprend en outre un bras de commande 72 monté fermement sur une extrémité de l'arbre rotatif 56 et tournant ainsi avec ce dernier et dès lors avec les bras parallèles 58 et 58' sur l'axe central de l'arbre 56. Comme les bras parallèles 58 et 58' tournent sur l'axe central de l'arbre rotatif 56 entre les positions extrêmes par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse de celles-ci (positions représentées par des lignes pleines et mixtes à la figure 1), comme décrit ci-dessus, le bras de commande 72 tourne également sur l'axe central de l'arbre 56 entre des positions occupées par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse de celles-ci, positions reproduites par des lignes pleines et mixtes respectivement.

  
En outre, le mécanisme de liaison 24 comprend encore un levier coudé 74 fixé sur son point d'appui intermédiaire d'une manière rotative sur l'arbre fixe horizontal 76 dont l'axe central est en substance parallèle à celui

  
de l'arbre rotatif 56 et qui est soutenu fermement par un élément fixe approprié (non représenté) faisant partie éventuellement du bâti du métier

  
à tisser. Un premier bras supérieur 74a du levier coudé 74 se dirige en général vers le haut au-delà de son point d'appui intermédiaire et un second bras inférieur. 74b s'étend en général latéralement à partir du point d'appui et est distant angulairement du premier bras 74a par rapport à l'axe central de l'arbre fixe 76, l'extrémité avant du second bras 74b se situant au-dessus du support 36 de l'unité d'insertion de trame 20, comme repré- <EMI ID=18.1> 

  
 <EMI ID=19.1> 

  
pivotante, par une extrémité, à l'extrémité avant du bras de commande 72 au moyen d'un pivot 80 et, par l'autre extrémité , a l'extrémité avant du premier bras 74a du levier coudé 74 à l'aide d'un pivot 82. Les pivots

  
80 et 82 ont des axes centraux en substance parallèles à ceux des arbres

  
56 et 76 et la rotation du bras de commande 72 entre les positions extrêmes occupées par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse de celles-ci sur l'axe central de l'arbre rotatif 56, est suivie de la rotation du levier coudé 74 entre les positions extrêmes occupées par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse de celles-ci
(positions représentée par des lignes pleines et mixtes à la figure 1 et atteintes par rotation sur l'axe central de l'arbre fixe 76).

  
Ainsi, la première, seconde, troisième et quatrième position angulaire respective du b'ras de commande 72 et du levier coudé 74 correspondent respectivement à la première, seconde, troisième et quatrième position angulaire des bras parallèles 58 et 58'. Dès lors, aussitôt que le levier coud,
74 est mis en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre fixe 76 à partir de sa première position angulaire, l'extrémité avant du second bras 74b du levier coudé 74 est déplacé vers le haut au-dessus du support 36 formant partie de l'unité d'insertion de trame 20.

   Le mouvement rotatif du levier coudé 74 est transmis au support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 par une tige d'assemblage 84 en général verticale, raccordée d'une manière pivotante, par son extrémité supérieure, à l'extrémité avant du second bras 74b du levier coudé 74 au moyen d'une cheville de pivotement 86 et, par son extrémité inférieure, au support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 à l'aide d'un pivot 88, les

  
axes centraux des pivots 86 et 88 étant en substance parallèles à l'arbre

  
fixe 76 pourvu du levier coudé 74. Le support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 est ainsi déplacé verticalement entre ses positions les plus supérieures et les plus inférieures puisque le levier coudé 74 tourne sur l'axe central de l'arbre fixe 76 entre ses positions extrêmes mentionnées ci-dessus, occupées en tournant tant dans le sens des aiguilles d'une montre qu'en sens inverse de celles-ci. Par exemple, si les bras parallèles

  
58 et 58' et dès lors le levier coudé 74 sont maintenus dans leur premières positions angulaires (c'est-à-dire les positions extrêmes définies par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre), comme indiqué par des lignes pleines à la figure 1, le support 36 de l'unité d'insertion de trame
20 est maintenu dans la position la plus inférieure reproduite par des lignes pleines à la figure 1 et la première buse de lancement de trame 34 est alignée sur l'envergure de tissage S entre les bandes W et W' de fils de trame. Dès que lesbras parallèles 58 et 58' et le levier coudé 74 du mécanisme de liaison 24 tournent de leurs premières positions angulaires à leurs secondes positions angulaires respectives, ainsi que de leurs secondes positions angulaires à leurs troisièmes positions angulaires, le support

  
36 de l'unité d'insertion de trame 20 est déplacé vers le haut, si bien que la seconde buse de lancement de trame 34b et ainsi la troisième buse

  
de lancement de trame 34c s'alignent sur l'envergure de tissage S. Si les bras parallèles 58 et 58' et le levier coudé 54 sont amenés dans les quatrièmes positions angulaires , c'est-à-dire leurs positions extrêmes occupées par rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre, le support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 parvient à sa position la plus supérieure, comme indiqué par la ligne mixte à la figure 1, et la quatrième buse de lancement de trame 34d s'aligne sur l'envergure de tissage S.

  
La première, seconde-, troisième et quatrième buse de lancement de trame
34a à 34d de l'unité d'insertion 20 s'alignent donc sélectivement sur l'envergure de tissage S, en fonction des positions angulaires de la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48a à 48d de l'ensemble 22. Lorsque chacune des buses de lancement de trame 34a à 34d est alignée sur l'envergure de tissage S, l'axe central de la buse est en substance

  
à fleur de la ligne de chaîne L.

  
Les positions angulaires décrites ci-dessus des cames lobulaires individuelles 48b et 48d sont atteintes par l'action des organes 26 qui les commandent. Les organes 26 actionnant les cames se composent de trois unités associées respectivement à la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d. Ces unités actionnant les cames ont une conception et forme de construction identiques et, pour cette raison , seule est donnée une description de l'unité associée à la seconde came lobulaire 48b eu égard à sa construction et disposition dans un but de simplification.

  
En se référant à la figure 1, l'unité actionnant la seconde came

  
48b est formée. d'un balancier 90b dont le point d'appui intermédiaire est monté d'une manière rotative sur l'arbre fixe horizontal 92, l'axe central de ce dernier étant en substance parallèle en association avec la troisième et quatrième came 48c et 48d sont désignés par 90c et 90d à la figure 2

  
et sont montés également sur l'arbre 92. Les balanciers 90b et 90d tournent indépendamment l'un de l'autre sur l'arbre rotatif 92, plus précisément sur son axe central, et sont espacés réciproquement, le long de l'axe central de l'arbre 92, sur des distances en substance égales aux espacements entre la seconde, troisième et quatrième came 48b, 48c et 48d, comme on peut le voir à la figure 2. Bien que ceci ne soit pas visible aux dessins, l'arbre fixe 92 est monté, par ses extrémités opposées, dans

  
les parois verticales 42 et 42' du bâti 40 de la figure 2. En se référant

  
à la figure 1, le balancier 90b comprend un premier bras supérieur 94b

  
se prolongeant en général vers le haut au-delà de son point d'appui, ainsi qu'un second bras inférieur 96b orienté en général vers le bas à partir dudit point d'appui et espacé angulairement du premier bras 94b par rapport à l'axe central de l'arbre 92. Les premiers bras des balanciers 90c et 90d associés à la troisième et quatrième came 48c et 48d sont désignés par 94c et 94d respectivement et, pareillement, les seconds bras des balanciers 90c et 90d sont symbolisés par 96c et 96d respectivement

  
(figure 2). Chacun des balanciers 90b à 90d tourne sur l'axe central de l'arbre fixe 92 entre les positions limites par rotation tant dans le sens

  
des aiguilles d'une montre qu'en sens inverse de celles-ci, positions représentées par des lignes mixtes et pleines à la figure 1 (pour le balancier
90b). Les positions limites de chaque balancier, définies en tournant

  
tant en sens inverse des aiguilles d'une montre que dans le sens de celles-ci, sont désignées , dans le présent mémoire, par l'expression "première et seconde position angulaire limite" du balancier sur l'axe central de

  
l'arbre fixe 92. Le balancier 90b est contraint de tourner sur l'axe central de l'arbre 92 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1), c'. est-àdire vers sa première position angulaire limite, par l'action d'un organe

  
de contrainte approprié tel qu'un ressort de tension hélicoi'dal précontraint
98b fixé, par une extrémité, sur une broche de retenue 100b monté fermement sur le premier bras supérieur 94b du balancier 90b et, par l'autre extrémité, sur une broche de retenue 102 attachée, bien que ceci ne soit pas représenté, aux parois verticales 42 et 42' du bâti 40 de la figure 2. Chacun des balanciers restant 90c et 90d est également forcé dans la même direction par un organe de précontrainte semblable à celui décrit ci-dessus pour le balancier 90b, bien que ceci ne soit pas reproduit aux dessins. 

  
Le pivot 102 est commun à tous les organes de contrainte des balanciers
90b à 90d. Lorsque chacun des balanciers 90b à 90d ainsi conçus tournent entre leurs première et seconde positions angulaires limites mentionnées ci-dessus par l'intermédiaire de l'axe central de l'arbre fixe 92, l'extrémité avant du premier bras supérieur du balancier décrit un arc de cercle généralement en se déplaçant et se rapprochant de l'arbre 46 et, simultanément, l'extrémité avant du second bras inférieur du balancier décrit aussi un arc de cercle en général dans une direction horizontale, tel que ceci apparaît aisément à la figure 1.

  
Le balancier 90b associé à la seconde came 48b est pourvu, à l'extrémité avant de son premier bras supérieur 94b, d'un élément allongé
104b actionnant les camées et fixé par un pivot 106b dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre fixe 92 sur lequel le balancier
90b est monté. L'organe 104b actionnant la came peut ainsi tourner sur le balancier 90b et sur l'axe central du pivot 106b et est déplaçable , conjointement avec le balancier 90b, par rapport à l'arbre 46 des cames, dans un plan vertical perpendiculaire aux axes centraux de l'arbre 46 des cames et de l'arbre fixe 92. L'organe 104b actionnant la came a une partie en crochet 108b dotée d'une surface de guidage 110b inclinée à partir de l'extrémité inférieure de l'organe 104b et se terminant en une encoche 112b

  
en substance semi-circulaire, opposée au pivot 106b, comme indiqué

  
par des lignes en traits interrompus à la figure 1. La partie en crochet
108b de l'organe de mise en action de came 104b se situe et se déplace dans le parcours circulaire des broches 54b de la seconde came 48b prévues autour de l'axe central de l'arbre 46, et est ainsi à même d'entrer

  
 <EMI ID=20.1> 

  
la recevoir dans son encoche 112b, en foction des positions relatives de l'organe de mise en action de came 104b et de la seconde came 48b. Les balanciers 90c et 90d associés à la troisième et à la quatrième came 48c et 48d sont également reliés à des organes de mise en action de came

  
 <EMI ID=21.1> 

  
l'organe de mise en action de came 104b décrit ci-avant et qui se situent et se déplacent dans les parcours circulaires des broches 54c et 54d de la troisième et quatrième came 48c et 48d, prévues autour de l'axe central de l'arbre 46, tel que ceci est visible à la figure 2. L'élément de mise en action des cames 104b est contraint de tourner sur l'axe central du ivot 106b du balancier 90b et ce, en sens inverse des aiguilles d'une contre (figure -1); ainsi, la partie en crochet 108b de cet organe 104b est orcée vers l'arbre 46 par un organe de contrainte approprié tel qu'un

  
 <EMI ID=22.1> 

  
ur l'exrémité supérieure de l'organe 104b au moyen d'une broche de reenue 116b et, par l'autre extrémité, sur une broche (non représentée) atachée au premier bras 94b du balancier 90b. Si l'une des broches 54b

  
 <EMI ID=23.1> 

  
e trouve dans l'encoche 112b de l'organe de mise en action de came 104b, omme mentionné ci-dessus, la partie en crochet 108b de l'organe 104b

  
st pressée contre la broche particulière 54b par la surface de guidage lOb ou par l'encoche 112b en raison de la force du ressort de tension
14b. Des organes de contrainte semblables sont prévus pour les organes

  
 <EMI ID=24.1> 

  
04c et 104d et, par l'autre extrémité, sur des broches (non représentées)

  
 <EMI ID=25.1> 

  
Pour des raisons à justifier ci-après, le balancier 90b est muni :'une plaquette 118b fixée fermement sur une face du premier bras supé-

  
 <EMI ID=26.1> 

  
:ne surface 120b en substance plane qui se situe ou peut être légèrement nclinée respectivement dans et par rapport à un plan passant par l'axe .entrai de l'arbre fixe 92. Les balanciers 90c et 90d associés à la troisième et quatrième came 48c et 48d sont dotés également de plaquettes
18c et 118d, comme indiqué à la figure 2, lesquelles ont des surfaces

  
non représentées) semblables à la surface 120b de la plaquette 118b du balancier 90b. Ce balancier 90b est pourvu, à l'extrémité avant de son second

  
 <EMI ID=27.1> 

  
rentrai est en substance parallèle à celui de l'arbre fixe 92 sur lequel est nonté le balancier 90b. Des galets similaires 122c et 122d sont montés :'une manière rotative sur des arbres 124c et 124d et sont fixés sur les )ras inférieurs 96c et 96d des balanciers 90c et 90d respectivement, comme
-eproduit à la figure 2. Les axes centraux respectifs des arbres 124b à . 24d sont alignés l'un sur l'autre et les galets 122b à 122d montés sur :es arbres ont des diamètres identiques, tel que ceci est visible à la figure 2.

  
L'organe de commande 28 à mouvement intermittent est conçu de façon à faire pivoter les balanciers 90b à 90d décrits ci-dessus entre leurs positions angulaires limites tant en sens inverse des aiguilles d'une montre que dans le sens de celles-ci, et comprend un arbre d'entraihement

  
 <EMI ID=28.1> 

  
sur leurs axes centraux respectifs en substance parallèles à l'axe central de l'arbre fixe 92 pourvu des balanciers individuels 90b à 90d. Des roues dentées 130 et 132 constamment en prise l'une avec l'autre, sont montées fermement sur les arbres 126 et 128. L'arbre d'entrafhement 126 est raccordé à une source de commande (non représentée) du métier à tisser et tourne sur son axe central à une vitesse synchronisée avec les vitesses auxquelles d'autres pièces et éléments rotatifs ou mobiles du métier à tisser doivent être entraînés. D'autre part, l'arbre 128 est doté des cames excentriques 134b, 134c et 134d montées fermement, distantes l'une de l'autre dans le sens axial de l'arbre 128 et alignées sur les galets 122b,
122c et 122d des balanciers 90b à 90d respectivement. Comme on peut

  
le voir à la figure 1 où seule la came excentrique 134b est visible, chacune des cames excentriques 134b à 134d présente des lobes semi-circulaires plus grands et plus petits dont les sommets respectifs sont opposés diamétralement l'un à l'autre, transversalement à l'axe central de l'arbre 128. Les cames excentriques 134b à 134d sont montées sur l'arbre 128 de

  
façon à occuper les mêmes positions angulaires par rapport à son axe central, de sorte que les sommets des lobes plus grands et des lobes plus petits sont alignés l'un sur l'autre, parallèlement à l'axe central de l'arbre 128. Les galets 122b à 122d des balanciers 90b à 90d peuvent entrer en prise avec les cames 134b à 134d, en fonction des positions angulaires de chacun des balanciers 90b à 90d par rapport à l'axe central de l'arbre rotatif 92, ainsi que de chacune des cames 134b à 134d relativement à

  
l'axe central de l'arbre 128. Les galets 122b à 122d servent ainsi de galets

  
 <EMI ID=29.1> 

  
traînement 126 est sollicité pour exécuter une rotation 'sur- son axe central, le mouvement rotatif de cet arbre est transmis par les roues dentées 130 et 132 à l'arbre 128, puis de ce même arbre 128 à chacune des cames excentriques 134b à 134d, si bien que si l'un quelconque des galets de came 122b à 122d des balanciers 90b à 90d est en contact par roulement avec la came excentrique associée, l'axe central du pivot soutenant le galet de came particulier est alternativement levé et abaissé par rapport à l'axe central de l'arbre 128 puisque la came tourne sur l'axe central de ce dernier et que ses lobes plus grands et plus petits sont En contact alternativement avec le galet de came. Aussitôt que le pivot de l'un des balanciers 90b à 90d décrit un arc de cercle en se rapprochant et s'éloignant

  
de l'axe central de l'arbre 128, le balancier particulier est contraint comme un tout d'osciller sur l'axe central de l'arbre fixe 92 entre ses première et seconde positions angulaires limites mentionnées ci-dessus, indépendamment des autres balanciers. Chacun des galets de came 122b à 122d est forcé vers l'axe central de l'arbre 128 pour entrer en contact avec la came associée par la force de chacun des ressorts de tension précontraints 98b

  
à 98d raccordés aux balanciers 90b à 90d.

  
D'autre part, l'organe d'émission de signaux sélecteurs de trame 30 coté ci-avant se compose d'une roue dentée 136 montée fermement sur l'arbre 128 coaxialement à la roue dentée 132 de ce même arbre 128, de roues dentées coaxiales 138 et 140 tournant sur l'arbre fixe 92, formant ensemble partie intégrante ou raccordées fermement l'une à l'autre, ainsi que d'une roue dentée 142 fixée fermement sur un arbre fixe horizontal 144 dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre fixe 92.

  
Les roues dentées coaxiales 132 et 136 de l'arbre 128 sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression "première et seconde roue dentée" de l'arbre 128 et, semblablement, les roues dentées coaxiales

  
138 et 140 de l'arbre fixe 92 sont désignées par l'expression "première

  
et seconde roue dentée" de l'arbre 92. La seconde roue dentée 136

  
de l'arbre 128 engrène la première roue dentée 138 de l'arbre fixe 92 et la seconde roue dentée 140 de l'arbre fixe 92 est en prise avec la roue dentée 142 de l'arbre fixe 144. Le mouvement de rotation de la première roue dentée 132 de l'arbre 128 est donc transmis, par la seconde roue dentée 136 de l'arbre 128, à la première roue dentée 138 de l'arbre fixe
92, et le mouvement de rotation de la roue dentée 138, ainsi commandée par la roue dentée 136, est transmis à son tour, par la seconde roue dentée
140 de l'arbre 92, à la roue dentée 142 de l'arbre fixe 144.

   Dans le présent mémoire, on suppose, à titre d'exemple, que le rapport d'engrenage entre la roue dentée 130 de l'arbre d'entrafhement 126 et la première roue dentée 132 de l'arbre 128 est de l'ordre de 1/1 et que, pour des raisons qui apparaîtront aisément dans la description ci-après, les rapports d'engrenage entre la seconde roue dentée 136 de l'arbre 128, la première et la seconde roue dentée 138 et 140 de l'arbre fixe 92 et la roue dentée 142

  
de l'arbre fixe 144 doivent être choisis de façon que la roue dentée 142 de l'arbre fixe 144 exécute un huitième de tour sur l'axe central de l'arbre 144 chaque fois que l'arbre 128 et dès lors l'arbre d'entraînement 126 accomplissent chacun un tour complet sur leurs axes centraux respectifs.

  
Au surplus, l'organe d'émission de signaux sélecteurs de trame 30 comprend trois jeux de cartes-modèles prévus conjointement avec la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d de l'ensemble
22, bien qu'un jeu ou série de cartes-modèles est représenté à la figure 1. On suppose que le jeu de cartes-modèles est associé à l'unité de mise en

  
 <EMI ID=30.1> 

  
la série de cartes-modèles se compose d'un pignon de chaîne 46b tournant sur l'arbre fixe 144 doté de la roue dentée 142, ainsi que d'une chaîne sans fin 148b enroulée en partie sur le pignon 146b. On suppose que ce pignon de chaîne 146b est muni de huit dents et qu'il tourne sur l'axe central de l'arbre fixe 144 en couvrant un angle correspondant au pas compris entre deux dents voisines, chaque fois que l'arbre d'entraînement 126 accomplit un tour complet sur son axe central. Le pignon de chaîne 146b est pourvu d'une saillie ou ergot 150b formé sur l'une de ses dents. Les pignons

  
de chaîne respectifs des séries de cartes-modèles associées aux cames lobulaires individuelles 48b à 48d sont tous raccordés fermement à la roue dentée 142 de l'arbre fixe 144, bien que ceci ne soit pas représenté aux dessins, et tournent donc comme un corps entier avec la roue dentée
142 sur l'axe central de l'arbre 144.

  
L'organe de blocage 32 mentionné ci-dessus sert à transmettre

  
les mouvements des systèmes de cartes-modèles individuels aux unités

  
de mise en action de came associées à la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d de l'ensemble 22 et se compose ainsi de trois

  
de blocage qui sont en liaison avec les unités

  
unitésVindividuelles respectives de mise en action de came.- Ces unités

  
de blocage sont toutes conçues et formées identiquement et, pour cette raison, une description est donnée ci-dessous eu égard principalement à la construction et à la disposition de l'unité de blocage destinée .à l'unité de mise en action associée à la seconde came 48b, c'est-à-dire l'unité de blocage prévue conjointement avec le balancier 90b. 

  
Les unités de blocage associées aux balanciers 90b à 90d comprennent des éléments de basculement 152b, 152c et 152d conçus en général

  
en Y et montés en commun sur un arbre fixe horizontal 154 dont l'axe central est en substance parallèle aux axes centraux respectifs des arbres fixes
92 et 144. - Les éléments de basculement individuels 152b à 152d sont espacés l'un de l'autre parallèlement à l'axe central de l'arbre 154, comme le montre clairement la figure 2, et sont alignés sur les pignons de chaîne des systèmes de cartes-modèles associés à la seconde, troisième et quatrième came 48b à 48d de l'ensemble 22, bien que ceci ne soit pas visible aux dessins.

   L'élément de basculement 152b associé à la série de cartes-modèles prévue pour la seconde came 48b est formé, comme indiqué à la figure 1, d'un premier, second et troisième bras 156b, 158b et 160b faisant saillie au-delà de la partie centrale de l'élément de basculement 152b et distants angulairement l'un de l'autre autour de cette partie centrale. Le premier bras 156b se prolonge en général vers le bas audelà de la partie centrale de l'élément de basculement 152b et est pourvu d'une saillie 162b qui se situe et se déplace au voisinage du pignon de chaîne 146b et qui peut ainsi entrer en prise avec la saillie ou ergot 150b du pignon de chaihe 146b de la série associée de cartes-modèles.

   Le second bras 158b est orienté en général verticalement depuis la partie centrale de l'élément de basculement 152b, c'est-à-dire dans une direction opposée à celle du premier bras 156b. Le troisième bras 160b est dis-

  
 <EMI ID=31.1> 

  
basculement 152b et son extrémité avant se situe au voisinage du premier bras supérieur 94b du balancier 90b. Comme on le verra dans la description qui suit, l'élément de basculement 152b tourne sur l'axe central de l'arbre fixe 154 entre une première position angulaire où la saillie 162b de son premier bras 156b occupe une position permettant une entrée en prise ou un cheminement sur l'ergot 150b de la roue de chaîne 146b, comme le montre la figure 1, et une seconde position angulaire assurant un contact de l'élément 152b avec l'ergot 150b et un déplacement sur celui-ci qui est ainsi éloigné de l'arbre 144 pourvu de la roue de chaîne 146b.

   L'élément de basculement 152b est contraint de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1), ou vers sa première position angulaire précitée, par rotation sur l'axe central de l'arbre 54 au moyen d'un organe de contrainte approprié tel qu'un ressort de tension hélicoi'dal pré-contraint 164b fixé, par une extrémité, sur le second bras 158b à l'aide d'une broche de retenue 166b et, par l'autre extrémité, sur une broche allongée de retenue 168 qui, bien que ceci ne soit pas reproduit aux dessins, est logée dans les parois verticales 42 et 42' du bâti 40 de la figure 2.

  
Les éléments de basculement 152c et 152d associés à la troisième et quatrième came 48c et 48d ont une forme semblable à celle de l'élément de basculement précité 152b, en ce sens qu'ils comprennent chacun un premier, second et troisième bras identiques aux bras 156b, 158b et 160b de l'élément de basculement 152b, ainsi qu'une saillie formée sur le premier bras et semblable à la saillie 162b du premier bras 156b de l'élément de basculement 152b, bien que ceci ne soit pas représenté aux dessins. Chacun

  
 <EMI ID=32.1> 

  
de l'arbre fixe 154 entre une première et seconde position angulaire qii sont similaires à celles décrites ci-dessus en liaison avec l'élément de basculement 152b. Semblablement à l'élément de basculement 152b, les éléments de basculement 152c et 152d sont forcés vers leurs secondes positions angulaires au moyen de ressorts de tension hélicoi'daux précontraints
164c et 164d qui sont les contre-parties du ressort prédécrit 164b raccordé à l'élément de basculement 152b. Les ressorts 164c et 164d sont fixés chacun, par une extrémité , sur le second bras respectif des éléments de

  
 <EMI ID=33.1> 

  
et, par l'autre extrémité, sur la broche 168 montée dans les parois verticales 42 et 42' du bâti 40 (figure 2).

  
La position de rotation de chacun des éléments de basculement 152b à 152d, où lessaillies de leurs premiers bras respectifs sont en contact avec les dents ou les chaînes des systèmes associés de cartes-modèles,

  
 <EMI ID=34.1> 

  
position angulaire" de l'élément de basculement sur l'axe central de l'arbre fixe 154. Pareillement, la position de rotation de chacun des éléments de basculement 152b à 152d où les saillies de leurs premiers bras respectifs sont en contact avec les saillies ou ergots des pignons de chaihe des séries associées de cartes -modèles, et désignée, dans le présent mémoire, par l'expression "seconde position angulaire" de l'élément de basculement sur l'axe central de l'arbre 154. La première et seconde position angulaire de chaque élément de basculement sont ses positions angulaires limites, occupées par rotation tant dans le sens des aiguilles d'une montre qu'en sens inverse de celles-ci.

   Comme on suppose que l'ergot de chaque série de cartes-modèles est formé sur l'une des huit dents du pignon à chaîne, comme mentionné précédemment, chacun des éléments de basculement 152b à 152d est amené dans sa seconde position angulaire chaque fois que le pignon de chafne tourne de huit pas sur l'axe central de l'arbre 144 ou, autrement dit, l'arbre d'entraînement 126 et, par conséquent, chacune des cames excentriques 134b à 134d exécute huit tours sur les axes centraux des arbres 126 et 128 respectivement. Chaque élément de basculement est forcé vers sa première position angulaire au moyen de chacun des

  
 <EMI ID=35.1> 

  
L'arbre fixe 154 des éléments de basculement 152b à 152d est pourvu en outre d'éléments de serrage 170b, 170c et 170d qui peuvent tourner sur l'axe central de l'arbre 154. Comme représenté à la figure 1, l'élément de serrage 170b associé à la seconde came 48b est muni d'un verrou
172b doté d'une surface de guidage 174b inclinée à partir de l'extrémité avant de l'élément de serrage 170b et se terminant en un bord 176b qui est en substance parallèle à l'axe central de l'arbre fixe 154 et qui peut entrer en prise, à la façon de surfaces appliquées l'une sur l'autre, avec la surface précitée 120b de la plaquette 118b du balancier 90b, en fonction des positions angulaires relatives à l'élément de serrage 170b et du balancier 90b sur les axes centraux des arbres fixes 92 et 154 respectivement.

   L'élément de serrage 170b est contraint de tourner sur l'axe central de l'arbre 154 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1), relativement à l'élément de basculement associé 152b, par l'action d'un organe de contrainte approprié tel qu'un ressort de tension hélicoi'dal précontraint
178b fixé, par une extrémité, sur l'extrémité avant du troisième bras
160b de l'élément de basculement 152b au moyen d'une broche de retenue

  
 <EMI ID=36.1> 

  
l'une broche de retenue 182b. Lorsque l'élément de serrage 170b est naintenu en contact par son bord 176b, avec la surface 120b de la plaquet-

  
e 118b du balancier 90b, comme indiqué à la figure 1, le premier bras supérieur 94b du balancier 90b étant ainsi contraint de s'écarter de

  
'arbre fixe 154 par la force du ressort de tension 98b, le bord 176b de 'élément de serrage 170b tourne forcément en sens inverse des aiguilles :'une montre (figure 1) par l'action du ressort de tension 178b et tend à  ;lisser sur la surface 120b de la plaquette 118b pour s'éloigner de l'arbre 92. 

  
Une force de friction s'exerce donc entre le bord 176b de l'élément de serrage 170b et de la surface 120b de la plaquette 118b et empêche l'élément

  
de serrage 170b de glisser sur cette plaquette 118b. Afin que l'élément

  
de serrage 170b soit maintenu en prise avec la plaquette 118b dans ces conditions, il importe que le ressort de tension 178 responsable de cet état soit choisi de façon que sa force soit plus petite que la force de friction engendrée entre le bord 176b de l'élément de serrage 170b et de la surface
120b de la plaquette 118b fixée sur le balancier 90b. Les éléments de serrage 170c et 170d associés à la troisième et quatrième came 48c et

  
48d sont réalisés semblablement à l'élément de serrage précité 170b et peuvent entrer en prise avec les plaquettes 118c et 118d des balanciers 90c

  
et 90d respectivement, en fonction des positions angulaires relatives de chacun des balanciers 90c et 90d et de chacun des .éléments de serrage

  
170c et 170d sur les axes centraux des arbres fixes 92 et 154 respectivement. Les éléments de serrage 170c et 170d sont reliés aux éléments de basculement 152c et 152d par des organes de contrainte réalisés semblablement

  
à l'organe de contrainte, soit le ressort de tension 178b, disposé entre l'élément de serrage 170b et l'élément de basculement 152b.

  
L'élément de serrage 170b est pourvu en outre d'une saillie 184b disposée presque parallèlement au second bras 158b de l'élément de basculement associé 152b. La saillie 184b de l'élément de serrage 170b peut entrer en prise avec un organe d'arrêt réglable 186b monté sur l'élément transversal 44 du bâti 40 (figure 2), ainsi qu'avec un organe d'arrêt 178b monté fermement sur le second bras 158b de l'élément de basculement 152b. L'organe d'arrêt 186b de l'élément transversal 44 du bâti 40 sert à limiter la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) de l'élément de serrage 170b sur l'axe central de l'arbre 154 et à empêcher ce même élément de serrage 170b de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) en dépassant la position angulaire où la surface 120b de

  
la plaquette 118b entre en contact avec le bord 176b, comme reproduit à la figure 1. Lorsque la saillie 184b de l'élément de serrage 170b est ainsi maintenue en prise par aboutement avec l'organe d'arrêt 186b, l'élément de serrage 170b occupe, sur l'axe central de l'arbre 154, une position an-

  
 <EMI ID=37.1> 

  
plaquette 118b du balancier 90b. Cette position angu-laire de l'élément de serrage 170b est désignée, dans le présent mémoire, par l'expression "position angulaire de blocage" de l'élément de serrage 170b. Dès que l'élément de serrage 170b est dans sa position angulaire de blocage et, simultanément, aussitôt que la plaquette 118b du balancier 90b est forcée, par sa surface 120b, contre le bord 176b de l'élément de serrage 170b par la force du ressort de tension 98b, le balancier 90b occupe, sur l'axe central de l'arbre fixe 92, une position angulaire proche ou légèrement écartée, dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1), de sa seconde position angulaire limite mentionnée précédemment.

   La position angulaire du balancier 90b, comme représenté par des lignes pleines à la figure 1, est donc strictement une seconde position angulaire limite rapprochée du balancier 90b qui peut ainsi tourner sur -l'axe central de l'arbre 54 et ce, sur une petite distance en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1), depuis la position angulaire reproduite par des lignes pleines jusqu'à la seconde position angulaire limite réelle. Cette seconde position angulaire limite rapprochée du balancier 90b est désignée, dans le présent mémoire, par l'expression "position angulaire de correction" du balancier
90b. Il en résulte que chacun des balanciers restants 90c et 90d occupe également une position angulaire de correction identique à celle du balancier 90b.

  
L'organe d'arrêt 188b du second bras 158b de l'élément de basculement 152b sert à limiter la rotation relative entre cet élément de basculement 152b et l'élément de serrage associé 170b sur l'axe central de l'arbre fixe 154, c'est-à-dire la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) de l'élément de basculement 152b par rapport à l'élément de serrage 170b et la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre
(figure 1) de l'élément de serrage 170b relativement à l'élément de basculement 152.

   Dès que l'élément de serrage 170b occupe sa position angulaire de blocage mentionnée ci-dessus, où une face de la saillie 184b est en contact avec l'organe d'arrêt 186b, l'organe d'arrêt 188b du second bras
158b de l'élément de basculement 152b est forcé contre l'autre face de la saillie 184b de l'élément de serrage 170b par les forces des ressorts de tension 164b et 178b, principalement la force du ressort de tension 164b, dans la mesure ou l'élément de basculement 152b est autorisé à se maintenir dans sa première position angulaire mentionnée ci-dessus, où la saillie
162b du premier bras 156b de l'élément de basculement 152b est dégagée

  
de l'ergot 150b du pignon de chaîne 146b, comme on peut le voir à la figure

  
1. 

  
Sur l'élément transversal 44 du bâti 40, on a monté également des organes d'arrêt réglables 186c et 186d semblables à l'organe d'arrêt
186b. Ces organes d'arrêt 186c et 186d sont situés de façon que les éléments de serrage 170c et 170d associés à la troisième et quatrième came
48c et 48d puissent entrer en prise respectivement avec ces cames. Ainsi, les éléments de serrage 170c et 170d ont également des positions

  
 <EMI ID=38.1> 

  
saillie 184b de l'élément de serrage 170b) entrent en prise par aboutement avec les organes d'arrêt 186c et 186d respectivement. Chacun des éléments de basculement 152c et 152d associés aux éléments de serrage 170c et 170d sont pourvus également, sur le second bras, d'un organe d'arrêt semblable à l'organe d'arrêt 188b du second bras 158b de l'élément de basculement 152b, bien que ceci ne soit pas visible aux dessins.

  
Le mode de fonctionnement de l'appareil ainsi conçu et réalisé est décrit ci-après.

  
 <EMI ID=39.1> 

  
rotation sur son axe central à une vitesse constante synchronisée avec les vitesses auxquelles les autres pièces et éléments commandés du métier à tisser sont entraînés. La rotation de l'arbre d'entraînement 126 est transmise, par la roue dentée 130 de l'arbre 126, à la première roue dentée
132 de l'arbre 128, puis de cette roue dentée 132 à chacune des cames excentriques 134b à 134d de l'arbre 128. Dans ces conditions, chacune des cames excentriques 134b à 134d est commandée pour accomplir un tour complet sur l'axe central de l'arbre 128 au cours de chaque cycle

  
de fonctionnement du métier à tisser. Dès lors, si un contact est établi entre, par exemple, la plaquette 118b du balancier 90b et le bord 176b de L'élément de serrage associé 170b, comme indiqué à la figure 1, le balan-

  
 <EMI ID=40.1> 

  
ci-avant sur l'axe central de l'arbre fixe 92 et est dès lors contraint d'osciller légèrement entre la position angulaire de correction et les secondes positions angulaires limites par rotation sur l'axe central de l'arbre 92 puisque la came excentrique associée 134b tourne sur l'axe central de l'arbre

  
 <EMI ID=41.1>  

  
Le couple de commande transmis à la première roue dentée 132

  
de l'arbre 128 est cédé, par la seconde roue dentée 134 de cet arbre 128

  
et par la première et seconde roue dentée 138 et 140 de l'arbre fixe 92,

  
à la roue dentée 142 de l'arbre fixe 144 formant partie des systèmes de cartes-modèles, et commande donc les pignons de chaîne individuels de

  
ces systèmes. Chacun des pignons de chaîne tels que, par exemple, le pignon de chaîne 146b reproduit à la figure 1, est commandé pour exécuter un huitième de tour sur l'axe central de l'arbre 144, de façon que les éléments individuels de la chaîne 148b, s'enroulant sur le pignon de chaîne
146b, se déplacent successivement dans le voisinage de la saillie 162b

  
du premier bras 156b de l'organe de basculement 152b . Dans ces conditions, si l'ergot 150b du pignon de chaîne 146b se situe à l'extérieur de la position permettant une entrée en prise avec la saillie 162b de l'élément

  
de basculement 152b, ce dernier est maintenu dans sa première position angulaire mentionnée ci-dessus par rapport à l'axe central de l'arbre fixe
154, comme le montre la figure 1, et permet à l'élément de serrage associé 170b d'être retenu dans sa position angulaire de blocage. Dès que le pignon de chafhe 146b a tourné davantage sur l'axe central de l'arbre 144

  
et que l'ergot 150b entre en contact par aboutement avec la saillie 162b du premier bras 156b de l'élément de basculement 152b, la saillie 162b chemine sur l'ergot 150b et s'écarte ainsi de l'arbre 144 pourvu du pignon

  
de chaîne 146b, de sorte que l'élément de basculement 152b est entièrement sollicité et tourne ainsi sur l'axe central de l'arbre 54 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) à l'encontre de la force du ressort de tension 164b pour atteindre sa seconde position angulaire citée ci-avant.

  
Le ressort de tension 178b monté entre l'élément de basculement 152b et l'élément de serrage associé 170b est par conséquent contraint de s'allonger et de faire tourner l'élément de serrage 170b en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre 154 afin de l'écarter de sa position angulaire de blocage. Toutefois, étant donné que le balancier 90b associé à l'élément de serrage 170b est contraint de tourner sur l'axe central de l'arbre 92 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1), soit dans une direction où la surface 120b de la plaquette 118b est forcée contre le bord 176b de l'élément de serrage 170b au moyen du ressort de tension 98b, le contact établit entre la plaquette 118b du balancier 90b

  
et le bord 176b de l'élément de serrage 170b est maintenu par suite de la force de friction engendrée entre la surface 120b de la plaquette 118b et le bord 176b pendant une période de temps au cours de laquelle la came excentrique 134b associée au balancier 90b se dégage du galet de came
122b du balancier 90b. Par conséquent, ce balancier 90b est maintenu dans sa position angulaire de correction précitée. Si la came excentrique 134b est en contact, par roulement et par le sommet de son lobe plus

  
 <EMI ID=42.1> 

  
s'élève légèrement au-dessus de l'arbre 128 et contraint le balancier 90b

  
à tourner un peu sur l'axe central de l'arbre 92 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) depuis la position angulaire de correction jusqu'à la seconde position angulaire limite du balancier 90b et ce, à l'encontre

  
de la force du ressort de tension 98b. La plaquette 118b du premier bras supérieur 94b du balancier 90b est déplacée légèrement vers l'arbre 154 pourvu de l'élément de serrage 170b et réduit la force de friction engendrée entre la surface 120b de la plaquette 118b et le bord 176b de l'élément de serrage 170b. La force du ressort de tension 178b attaché entre l'élément de basculement 152b et l'élément de serrage 170b surmonte à présent la force de friction produite entre la plaquette 118b et le bord 176b et contraint l'élément de serrage 170b à tourner sur l'axe central de l'arbre 154

  
 <EMI ID=43.1> 

  
position angulaire de blocage, le bord 176b se dégageant ou se séparant

  
de la plaquette 118b. Le balancier 90b est ainsi éloigné de l'élément de serrage 170b et peut basculer librement sur l'axe central de l'arbre fixe

  
92. Le galet de came 122b du second bras 96b du balancier 90b est maintenu en contact par roulement avec la came excentrique 134b de l'arbre
128 par la force du ressort de tension 98b, si bien que le balancier 90b peut osciller entre ses première et seconde positions angulaires limites sur l'axe central de l'arbre 92 puisque la came excentrique 134b se déplace sur le galet de came 122b. Le balancierVexécute un mouvement oscillatoire pendant un tour complet de l'arbre d'entraînement 126. Lorsque le balancier 90b tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre 92 par la force du ressort de tension 98b. L'organe de mise en action de came 104b, monté d'une manière pivotante sur le premier bras supérieur 94b du balancier 90b, est déplacé dans le sens descendant, obliquement à l'arbre 46 de l'ensemble de cames 22.

   Comme l'organe de mise en action de came 104b est déplacé obliquement vers le bas, la partie en crochet 108b de cet organe 104b est maintenue en contact coulissant, par sa surface de guidage 110b, avec l'une des broches 54b de la seconde came lobulaire 48b par la force du ressort de tension 114b, ce qui contraint l'organe 104b à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre sur le balancier 90b. Lorsque le balancier 90b atteint la première position angulaire limite où le galet 122b chemine sur le sommet du lobe plus grand de la came excentrique 134b, comme indiqué par des lignes à traits interrompus à la figure 1, l'organe de mise en action de came 104b occupe sa position la plus inférieure et l'une des broches 54b se loge dans l'encoche 112b de la partie en crochet 108b de l'organe 104b, comme reproduit également par des lignes en traits interrompus à la figure 1.

   Comme la came excentrique 134b a tourné davantage sur l'axe central de l'arbre 128, le balancier 90b est sollicité pour tourner sur l'axe central

  
 <EMI ID=44.1> 

  
partir de sa première position angulaire limite à l'encontre de la force du ressort de tension 98b et déplace ainsi l'organe de mise en action de came 104b obliquement vers le haut depuis sa position la plus inférieure

  
 <EMI ID=45.1> 

  
en crochet 108b. La seconde came lobulaire 48b exécute en conséquence  une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre 46, indépendamment des cames restantes 48a, 48c et
48d. Lorsque le balancier 90b atteint la seconde position angulaire limite où le galet de came 122b chemine sur le sommet du lobe plus grand de la came excentrique 134b, l'organe de mise en action de came 104b réoccupe sa position la plus supérieure proche de celle représentée par des lignes pleines à la figure 1 et la seconde came lobulaire 48b cesse de tourner sur l'axe central de l'arbre 46.

   De cette façon, la came 48b est commandée pour accomplir un sixième de tour sur l'axe de l'arbre 46 pendant un tour complet de l'arbre d'entraînement 126 sur son propre axe et, par conséquent, le balancier 90b exécute un seul mouvement oscillant sur l'axe central de l'arbre fixe 92.

  
Lorsque le balancier 90b effectue un mouvement oscillant sur

  
l'axe central de l'arbre 92, le pignon de chaihe 146b de la série associée de cartes-modèles accomplit un autre huitième de tour sur l'axe central de l'arbre 144, de sorte que l'ergot 150b se déplace au-delà de la saillie

  
 <EMI ID=46.1> 

  
162b du premier bras 156b de)(l'élément de basculement 152b à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de

  
de l'arbre fixe 154 par la force du ressort de tension 164b, si bien que l'élément de serrage associé 170b, dont la saillie 184b, est forcée contre l'organe d'arrêt 188b de l'élément de basculement 152b par le ressort de tension 178b, tourne conjointement avec cet élément de basculement 152b dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre 154 jusqu'à ce que la saillie 184b de l'élément de serrage 170b entre en prise par aboutement avec l'organe d'arrêt de l'élément transversal 44 du support 40 (figure 2). L'élément de serrage 170b réoccupe à présent sa position angulaire de blocage et son bord 176b vient se situer dans le parcours de la surface 120b de la plaquette 118b du balancier 90b.

   Si le balancier 90b est mis en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) en partant de la première position limite angulaire, comme décrit ci-dessus, la plaquette 118b est maintenue en contact coulissant, par son bord prévu à l'extrémité de la surface 120b, avec la surface de guidage 174b du verrou 172b de l'élément de serrage 170b maintenu dans la position angulaire de blocage jusqu'à ce que le balancier 90b réoccupe la seconde position angulaire limite et que la surface 120b de la plaquette 118b soit déplacée au-delà du bord 176b.

   Dès que la came excentrique 134b tourne de telle sorte que le sommet de son lobe plus grand interrompt- tout contact, établi par roulement, avec le galet de came 122b du balancier 90b immédiatement après la rotation du balancier 90b pour occuper sa seconde position angulaire limite, ce balancier 90b est contraint de tourner sur une courte distance dans le sens des aiguilles d'une montre
(figure 1) par l'action de la force du ressort de tension 98b jusqu'à ce que la surface 120b de la plaquette 118b du balancier 90b se pose sur le bord
176b de l'élément de serrage 170b. Le balancier 90b réoccupe à présent sa position angulaire de correction mentionnée précédemment et est contraint d'osciller légèrement entre sa position angulaire de correction et sa seconde position angulaire limite lorsque la came excentrique 134b se déplace sur

  
le galet 122b du balancier 90b.

  
Chacune des seconde, troisième et quatrième cames lobulaires

  
48b, 48c et 48d exécute de cette façon une rotation de 60 degrés sur l'axe central de la came 46, indépendamment des autres cames, chaque fois que le pignon de chaîne du système associé de cartes-modèles accomplit un tour complet sur l'axe central de l'arbre 144, c'est-à-dire tous les huit tours de l'arbre d'entraînement 126. Au moment où chacune des cames 48b à 48d exécute un sixième de tour sur l'axe central de l'arbre 46, la came est éloignée de la position angulaire où le sommet de l'un de ses lobes
50b à 50d, aligné sur l'un des galets de came associés 134b à 134d, se trouve dans une position angulaire où la partie de base 52b, 52c ou 52d est postérieure au lobe précité aligné sur le s galets de cam&#65533;associés,

  
ou s'écarte de la position angulaire dans laquelle l'une de ses parties de base
52b, 52c ou 52d est alignée sur l'un des galets de came associés 64b à 64d et occupe une position angulaire où le lobe est postérieur à l'une des parties de base précitée. Les positions angulaires relatives des cames lobu-

  
 <EMI ID=47.1> 

  
miné imposé par les emplacements des ergots respectifs formés sur les pignons de chaîne des systèmes de cartes-modèles associés aux cames. L'ensemble de cames 22 est donc mis en action, comme un tout, dans des états actifs divers, à savoir le premier, second, troisième et quatrième état actif représentés schématiquement aux figures 3A, 4A, 5A et 6A respectivement.

  
Dans le premier état actif de l'ensemble de cames 22 (figure 3A), toutes les cames lobulaires 48b à 48d sont en phase l'une avec l'autre et leurs parties de base 52b à 52d sont alignées l'une sur l'autre parallèlement à l'axe central de l'arbre 46 et sont en contact avec le second, troisième et quatrième galet de came 64b à 64d respectivement. Lorsque les cames 48b à 48d et les galets associés 64b à 64d sont dans ces positions,

  
le galet 64a associé à la première came circulaire 48a est en contact avec la surface périphérique externe de cette came, si bien que les bras parallèles 58 et 58' dotés des galets 64a à 64d occupent les premières positions angulaires mentionnées ci-dessus par rapport à l'axe central de l'arbre rotatif 56 avec lequel ces bras 58 et 58' peuvent tourner. En maintenant les bras parallèles 58 et 58' dans leur première position angulaire, comme indiqué par des lignes pleines à la figure 1, le levier coudé 74 raccordé

  
à l'arbre 56 par le bras de commande 72 et la tige d'assemblage 78, occupe sa position extrême par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou sa première position angulaire sur l'axe central de l'arbre fixe 76 et l'extrémité avant de son second bras 76b est maintenue dans sa position la plus antérieure au-dessus du support 36 de l'unité d'insertion de trame 2 0, :omme reproduit également par des lignes pleines à la figure 1.

   Par con-séquent, le support 36 reste dans sa position verticale la plus inférieure où la première buse de lancement de trame 34a est à fleur, par son axe central, de la ligne de chaîne L, tel que ceci est visible à la figure 1 et représenté schématiquement à la figure 3B, de sorte que la chasse de fil de trame (non représentée), retenue auparavant par la première buse de Lancement de trame 34a, est lancée dans l'envergure de tissage S entre

  
Les bandes W et W' de fils de trame par un jet de flux de fluide éjecté de  La buse 34a. A la fin de ce cycle de tissage, les garnisseurs H et H' élèvent et abaissent les bandes W et W' de fils de trame à partir des posi:ions représentées aux dessins et forment une envergure nouvelle entre celles-ci. Une autre chasse de fil de trame est ensuite insérée dans l'envergure nouvelle à partir de la première buse de lancement de trame 34a. Dès que le second cycle de tissage est achevé, les garnisseurs H et H' sont

  
 <EMI ID=48.1> 

  
le trame dans les positions représentées aux dessins. A la fin de deux cycles consécutifs de fonctionnement, l'une des cames lobulaires 48b à 48d )u plusieurs de celles-ci sont mises en rotation sur l'axe central de l'arbre

  
 <EMI ID=49.1> 

  
Jans ce cas, si la seconde came lobulaire 48b est commandée pour exécuter

  
 <EMI ID=50.1> 

  
)récités, l'ensemble de cames 22 crée le second état actif mentionné ciiessus, reproduit schématiquement à la figure 4A.

  
Dans le second état actif de l'ensemble de cames 22, la seconde ;ame lobulaire 48b est en contact, par l'un de ses lobes 50b, avec le galet le came associé 64b, chacune des cames lobulaires restantes 48c et 48d

  
 <EMI ID=51.1> 

  
&#65533;t 52d est alignée sur le galet de came associé 64c ou 64d (voir figure 4A). &#65533;e galet de came 64b associé à la seconde came 48b et, par conséquent,

  
es galets 64a, 64c et 64d associés à la première, troisième et quatrième :ames 48a, 48c et 48d sont tous élevés au-delà de l'arbre 46 à partir de eurs positions déterminées par le premier état actif de l'ensemble de cames

  
 <EMI ID=52.1>  figure 1) et parviennent à leurs secondes positions angulaires mentionnées ci-dessus par rotation sur l'axe central de l'arbre rotatif 56, bien que ceci ne soit par représenté aux dessins. Par conséquent, le levier coudé 74 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central fixe 76 en partant de sa première position angulaire et occupe ainsi sa seconde position angulaire, tout en ramenant le support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 de sa position la plus inférieure à sa position verticale où l'axe central de la seconde buse de lancement de trame 34b est à fleur de la ligne de chaîne L, comme reproduit schématiquement à la figure 4B.

   Le fil de trame retenu auparavant par la seconde buse de lancement de trame 34b est ensuite lancé dans l'envergure de tissage S, en deux stades consécutifs, de la même façon que celle décrite en liaison avec la première buse de lancement de trame 34a.

  
Dans le troisième état actif de l'ensemble de cames 22, la troisième came lobulaire 48c est en contact avec le galet associé 64c et la quatrième came lobulaire 48d est maintenue dans une position angulaire

  
où l'une de ses parties de base 52d est alignée sur le galet associé 64d, comme on peut le voir schématiquement à la figure 5A. La seconde came lobulaire 48b est maintenue , à la figure 5A, dans une position angulaire où l'une de ses parties de base 52b est alignée sur le galet de came associé 54b (non représenté à la figure 6A); on constate toutefois, que le troisième état actif est atteint quelle que soit la première position angulaire de la seconde came 48b, car les rayons des lobes 52b de la seconde came
48b sont plus petits que ceux des lobes 50c de la troisième came 48c.

   Aussitôt que le galet 64c est en contact avec l'un des lobes 50c de la troisième came 48c, les galets 64a, 64b, 64c et 64d de l'arbre 62 s'élèvent davantage au-delà de l'arbre 46 en partant de leurs positions déterminées par le second état actif de l'ensemble de cames 22 et contraignent les bras parallèles 58 et 58' et dès lors le levier coudé 74 à tourner plus avant en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) sur les axes centraux

  
des arbres 56 et 76 respectivement et ce, à partir de leurs secondes positions angulaires respectives. Les bras parallèles 58 et 58' et le levier coudé 74 viennent ainsi occuper leur troisième position angulaire, de sorte que le support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 est déplacé davantage vers le haut pour atteindre une position verticale où la troisième buse de lancement de trame 34c est à fleur, par son axe central, avec la ligne de chafhe L, comme le montre schématiquement la figure 5B. Le fil de trame, tenu auparavant par la troisième buse de lancement de trame 34c, est et à présent à être lancé dans l'envergure de tissage S.

  
Aussitôt que la quatrième came lobulaire 48d est. amenée dans <EMI ID=53.1>  .mes ont un rayon plus petit que celui de la quatrième came 48d. Lorsque ensemble de cames 22 se trouve dans son quatrième état actif, les galets a à 64d de l'arbre 62 sont encore élevés plus avant au-delà de l'arbre 46 . partant de leurs positions déterminées par le troisième état actif de ensemble de cames 22 et contraignent les bras parallèles 58 et 58' et, <EMI ID=54.1> 

  
guilles d'une montre (figure 1) sur les axe^ centraux des arbres 56 et 76
-puis leurs troisièmes positions angulaires respectives. Les bras paralles 58 et 58' et le levier coudé 74 parviennent ainsi à leurs positions extrêmes

  
 <EMI ID=55.1> 

  
es positions angulaires précitées, comme indiqué par les lignes en traits terrompus à la figure 1, de sorte que le support 36 de l'unité d'insertion

  
 <EMI ID=56.1> 

  
quatrième buse de lancement de trame 34b est à fleur, par son axe cenal, de la ligne de chaîne L, comme reproduit schématiquement à la figure

  
3. La quatrième buse de lancement de tramé 34d est à même à présent insérer le fil de trame dans l'envergure de tissage S.

  
Le support 36 de l'unité d"insertion de trame 20 est donc déplacé

  
 <EMI ID=57.1> 

  
nis par les séries de cartes-modèles associées aux quatre buses de lancement

  
 <EMI ID=58.1> 

  
ame retenus par les buses individuelles, est lancé dans l'envergure de ssage au cours de chaque cycle de fonctionnement du métier à tisser. 

  
A la figure 7, on a représenté un autre exemple de réalisation préféré de l'appareil conforme à la présente invention. Alors que l'exemple de réalisation décrit ci-avant est à même de traiter au maximum quatre fils

  
de trame, celui reproduit à la figure 7 peut utiliser sélectivement deux fils de trame de différentes natures, en particulier de teintes diverses.

  
L'exemple de réalisation de la figure 7 comprend en détail un premier et second organe de retenue de trame 190 et 192 en plus d'une unité d'insertion de trame 20', un ensemble de cames sélectrices de trame
22', un mécanisme de liaison 24', un organe de mise en action de came
26', un organe de commande à mouvement intermittent 28' , une série de cartes-modèles 30' servant de programme commandé par un organe d'émission de signaux sélecteurs de trame et un organe de blocage 32' , ces systèmes étant essentiellement semblables à leurs contre-parties respectives de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2.

  
 <EMI ID=59.1> 

  
de tissage S et comprend une première et seconde buse de lancement de trame 34 et 34' montées ensemble sur un support 36' déplaçable verticalement entre une première position inférieure où la première buse 34 est alignée sur l'envergure de tissage S et une seconde position supérieure où

  
la seconde buse 34' est aussi alignée sur l'envergure de tissage S, comme représenté. L'unité d'insertion de trame 20' ainsi conçue opère essentiellement de la même façon que celle de sa contre-partie de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 et, par conséquent, une description du fonctionnement de cette unité semble inutile.

  
D'autre part, l'ensemble de cames sélectrices de trame 22' est constitué d'un arbre horizontal 46 et d'une came lobulaire 48 tournant sur cet arbre 46. La came lobulaire 48 est conçue en substance semblablement à chacune des cames lobulaires 48b, 48c et 48d de l'ensemble 20 de l'exemple de réalisation décrit ci-avant et est donc munie de trois lobes arqués
50 et de trois parties de base 52 situées entre les lobes 50. La came lobulaire 48 comprend six broches 54 disposées semblablement à leurs contreparties de l'ensemble de cames 22 décrit plus haut.

  
Le mécanisme de liaison 24' prévu entre l'unité d'insertion de trame 20' et l'ensemble de cames 22' comprend un arbre fixe horizontal

  
194 dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre 46.

  
Un levier coudé 196 est monté sur l'arbre fixe 194 par l'intermédiaire d'un point d'appui et son premier, second et troisième bras 196a, 196b

  
et 196c font saillie au-delà du point d'appui et sont distants angulairement l'un de l'autre par rapport à l'axe central de l'arbre 194. Le premier bras 196a du levier coudé 196 est muni, à son extrémité avant, d'un galet de came 198 tournant sur l'axe central d'un pivot 200 monté sur le bras
196a, l'axe central de ce pivot étant en substance parallèle aux axes centraux respectifs des arbres 46 et 194. Le galet 198 peut entrer en prise avec la came 48 ou peut se déplacer, plus spécifiquement, sur l'un des lobes 50 ou l'une des parties des bases 52 de la came 48, en fonction de la position angulaire de celle-ci par rapport au levier coudé 196, comme décrit en détail ci-après.

   Le galet 198 est forcé contre la surface de la came 48 par tout organe de contrainte approprié, agissant de façon que le levier coudé 196 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 7), cet organe de contrainte étant formé d'un ressort de tension hélicoi'dal précontraint 202 fixé, par une extrémité, sur le troisième bras 196c du levier coudé 196 au moyen d'une broche 204 et, par l'autre extrémité, sur une pièce ou élément fixe approprié 206 qui peut être inclus dans le bâti du métier à tisser ou dans le bâti d'appui 40 mentionné précédemment de l'exemple de réalisation reproduit à la figure 2. Dès que la came 48 tourne sur l'axe central de l'arbre 46, le galet 200 du premier bras 196a

  
du levier coudé 196 est levé et abaissé alternativement par rapport à

  
l'arbre 46 et le levier coudé 196 oscille par conséquent entre des positions extrêmes par rotation tant dans le sens des aiguilles d'une montre qu'en

  
sens inverse de celles-ci (figure 7) sur l'axe central de l'arbre 194 puisque le galet 200 est alternativement mis en contact par roulement avec chacun des lobes 50 et chacune des parties de base 52 de la came 48. Les positions extrêmes du levier coudé 196, occupées par rotation tant en sens inverse des aiguilles d'une montre que dans le sens de celles-ci, sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression "première et seconde position angulaire" du levier coudé 196 sur l'axe central de l'arbre fixe
194. Comme lé levier coudé 196 tourne sur l'axe central de l'arbre 194 pour se rapprocher de la première et seconde position angulaire, l'extrémité avant du second bras 196b du levier se déplace dans le sens ascendant et descendant respectivement. 

  
Le mécanisme de liaison 24' se compose en outre d'un balancier
208 monté d'une manière rotative, par l'intermédiaire d'un point d'appui, sur un arbre fixe horizontal 210 dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre 194 pourvu du levier coudé 196. Le balancier 208 est formé d'un premier et d'un second bras 208a et 208b disposé en général horizontalement à partir du point d'appui intermédiaire du balancier 208

  
et . ses extrémités avant se situent au-dessus de l'extrémité avant du second bras 196b du levier coudé 208 et du support de buse 36' de l'unité d'insertion de trame 20' respectivement. Une tige d'assemblage 212

  
en général verticale est reliée d'une manière pivotante, par une extrémité,

  
à l'extrémité avant du second bras 196b du levier coudé 196 au moyen d'un pivot 214 et, par l'autre extrémité , à l'extrémité avant du premier bras
208a du balancier 208 à l'aide d'un pivot 216. Pareillement, une tige d'assemblage 218 en général verticale est raccordée d'une manière pivotante, par une extrémitéVavant du second bras 208b du balancier 208 au moyen d'un pivot 220 et, par l'autre extrémité, au support de buse 36' de l'unité d'insertion de trame 20' par un pivot 222.

   Ainsi, lorsque le levier coudé 196 tourne pour venir occuper la première et seconde position angulaire précitées, c'est-à-dire ses positions extrêmes par rotation tant en sens inverse des aiguilles d'une montre que dans le sens de celles-ci (figure 7) sur l'axe central de l'arbre 194 et que l'extrémité avant de son second bras 196b est amenée dans les positions les plus supérieures et les plus inférieures, le balancier 208 est contraint de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse de celles-ci (figure 7) sur l'axe central de l'arbre 210,

  
si bien que le support de buse 36' est déplacé dans la première position supérieure, ainsi que dans la seconde position supérieure respectivement.

  
La première et seconde buse de lancement de trame 34 et 34' occupe ainsi des positions alignées sur l'envergure de tissage S lorsque le levier coudé
196 se trouve dans sa première et seconde position angulaire, occupées par rotation sur l'axe central de l'arbre 194.

  
L'organe de mise en action de came 26' est conçu et formé essentiellement d'une façon identique à chacune des unités de mise en action des cames de l'exemple de réalisation prédécrit des figures 1 et 2 et comprend un levier coudé 224 monté d'une manière rotative , par l'intermédiaire d'un point d'appui, sur un arbre fixe horizontal 226 dont l'axe central est en substance parallèle à l'axe central de l'arbre 46 de la came. Le premier et le second bras 224a et 224b du levier coudé 224 s'étendent en général

  
vers le haut et vers le bas au-delà du point d'appui du levier coudé et

  
sont distants angulairement l'un de l'autre par rapport à l'axe central de l'arbre 226. Le levier coudé 224 est pourvu, à l'extrémité avant de son premier bras 226a, d'un élément allongé de mise en action de came 228

  
fixé par un pivot 230 dont l'axe central est en substance parallèle aux axes centraux des arbres 46 et 226. Dès lors, l'organe de mise en action de came 228 peut tourner sur le premier bras 224a du levier coudé 224, c'est-à-dire sur l'axe central du pivot 230, et peut être déplacé, conjointement avec le levier coudé 224, relativement à l'arbre 46, dans un plan vertical perpendiculaire aux axes centraux des arbres 46 et 226. L'organe

  
de mise en action de came 228 s'oriente en général vers le bas en s'éloignant du pivot 230 et est doté d'une partie en crochet inférieure 232 présentant une encoche 234 en substance semi-circulaire opposée au pivot 230, d'une surface de guidage 236 inclinée par rapport à l'extrémité inférieure

  
de la partie en crochet 232 et se terminant dans l'encoche 234, ainsi que d'une saillie arrondie 238 opposée à la surface de guidage 236. L'encoche
234 et la surface de guidage 236 de la partie en crochet 232 se situent et se déplacent dans le parcours circulaire des broches 54 de la came 48 par rotation sur l'axe central de l'arbre 46, de sorte que la partie en crochet

  
232 est à même de recevoir l'une de ces broches 54 soit dans l'encoche 234, comme le montre la figure 7, soit sur la surface de guidage 236, en fonction des positions angulaires relatives de la came 48 et de son organe de mise

  
en action 228, occupées sur les axes centraux de l'arbre 46 et du pivot 230. La saillie 238 de la partie en crochet 232 est orientée en général perpendiculairement à l'arbre 46 de la came, tout en étant éloignée de celui-ci. L'organe de mise en action de came 228 ainsi formé est contraint de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 7) sur l'axe central du pivot 230 et, par conséquent, sa partie en crochet 232 est forcée vers l'arbre
46 par tout organe de contrainte approprié tel qu'un ressort de torsion hélicoi'dal 240 enroulé autour du pivot 230 et dont une extrémité est fixée sur

  
le premier bras 224a du levier coudé 224 et dont l'autre extrémité est rattachée à l'extrémité supérieure de l'organe de mise en action de came

  
228, comme représenté.

  
Le levier coudé 224 comprend encore une plaquette 242 montée fermement sur une face de son premier bras 224a au moyen d'éléments de fixation appropriés tels que des boulons 244. La plaquette 242 a une surface 246 en substance plane qui se situe ou peut être inclinée légèrement respectivement dans et par rapport à un plan passant par l'axe central

  
de l'arbre fixe 226 pourvu du levier coudé 224. La plaquette 242 présente en outre une surface de guidage 248 inclinée relativement à la surface précitée 246. Pour des raisons que la description qui suit fera ressortir, le premier bras 224a du levier coudé 224 présente une saillie 250 orientée en général vers le bas à partir du bras 224a, comme représenté. Le levier coudé 224 comprend en outre, à l'extrémité avant du second bras 224b, un galet 252 tournant sur un arbre 254 fixé sur ce bras et dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre fixe 226 sur lequel est monté le levier coudé 224.

  
L'organe de commande 28' à mouvement intermittent se compose d'une came excentrique 134 montée fermement sur un arbre rotatif 128 dont l'axe central horizontal est en substance parallèle à celui de l'arbre
226 pourvu du levier coudé 224. La came excentrique 134 a des lobes semi-circulaires plus grands et plus petits dont les sommets respectifs sont opposés diamétralement l'un à l'autre, transversalement à l'axe central de l'arbre 128 de la came.

   Cet arbre 128 est relié activement à une source de commande par tout organe de transmission de couple approprié tel que l'engrenage de l'organe de commande 28 à mouvement intermittent de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, bien que ceci ne soit pas représenté à la figure 7, et cet arbre de came 128 est commandé de telle sorte qu'il tourne sur son axe central à une vitesse sunchronisée avec les vitesses auxquelles d'autres pièces et éléments rotatifs, ou mobiles d'une

  
 <EMI ID=60.1> 

  
excentrique 134 est commandée de telle sorte qu'elle accomplisse un tour complet sur l'axe de l'arbre 128 au cours de chaque cycle de fonctionnement du métier à tisser, par exemple. Le galet 252 du second bras 224b du levier coudé 224 peut entrer en prise avec la came 134 et peut ainsi se déplacer alternativement sur les lobes les plus grands et les plus petits de la came
134, en fonction de la position angulaire de cette dernière sur l'axe central de l'arbre 128 relativement au levier coudé 224. Le galet 252 du levier coudé 224 sert ainsi de galet à la came excentrique 134. Lorsque cette came excentrique 134 tourne sur l'axe central de l'arbre 128 et que ses

  
lobes entrent alternativement en contact par roulement avec le galet 252 du levier coudé 224, le galet de came 252 s'élève et s'abaisse en alternance par rapport à l'arbre 128, si bien que le levier coudé 224 est contraint d'osciller entre des positions extrêmes par rotation tant dans le sens des aiguilles d'une montre qu'en sens inverse de celles-ci sur l'axe central

  
de l'arbre fixe 226. Les positions extrêmes du levier coudé 224, occupées par rotation tant en sens inverse des aiguilles d'une montre que dans le sens de celles-ci, sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression "première et seconde position angulaire limite" du levier coudé 224 sur l'axe central de l'arbre 226. Dès que le levier coudé 224 oscille ainsi

  
entre sa première et seconde position angulaire sur l'axe de l'arbre 226,

  
le pivot 230 prévu à l'extrémité avant du premier bras 224a du levier coudé
224 décrit en général un arc de cercle en se rapprochant et s'écartant de l'arbre 46 pourvu de la came lobulaire 48. Cette opération contraint l'organe de mise en action de came 128 à se mouvoir en général dans le sens ascendant et descendant latéralement à l'arbre 46, de sorte que la partie

  
en crochet 232 de l'organe 228 est amené dans le parcours des broches 54 de la came lobulaire 48 et provoque la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de cette dernière (figure 7) sur l'axe central de l'arbre 46 par l'intermédiaire d'une entrée en prise entre la partie en crochet 232 de l'organe de mise en action de came 228 et d'une des broches 54 de la came 48, tel que ceci se dégage aisément de la description ci-avant de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2.

  
La série ou système de cartes - modèles 30' est semblable à cha-

  
 <EMI ID=61.1> 

  
de trame 30 de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 et est constitué d'un arbre 114 dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre 226 pourvu du levier coudé 224, d'un pignon de chaîne 146 tournant sur l'axe central de l'arbre 114, d'une chaîne sans fin 148 enroulée en partie autour du pignon 146 et d'un ergot 150 formé sur l'une des dents de ce

  
 <EMI ID=62.1> 

  
sélecteurs de trame 30 de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, bien que ceci ne soit pas représenté à la figure 7, et ce pignon de chaîne 146 est commandé de telle sorte qu'il exécute une rotation sur l'axe central de l'arbre 144 à une vitesse proche de la vitesse de rotation de l'arbre 128  <EMI ID=63.1> 

  
pourvu de la came excentrique 134. Pour les besoins de la description,

  
on suppose que le pignon de chaîne 146 à huit dents est commandé pour accomplir un huitième de tour sur l'axe central de l'arbre 144 pendant un tour complet de la came excentrique 134 sur l'axe central de l'arbre 134.

  
L'organe de blocage 32' sert à bloquer le levier coudé 224 et ainsi l'organe de mise en action de came 228 en réponse au signal fourni par la série de cartes-modèles 30', comme dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2. Tel que ceci est reproduit à une échelle agrandie à la figure 8, l'organe de blocage 32' est disposé, dans son ensemble, à proximité de l'organe de mise en action de came 26' et de la série de cartesmodèles 30' et comprend dans le détail un support fixe 256, un élément de basculement 258 et un élément de serrage 260.

   Le support 256 est monté fermement au moyen d'une clavette 262 sur l'arbre fixe horizontal 264 dont l'axe central est en substance parallèle aux axes centraux des arbres 114 et
126 de la série de cartes-modèles 30' et du levier coudé 224; ce support
256 est constitué d'un premier bras supérieur 256a orienté vers le haut à partir de l'arbre 264 et d'un second bras inférieur 256b se prolongeant

  
en général vers le bas, latéralement à l'arbre 264. Le support 256 est doté , à l'extrémité avant de son second bras 256b, d'un pivot 226 dont

  
l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre 264. Les éléments de basculement et de serrage 158 et 260 sont montés d'une manière rotative, par l'intermédiaire de point d'appui respectifs, sur le pivot 226 et peuvent tourner , indépendemment l'un de l'autre, sur l'axe central de l'arbre 264. Le support 256, l'élément de basculement 258 et l'élément de serrage 260 sont mis en place l'un par rapport à l'autre de telle sorte que l'élément

  
de serrage 260 soit interposé entre le support 256 et l'élément de basculement
258 et que l'une de ses faces soit en contact coulissant avec le support 256, son autre face également en contact coulissant avec l'élément de basculement
258. Le premier bras supérieur 258a de l'élément de basculement 258

  
se dresse verticalement à partir de son point d'appui et son second bras inférieur 258b oblique en général vers le bas, latéralement au pivot 266

  
en partant du point d'appui, un rebord 258c étant formé sur le premier bras supérieur 258a. L'extrémité avant du second bras inférieur 258b se situe

  
et se déplace à proximité du pignon de chaîne 146 de la série de cartesmodèles 30' et est dotée d'un galet 268 tournant sur un arbre 270 monté

  
sur le bras 278b et dont l'axe central est en substance parallèle aux axes centraux de l'arbre 144 de la série de cartes-modèles 30' et de l'arbre 264 pourvu du support 256. L'élément de basculement 258 est contraint, comme un tout, de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central du pivot 266 et le galet 268 est ainsi forcé sur le pignon de chafhe 146 de la série de cartes-modèles 30' par tout

  
 <EMI ID=64.1> 

  
de l'élément de basculement 258. Dans ces conditions, l'élément de basculement 258 peut tourner sur l'axe central du pivot 266 entre une première position angulaire verticale et une seconde position angulaire inclinée, occupée par rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre (plan des dessins) à l'encontre de la force du ressort de tension 270 puisque le galet 268 de l'élément de basculement 258 se déplace sur le pignon de chai'ne 146 de la série de cartes-modèles 30'. D'autre part, l'élément

  
 <EMI ID=65.1> 

  
à partir de son point d'appui, ainsi qu'un second bras inférieur 260b dirigé obliquement vers le bas au-delà du point d'appui, latéralement à l'axe central du pivot 266. Le second bras inférieur 260b de l'élément de serrage

  
 <EMI ID=66.1> 

  
au point d'appui de l'élément de serrage et une surface de guidage 260e inclinée par rapport à l'extrémité inférieure du verrou 260c et se terminant 3ux rebords 260d mentionnés ci-dessus. Le bord 260d du verrou 260c

  
 <EMI ID=67.1> 

  
ivec la surface 246 de la plaquette 242 du levier coudé 224 et, au surplus, a surface de guidage 260e du verrou 260c peut glisser sur la surface de guidage 248 de la plaquette 242, en fonction des positions angulaires du évier coudé 224 et de l'élément de serrage 260 sur les axes centraux de 'arbre 226 et du pivot 266 respectivement. La saillie 258c du premier <EMI ID=68.1>  orte qu'elle puisse entrer en prise avec le premier bras supérieur 260a e l'élément de serrage 260 qui se trouve dans une position latérale par apport à l'élément de basculement 258. L'élément de serrage 260 est ontraint de tourner sur l'axe central du pivot 266 en sens inverse des iguilles d'une montre (plan des dessins), relativement à l'élément de basulement 258, par tout organe de contrainte approprié tel qu'un ressort

  
 <EMI ID=69.1>  premier bras supérieur 258a de l'élément de basculement 258 et, par l'autre extrémité, sur le bras supérieur 260a de l'élément de serrage 260. Afin que les ressorts 272 et 274 soient attachés sûrement. aux éléments auxquels ils sont raccordés, chacun des éléments 258, 260 et 262 peut être pourvu d'une ou de plusieurs encoches , comme le montre le figure 8.

  
D'autre part, le premier organe de retenue de came 192 mentionné ci-dessus est doté d'un levier allongé 276 dont une extrémité est montée d'une manière rotative sur l'arbre fixe 194 servant également de centre de pivotement au levier coudé 196 du mécanisme de liaison 24' décrit précédemment. La partie intermédiaire du levier 276 se situe et se déplace

  
à proximité de l'extrémité inférieure de la came lobulaire 48 et présente une encoche ou évidement qui se situe et se déplace également dans le parcours circulaire des broches 54 de la came 48. L'encoche ou l'évidement du levier 276 est défini en partie par une surface de guidage 276a opposée à l'arbre 46 de la came et inclinée radialement vers l'extérieur par rapport au sens de déplacement des broches 54 de la came 48 , ainsi que par un bord latéral 276b où se termine la surface de guidage 276a. Cette surface de guidage 276a et ce bord latéral 276b sont formés et situés de façon à recevoir, l'un comme l'autre, l'une quelconque des broches 54, en fonction des positions angulaires relatives de la came 48 et du levier 276, occupées sur les axes centraux des arbres 46 et 194 respectivement.

   Lorsque l'une des broches 54 de la came 48 vient se poser sur le bord latéral 276b du levier 276, comme le montre la figure 7, la came 48 est empêchée de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 46 de la came. L'extrémité avant du levier 276 est disposée au-dessous de la partie en crochet 236 de l'organe 228 actionnant la came et est dotée d'une saillie 276c s'élevant rectilignement. La saillie 276c est distante angulairement de la partie intermédiaire du levier 276 et présente une encoche courbe 276d formée et disposée de

  
façon à pouvoir entrer en prise avec la saillie arrondie 238 de la partie en crochet 232 de l'organe 228 actionnant la came, en fonction des positions angulaires relatives de cet organe 228 et du levier 276, occupées sur l'axe central de l'arbre 226 pourvu du levier coudé 224 et sur l'axe central de l'arbre 194 sur lequel est monté le levier 276. Ce levier 276 ainsi conçu et monté est contraint de tourner sur l'axe central de l'arbre 194 dans

  
i

  
le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins), c'est-à-dire vers l'axe central de l'arbre 46, par tout organe de contrainte approprié prévu entre le levier 276 et le levier coudé 224 de l'organe de mise en action de came 26'; l'organe de contrainte représenté est constitué d'un ressort de tension hélicoidal précontraint 278 fixé, par une extrémité, sur l'extrémité avant du levier 276 au moyen d'une broche de retenue 280 et, par l'autre extrémité, sur la saillie précitée 250 du premier bras supérieur 224a du levier coudé 224 à l'aide d'une broche de retenue 282. Dans ces conditions, le ressort de tension 280 est actif non seulement pour contraindre

  
 <EMI ID=70.1> 

  
dessins), mais aussi pour provoquer la rotation du levier coudé 224 dans

  
le sens des aiguilles d'une montre ('plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 226, si bien que le galet de came 252 monté sur le second bras inférieur 224b du levier coudé 224 est forcé contre la surface de la came excentrique 134. Au besoin, l'organe de contrainte reliant réciproquement

  
le levier coudé 224 et le levier 276 peut être remplacé par des ressorts séparés, attachés, respectivement à ces mêmes leviers 224 et 276, bien

  
que ceci ne soit pas reproduit aux dessins.

  
Alors que le premier organe de retenue de came 192 sert à empêcher la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la came lobulaire 48 sur l'axe central de l'arbre 46 lorsque le levier 276 est entré en prise

  
avec l'une des broches 54 de cette came 48, le second organe de retenue

  
de came 194 est conçu pour prévenir la rotation de la came lobulaire 48

  
en sens inverse sur l'axe central de l'arbre 46. Le second organe de retenue de came 194 comprend un levier 284 tournant sur un arbre fixe 286 dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre 46. L'extrémité avant du levier 284 se situe et se déplace à proximité de l'extrémité supérieure de la position de rotation sur la came lobulaire 48 et une encoche
284a est pratiquée dans cette extrémité avant. L'encoche 284a se situe et

  
se déplace dans le parcours circulaire des broches 54 de la came 48 et

  
 <EMI ID=71.1> 

  
des positions angulaires relatives de la came 48 et du levier 284, occupées sur les axes centraux des arbres 46 et 286 respectivement. Dès lors, si l'une des broches 54 de la came 48 vient se loger dans l'encoche 284a du levier 284, comme on peut le voir à la figure 7, la came 48 est empêchée de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 46 de la came. Le levier 284 est contraint de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) par l'action d'un organe de contrainte approprié tel qu'un ressort de torsion hélicoïdal précontraint 288 dont une extrémité est enroulée sûrement autour de l'arbre 286 et dont l'autre extrémité est attachée au levier 284, comme représenté.

  
Le fonctionnement du second exemple de réalisation de la présente invention tel qu'il est conçu et exécuté comme expliqué ci-avant, est décrit, dans le texte qui suit, en se référant aux figures 7 et 8 et aussi aux figures 9 à 13.

  
Pendant le fonctionnement entier de l'appareil, la came excentrique
134 de l'organe de commande 28' à mouvement intermittent est sollicitée en permanence de telle sorte qu'elle tourne sur l'axe central de l'arbre
128 à une vitesse proche des vitesses auxquelles les autres pièces et éléments rotatifs, ou mobiles d'une autre façon, du métier à tisser sont entraînés, comme mentionné précédemment. La rotation de la came excentrique 134 est transmise à l'arbre 144 de la série de cartes-modèles 
30' et met en mouvement le pignon de chaîne 146 qui tourne sur l'axe central de l'arbre 144 à une vitesse égale à un huitième de la vitesse de rotation de la came excentrique 134, comme cité aussi précédemment. Par conséquent, le pignon de chai'ne 146 et les dents individuelles du pignon

  
de chaîne 146 entrent en contact avec le galet 268 de l'élément de basculement 258 de l'organe de blocage 32' et ce, en se succédant les uns les autres puisque la came excentrique 134 exécute un tour complet sur l'axe central de l'arbre 128.

  
Dès que la came excentrique 134 est mise en rotation sur l'axe central de l'arbre 128 et que ses lobas plus grands et plus petits entrent alternativement en contact, par roulement et par leurs sommets respectifs, avec le galet de came 268 du levier coudé 224, le galet de came 252 s'élève et s'abaisse en alternance par rapport à l'arbre 128, si bien que

  
le levier coudé 224 pourvu du galet de came 252 est contraint d'osciller entre ses première et seconde positions angulaires sur l'axe central de l'arbre fixe 226 sur lequel est monté le levier coudé 224. Dans ces conditions, si le pignon de chaîne 146 du système de cartes-modèles 30' vient occuper une position angulaire où l'une de ses dents est en contact avec le galet 268 de l'élément de basculement 268 de l'organe de blocage
32', l'élément de basculement 258 est maintenu dans la première position angulaire verticale précitée qu'il occupe sur l'axe central du pivot 266 iu support 256 par l'action de la force du ressort de tension 272, tel que  &#65533;eci est visible à la figure 9.

   Dès que l'élément de basculement 258 occupe a première position angulaire, comme indiqué ci-avant, l'élément de  serrage 260 est maintenu en contact, par son premier bras supérieur 260a,

  
 <EMI ID=72.1> 

  
ement 258 et occupe , sur l'axe central du pivot 266, une position angulaire

  
 <EMI ID=73.1> 

  
plaquette 242 du premier bras supérieur 224a du levier coudé 224. Dès  lue le levier coudé 224 occupe, par rotation sur l'axe central de 1 arbre

  
 <EMI ID=74.1> 

  
occupée en tournant en sens inverse des aiguilles d'une montre à l'encontre

  
 <EMI ID=75.1> 
-,,rand, comme on peut le voir à la figure 9, le bord 260d du verrou 260c ie l'élément de serrage 260 est légèrement écarté de la surface 246 de la plaquette 242. Si la came excentrique 134 tourne davantage sur l'axe central de l'arbre 128 et si le sommet de son lobe le plus grand est amené au-delà du galet de came 252, le levier coudé 224 est contraint de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 226 en partant de la première position angulaire représentée à la figure 9, cette rotation s'effectuant par la force du ressort de tension 278 jusqu'à ce que la plaquette 242 du levier coudé 224 entre en contact, par sa surface 246, avec le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage
260. La position angulaire du levier coudé 224 ainsi déterminée lorsque

  
la plaquette 242 est en prise, par sa surface 246, avec le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage 260, est désignée, dans le présent mémoire par l'expression "position angulaire de correction" du levier coudé 224 occupée sur l'axe central de l'arbre 226. Aussitôt que l'élément de serrage 260 est maintenu dans la position angulaire où le bord 260b du verrou
260c peut entrer en prise avec la surface 246 de la plaquette 242, le levier coudé 224 oscille légèrement sur l'axe central de l'arbre 226 entre la première position angulaire représentée à la figure 9 et la position angulaire de correction précitée, reproduite à la figure 10, puisque la came excentrique 134 tourne en se rapprochant et s'éloignant de la position angulaire où son lobe plus grand est en contact, par son sommet, avec le

  
galet de came 252 du levier coudé 224. 

  
Dès que le levier coudé 224 occupe ainsi sa première position angulaire, l'élément 228 actionnant la came, orienté en général dans le sens descendant à partir de l'extrémité avant du premier bras supérieur 224a

  
du levier coudé 224, vient occuper sa position la plus supérieure et l'une des broches 54 de la came lobulaire 48 se loge dans l'encoche 234 de sa partie en crochet 232. Lorsque la came lobulaire 48 est donc maintenue dans la position angulaire où l'une des broches 54 se trouve dans l'encoche
234 de la partie en crochet 232 de l'organe 228 actionnant la came, l'une des broches restantes 54 entre en contact avec le bord latéral 276b du levier
276 du premier organe de retenue de came 192 et, simultanément, une autre broche 54 est emprisonnée dans l'encoche 284a du levier 284 du second organe de retenue de came 194, comme indiqué à la figure 7.

   Par conséquent, la came 48 est bloquée dans la position angulaire mentionnée cidessus et est empêchée de tourner dans l'un ou l'autre sens sur l'axe central de l'arbre 46, même sur le levier coudé 224 exécute une rotation sur l'axe central de l'arbre 226 dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) pour venir occuper la position angulaire de correction et ce, par

  
la force du ressort de tension 278. Dès lors, l'organe 228 actionnant la came se déplace légèrement vers le bas en partant de sa position la plus supérieure et l'encoche 234 s'écarte par conséquent légèrement de la broche 54 logée antérieurement dans l'encoche 234. Si le levier coudé
224 est déplacé entre la première position angulaire et seconde position angulaire de correction par rotation sur l'axe central de l'arbre 226, comme décrit ci-dessus, la partie en crochet 232 de l'organe 228 actionnant la came se situe à une courte distance du levier 276 du premier organe de mise en action de came 192, si bien que l'encoche courbe 276d du levier
276 est maintenue écartée de la saillie arrondie 238 de la partie en crochet
232 de l'organe 228 actionnant la came, comme on peut le voir à la figure 7,

   même si le levier 276 est forcé par le ressort de tension 278 vers une position angulaire ou la saillie arrondie 238 se trouve dans l'encoche
276d de ce levier.

  
Comme le pignon de chaîne 146 du système de cartes-modèles 30'

  
est davantage mis'en rotation sur l'axe central de l'arbre 144 et que l'ergot 150 est entré en contact avec le galet 268 de l'élément de basculement

  
 <EMI ID=76.1> 

  
l'arbre 144 de sorte que l'élément de basculement 258 tourne sur l'axe cen-tral du pivot 266 en sens inverse des aiguilles d'une montre (plan des dessins) depuis la première position angulaire verticale jusqu'à la seconde position angulaire inclinée et ce, à l'encontre de la force du ressort de tension 272. Dans ces conditions, si la came excentrique 134 vient occuper la position angulaire où son lobe chemine sur le galet de came 268 ou dans laquelle son lobe plus grand se déplace sur le galet de came précité 268, à un point antérieur ou postérieur au sommet de son lobe plus grand, le levier coudé 224 est maintenu dans sa position angulaire de correction et la plaquette 242 &#65533;ntre étroitement en contact, par sa surface 246, avec le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage 250 par la force du ressort de tension 278.

   L'élément de serrage 260 est ainsi maintenu

  
in situ à l'encontre de la force de tension 274 par suite de la force de friction engendrée entre la surface 246 de la plaquette 242 et le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage 260, de même que son premier bras supérieur 260a est écarté de la saillie 258c du premier bras supérieur 258a de l'élément de basculement 258 à l'encontre de la force du ressort de tension 174, comme on peut le voir à la figure 11. Il importe donc que

  
le ressort de tension 274 soit choisi de façon que sa force soit surmontée par la force de friction produite entre la plaquette 242 et le verrou 260c de l'élément de serrage 260 lorsque ce verrou 260c est forcé contre la surface 246 de la plaquette 242 par la force du ressort de tension 278.

   Dès  que la came excentrique 134 atteint ensuite une position angulaire où le sommet de son lobe plus grand est en contact avec le galet 268, le levier coudé
224 tourne sur l'axe central de l'arbre 226 pour occuper la seconde position angulaire 246 où il se sépare du bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage 260 qui peut ainsi tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre
(plan des dessins) sur l'axe central du pivot 266 par la force du ressort de tension 274 jusqu'à ce que son premier bras supérieur 260a soit, pendant un second temps, mis en contact par emboutement avec la saillie 258c du premier bras supérieur 258a de l'élément de basculement 258 maintenu

  
dans la seconde position angulaire inclinée, tel que ceci est visible à la figure 12. Le levier coudé 224 est à présent autorisé à osciller entre ses première et seconde positions angulaires sur l'axe central de l'arbre 226 puisque la came excentrique 134 tourne sur l'axe central de l'arbre 128. Comme le levier coudé 224 est à même d'osciller entre ses première et seconde positions angulaires, l'élément 228 actionnant la came, relié au premier bras supérieur 224a du levier coudé 224, est déplacé entre ses positions les plus supérieures et les plus inférieures, respectivement. Lorsque le levier coudé 224 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre
(plan des dessins) en partant de sa seconde position angulaire, l'organe

  
228 actionnant la came est amené vers le bas au-delà de sa position la

  
plus supérieure, latéralement à l'arbre 46 pourvu de la came lobulaire 48. Par conséquent, lorsque l'élément 228 actionnant la came se déplace dans

  
le sens descendant à partir de sa position la plus supérieure, l'encoche

  
234 de sa partie en crochet 232 se dégage de la broche 54 qui y est logée

  
et cette partie en crochet 232 entre en contact coulissant, par sa surface

  
de guidage 236, avec la broche 54 située derrière la broche 54 emprisonnée dans l'encoche 234. Comme l'organe 228 actionnant la came se rapproche plus étroitement de sa position la plus inférieure, sa partie en crochet 232 entre en prise, par aboutement et par saillie arrondie 238, avec l'encoche
276d du levier allongé 276 du premier organe de retenue de came 192 et force ce levier 276 dans le sens descendant. Ce levier 276 est donc contraint de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 7) à l'encontre de la force du ressort de tension 278 qui s'est relâchée par suite de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du levier coudé 224 vers sa première position angulaire. Aussitôt que le levier coudé 224 atteint sa première position angulaire et que l'organe 228 actionnant la came par-

  
 <EMI ID=77.1> 

  
retenue de came 194 est mis en rotation sur l'axe central de l'arbre 194 pour occuper une position angulaire où son bord latéral 276b est écarté

  
de la broche 54 en contact antérieurement avec ce bord, et permet ainsi

  
à la came 48 de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 46. Lorsque l'organe 228 actionnant la came se trouve dans sa position la plus inférieure, sa partie en crochet
232 retient, par son encoche 234, la broche 54 se situant au voisinage immédiat de la broche 154 emprisonnée précédemment dans l'encoche 234. Comme le levier coudé 224 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre sur l'axe central de l'arbre 226 depuis la première position angulaire et

  
à l'encontre de la force du ressort de tension 278, l'organe 228 actionnant la came est ramené vers le haut à partir de la position la plus inférieure, de sorte que la broche 54 emprisonnée dans l'encoche 234 de la partie en crochet 232 de l'organe 228 actionnant la came se déplace aussi vers le haut et contraint la came 48 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 46. De cette façon, la came 48 exécute une rotation de 60 degrés au-delà de sa position angulaire initiale sur l'axe central de l'arbre 46 lorsque le levier coudé

  
224 effectue un mouvement oscillant sur l'axe central de l'arbre 226 et que, par conséquent, l'organe 228 actionnant la came exécute un mouvement alternatif. Dès que le levier coudé 24 est ramené vers la seconde position angulaire par rotation sur l'axe central de l'arbre 226 et que, par conséquent, l'organe 228 actionnant la came est aussi ramené vers sa position la plus supérieure, la saillie arrondie 238 de la partie en crochet

  
232 de l'organe 228 actionnant la came est dégagée de l'encoche 276d du levier allongé 276 qui est ainsi autorisé à tourner sur l'axe central de l'arbre 194 vers sa position angulaire initiale par la force du ressort de tension 278, si bien que la broche 54 se situant immédiatement derrière la broche 54 en contact antérieurement avec le bord latéral 276b du levier

  
276 glisse sur la surface de guidage 276a de ce dernier. Aussitôt que le levier coudé 224 atteint sa seconde position angulaire occupée par rotation sur l'axe central de l'arbre 246, le levier 276 occupe de nouveau sa posi tion angulaire initiale par rotation sur l'axe central de l'arbre 194 et son bord latéral 276b est de nouveau en contact avec la broche 54, si bien que

  
la came 48 est retenue dans la position angulaire nouvellement atteinte.

  
Au moment où le levier coudé 224 atteint sa première position angulaire, comme décrit ci-dessus , le pignon de chaîne 146 du système de cartes-modèles 30' tourne sur l'axe central de l'arbre 144 et l'ergot 150 n'est plus

  
en prise avec le galet 268 de l'élément de basculement 258. Par conséquent, cet élément de basculement 258 peut tourner, pour occuper de nouveau la première position angulaire verticale, dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central du pivot 266 par la force du ressort de tension 272, de sorte que l'élément de serrage 260, dont le pre-

  
 <EMI ID=78.1> 

  
258a de l'élément de basculement 258, est contraint de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur le pivot 266, conjointement avec l'élément de basculement 258, et réoccupe ainsi sa position angulaire initiale où le verrou 260c peut entrer en prise avec le bord 242 du levier coudé 224. Lorsque ce levier coudé 224 atteint sa première position angulaire, le verrou 260c de l'organe de serrage 260 entre en contact, par

  
sa surface de guidage 260e, avec la surface de guidage 248 de la plaquette 242, tel que ceci est visible à la figure 13. Comme le levier coudé 224 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (plan des dessins) vers sa seconde position angulaire par rotation sur l'axe central de l'arbre 226 à l'encontre de la force du ressort de tension 278, la plaquette 242 du levier coudé 224 entre en contact coulissant, par sa surface de guidage 248, avec la surface de guidage 260e du verrou 260c de l'élément de serrage
260 et se dégage du verrou 26'Oc dès. que le levier coudé 224 parvient à la seconde position angulaire repréprésentée à la figure 9.

   Ensuite, si le levier coudé 224 est sollicité pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) en partant de la seconde position angulaire ainsi atteinte, la plaquette 242 du levier coudé 224 se pose, par sa surface plane
246, sur le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage 260 (voir figure 10), de sorte que le levier coudé 224 est bloqué dans un état où il bascule quelque peu sur l'axe central de l'arbre 226 entre sa seconde position angulaire et sa position angulaire de correction mentionnée ci-dessus puisque la came excentrique 134 est commandée de façon que ses lobes plus grands et plus petits entrent alternativement en contact par roulement avec le galet de came 252 du levier coudé 224.

  
La came lobulaire 48 de l'unité 22' exécute de cette façon une rotation de 60 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 7) sur l'axe central de l'arbre 46 chaque fois que le pignon de chaîne 146 du système de cartes-modèles 30' accomplit un tour complet sur l'axe central

  
de l'arbre 144, c'est-à-dire tous les huit tours de la came excentrique 134 sur l'axe central de l'arbre 128. Dès que la came lobulaire 48 occupe une position angulaire où l'une de ses parties de base 72 est en contact avec le galet de came du levier coudé 196 du mécanisme de liaison 24', le levier coudé 196 pivote dans sa position extrême par rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire la première posi tion angulaire mentionnée précédemment, occupée sur l'axe central de l'arbre fixe 194, si bien que le support de buse 36 de l'unité d'insertion de trame 20' est amené dans sa position inférieure où la première buse de lancement de trame 34 est alignée, par son axe central, sur l'envergure de tissage S et est à

  
fleur de la ligne de chaîne L. La chasse du fil de trame, retenue auparavant par la première buse de lancement de trame 34, est par conséquent lancée dans l'envergure de tissage S par un jet de flux de fluide éjecté de

  
la buse 34 au cours de chaque cycle de fonctionnement du métier à tisser, comme décrit plus haut en liaison avec l'exemple de réalisation des figures 1 et 2. D'autre part, si la came 48 occupe une position angulaire ou l'un de ses lobes 50 est en contact avec le galet de came 198, le levier coudé 196 est maintenu dans sa position extrême par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire sa seconde position angulaire mentionnée ci-dessus, de sorte que le support de buse 36 se trouve dans sa posi-

  
 <EMI ID=79.1> 

  
par son axe central, sur l'envergure de tissage S et est à fleur de la ligne de chaîne L, comme le montre la figure 7. La chasse du fil de trame, retenue auparavant par la seconde buse de lancement de trame 34' est à présent lancée dans l'envergure de tissage S au cours de chaque cycle de fonctionnement du métier à tisser.

   Le support de buse 36 est donc déplacé entre ses positions supérieures et inférieures par rapport à l'envergure de tissage S et, par conséquent, l'un ou l'autre des fils de trame retenus par la première et la seconde buse de lancement de trame 34 et 34' est sélectivement inséré dans l'envergure de tissage S en conformité avec les signaux fournis par la série ou système de cartes-modèles 30', c'est-àdire chaque fois que l'ergot 150 du pignon de chaîne 146 de ce système 30' entre en contact avec le galet 268 de l'élément de basculement 258 de l'organe de blocage 32'.

  
La figure 14 représente une modification de l'organe de blocage 26' de l'exemple de réalisation précisément décrit plus haut. Dans l'organe de blocage reproduit à la figure 14, la plaquette 242 montée fixement sur le premier bras supérieur 224a du levier coudé 224 est munie d'une saillie 290 formée sur sa face éloignée du pivot 266 des éléments de basculement et de serrage 258 et 260, ainsi qu'à l'extrémité de cette même face la plus rapprochée du pivot 230 de l'organe de mise en action de came 228. D'autre part, l'élément de serrage 260 comprend, dans son verrou 260c, une encoche 260f située et conçue de façon à être à même d'emprisonner la saillie 290 de la plaquette 242.

   Cette saillie 290 de la plaquette 242 se loge dans l'encoche 260f lorsque le levier coudé 224 est maintenu dans sa position angulaire de correction et que, simultanément, l'élément de basculement 258 est retenu dans la première position angulaire verticale forçant l'élément de serrage 260 à occuper une position angulaire où il est en prise avec la plaquette 242 par suite du contact établi entre la saillie 258c du premier bras 258a de l'élément de basculement 258 et le premier bras 260a de l'élément de serrage 260, comme le montre la figure 14. La saillie 290 de la plaquette 242 est dimensionnée conformément à l'angle compris entre la seconde position angulaire et la position angulaire de correction du levier coudé 224, occupées sur l'axe central de l'arbre 226
(figure 7).

   Ainsi, si le levier coudé 224 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 14) de sa position angulaire de correction à

  
sa seconde position angulaire par rotation sur l'axe central de l'arbre 226,

  
la saillie 290 de la plaquette 242 se dégage de l'encoche 260f du verrou

  
260c de l'élément de serrage 260 qui peut par conséquent être écarté de

  
la plaquette 242 du levier coudé 224.

  
Bien que la prise établie entre la plaquette 242 de l'élément de serrage 260 soit crééepar contact entre la surface 246 de la plaquette et

  
le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage (voir figure 7), cette prise est réalisée par un emboîtement réciproque de la saillie 290 de la plaquette 242 dans le verrou 260c de l'élément de serrage 260 (voir figure

  
14). Au cours de ces prises, un intervalle de temps appréciable s'écoule entre le moment ou l'élément de serrage 260 est sur le point de se dégager du levier coudé 224, l'élément de basculement 258 occupant la seconde position angulaire inclinée (figure 11), et l'instant où l'élément de serrage

  
260 est autorisé à s'écarter du levier coudé 224. Les chocs et impacts,

  
qui se produisent lorsque le levier coudé 224 est sollicité pour se déplacer

  
de sa seconde position angulaire à sa première position angulaire, en réponse à la prise créée entre l'ergot 150 du système de cartes-modèles 30' et l'élément de basculement 258, sont de cette façon largement réduits ou éliminés. Il est bien évident que cet avantage est obtenu également dans l'exemple de réalisation décrit précédemment en liaison avec les figures

  
1 et 2.

  
Bien que les mouvements exécutés par l'ensemble de cames 22 où l'unité de came 22' , décrits dans le présent mémoire, servent uniquement

  
à la sélection de fils de trame à insérer dans l'envergure de tissage, le dispositif se composant de l'ensemble ou de l'unité 22 ou 22' respectivement, du mécanisme de liaison 24 ou 24', de l'organe 26 ou 26' actionnant la

  
came, de l'organe de commande 28 et 28' à mouvement intermittent, de l'organe d'émission de signaux 30 ou 30' et de l'organe de blocage 32 ou 32', tels qu'ils sont décrits ci-dessus, peut aussi être utilisé pour commander le mécanisme de mesure de longueur et de prélèvement de fil de trame et/ou

  
le mécanisme de retenue de fil de trame du métier à tisser. 

REVENDICATIONS

  
Appareil pour insérer sélectivement des fils de trame dans l'envergure d'un métier à tisser, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison,

  
une unité d'insertion de trame se composant de plusieurs éléments de lancement de trame déplaçables chacun dans une position alignée sur l'envergure; des cames sélectrices de trame occupant plusieurs états respectivement actifs pour maintenir les éléments de lancement de trame en alignement sur l'envergure; un mécanisme de liaison raccordant activement les cames à l'unité d'insertion de trame pour déplacer un élément de lancement de

  
trame sélectionné dans une position alignée sur l'envergure lorsque les cames passent d'un de leurs états à l'autre; un organe actif actionnant les cames pour les amener dans chacun de leurs états au cours de chaque

  
cycle de fonctionnement du métier à tisser; un organe d'émission de signaux sélecteurs de trame mémorisant des signaux caractéristiques d'un programme prédéterminé selon lequel les fils de trame doivent être insérés sélectivement dans l'envergure; et un organe de blocage sensible aux signaux fournis par l'organe d'émission pour bloquer l'organe actionnant .la came dans un état inactif en vue de commander les cames en réponse à

  
un signal émanant de l'organe d'émission et pour libérer l'organe actionnant les cames de l'état inactif en réponse à un autre signal provenant de l'organe d'émission.

Claims (1)

1. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cames sont des cames lobulaires associées respectivement aux éléments de lancement de trame précités et tournant indépendamment l'une de l'autre sur un axe fixe commun, chacune des cames présentant plusieurs lobes distants en substance équi-angulairement l'un de l'autre, transversalement aux parties le base prévues autour de l'axe fixe, les rayons des lobes partant de cet <EMI ID=80.1>

   <EMI ID=81.1>

   <EMI ID=82.1>

   ion des positions angulaires respectives des cames relativement aux galets ssociés. . Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des cames lobulaires est dotée, sur l'une de leurs faces finales, de broches faisant saillie au-delà de cette même face, en substance parallèlement à l'axe fixe, et disposées en substance symétriquement autour de cet axe fixe;

   les organes actionnant les cames comprenant des unités de mise en action qui peuvent entrer chacune en prise avec les broches de chacune des cames et qui peuvent se déplacer par rapport à l'axe fixe pour faire tourner chacune des broches de la came associée sur un angle égal à l'angle central compris entre deux broches voisines prévues autour de l'axe fixe et pour contraindre ainsi la came associée à se déplacer le long de l'angle précité par rotation sur l'axe fixe au cours de chaque cycle de fonctionnement, dans la mesure, où l'unité de mise en action est dégagée de l'organe de blocage.

   Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les unités de mise en action sont des balanciers tournant indépendamment l'un de l'autre sur un axe fixe commun, en substance parallèle à l'axe de rotation des cames et des organes qui les actionnent et qui peuvent tourner respectivement sur les balanciers, c'est-à-dire sur des axes respectifs en substance parallèles à l'axe de rotation des cames, de même que se déplacer avec les balanciers;

   les organes actionnant les cames étant respectivement associés aux cames de façon que chacun de ces organes puisse entrer en prise avec les broches de la came associée; chacun des balanciers étant à même de tourner sur son axe de rotation entre une première position angulaire limite où l'organe de mise en action associé est en prise avec l'une des broches de la came associée, et une seconde position angulaire limite où l'organe de mise en action associé est en prise avec la broche immédiatement voisine

   de celle citée en premier lieu; ces balanciers étant actifs pour contraindre chacune des broches de la came associée de parvenir, en parcourant l'angle précité et par un mouvement oscillatoire, de la première position angulaire Limite à la seconde position angulaire limite etinversément de ladite seconde position angulaire limite à ladite première position angulaire limite. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de blocage comprend des éléments de serrage associés respectivement aux balanciers

   <EMI ID=83.1>

   nun, en substance parallèle à l'axe de rotation des cames; des surfaces formées respectivement sur les balanciers et susceptibles d'entrer en prise avec les éléments de serrage, chacun des éléments de serrage occupant, sur son axe de rotation, une position angulaire de blocage où ils sont en prise avec la surface des balanciers associés et établissent une liaison de blocage avec cette surface lorsque l'élément de serrage occupe sa position

   <EMI ID=84.1>

   dans une position angulaire de correction éloignée légèrement de sa première position angulaire limite et rapprochée de sa seconde position angulaire limite et ce, en tournant sur son axe; des éléments de basculement associés respectivement aux éléments de serrage et tournant indépendamment

   l'un de l'autre sur l'axe de rotation commun des éléments de serrage; un premier organe de contrainte raccordé entre chacun des éléments de serrage et chacun des éléments de basculement associés pour contraindre les premiers à tourner sur leur axe de rotation dans un sens s'éloignant de leur position angulaire de blocage, la force du premier organe de contrainte variant en fonction des positions angulaires relatives des éléments de serrage et de basculement reliés au premier organe de contrainte, chacun des éléments de basculement tournant sur son axe de rotation entre une première position angulaire où une force plus petite est txercée par le premier organe de contrainte et une seconde position angulaire où une force plus

   grande est produite par le premier organe de contrainte, chaque élément

   de basculement étant placé entre sa première et'seconde position angulaire

   en réponse aux signaux émanant de l'organe d'émission; et un second organe de contrainte pour forcer chacun des éléments de basculement dans la direction de sa première position angulaire.

   Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacune des unités de mise en action des cames comprend en outre un organe de contrainte forçant chacun des balanciers à s'écarter, par rotation sur son axe, de la première position angulaire limite et à se rapprocher de sa seconde position angulaire limite, de façon que le balancier soit contraint d'entrer en prise avec la surface du balancier associé par l'action d'une force exercée par L'organe de contrainte de l'unité de mise en action sur ce balancier associé,

   <EMI ID=85.1>

   que sa force plus petite soit surmontée par la force exercée sur la surface

   <EMI ID=86.1>

   Appareil Selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de blocage est pourvu d'un premier arrêt empêchant chacun des éléments de serrage de tourner sur son axe de rotation au-delà de sa position angulaire de blocage lorsque l'élément de basculement associé occupe sa première position angulaire, et d'un second arrêt formé sur chacun des éléments

   de serrage associé pour empêcher l'élément de basculement de tourner sur son axe de rotation au-delà de sa première position angulaire par force

   du second organe de contrainte, le second arrêt étant en prise avec l'organe de serrage associé quelle que soit la position angulaire de l'élément de basculement associé lorsque l'élément de serrage est dégagé de la surface du balancier associé.

   -!. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cames comprennent une came circulaire tournant indépendamment des cames lobulaires sur l'axe fixe précité et dont le rayon est en substance égal aux rayons des parties de base des cames lobulaires; et en ce que le mécanisme de liaison est doté d'un galet entrant en prise avec la came circulaire pour établir des liaisons actives entre l'un des éléments de lancement de trame et cette même came circulaire. .

   Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison comprend également plusieurs balanciers tournant ensemble sur un axe fixe en substance parallèle à l'axe de rotation des cames , des galets étant montés respectivement sur les balanciers et tournant sur des axes respectifs en substance parallèles à l'axe de rotation des cames, tout en étant alignés l'un sur l'autre, chacun des galets cheminant sur la surface de la came associée en fonction de la position angulaire de la came par rapport au balancier associé. .

   Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison comprend plusieurs balanciers tournant conjointement sur un axe fixe en substance parallèle à l'axe de rotation des cames, des galets étant montés respectivement sur les balanciers et tournant sur des axes respectifs en substance parallèle à l'axe de rotation des cames lobulaires

   et de la came circulaire, tout en étant alignées l'un sur l'autre , les galets cheminant respectivement sur les surfaces de la came circulaire et des cames lobulaires associées en fonction des positions angulaires respectives des cames par rapport aux balancier s associés.

   . Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'unité d'insertion de trame se compose d'un support destiné au montage conjoint des éléments de lancement de trame et mobile dans un plan en substance parallèle à <EMI ID=87.1> l'axe de rotation des cames entre des positions dans lesquelles les organes de lancement de trame sont alignés sur l'envergure ; et en ce que le mécanisme de liaison comprend un levier tournant sur un axe fixe en substance parallèle à l'axe de rotation des cames et raccordé activement au support et conjointement aux balanciers pour transformer les mouvements rotatifs

   de ceux-ci en un mouvement linéaire du support dans ledit plan.

   Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cames comprennent au moins une came lobulaire tournant sur un axe fixe, dotée de plusieurs lobes distants en substance équi-angulairement l'un de l'autre, transversalement aux parties de base prévues autour de l'axe , les rayons des lobes étant en substance égaux à partir dudit axe et les parties de base ayant des rayons en substance identiques, mais plus petits que ceux des lobes ; et en ce que le mécanisme de liaison est muni d'un galet maintenu

   en contact avec la surface de la came lobulaire précitée pour l'élever et l'abaisser alternativement par rapport à l'axe fixe, en fonction de la position angulaire de la came relativement au galet.

   Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la came lobulaire est pourvue, sur l'une de ses faces finales, de broches faisant saillie audelà de cette même face, en substance parallèle à l'axe fixe, et disposées

   en substance symétriquement autour de l'axe, les organes actionnant les cames entrant en prise avec les broches et se déplaçant par rapport à

   l'axe fixe pour faire tourner chacune des broches sur un angle égal à l'angle central compris entre deux broches voisines prévues autour de l'axe fixe et pour contraindre ainsi ladite came à se déplacer le long dudit angle par rotation sur l'axe fixe au cours de chaque cycle de fonctionnement, dans la mesure où l'organe actionnant la came est dégagé de l'organe de blocage.

   Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'organe actionnant la came comprend au moins un levier coudé tournant sur un axe fixe en substance parallèle à l'axe de la came, ainsi qu'un élément pour la

   mise en action de la came monté sur le levier coudé, tournant sur un

   axe fixe en substance parallèle à l'axe de rotation de la came et entrant

   en prise avec ses broches, le levier coudé exécutant une rotation sur son axe de rotation entre une première position angulaire où l'élément de mise en action est en prise avec l'une des broches de la came et une seconde position angulaire dans laquelle l'élément de mise en action est en prise avec la broche suivant immédiatement la broche citée en premier lieu, et le levier coudé agissant de façon que les broches se déplacent le long dudit angle par suite du mouvement oscillatoire du levier coudé depuis sa première position angulaire ju-squ'à sa seconde position angulaire et inversement depuis sa seconde position angulaire jusqu'à sa première position angulaire.

   Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe de blocage est doté d'un élément de serrage tournant sur un axe fixe en substance parallèle à l'axe de rotation de la came; d'une plaquette fixée sur le levier coudé et entrant en prise avec l'élément de serrage en fonction des positions angulaires relatives du levier coudé et de cet élément de serrage qui occupe ainsi sur son axe de rotation , une position angulaire

   <EMI ID=88.1>

   et de créer une liaison de blocage avec cette même plaquette lorsque l'élément de serrage est dans sa position angulaire et que, simultanément, le levier coudé se trouve dans une position angulaire de correction éloignée légèrement

   <EMI ID=89.1>

   angulaire par rotation sur l'axe de l'élément de serrage; d'un élément de basculement tournant sur l'axe de rotation de l'élément de serrage; d'un élément de basculement tournant sur un axe fixe identique à l'axe de rotation de l'élément de serrage; d'un premier organe de contrainte raccordé entre les éléments de basculement et de serrage pour contraindre l'élément de serrage à s'écarter de sa position angulaire par rotation sur son axe, la force du premier élément de contrainte variant en fonction des positions angulaires relatives des éléments de serrage et de basculement, l'élément de basculement tournant sur son axe de rotation entre une première position angulaire où le premier organe de contrainte exerce une force plus petite

   et une seconde position angulaire où le second organe de contrainte engendre une force plus grande; d'un second organe de contrainte forçant l'élément

   de basculement vers sa première position angulaire, d'un troisième organe de contrainte pour forcer le levier coudé vers sa première position angulaire par rotation sur son axe; et d'un organe d'arrêt fixé sur l'élément

   <EMI ID=90.1>

   l'élément de basculement de tourner au-delà de sa première position angulaire par la force du second organe de contrainte, l'organe d'arrêt entrant en prise avec l'élément de serrage quelle que soit la position angulaire de l'élément de basculement lorsque l'élément de serrage a interrompu tout contact avec la plaquette du levier coudé.

   . Appareil selon la revendicati on 15, caractérisé en ce que la plaquette du levier coudé présente une surface à même d'entrer en prise avec l'élément de serrage; en ce que l'élément de serrage entre en liaison de blocage avec la plaquette en établissant un contact avec la surface de cette plaquette et est ainsi forcé contre cette surface par la force du troisième organe de contrainte lorsque l'élément de serrage occupe sa position angulaire et que, simultanément, le levier coudé est dans sa position angulaire de correction, le premier organe de contrainte étant choisi de façon que sa force plus petite soit surmontée par la force engendrée entre la surface et l'élément de serrage par le troisième organe de contrainte.

   Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce que la plaquette est munie d'une saillie; en ce que l'organe de serrage est doté d'une encoche pour la réception de la saillie précitée; et en ce que l'élément de serrage entre en liaison de blocage avec la plaquette, la saillie s'émboftant dans l'encoche lorsque l'élément de serrage occupe sa position angulaire et que, simultanément, le levier coudé se trouve dans sa position angulaire de correction par la force du troisième organe de contrainte, la saillie s'écartant de l'encoche lorsque le levier coudé occupe sa seconde position angulaire.

   Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de retenue de came, dans la position angulaire duquel l'une des broches de la came entre en prise avec ledit organe de retenue qui est ainsi raccordé par le troisième organe de contrainte au levier coudé en vue d'être forcé vers sa position angulaire, l'organe de retenue de came agissant activement pour empêcher la came de tourner dans un sens sur son axe de rotation lorsqu'il est maintenu dans sa position angulaire, l'organe actionnant la came étant à même d'entrer en prise avec l'organe de retenue de came pour l'écarter de sa position angulaire lorsque le levier coudé

   est amené dans sa première position angulaire à l'encontre de la force du troisième organe de contrainte, ladite direction étant celle de la rotation de la came commandée par l'organe qui l'actionne.

   Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un organe de retenue de came, dans la position angulaire duquel l'une des branches de la came est en prise avec ledit organe de retenue qui est ainsi forcé vers sa position angulaire de façon à agir activement pour empêcher la came de tourner dans l'autre direction sur son axe de rotation lorsqu'il est maintenu dans sa position angulaire.