Dispositif de transfert de
corps pour machine d'assemblage.
La présente invention concerne un dispositif
de transfert linéaire pour déplacer des corps entre
les divers postes de travail sur une machine d'assemblage telle que, par exemple, une machine à confectionner des cartouches.
Dans les machines d'assemblage connues, les dispositifs de transfert utilisés sont de trois types :
soit des dispositifs à déplacements circulaires et alternatifs, soit des dispositifs en cinématique continue, soit des dispositifs à déplacement linéaire.
Les dispositifs des deux premiers types comportent des ensembles complexes d'organes de transfert montés sur pivots pour déplacer les corps suivant une succession de trajets incurvés et des mécanismes d'entraînement complexes pour communiquer les mouvements circulaires et/ou alternatifs aux organes de transfert montés sur pivots. Les dispositifs de ce type sont évidemment complexes et coûteux et ils n'ont qu'une cadence de transfert relativement limitée. De plus, l'accès à tous les postes de travail est souvent malaisé.
Les dispositifs du troisième type sont moins compliqués : ils comportent soit une chaîne de transfert à déplacement linéaire pour déplacer les corps entre
les postes de travail, soit un dispositif à pince ou
à taquets animés de mouvements alternatifs. Toutefois, la chaîne de transfert subit des déformations qui.rendent les manipulations aux postes de travail imprécises par suite de mauvais centrage des corps aux postes de travail. D'autre part, les dispositifs à pinces ou
à taquets sont compliqués et coûteux. De même que les autres dispositifs connus, ces types de dispositifs
de transfert ne permettent pas d'atteindre une cadence de transfert très élevée car les mauvais centrages
des corps augmentent avec la cadence de transfert.
L'invention a pour objet un dispositif de transfert simple capable d'atteindre une cadence de transfert élevée tout en garantissant un centrage précis des
corps à chaque poste de travail.
Le dispositif suivant l'invention se caractérise en ce qu'il comprend une barre matrice s'étendant audessus et parallèlement à la table de la machine d'un côté du trajet des corps, cette barre étant portée par un levier monté sur un pivot, cette barre présentant dans au moins un bord longitudinal, des découpes à intervalles réguliers dont le profil s'adapte au pourtour des corps ; un râteau constitué d'un arbre s'étendant parallèlement à la barre matrice de l'autre côté du trajet des corps et portant une série de dents ayant
le même espacement que les découpes dans la barre matrice, ledit arbre étant monté dans des paliers fixés sur la machine de manière à pouvoir être déplacé en un mouvement de translation axial et à pouvoir tourner autour de son axe ; un mécanisme de commande de la barre matrice agencé pour actionner le levier portant la barre matrice en sorte d'amener périodiquement celle-ci en position telle que les découpes ceinturent partiellement les corps et d'écarter périodiquement la barre matrice des corps ;
et un mécanisme de commande du râteau couplé à l'arbre du râteau et agencé pour imprimer, pendant que la barre matrice est en position amenée, successivement un premier mouvement de rotation dudit arbre en sorte de dégager les dents d'entre les corps, un mouvement de translation d'un nombre déterminé de positions de corps vers l'arrière, et un deuxième mouvement de rotation en sens inverse du premier mouvement de rotation en sorte d'engager de nouveau les dents entre les corps, la fin de ce deuxième mouvement de rotation se produisant avant que la barre matrice ne soit écartée des corps.
Une particularité de ce dispositif est qu'il permet la libération aisée d'un corps quelconque en cours de confection.
L'invention va être décrite ci-après sur un exemple de mode de réalisation illustré sur les dessins joints sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en élévation latérale, avec coupe partielle, d'une machine à confectionner des car touches comportant le dispositif de transfert suivant l'invention ;
- la figure 2 est une vue en élévation longitudinale, avec coupe partielle, de la machine de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue en plan, avec arrachement, de la machine de la figure 1 ;
- les figures 4 et 5 montrent une forme de réalisation des mécanismes de commande du râteau ;
- les figures 6 et 7 sont des croquis servant à expliquer les mouvements des organes constituant le dispositif de transfert suivant l'invention ;
- la figure 8 est un graphique illustrant les séquences de fonctionnement des organes du dispositif de transfert.
La description qui suit se rapporte à une machine à confectionner des cartouches sur laquelle est prévu
le dispositif de transfert suivant l'invention. Sur
les figures 1 et 2, la table de la machine est repérée
par la référence numérique 1. Les postes de travail nécessaires pour la confection des cartouches sont répartis le long de cette table et les douilles servant
à confectionner les cartouches sont amenées sur la
table 1 par un levier 17 monté sur l'axe 8 (à gauche lorsqu'on regarde la figure 3) et sont déplacées vers
la droite les unes à la suite des autres. Les douilles cheminent sur la table 1 dans l'axe de la douille 2 représentée à la figure 1 et à la figure 3.
Les douilles sont déplacées sur la table 1 par un dispositif de transfert suivant l'invention, comprenant essentiellement un râteau 3, une barre matrice 4,
une barre guide escamotable 5 et une règle d'appui 6.
La coopération de ces quatre organes va être décrite
plus loin.
Le râteau 3 consiste en un arbre muni de dents
41 prenant appui sur des paliers 14. La barre matrice 4 consiste en une barre s'étendant parallèlement à la table 1 et présentant sur son bord tourné vers le râteau 3, des découpes 42 ayant chacune un profil propre à ceinturer une partie de la douille 2. La barre matrice 4 est portée à l'extrémité de la branche verticale d'un levier 7 en forme de L monté sur un axe pivot 8 à l'aide de roulements à billes 9 ; sur l'autre branche du levier 7 sont fixés un galet 24 et une potence 22. La barre guide escamotable 5 est montée
sur l'extrémité d'un support 11 articulé sur un pivot
12 fixé à la table 1, la barre 5 étant maintenue en position normale par l'action d'un ressort 13 et par
la butée réglable 25. La règle d'appui 6 est fixée
sur les paliers 14 par l'intermédiaire de vis de réglage
15. Des boutonnières 16 sont prévues dans la règle 6 afin d'en ajuster la position par rapport à la position des douilles 2.
La barre matrice 4 et le râteau 3 sont actionnés par des mécanismes à cames monté sur un arbre à cames
10 longeant la table 1. Le mécanisme commandant la barre matrice 4 est visible sur la figure 1 tandis que les . mécanismes commandant lé râteau 3 sont montrés sur les figures 4 et 5.
Avant de décrire ces mécanismes dans plus de détails, on va analyser les mouvements coordonnés du râteau 3 et de la barre matrice 4 afin d'entraîner les douilles simultanément l'une derrière l'autre. Pour ce faire, on se reportera aux croquis des figures 6 et 7.
Les positions montrées sur ce croquis pour la barre matrice 4 et le râteau 3 sont celles qui correspondent
à une phase d'opérations aux différents postes de travail. La barre matrice 4 retient alors toutes les douilles
2 dans ces découpes 42 tournées vers le bas, sa surface extérieure appuyant contre les douilles 2. En regard
de la ligne d'appui du râteau 3 contre les douilles 2 court la barre guide 5. Chaque douille se trouve ainsi maintenue en quatre points au moins, ce qui assure
son centrage précis pendant les opérations de confection des cartouches.
Pendant que les opérations s'achèvent, le râteau
3 se trouve déplacé par un mouvement de translation longitudinal d'une ou plusieurs positions de douilles
en arrière (c'est-à-dire en direction du point d'introduction des douilles) suivant la flèche E, puis il se trouve animé d'un mouvement de rotation suivant la
flèche F afin d'amener les dents 41 entre les douilles successives. Dès que les opérations sont achevées, le râteau 3 se trouve déplacé par un mouvement de translation d'une position vers l'avant suivant la flèche B
et lorsque les douilles occupent leurs nouvelles positions, le râteau 3 se trouve animé d'un mouvement de rotation suivant la flèche D, dégageant les dents 41 pendant
que s'exécutent les opérations requises sur les douilles. Ces déplacements du râteau se répètent ainsi à cadence régulière et rapide.
Pendant ces mouvements du râteau la barre
matrice 4 se trouve actionnée suivant la flèche A par
son mécanisme de commande en sorte de dégager les douilles depuis le moment où les dents du râteau se trouvent engagées entre les douilles et retiennent donc celles-ci, jusqu'au moment où les douilles déplacées
par la translation du râteau aient été mises en place dans leurs nouvelles positions. L'enchaînement des mouvements du râteau 3 et de la barre matrice 4 est illustré par le graphique de la figure 6 : la courbe supérieure représente la séquence des mouvements de translation E et B du râteau dans le temps, les paliers correspondant aux phases d'opérations aux postes de travail ; les plages D et F représentent les intervalles de temps pendant lesquels sont réalisées les rotations
du râteau ; la courbe inférieure représente la séquence des mouvements d'amenée C et de retrait A de la barre matrice. Une particularité intéressante du mécanisme d'entraînement est que les déplacements des organes
de préhension des douilles en vue de leur transfert
d'une position à la suivante se font pendant l'exécution même des opérations de confection des cartouches, ce qui confère à la machine équipée de ce dispositif suivant l'invention une cadence de production jamais atteinte
par les machines connues. De plus, comme les douilles sont toujours maintenues en quatre points au moins pendant les phases d'opérations, leur centrage est toujours
très précis, ce qui contribue à l'augmentation du ren-
<EMI ID=1.1> invention.
Une forme de réalisation du mécanisme de commande de la barre matrice 4 est montrée à titre d'exemple à la figure 1. Le levier 7, articulé sur l'axe 8, porte un galet 24 qui s'appuie sur le profil d'une came 20 montée sur l'arbre 10, et une potence 22
<EMI ID=2.1>
arbre 10 est commandé par un moyen quelconque non montré
(par exemple un moteur électrique) en sorte de se voir imprimer un mouvement rotatif. Lorsque le galet 24 est soulevé par la came 20, le levier 7 bascule et écarte
de ce fait la barre matrice 4 des douilles 2. Le retour
de ce mécanisme dans la position montrée à la figure 1
se fait par l'action du ressort de rappel 23 sous le contrôle de la came 20.
Le mécanisme commandant les mouvements du râteau
3 est montré sur les figures 4 et 5. La figure 4 montre
en particulier les organes imprimant au râteau 3 son
<EMI ID=3.1>
montre en particulier les organes imprimant au râteau 3 son mouvement de rotation.
La commande du mouvement de translation se
fait sous le contrôle d'une came tambour 26 montée sur l'arbre 10. Cette came agit sur le râteau 3 par l'intermédiaire d'un levier 27 pivotant sur l'axe 28.
Le mouvement de rotation du râteau 3 est commandé par une came plate 29 montée sur le même arbre 10 que les autres cames de la machine. Sur la came 29 repose un galet 33 porté par un levier 31 qui pivote autour de l'axe 32. Une extrémité du levier 31 porte un secteur denté 30 coopérant avec un engrenage 35 solidaire du râteau 3. Lorsque la came 29 soulève le
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entraîne l'engrenage 35, ce qui a pour effet d'imprimer au râteau 3 son mouvement de rotation.
Comme il a été dit plus haut, la machine à confectionner les cartouches qui a été décrite à titre d'illustration est un exemple parmi d'autres de machine d'assemblage à laquelle s'applique le dispositif de transfert suivant l'invention. Il est bien entendu également que le mode de réalisation de ce dispositif peut présenter des variantes par rapport à celui qui
a été décrit à titre d'exemple, sans sortir du cadre de l'invention.