Machine assurant le tri automatique de champignons et la coupe
de leur pied.
La présente invention concerne une machine assurant le
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champignons dont il s'agit sont, en particulier, des champignons
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auquel restent collés, après extraction,des morceaux de terre
ou autres impuretés.
Cette machine est destinée à remplacer les ouvriers qui remplissent ces fonctions à la main afin de la rendre particulièrement utile dans le domaine des industries alimentaires de la conserve, du fait qu'en raison de ses caractéristiques de fonctionnement, elle offre l'avantage de préparer et de fournir les champignons en vue des cycles successifs de travaillées champignons étant choisis de diverses dimensions.
Cette machine est constituée par plusieurs unités de travail identiques, indépendantes les unes des autres, disposées côte à côte mais commandées par un même moteur, chacune de ces unités étant agencée en fonction du tri de champignons qu'elle doit effectuer. Dans chaque unité, les champignons, qui ont subi une présélection sommaire à la dimension voulue dans une machine trieuse, sont déversés dans un bac de chargement. De ce bac, les champignons sont prélevés l'un après l'autre par un organe transporteur et ils sont transférés de cet organe jusqu'au point de sortie de la machine.
Pendant ce parcours, les champignons se sélectionnent d'eux-mêmes à la dimension prévue et, en même temps, s'orientent automatiquement ou bien sont obligés de s'orienter suivant la bonne position,puis ils subissent la coupe de l'extrémité de leur pied.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre,se référant à titre d'exemple non limitatif à des modes de réalisation particuliers représentés par les dessins annexés.
Fig.1 représente la machine selon l'invention en élévation et en coupe longitudinale suivant la ligne A-A de la figure 2; Fig.2 représente cette machine vue de dessus; Fig.3 représente,par les vues de détail B, C, D et
E, comment on obtient une disposition et une orientation correctes des champignons sur l'organe transporteur; Fig.4 représente un second mode de réalisation de la machine selon l'invention, vue en coupe longitudinale; . Fig.5 représente cette machine vue de dessus; et Figs.6, 7 et 8 représentent des coupes effectuées respectivement suivant les plans III-III, IV-IV et V-V de la figure 4.
La machine selon l'invention,telle que représentée sur les figures 1 et 2, est constituée par une ou plusieurs unités de travail Gl, G2.........Gn identiques et disposées côte - à - côte dans la direction longitudinale, ces unités fonctionnant indépendamment les unes des autres.
Chacune de ces unités est alimentée de façon continue en champignons (présélectionnés par une machine à cribler),ces champignons atteignant l'unité de travail correspondants en tombant (flèche F) dans un bac 4 plein d'eau, cette eau étant maintenue animée d'un mouvement lent de flux et de reflux en boucle fermée (flèche H) à l'aide d'une aube transversale 5 qui oscille
(flèches L) autour d'un axe de pivotement. Ce mouvement de circulation de l'eau a pour effet de pousser les champignons, qui flottent, jusqu'à ce qu'ils soient saisis par un plan incliné transporteur, mobile suivant un circuit fermé entre deux poulies de renvoi, dont l'une �106) est immergée tandis que l'autre (206) se trouve déportée longitudinalement, à l'extérieur du bac et à un niveau supérieur. Le plan transporteur est constitué par une
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plan utile de transport et de ramassage se déplace de l'élément inférieur de renvoi 106 jusqu'à l'élément supérieur de renvoi
206 (flèche M). La distance entre ces courroies dépend de la taille des champignons, et, par conséquent, de la sélection préalable que ces derniers ont subie, du fait que les champignons, dans le prélèvement, se disposent, en général d'eux-mêmes, avec leur chapeau sur les courroies et leur pied tourné vers le bas, entre ces courroies . Une seconde paire d'éléments d'entrainement, constituée par des courroies identiques 7, mobiles suivant un circuit fermé de même sens (flèche M ),est disposée contre le transporteur 6 et l'accompagne extérieurement.
L'élément inférieur de renvoi 107 de cette paire d'éléments d'accompagnement se trouve hors de l'eau,mais au-dessus du bac, tandis que l'élément supérieur de renvoi 207 est déporté longitudinalement par rapport à l'élément de renvoi correspondant de la
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paire d'éléments de transport 6. En outre, ces courroies vont en divergeant légèrement,dans le même plan, à partir de l'élément inférieur de renvoi et elles s'éloignent des courroies de la paire d'éléments transporteurs d'écartement constant. Le plan d'entraînement de cette seconde paire de courroies n'est pas parallèle à celui du transporteur, étant donné que son inclinai-
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se trouve à un niveau inférieur à celui des courroies transporteuses 6 et cette divergence établit bien entendu, à un certain point de la surface des plans,une ligne d'intersection transversale théorique N, dans laquelle les quatre courroies sont transversalement dans le même plan. Au voisinage de cette intersection et sur une certaine longueur en direction de l'élément supérieur de renvoi,les éléments d'accompagnement 7 entraînent par frottement un ruban mobile 8, en un matériau non rigide mais élastique
(par exemple en caoutchouc mousse), ce ruban étant lui-même monté selon une boucle fermée entre les deux galets de renvoi,qui sont montés fous sur leurs axes correspondants.
Ce ruban a pour rôle de comprimer et/ou retenir les champignons qui se trouvent sur la paire d'éléments transporteurs, et éventuellement ceux qui sont comprimés entre l'une des courroies de cette paire et la courroie continue 7 (extérieure) de la paire d'éléments d'accompagnement.
A la limite, ce ruban peut se réduire à un seul rouleau mais, dans tous les cas, il sert simultanément à toutes les unités de travail G de la machine.
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transport (courroies 6),est monté un dispositif de coupe 9, qui est en pratique une scie en forme de disque qui tourne rapidement.
La structure de la machine est complétée par deux cham-
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tombent les parties coupées des pieds des champignons, tandis ' que dans la seconde chambre tombent les champignons que l'on récupère en vue de leur utilisation.
En ce qui concerne le mouvement des mécanismes décrits, la figure 2 montre comment, quel que soit le nombre des unités de <EMI ID=8.1>
axe, à savoir 1 axe 12 pour les éléments supérieurs de renvoi et 000
206 et l'axe 13 pour les éléments inférieurs de renvoi 106 de
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pour ' rieurs de renvoi 207. et l'axe 1 les éléments inférieurs de renvoi '107 de la paire d'éléments d'accompagnement, et toutes les aubes d'agitation 5 sont calées sur un même axe 16. La rota-' tion de tous ces axes est assurée par un seul et même moteur 17 qui,par l'intermédiaire d'un circuit extérieur à plusieurs poulies de renvoi (18,19 et 20),transmet le mouvement (flèche M) aux parties utiles des courroies. Les aubes 5 sont soumises à un
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21 située sur l'axe 13 et d'un raccord excentré 22. Les dispositifs de coupe 9 sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une transmission 109 et ils sont entraînés en rotation par un même moteur 23. En résumé, toutes les unités travaillent en même temps en parallèle et chacune de ces unités traite les champignons
qui sont introduits dans le bac 4 correspondant. Dans chaque unité, en aval de l'élément inférieur de renvoi 107 de la paire d'éléments d'accompagnement, est disposée une canalisation 24 qui émet, lorsque cela est nécessaire,un jet d'air sous pression provenant (flèche P) d'une petite centrale pneumatique commune.
La buse d'éjection envoie l'air de la distance convenable, à partir du dessous du plan de la paire d'éléments transporteurs
6 et en direction de ce plan et, dans tous les cas, il se trouve dans le périmètre du bac 4. La canalisation 24 comprend une ou plusieurs électrovannes (ou soupapes électromagnétiques)124,
Au-dessus du plan des courroies transporteuses 6, et
à la distance convenable de ce plan,est installé un dispositif détecteur 25(palpeur) qui fait partie d'une petite centrale électronique 26,oommandée par effet photo-électrique,en série avec l'électrovanne 124 du circuit pneumatique. Le rayon lumineux de la cellule photo-électrique traverse les deux paires d'éléments 6 et 7, juste au-dessous du plan de transport, ou plan utile.
Le fonctionnement est le suivant:
Les champignons qui se trouvent dans le bac 4, sous
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d'agitation 5, circulation qui est favorisée, par l'inclinaison du fond de ce bac, sont envoyés dans la zone de capture où, tôt ou tard et l'un après l'autre, ces champignons sont prélevés par la paire d'éléments transporteurs 6. Sur cette paire d'élé- <EMI ID=12.1>
ments,.les champignons se disposent comme représenté et,lorsqu'ils arrivent dans la zone d'intersection des éléments, même si, comme on le verra, ils se trouvent sur la portée extérieure desdits éléments, ils sont maintenus stables étant donné qu'ils sont retenus par le ruban compresseur 8 et ils sont accompagnés de manière que le dispositif de coupe 9 puisse couper l'extrémité de leur pied.
La partie détachée tombe dans la chambre 10 de ramassage ou de collecte des déchets et les champignons atteignent.l'élément supérieur de renvoi 206 de la paire d'éléments,pour tomber ensuite
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On voit, d'après la figure 3,comment se produit la sélection et comment on assure la position de transport correcte des champignons. Dans la vue de détail B, on a représenté le champignon qui se dispose correctement de lui-même sur la paire
i d'éléments..transporteurs, au moment où il est pris. Si ce champignon est petit, il s'échappe en glissant des courroies et, bien entendu, retombe dans l'eau,tandis que s'il est de grande dimension,ou si son pied est de forme irrégulière, il se dispose transversalement aux courroies. Dans la vue de détail C, on a représenté le champignon en une position transversale instable;
en raison des légères vibrations auxquelles sont soumises les courroies, le champignon retombe nécessairement dans l'eau.
Dans la vue de détail D, le champignon,une fois saisi,se pose de travers mais de façon stable sur la paire d'éléments 6 et, lorsqu'il arrive sur les poulies inférieures de renvoi 107 de la paire d'éléments d'accompagnement 7, soit par choc de son pied, soit par choc de son chapeau, 'il subit une secousse et se retourne sur lui-même; étant donné que la courroie 7 s'éloigne de la courroie continue 6, le champignon tombe dans l'eau ou bien se dispose sur la portion centrale 6 ou encore il se place sur la portion latérale 6-7 , mais dans tous les cas en position correcte (voir position B). Le dispositif de coupe est alors en mesure de couper le pied du champignon, puisqu' il agit simultanément sous les quatre portées. Si le champignon n'a pas les dimensions voulues et dans le cas où il ne retombe pas dans
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représentée par la vue de détail E. Pour assurer la sélection intervient alors le dispositif électronique. On admettra que la centrale de commande est disposée de manière que, chaque fois qu'un pied de champignon intercepte brusquement le rayon R de -la
.
cellule photo-électrique,le déclenchement ne se produit pas, mais la cellule n'est activée que dans un seul cas, après autorisation du palpeur 25; ou encore,si le champignon détecté
a une position correcte,l'interruption_du rayon de la cellule photo-électrique n'entraîne pas le déclenchement, mais, si le champignon n'est pas convenablement placée comme le circuit de la cellule photo-électrique n'est pas intercepté, la centrale de commande met en oeuvre l'autorisation proposée par le palpeur 25, ce qui consiste, de la part de cette centrale, à intervenir élec-
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pneumatique. Le jet d'air chasse le champignon en le faisant retomber dans le bac.
Les divers cas de mise au rebut des champignons ne sont autres que des tris effectués par la machine au cours de son
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L'ensemble constitué par la centrale de commande repré-
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trovanne ne constitue pas un élément nouveau. Le bac d'eau, tel que décrit et représenté, représente bien entendu le moyen d'entraînement des champignons (et convient, entre autres, à un premier lavage de deux-ci) mais ce moyen d'entraînement peut être remplacé par des moyens d'entraînement purement mécaniques, ou associé à ceux-ci. Les dispositifs de coupe peuvent être des scies circulaires à ruban , ou encore des lames animées d'un
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tifs divers disposés convenablement. La centrale de commande peut ne pas être du type photo-électrique, mais être constituée entièrement par des palpeurs mécaniques.
Les figures 4 à 8 représentent une seconde forme de ) réalisation de la machine selon l'invention,dont le principe
est semblable à celui de la première, mais présentant certaines différences de construction. Ces différences résident: 1) dans la suppression de l'une des deux paires de courroies transporteuses; 2) dans une manière différente d'assurer le rejet et le
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paire de courroies en position anormale, et dans la suppression, qui en résulte, du dispositif palpeur. Cette variante offre le grand avantage de dispenser du tri préalable des champignons, du fait que la machine assure elle-même leur tri au moment où ils sont saisis par la paire d'éléments transporteurs. Le tri
� -1 est réglable dans toute la gamme de tailles des champignons;
3) dans l'adjonction,en cas de besoin, d'un second dispositif
de coupe, en particulier pour les champignons de grandes dimensions ou dont le pied a une grande longueur, afin qu'il ne demeure même pas un petit morceau de pied attaché au chapeau;(4) dans le fait de disposer d'une autre façon la partie de la machine
qui est destinée à la récupération des champignons, étant donné que ceux-ci sont recueillis par trois récipients différents;
5) dans le fait de rendre plus facile la prise des champignons par le récipient de ramassage ou de chargement, un récipient en forme de bac à eau étant nettement préféré.
La machine telle que représentée sur les figures 4 et
5 est constituée, de la même manière que la précédente, par
un bac A destiné à recevoir des champignons et renfermant de l'eau (306) mise en mouvement et soumise à une agitation. A partir de ce bac s'étend longitudinalement toute la partie B de
la machine comprenant les mécanismes servant à couper le pied
des champignons et à récupérer, d'une part,les parties à jeter et, d'autre part, les parties bonnes à utiliser.
Les champignons qui se trouvent dans ce bac de chargement et qui flottent sur l'eau sont saisis ou ramassés par un ruban transporteur constitué par une paire de courroies élasti-
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courroies, tandis que son chapeau repose sur ces dernières. En vue d'augmenter le débit, la machine comporte plusieurs paires d'éléments transporteurs disposés côte à côte dans le sens trans-
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sont animées d'un mouvement (flèche D) en circuit fermé, entre
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inférieures de renvoi (situées dans l'eau) sont calées sur
un même arbre fou 310; les poulies de l'arbre supérieur de renvoi sont calées sur un même arbre 311,entraîné en rotation par un moto-réducteur 312, par l'intermédiaire d'une transmission 112 ordinaire. Sur l'arbre mené 310, immergée les poulies 308 d'une paire de courroies sont convenablement écartées de manière à séparer les courroies 7', 7". Sur la trajectoire D, les courroies d'une paire convergent, grâce à deux poulies intermédiaires 313,
313' immergées, vers une seconde paire de poulies intermédiaires
314-314', situées hors de l'eau mais au-dessus du bac, qui les rendent parallèles jusqu'à l'élément supérieur de renvoi (poulie
309).
Les poulies intermédiaires de l'une des courroies, par exemple la courroie 7" (à savoir les poulies 313' et 314') sont fixées, la première sur un montant 113'fixé sur le fond du bac, et la seconde sur une barre transversale 114'. Les poulies restantes 313 et 314, c'est-à-dire celles qui concernent la courroie 7', sont déplaçables transversalement (flèches E-E'). En déplaçant la poulie 314, on assure le parallélisme des courroies 7' et 7"
(ou,s'il le faut, un léger écartement entre ces courroies). En déplaçant la poulie 313, on obtient l'écartement qui doit subsister entre cette poulie et la poulie fixe 313'. Cet écartement, au niveau de l'eau, donne une zone F en forme de coin, servant à l'acheminement (flèche G) des champignons vers leur point de ramassage lorsque les courroies sortent de l'eau.
L'écartement entre les poulies de premier renvoi (313-313') assure le tri que l'on désire réaliser parmi les champignons. Bien entendu, le réglage de la poulie de second renvoi (314) dépend du tri que l'on veut assurer. Cette zone F en forme de coin est délimitée par des parois latérales fixes 324 réunies sur des organes de support des poulies, spécialement en vue d'assurer l'entraînement correct des champignons. Le bac est pourvu des mêmes organes que ceux qu'on a décrit plus haut, assurant l'entraînement (flèche G) et l'agitation de l'eau.
Dans la partie B de la machine, le long de la trajectoire des courroies 7', 7", au-dessus et en travers de ces courroies, sont montés à la distance convenable des galets 320, 321 et 322 en un matériau non rigide qui exercent une certaine pression sur le chapeau des champignons de manière à les maintenir appliqués contre les courroies. Ces galets sont montés de façon à pouvoir tourner librement sur les arbres correspondants 420, 421 et 422. Egalement dans cette partie B de la machine sont installés des dispositifs de coupe du pied des champignons.
Si les champignons sont de grande dimension ou si leur pied a une grande longueur, les champignons, une fois prélevés dans le bac l'un après l'autre en demeurant au contact de la paire de courroies 7', 7", sont soumis à deux coupes : par la première coupe avec le dispositif
323 situé juste en amont du galet presseur intermédiaire 321, on coupe l'extrémité de leur pied pour mettre au rebut la racine à laquelle demeure collée de la terre (ou d'autres impuretés); par
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du dernier galet presseur 320, on coupe le pied de chaque champignon légèrement au-dessous du chapeau. Les deux opérations s'effectuent l'une après l'autre tandis que les champignons sont transportés par les courroies. Le premier dispositif de coupe (323) sera décrit à propos de la description relative à la figure 6; on signalera simplement, pour l'instant, que ce premier dispositif consiste en une-pièce*tranchante et une roue dentée 325 située juste en amont de cette pièce tranchante, qui tourne d'un déplacement lent (flèche H) afin d'entraîner, par rotation, le champignon au niveau de coupe voulu. Cette roue dentée est calée sous les courroies 7', 7" et entre celles-ci, sur un arbre 125 relié par une transmission 225 à une source d'entraînement 312.
La seconde coupe s'effectue à l'aide d'une lame de scie 430 animée d'un mouvement rectiligne rapide de va-et-vient (flèches M et M') disposée en travers de la paire de courroies et au-dessous. L'entraînement de cette lame 430 est assuré par une biellette 230 attachée de façon excentrée à un disque tournant 330, dont l'entraînement peut être assuré soit par un moteur indépendant, soit par le moteur principal 312, par l'intermédiaire d'une transmission.
Sous les courroies transporteuses 7', 7", la machine comporte des compartiments 327, 328, 329 dans lesquels sont installés des récipients de collecte. Dans le premier conteneur (327)
se rassemblent, en tombant, une fois coupées, les extrémités à jeter du pied des champignons. Dans le second conteneur (328)
on recueille la partie centrale du pied et, dans le troisième conteneur (329) on recueille le chapeau restant muni d'un tronçon de pied, qui tombe (flèche N) de l'élément supérieur de renvoi
309.
La figure 6, qui est une section transversale suivant la ligne III-III de la figure 4, représente simplement l'avant du dispositif de première coupe (323) d'une paire de courroies,les dispositifs des autres unités étant parfaitement identiques à ce dispositif. Celui-ci est constitué par deux disques tournants et tranchants 323 identiques, qui se frôlent horizontalement, en se chevauchant sur une portion de leur pourtour. Ces disques tournent en sens opposés (flèches R et R') et ils agissent sous la paire de courroies. A cet effet, leurs axes 223 sont montés fous sur une traverse fixe de support 323' et ils sont liés par des chaînes de transmission correspondantes 423-423' en prise avec des roues dentées 523-523', bien entendu afin d'entraîner simultanément les pièces tranchantes des autres paires de courroies.
Le mouvement tranchant de rotation des disques 323 peut être fourni par un moteur commun indépendant ou encore par le moteur principal 312, par l'intermédiaire d'une transmission. La référence 623 désigne un bottier renfermant des roulements. Le niveau de la roue dentée 325 est réglé en fonction des caractéristiques (moyennes) du tri que l'on veut effectuer parmi les champignons; en effet, grâce à son mouvement de rotation (flèche H), au fur et à mesure que les champignons se présentent pour être coupés, ils sont saisis par cette roue et soulevés au niveau voulu, afin que les disques tranchants 323 coupent la racine du pied.
La figure se comprend aisément.On peut supprimer cette première pièce tranchante dans le cas où les champignons sont de petites dimensions ou dans le cas où leur pied est de très faible longueur, c'est-à-dire lorsqu'il n'est pas possible de récupérer une portion centrale utile de pied. Dans ce cas, on supprime la première pièce tranchante et on utilise uniquement la seconde (430) en forme de lame. La figure 7 est constituée par deux vues réunies en une seule image, à savoir la coupe IV faite suivant deux plans verticaux parallèles rapprochés et qui comprend les paires de courroies 7'-7" de deux groupes opératoires disposés côte à côte. A droite de la figure, la coupe représente le renvoi des poulies fixes 314', assuré par un bras 214' solidaire d'une traverse fixe
114'. La partie de gauche de la figure représente le renvoi des poulies 314.
On peut régler ce renvoi dans la direction transversale, étant donné que les poulies sont montées, par l'intermédiaire du bras 514, sur une barre 114 que l'on peut déplacer transversalement (flèches E-E'), afin d'assurer le parallélisme des cour.roies 7'-7" ou leur faible divergence (ou convergence) éventuelle. Pour assurer ce déplacement, il est prévu un mécanisme pratiquement identique à celui qui est décrit à propos de la figure suivante; On notera en particulier que les courroies 7'-7" de chaque paire de courroies ne sont pas, dans ce cas, dans le même plan mais, au contrai re, l'une plus haut que l'autre; en aval
des éléments de renvoi, les courroies sont tendues dans le même plan.
La figure 8, qui est une coupe frontale suivant la ligne V-V de la figure 4, et qui est limitée à la paire de courroies 7', 7" la plus voisine d'une paroi du bac A, représente le mécanisme servant à régler la position transversale des poulies de renvoi <EMI ID=25.1>
sont installéesà l'aide du montant 113' sur le fond du bac. Ce bras touche également la paroi 324 qui délimite la zone F en forme de coin. Les poulies 313 et leur cloison 324 sont montées à l'extrémité supérieure du bras d'un levier 331 monté en son centre, dans une ouverture de coulissement 131. L'autre bras de ce levier est articulé sur une barre transversale 332. A l'une de ses extrémités, cette barre est articulée sur le bras d 'un second levier
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re de coulissement 133, ce levier s'appuyant avec le bras libre sur une came 334 (disque excentré). En raison de la simplicité de ce mécanisme, onpeut dire que, si l'on fait tourner la came, le système de leviers que l'on vient de décrire assure le déplacement horizontal simultané de tous les bras des leviers qui portent les poulies 313 (flèches E-E') et, par suite, le réglage de l'écartement entre les poulies 313-313', et également 314-314� avec en conséquence le resserrement ou l'élargissement de la zone F en forme de coin servant à l'entraînement des champignons.
Le fonctionnement de l'appareil est le suivant : les cham-
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gent (flèche G) dans les zones F en forme de coin et ils sont saisis, l'un, après l'autre, par la paire de courroies 7'-7". Les champignons dont la dimension est inférieure à une valeur donnée
(champignons de petite taille) ne sont pas pris. Les champignons de grande dimension ou de forme irrégulière ainsi que ceux qui ne se disposent pas comme il conviendrait avec leur pied entre les courroies, demeurent en position instable (figure 7) et^sous l'effet des légères vibrations des courroies, ou encore en raison <EMI ID=28.1>
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le bac. La différence de niveau entre les courroies 7'-7" facilite leur chute. Il est prévu également des organes grâce auxquels chacune des paires de courroies, une fois les champignons ramassés, se trouve d'abord inclinée dans un sens, puis dans l'autre, après quoi elle continue horizontalement jusqu'aux dispositifs de coupe. De la sorte, on est certain que les champignons qui ne sont pas disposés comme il conviendrait entre les courroies. retombent
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dépassés, les champignons subissent une première coupe (dispositif de coupe 323) de l'extrémité de leur pied, qui tombe dans le ré-
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animée d'un mouvement de va-et-vient où le tronçon utilisable du pied du champignon tombe dans le récipient 328, tandis que le cha-
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récipient 329.
Il ressort de la description qui précède que l'on peut introduire, dans le bac, des champignons de dimensions diverses, mais que seulement ceux qui correspondent au tri préalable sont traités par la machine.On traite peu à peu les autres champignons en modifiant le paramètre du tri. Une telle opération est simple et rapide et ne provoque donc aucune perte importante de temps.
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aux seuls modes de réalisation cités à titre d'exemples non limitatifs mais elle couvre également toute variante qui ne différerait que par des détails.
REVENDICATIONS
1. Machine assurant le tri automatique de champignons et
la coupe de leur pied, caractérisée par le fait qu'elle comprend
une ou plusieurs unités de travail identiques (G) fonctionnant simultanément et qui agissent sur des masses de champignons ayant subi des tris préalables divers, chacune de ces unités de travail étant constituée par : a) une chambre ou bac de chargement (4) ; b) un
moyen de prélèvement et de transport (6) qui prélève, trie et déplace l'un après l'autre les champignons qui se trouvent dans le bac
de ramassage ; c) un dispositif (9) servant à couper les champignons; d) une chambre (11) de récupération des champignons coupés ; e) une chambre de ramassage (10) des déchets résultant de la coupe des champignons ; f) des moyens de contrôle et de commande grâce auxquels les champignons sont amenés à une position régulière et peuvent être coupés de façon correcte, la coupe des champignons consistant à enlever l'extrémité de leur pied à laquelle adhèrent de la terre et des impuretés provenant de leur culture, et le tri consistant à refuser de traiter les champignons ayant des dimensions différentes de la dimension du tri initial assuré automatiquement
par la machine.