BE853724A - Dispositif d'ebavurage circulaire interne - Google Patents

Dispositif d'ebavurage circulaire interne

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Publication number
BE853724A
BE853724A BE176822A BE176822A BE853724A BE 853724 A BE853724 A BE 853724A BE 176822 A BE176822 A BE 176822A BE 176822 A BE176822 A BE 176822A BE 853724 A BE853724 A BE 853724A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
emi
tool
deburring
tool holder
head
Prior art date
Application number
BE176822A
Other languages
English (en)
Inventor
L P Shklyanov
V N Baranov
D N Koltyrev
V S Lifshits
I I Polyansky
T I Osinskaya
Original Assignee
Vnii Stroitelstvumagistralnykh
Elektrostalsky Zd Tyazhelogoma
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02Machines or devices for scraping
    • B23D79/021Machines or devices for scraping for removing welding, brazing or soldering burrs, e.g. flash, on pipes or rods
    • B23D79/023Machines or devices for scraping for removing welding, brazing or soldering burrs, e.g. flash, on pipes or rods internally
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/16Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for bevelling, chamfering, or deburring the ends of bars or tubes
    • B23B5/161Devices attached to the workpiece
    • B23B5/162Devices attached to the workpiece with an internal clamping device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Description


   <EMI ID=1.1>  L'invention concerne les dispositifs pour l'usinage des corps de révolution creux, notamment les dispositifs pour 1' ébavurage circulaire interne après soudage de tubes bout à bout par résistance.

  
On connaît des dispositifs pour l'ébavurage circulaire interne (Lifshits V. S. Litvinchuk M.D., "Méthodes de soudage par compression des pipelines et..des conduites des champs de

  
 <EMI ID=2.1>  figures 64 à 66), comprenant une barre fixée en porte-à-faux et sur laquelle sont montes des frappeurs épaulé s par des ressorts. Un moteur électrique anime ces frappeurs d'un mouvement de rotation, durant lequel, sous. l'effet de la force centrifuge, ils viennent frapper le cordon de soudure <EMI ID=3.1> 

  
assurent ainsi le décalaminage et le lissage de la soudure. 

  
On connaît un dispositif d'ébavurage circulaire interne

  
 <EMI ID=4.1> 

  
porte-outil avec un corps sur lequel est monté un porta-outil recevant un outil de coupe, un mécanisme de déplacement radial

  
 <EMI ID=5.1> 

  
porte-outil, ainsi qu'un système pour l'amenée de la tête porte-outil dans la zone d'ébavurage. Sur ledit système est fixée en porte-à-faux une barre dont le bout libre est accouplé à la tête porte-outil.

  
Un inconvénient des dispositifs d'ébavurage indiqués consiste en ce que la sûreté de l'ébavurage est tributaire de la température de la bavure. 

  
Lorsqu'on emploie un tel dispositif d'ébavurage, un retard dans l'opération peut rendre impossible l'élimination de la bavure (la température de la bavure devient inférieure

  
à la valeur prescrite).

  
Un autre inconvénient des dispositifs d'ébavurage indiqués consiste en ce qu'ils n'assurent pas un ébavurage uniforme sur tout le périmètre des tubes quand leur forme n'est pas ronde ou quand ils sont désaxés dans le joint à .souder. 

  
 <EMI ID=6.1> 

  
nient de ne pas assurer une charge uniforme sur la commande, car l'avance de l'outil est uniforme indépendamment de- la section de la bavure, qui augmente au fur et à mesure que

  
 <EMI ID=7.1> 

  
On s'est proposé par conséquent de créer un dispositif d'ébavurage circulaire interne de tubes soudés bout à bout par résistance, qui permettrait d'exécuter l'ébavurage indépendamment de la température de la bavure, assurerait

  
un ébavurage uniforme si la forme des tubes n'est pas ronde et si les tubes sont désaxés dans le joint soudé, et grâce auquel l'avance radiale par tour de l'outil de coupe pourrait être variée en fonction de la géométrie de la bavure,

  
La solution consiste en un dispositif d'ébavurage circulaire interne de tubes soudés bout à bout par résistance, comprenant une'tête porte-outil avec un corps sur lequel est

  
 <EMI ID=8.1> 

  
une barre dont le bout libre est accouplé à la tête porteoutil, dispositif dans lequel,- d'après l'invention, le Mécanisme de déplacement radial du porte-outil est un vérin hydraulique sur la tige duquel est rigidement fixé le porte-outil, lié au corps du mécanisme de déplacement radial par des ressorts produisant l'effort de pénétration de l'outil de coupe, ces ressorts s'appuyant d'un côté sur le corps du mécanisme de déplacement radial, et de l'autre, sur le porte-outil, lequel est mis en rotation par une commande montée sur le corps de la tête porte-outil et dont l'arbre est rigidement accouplé du corps du mécanisme de déplacement radial du porte-outil, ce mécanisme portant un distributeur dont la tige coopère avec la rampe profilée d'un reproducteur monté fixe sur le corps-de la tête porte-outil,

   ledit porteoutil étant en outre doté de galets palpant la. surface intérieure des tubes. 

  
 <EMI ID=9.1> 

  
tout le périmètre de la soudure, même si les tubes soudés

  
ne sont pas ronds. En outre, selon la forme de la bavure,

  
au fur et à mesure de son enlèvement, la profondeur de passe diminue proportionnellement, ce qui permet de conserver un effort de - coupe pratiquement constant. 

  
Il est avantageux que la tête porte-outil comporte un système de centrage comprenant des poussoirs montés radialement dans le corps de la tête porte-outil et dotés de sabots, ces poussoirs étant actionnés par des vérins hydrauliques montés dans le corps de la tête porte-outil. 

  
L'emploi d'un système de centrage permet d'obtenir une course minimale de l'outil de coupe. En outre, grâce au rapprochement maximal de l'outil par rapport à la zone 

  
 <EMI ID=10.1> 

  
 <EMI ID=11.1> 

  
 <EMI ID=12.1> 

  
partie inférieure du corps de la tête porte-outil. 

  
 <EMI ID=13.1> 

  
zone d'ébavurage permettent d'obtenir sur la surface interne des tubes un renfort uniforme grâce à l'évacuation des copeaux

  
 <EMI ID=14.1> 

  
tubes soudés, ces copeaux ne pouvant ainsi s'interposer entre

  
la surface intérieure des tubes soudés et les galets la  palpant. 

  
Dans ce qui suit, l'invention est expliquée par la description détaillée d'un exemple de concret mais _,.non limitatif illustré par les dessins annexés, dans lesquels : <EMI ID=15.1>   <EMI ID=16.1> 

  
avec arrachement partiel, du dispositif conforme à l'invention;
- la figure 4 représente schématiquement le circuit hydraulique de commande du mécanisme assurant l'avance radiale du porte-outil. 

  
Le dispositif pour l'ébavurage circulaire interne de tubes soudés bout à bout par résistance, faisant l'objet de l'invention, comprend une tête porte-outils 1 .(figure 1) avec un corps 2 (figure 2) sur lequel sont montés des porte-outil

  
3 (figure 3). Dans les porte-outil 3 sont fixés des outils,

  
 <EMI ID=17.1> 

  
pour le palpage de la surface intérieure des tubes soudés 5.

  
Le dispositif comprend aussi un mécanisme de déplacement

  
 <EMI ID=18.1> 

  
 <EMI ID=19.1> 

  
 <EMI ID=20.1> 

  
 <EMI ID=21.1> 

  
vérins hydrauliques 7.' commandés par le distributeur 10, et

  
 <EMI ID=22.1> 

  
 <EMI ID=23.1> 

  
 <EMI ID=24.1> 

  
 <EMI ID=25.1> 

  
 <EMI ID=26.1> 

  
pneumatique, soit électrique. 

  
La commande 14 est accouplée à l'arbre 12 par un

  
 <EMI ID=27.1> 

  
Sur le corps 2 de la tête porte-outils est rigidement fixé un reproducteur 16 qui coopère avec la tige 17 du 

  
 <EMI ID=28.1> 

  
 <EMI ID=29.1> 

  
de façon à assurer l'avance radiale par tour voulue des .porté-outil 3 avec les outils 4"  Le dispositif est doté de moyens d'évacuation des  <EMI ID=30.1>  aimants 18 se composent d'un noyau 19 et d'une bobine 20 fixée sur ce noyau.

  
Sur l'arbre 12 de la commande de rotation 14 est fixée une raclette 21, et sur le corps 2 est fixée une bride 22.

  
 <EMI ID=31.1>  par une conduite de pression 24 aux chambres côté tige des

  
 <EMI ID=32.1> 

  
sont raccordées avec le retour par une conduite 25.

  
La tête porte-outils 1 comporte un système de centrage
26 monté sur son corps 2. Ce système comprend des poussoirs
27 montés radialement et portant des sabots 28. Les poussoirs
27 avec leurs sabots 28 sont mis, en mouvement rectiligne alternatif par des vérins hydrauliques 29 montés sur le

  
 <EMI ID=33.1> 

  
 <EMI ID=34.1> 

  
une barre 30 (figure 1) équipée d'un système 31 pour l'amenée

  
 <EMI ID=35.1> 

  
Afin d'éviter l'arrêt du mécanisme de déplacement radial quand la tige 17 (figure 3) du distributeur 10 est

  
 <EMI ID=36.1> 

  
de fin de course 32 monté sur la bride de la tête porte-outils

  
 <EMI ID=37.1> 

  
déplacement radial,

  
L'interrupteur de fin de course 32 commande un distributeur 34 (figure 4) destiné à la commande de la course des porte-outil 3 avec les outils 4.

  
 <EMI ID=38.1> 

  
soudés bout à bout par résistance fonctionne de la façon suivante. 

  
 <EMI ID=39.1> 

  
 <EMI ID=40.1> 

  
que l'axe des outils 4 coïncide avec le joint soudé.

  
Le fluide moteur sous pression est admis dans la chambre

  
 <EMI ID=41.1> 

  
 <EMI ID=42.1> 

  
 <EMI ID=43.1>   <EMI ID=44.1> 

  
14 de rotation des porte-outil 3 avec les outils 4 est mise en marche. A chaque tour des porte-outil 3, le reproducteur 16 appuie'par sa rampe profilée sur la tige 17 du distributeur 10, lequel met alors la chambre côté tige des vérins 7 en communication avec le retour 25. Pendant ce temps, sous l'action des ressorts 11 , les porte-outil 3 avec les outils 4 se déplacent radialement d'une valeur déterminée par -le volume .de fluide passant des chambres côté tige des vérins 7 à la conduite de retour 25. Dès que les outils 4 entrent en contact avec la bavure, ils commencent à la couper. 

  
Plus les porte-outil 3 s'éloignent du centre du tube 5, plus l'effort des ressorts 11 devient faible et, par conséquent, plus l'avance radiale par tour de chaque outil 4 devient petite, la longueur du reproducteur 16 et la vitesse de rotation pendant la coupe étant constantes.

  
De la sorte, pendant la coupe, l'avance par tour des

  
 <EMI ID=45.1> 

  
rapprochent de la surface interne des tubes 5, et, étant

  
 <EMI ID=46.1> 

  
de coupe reste pratiquement constant.

  
 <EMI ID=47.1> 

  
et assurer un renfort de hauteur voulue au cordon de soudure,

  
 <EMI ID=48.1> 

  
leur arête coupante à l'axe de rotation des porte-outil 3  soit plus petite que celle des génératrices des galets 6.

  
Le défaut de coïncidence de l'axe de rotation des

  
 <EMI ID=49.1> 

  
rité des tubes 5 sont compensés au cours de l'ébavurage par les ressorts 11. Simultanément avec la mise en marche de la Commande 14, les bobines 20 des électroaimants 18 sont sises

  
 <EMI ID=50.1> 

  
rage. Une telle évacuation des copeaux d'ébavurage de la zone d'ébavurage assure des conditions normales de fonctionnement des outils de coupe 4. ' 

  
 <EMI ID=51.1> 

  
est arrêtée. La. chambre côté tige des vérins 7 est alors  en communication avec la conduite de pression 24 à l'aide du

  
 <EMI ID=52.1> 

  
porte-outil 3 avec les outils 4 vers le centre, jusqu'à la position initiale. Le système de centrage <2>6 se desserre

  
en libérant ainsi le tube 5. Ensuite le dispositif est avancé pour l'ébavurage de la soudure suivante des tubes. La raclette 21, en se déplaçant dans le tube, pousse les copeaux d'ébavurage tombés dans la partie inférieure du tube après

  
le débranchement des bobines 17.

  
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent, 

REVENDICATIONS

  
1. Dispositif d'ébavurage circulaire interne de tubes soudés bout à bout par résistance, du type comprenant une tête porte-outil avec un corps sur lequel est monté un porte-outil recevant un outil de coupe, un mécanisme de déplacement radial du porte-outil, logé dans son propre corps, et une commande de rotation du porte-outil, ainsi qu'un système pour l'amenée de la tête porte-outil dans la zone d'ébavurage sur lequel est fixée en porte-à-faux une barre dont le bout libre est accouplé à la tête porto-outil, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement radial du porte-outil est un vérin hydraulique sur la tige duquel est rigidement fixé le porte-outil, lié au corps du mécanisme de déplacement radial

  
 <EMI ID=53.1> 

  
l'outil de coupe, ces ressorts s'appuyant d'un côté sur le corps du mécanisme de déplacèrent radial, et de l'autre, sur le porte-outil , lequel est mis on rotation par une commande

  
 <EMI ID=54.1> 

  
rigidement accouplé au corps du mécanisme de déplacement

  
 <EMI ID=55.1> 

  
 <EMI ID=56.1> 

  
porte-outil étant en outre doté de galets palpant la surface intérieure des tubes.

Claims (1)

  1. 2. Dispositif selon la reve ndication 1, caractérisé en ce que la tête porte-outil comporte un système de centrage comprenant des poussoirs montés radialement dans le corps de la tête porte-outil et dotés de sabots, ces poussoirs étant actionnés par des vérins hydrauliques montés dans le corps de la tête porte-outil.
    3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'évacuation des copeaux d'ébavurage de la zone d'ébavurage, réalisés sous la forme de bobines électromagnétiques avec de.s noyaux en acier, fixées dans la partie inférieure du corps de la tête porte-outil.
BE176822A 1977-04-19 1977-04-19 Dispositif d'ebavurage circulaire interne BE853724A (fr)

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Owner name: ELEKTROSTALSKY ZAVOD TYAZHELOGOMASHINOSTROENIA

Effective date: 19910430

Owner name: VSESOJUZNY NAUCHNO-ISSLEDOVATELSKY INSTITUT PO ST

Effective date: 19910430