BE853906A - Appareil de fabrication d'articles creux a sommet ouvert - Google Patents

Appareil de fabrication d'articles creux a sommet ouvert

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BE853906A
BE853906A BE176969A BE176969A BE853906A BE 853906 A BE853906 A BE 853906A BE 176969 A BE176969 A BE 176969A BE 176969 A BE176969 A BE 176969A BE 853906 A BE853906 A BE 853906A
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shaft
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C31/00Control devices for metal extruding, e.g. for regulating the pressing speed or temperature of metal; Measuring devices, e.g. for temperature of metal, combined with or specially adapted for use in connection with extrusion presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K21/00Making hollow articles not covered by a single preceding sub-group

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Extrusion Of Metal (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description


  "Appareil de fabrication d'articles creux à sommet ouvert" La présente invention concerne un appareil de fabrication automatique à grande vitesse d'articles creux à sommet ouvert à partir de pièces de travail circulaires métalliques. Plus particulièrement, l'invention concerne un appareil du type indiqué ci-dessus comportant des paires de poinçons et de matrices coopérant pour transformer des pièces de travail en articles creux à sommet ouvert, de même que des éléments en vue de mesurer l'épaisseur des fonds des articles formés au moyen de  radiations afin de régler automatiquement les courses des poinçons de telle sorte que les parois inférieures des articles fabriqués par.cet appareil soient maintenues à une épaisseur pratiquement uniforme.

  
Dans le Brevet Belge n[deg.] 760.635 accordé le 26 février
1971, on décrit une extrudeuse à impact comportant une table rotative sur laquelle sont prévues plusieurs matrices dans lesquelles sont chargées successivement des pièces de travail circulaires métalliques. Des poinçons sont montés sur l'extrudeuse en alignement axial avec les matrices, ces poinçons étant poussés vers le bas par un rouleau de compression, pour être amenés contre les pièces de travail contenues dans les matrices afin de coopérer avec ces dernières pour transformer les pièces de travail en articles creux à sommet ouvert au cours de la rotation de la table. Le rouleau de compression est monté sur un arbre coudé

  
de telle sorte que le rouleau de compression exerce une force d'impact sur chacun des poinçons suite à la rotation de cet arbre coudé. Cet arbre coudé est tourillonné dans des buselures excentriques prévues sur le bâti de la machine.

  
Les poinçons subissent une dilatation thermique axiale suite à la chaleur dégagée au cours de l'opération. Suite à l'augmentation de la longueur d'un poinçon, il en résulte une réduction de l'épaisseur des parois inférieures des articles formés par les poinçons. Dès lors, l'épaisseur des parois inférieures d'au moins certains articles creux formés par l'extru-deuse doit être mesurée manuellement afin de connaître le degré de compensation pour la dilatation thermique des poinçons, si bien que l'on fait tourner les buselures de l'arbre coudé pour régler la distance séparant l'axe de l'arbre coudé et la table rotative.

  
Un objet de la présente invention est d'apporter un perfectionnement à l'appareil du type décrit ci-dessus .

  
Un autre objet de la présente invention est de prévoir, dans l'appareil décrit ci-dessus, des éléments permettant de mesurer automatiquement, avec précision et à grande vitesse  l'épaisseur des parois inférieures des articles formés à sommet ouvert, tout en réglant la distance entre l'arbre coudé et la table rotative en fonction du résultat de la mesure, de telle sorte que les parois inférieures des articles soient maintenues à une épaisseur pratiquement uniforme.

  
Un autre objet de la présente invention est de prévoir, dans cet appareil, des éléments vue de mesurer l'épaisseur des fonds des articles formés au moyen d'une jauge d'épaisseur

  
à radiations, tandis que les articles sont transportés sans interruption, tout en réglant également la distance entre l'arbre coudé et la table rotative en fonction du résultat de la mesure de telle sorte que l'appareil puisse fabriquer des articles dont les parois inférieures ont une épaisseur réglée avec précision.

  
Un autre objet encore de la présente invention est de prévoir, dans cet appareil, un organe filtrant comportant des ouvertures ou des fenêtres permettant le passage des radiations et appropriées pour mesurer l'épaisseur des parois inférieures des articles.

  
Un autre objet encore de la présente invention est de prévoir, dans cet appareil, des éléments permettant le fonctionnement automatique de cet appareil à grande vitesse sans qu'il doive être surveillé par un opérateur. 

  
 <EMI ID=1.1> 

  
un poinçon et une matrice de formage, un élément associé à cet-ce machine de formage en vue de régler la position de la course du poinçon par rapport il la matrice, un élément en vue de transporter

  
 <EMI ID=2.1> 

  
d'épaisseur à radiations associée à l'élément transporteur en vue de mesurer l'épaisseur des parois inférieures d'au moins une partie  des articles déplacés par le transporteur précité, cet élément 

  
 <EMI ID=3.1>  

  
levé, de préférence, au moyen d'une came^de belle sorte que  l'article formé soit retiré du poinçon, de préférence, au moyen  d'un extracteur. De préférence, les éléments réglant la position

  
de la course des poinçons peuvent comporter des buselures excen-  triques supportant l'arbre coudé et assemblées à des roues héli-  coïdales venant s'engrener dans des vis sans fin qui, à leur  tour, sont reliées à entraînement au moteur des éléments réglant

  
la position de la course des poinçons.

  
Le détecteur de radiations émet un signal électrique

  
vers l'élément de commande électrique comprenant un circuit  électrique traitant ce signal par voie analogique ou numérique

  
 <EMI ID=4.1> 

  
vue de régler la distance entre 1'axe de 1'arbre coudé et la

  
table rotative. En conséquence, la position de la course de

  
chaque poinçon par rapport à la matrice qui lui est associée  peut être réglée automatiquement au cours du fonctionnement

  
continu de l'appareil 

  
Les objets, caractéristiques et avantages ci-dessus

  
de la présente invention ressortiront plus clairement de la description ci-après donnée en se référant aux dessins annexés

  
dans lesquels :  la figure 1 est une élévation latérale en coupe axiale <EMI ID=5.1> 

  
vant la présente invention ;  la figure 2 illustre une matrice et un poinçon associé  occupant des positions différentes de coopération au cours du  <EMI ID=6.1>  la figure 3 illustre, par une coupe axiale, le procède de la  technique antérieure en vue de mesurer l'épaisseur de la paroi  inférieure d'un article ;  la figure 4 est une vue en perspective d'une forma  de réalisation d'un appareil de fabrication d'articles creux à sommet ouvert suivant la présente invention  f  la figure 5 est une vue schématique illustrant une série d'étapes du procédé effectué dans l'appareil représenté en figure 4 ;  la figure 6 est une élévation latérale en coupe verticale d'une machine de formage prévue dans l'appareil représenté en figure 4 ;  la figure 7 est une vue schématique en perspective i illustrant la transmission prévue dans la machine de formage ; <EMI ID=7.1> 

  
d'un élément d'alimentation de billettes,une partie de cet élément étant élaguée ;  la figure 9 est une élévation de face agrandie de l'élément d'alimentation de billettes représenté en figure 8, une partie de cet élément étant élaguée ; la figure 10 est une élévation latérale agrandie de l'élément d'alimentation de billettes représenté dans les figures 8 et 9  la figure 11 est une illustration schématique en perspective d'une partie d'un mécanisme réglant la hauteur d'un rouleau de compression ; la figure 12 est une vue latérale agrandie et partiellement en coupe illustrant la transmission de l'élément prévu pour régler la hauteur du rouleau de compression ;

    la figure 13 est une coupe axiale du rouleau de compression représenté en figure 11, cette vue illustrant l'engrènement des engrenages prévus pour le réglage de la hauteur du  rouleau de compression ;  <EMI ID=8.1>  <EMI ID=9.1> 

  
une jauge d'épaisseur à radiations 

  
i la figure 15 est une élévation latérale agrandie et partiellement en coupe de la jauge d'épaisseur à radiations ; la figure 16 est une vue en perspective d'un organe filtrant comportant des fenêtres ou des ouvertures permettant le passage des radiations ;

  
 <EMI ID=10.1> 

  
par des vues agrandies en plan, des exemples de formes d'ouvertures prévues pour le passage des radiations ;  la figure 18 est une vue partielle en plan par le sommet d'un système modifié pour l'élément de transfert et la jauge d'épaisseur à radiations  la figure 19 illustre, par une vue en plan par le sommet, un autre système modifié de l'élément de transfert et de la jauge d'épaisseur à radiations ;  la figure 20 est une vue en perspective agrandie d'un <EMI ID=11.1> 

  
que d'un porte-article monté sur ce maillon;

  
les figures 21A et 21B sont des vues en perspective de porte=articles modifiés ; la figure 22 est un schéma synoptique illustrant un circuit électrique utilisé pour le traitement, sous forme analobique, des signaux émis par une jauge d'épaisseur à radiations en vue de produire des signaux de commande de moteur actionnant l'élément réglant la position de la course des poinçons, et la figure 23 est une vue analogue à la figure 22 illustrant un circuit modifié pour le traitement des signaux sous forme numérique.

  
Les figures 4 et 5 des dessins annexés illustrent une forme de réalisation d'un appareil suivant la présente invention comprenant une machine de formage indiquée d'une manière générale par le chiffre 10 et comprenant un bâti 20 au sommet duquel est montée une trémie vibrante 21 destinée à contenir un grand nombre

  
 <EMI ID=12.1> 

  
9 Ces billettes 1 sont alignées en une rangée dans la trémie 21

  
de laquelle elles sont successivement distribuées dans une goulotte courbe 22 par laquelle elles sont amenées à une roue dentée verticale 23 d'un élément d'alimentation qui, à son tour, guide et charge les billettes dans un conduit vertical 24 dans lequel les billettes sont momentanément empilées.

  
Les billettes empilées 1 sont ensuite évacuées successivement par l'extrémité inférieure de la conduite 24 en commençant par la billette inférieure et ce, au moyen d'une série de dents 25 formées sur la périphérie d'une tourelle de distribution

  
26. Avec les dents 25 de la tourelle 26, les billettes évacuées sont amenées dans une position A dans laquelle elles sont successivement dégagées des dents et déposées dans des matrices  prévues en série le long du bord périphérique d'une table rota-

  
 <EMI ID=13.1> 

  
que la tourelle 26 tourne dans une direction opposée au sens de rotation de la table 27 comme l'indiquent les flèches de la fi-

  
 <EMI ID=14.1> 

  
à celui de deux matrices adjacentes 3.

  
La table rotative 27 a&#65533; en coupe axiale., la forme générale d'un I comprenant des disques horizontaux supérieur et inférieur reliés tous deux par une colonne verticale. Le disque inférieur comporte plusieurs matrices 3 écartées d'une distance uniforme sur son bord périphérique. Près de son bord périphérique, le disque supérieur comporte un nombre correspondant de mécanismes de compression 11 disposés en alignement axial avec les matrices respectives 3, ainsi qu'on peut le constater en figure 4.

  
Les billettes amenées en position A sur la table  rotative 27 (comme représenté en figure 5) sont déplacées vers  une position B lors de la rotation de cette table. En position   <EMI ID=15.1> 

  
en alignement vertical ou axial avec le rouleau de compression 9  et ainsi, ils sont chassés vers-le bas de telle sorte que les  poinçons 2 prévus aux extrémités inférieures de ces mécanismes

  
de compression soient amenés à coopérer avec les matrices cor-  respondantes 3 pour transformer les billettes 1 en articles 

  
 <EMI ID=16.1>  <EMI ID=17.1> 

  
échelle agrandie en figure 1, cet article ayant une paroi infé-  rieure d'une épaisseur indiquée par b. 

  
Les articles creux 1 sont ensuite déplacés successi-  vement avec la table rotative 27 dans une position Ç dans laquelle ;  ils sont retirés des poinçons 2 par des extracteurs 17 (figure 6),  pour être ensuite évacués de la table rotative 27 et être déposés 

  
 <EMI ID=18.1> 

  
mécanisme de transmission de la force d'entraînement, des méca-  nismes de compression et de la table rotative constituant les  éléments principaux de l'appareil. En se référant aux figures 

  
 <EMI ID=19.1> 

  
de ce dernier et via une courroie sans fin 34 à une poulie et un  volant 32 montés sur un premier arbre intermédiaire 35. La 

  
 <EMI ID=20.1> 

  
dont le couple est transmis à un deuxième arbre intermédiaire 39 

  
 <EMI ID=21.1> 

  
engrenages 37 et 40. 

  
En outre, le couple est également transmis à partir 

  
 <EMI ID=22.1>  Le rouleau de compression 9 est monté de façon à pouvoir tourner sur la partie excentrique ou coudée de l'arbre

  
 <EMI ID=23.1> 

  
arbre, comme représenté en figure 6. Les extrémités opposées de l'arbre coudé 8 viennent se placer dans des buselures 45 et 

  
 <EMI ID=24.1> 

  
lures excentriques 46 et 46' qui.. à leur tour., sont supportées par des paliers 47 et 47' prévus dans le bâti de la machine. Sur les extrémités intérieures des buselures excentriques, sont formées des roues hélicoïdales solidaires 46a et 46a' venant

  
 <EMI ID=25.1> 

  
entraînées en rotation par le volant de réglage 31.

  
Comme on l'a indiqué ci-dessas, la table rotative 27

  
a, en coupe axiale., la forme générale d'un I et son disque supérieur 49 comporte plusieurs cylindres 50 supportant les mécanismes de compression 11. Deux manchons 51 et 51' alignés axialement sont adaptés dans les extrémités supérieure et inférieure de chaque cylindre 50. Un porte-poinçon 52 coulisse dans les man-

  
 <EMI ID=26.1> 

  
cylindre 50, une extrémité ou extrémité supérieure de ce ressort venant s'engager sur un épaulement 53 formé sur le porte-poinçon coopérant 52 de telle sorte que ce dernier soit poussé vers le haut par ce ressort et qu'il soit normalement maintenu dans cette position. Chaque poinçon 2 est fixé rigidement à et monté sur un porte-poinçon '52 au moyen d'un écrou 55.

  
Sur chaque porte-poinçon 52, un galet 56 est monté

  
au moyen d'une équerre 57 fixée sur l'extrémité supérieure d3

  
ce porte-poinçon 52. Ce galet 56 vient se placer dans et est guidé par une rainure de came annulaire 15 pratiquée dans la surface périphérique extérieure d'une came cylindrique 14 fixée sur l'extrémité supérieure d'un arbre principal 16. Dans sa partie adjacente au rouleau de compression 9, la rainure de 

  
came 15 est élargie ou, en d'autres mots, la surface de cette gorge qui forme la came, est courbe ou présente une déclivité vers le bas afin de permettre, aux galets 56 des mécanismes de compression 11, d'être déplacés vers le bas lorsque ces mécanismes sont amenés en alignement axial avec le rouleau 9 et qu'ils sont ainsi entraînés vers le bas. D'autre part, dans la forme de réalisation illustrée, le disque inférieur de la table rotative 27 est constitué de deux parties 58 et 58'. Ce système est adopté pour des raisons de fabrication. La première partie 58

  
 <EMI ID=27.1> 

  
chacun en alignement vertical avec un des poinçons 2. Chaque support de matrice 59 a un diamètre supérieur à celui des matrices 3 et est associé à un élément 60 réglant et localisant une matrice associée 3. Sur la partie inférieure de la surface périphérique de la deuxième partie 58' du disque, est fixée une roue dentée 61. Cette roue dentée 61 vient s'engrener dans un engrenage afin d'entraîner la tourelle de distribution de billettes 26 en synchronisme avec la table rotative 27.

  
Un élément 62 est prévu sur la surface 63 du bâti 20 de la machine pour venir appuyer contre la table rotative 27. Spécifiquement, cet élément 62 comporte des organes d'appui axiaux 64 et un organe de butée 65 afin de supporter la table
27 de telle sorte qu'elle puisse tourner.

  
Avec le système décrit ci-dessus, les billettes 1 déposées dans la trémie 21 sont chargées successivement via la

  
 <EMI ID=28.1> 

  
distribution 26, sur la table rotative 27 dans une position A dans laquelle elles sont amenées successivement dans des séries de matrices 3 prévues sur la table rotative 27 supportant les

  
 <EMI ID=29.1> 

  
transformées une à une et par extrusion instantanée à impact en

  
 <EMI ID=30.1>   <EMI ID=31.1> 

  
la présente invention est; conçu pour distribuer les billettes à grande vitesse.

  
Lorsque les mécanismes de compression respectifs sont actionnés un à un par le rouleau de compression lors de la rotation de la table, il suffit que chaque poinçon effectue la course

  
 <EMI ID=32.1> 

  
que chaque poinçon ait une course variable pour l'enlèvement des articles façonnés quelle que soit la longueur ou la profondeur de ces derniers.

  
On donnera à présent une description de la section

  
 <EMI ID=33.1>  tournant dans un plan vertical. Les 'billettes ainsi poussées 1 sont amenées dans un guide 72 ayant la forma d'une conduire courbe dans laquelle est pratiquée une rainure 71 permettant,

  
 <EMI ID=34.1>  positions horizontales .

  
La roue dentée 23 comporte un arbre 73 auquel le

  
couple d'un arbre de sortie 75 d'un mécanisme à moteur et à  réduction de vitesse 74)est transmis via d'autres engrenages  réducteurs sous forme d'un pignon 76 et d'un engrenage 77 

  
comme représenté en figure 10. L'arbre 73 est tourillonné 

  
 <EMI ID=35.1> 

  
rotation de l'arbre 73 est transmise indirectement de ce dernier à la roue dentée 23 au moyen d'un ressort hélicoïdal de  compression 80 s'étendant autour de cet arbre 73, ainsi qutau  moyen d'un disque de friction 81 poussé par le ressort 80 pour venir s'engager par friction sur la surface extérieure de la roue dentée 23, un écrou 82 étant prévu, pour maintenir le ressort 80

  
et régler sa pression contre la roue dentée 23. De la sorte,

  
on comprend qu'en cas de surcharge, c'est-à-dire lorsque le conduit 24 est rempli d'une série de billettes 1, seul l'arbre 
73 est entraîné, cependant que son couple n'est pas transmis ! à la roue dentée 23. 

  
 <EMI ID=36.1> 

  
selon le système décrit ci-dessus, une série de billettes 1  entrant mutuellement en contact en une rangée le long de la surface périphérique intérieure de la trémie 21 et voyageant

  
 <EMI ID=37.1> 

  
conduit 24 dans lequel elles sont empilées, pour être ensuite évacuées l'une après l'autre de ce conduit par la tourelle de distribution de billettes 26 par laquelle elles sont ensuite chargées d'une manière précise et fiable sur la table rotative

  
27. La trémie 21 peut être un dispositif d'alimentation oscillant.

  
En conséquence, on comprendra qu'il n'est pas nécessaire de charger manuellement les billettes 1 dans les matrices

  
 <EMI ID=38.1> 

  
rotation de la roue dentée 23 avec celle de la tourelle de dis- 

  
 <EMI ID=39.1>  

  
tribution 26. En outre, cet appareil est avantageux du fait que, l'alimentation des billettes ayant lieu non pas par un mouvement réciproque, mais par un mouvement rotatif, cette distribution peut être effectuée plus rapidement et d'une manière fiable.

  
On donnera à présent une description du mécanisme de réglage de la hauteur du rouleau de compression 9 en se référant aux figures 11, 12 et 13. La surface périphérique  de ce rouleau 9 a pour but de faire descendre les mécanismes de compression 11 sur une longueur prédéterminée de telle sorte qu'ils puissent emboutir et façonner les billettes 1 en

  
 <EMI ID=40.1> 

  
 <EMI ID=41.1> 

  
 <EMI ID=42.1> 

  
la position de ce rouleau 9 doit être réglée avec précision

  
et d'une manière uniforme au cours de l'opération.

  
A cet effet, un volant 31 destiné à régler manuellement la hauteur du rouleau de compression 9 est monté de façon

  
à pouvoir tourner sur la paroi du bâti 20 de la machine comme représenté dans les figures 4 et 12. Comme on peut le constater en figure 11, l'arbre 90 du volant 31 se termine dans un engrenage 91 venant s'engrener sur deux autres engrenages 92 et 92' montés sur une des extrémités des arbres 93 et 93 respectivement, Les autres extrémités de ces arbres comportent des vis sans fin

  
 <EMI ID=43.1> 

  
sur les buselures excentriques 46 et 46' comme décrit en se référant à la figure 6.

  
Comme le montre la figure 12, une équerre 94 est prévue sur le bâti de la machine afin de supporter, de manière rotative, les extrémités opposées des arbres 93 et 93', de même que la partie de l'arbre 90 qui est adjacente à l'engrenage 91. 

  
Près de l'extrémité extérieure de l'arbre 90 sur lequel est monté le volant 31, une roue à rochet 95 est montée sur cet arbre 90 pour coopérer avec un cliquet 96 destiné à fixer cet arbre 90 dans une position de rotation réglée. Ce cliquet 96 comporte un bras en une matière élastique. La partie de l'arbre
90 qui est adjacente à la roue à rochet 95,,est supportée d'une manière rotative par un palier 97 monté sur le bâti 20 de la machine.

  
Le mécanisme destiné au réglage manuel de la hauteur du rouleau de compression 9 étant conçu selon le système décrit ci-dessus, un opérateur peut régler avec précision la hauteur du .'ouleau de compression de telle sorte que l'épaisseur des parois inférieures des produits finis ou des articles creux

  
 <EMI ID=44.1> 

  
axes de l'arbre coudé 8 et des buselures excentriques 46 et 46'  est faible, plus grande est la précision du réglage du rouleau

  
de compression 9 et, par conséquent, du contrôle de l'épaisseur des parois inférieures des articles creux. Le mécanisme décrit ci-dessus pour le réglage du rouleau de compression fonctionne plus aisément pour régler les courses de tous les mécanismes de compression 11 plutôt que chaque mécanisme individuel. En outre, les courses des mécanismes de compression 11 peuvent être réglées d'une manière uniforme au cours du fonctionnement de l'appareil.

  
La construction et le système dont il a été question ci-dessus, sont décrits dans le Brevet précité.

  
La hauteur ou le niveau du rouleau de compression 9 doit être réglée étant donné que les poinçons 9 subissent une dilatation thermique dans le sens axial suite à l'élévation de température des poinçons au cours de l'opération. La dilatation thermique des poinçons doit être compensée afin que les articles

  
 <EMI ID=45.1>   <EMI ID=46.1> 

  
Antérieurement, l'épaisseur b de la paroi inférieure

  
 <EMI ID=47.1> 

  
3. Dans ce cas, on plaçait l'article à mesurer sur un organe de ;  contact 5 monté sur un organe allongé 4 fixé sur un support de 

  
 <EMI ID=48.1> 

  
 <EMI ID=49.1> 

  
guille d'une jauge à cadran 7 montée sur un support 6 était mise  en contact avec la surface extérieure de la paroi inférieure de 

  
 <EMI ID=50.1> 

  
 <EMI ID=51.1> 

  
Il était difficile d'effectuer automatiquement ce système de 

  
 <EMI ID=52.1> 

  
quées étaient notamment nécessaires pour monter une jauge sur

  
 <EMI ID=53.1> 

  
rencontrait de grandes difficultés pour déterminer les courses , auxquelles devaient être réglés les poinçons. Un grand nombre  d'articles défectueux était débité au cours du réglage. 

  
L'appareil de la présente invention comporte un élé-  ment en vue de mesurer automatiquement l'épaisseur des parois 

  
 <EMI ID=54.1> 

  
 <EMI ID=55.1> 

  
ment la position des coursas des mécanismes de compression 11

  
 <EMI ID=56.1> 

  
des articles 1 formée par la machine 10 aient une épaisseur réglée pratiquement uniforme. On décrira ci-après le système de mesure et de réglage automatique.

  
 <EMI ID=57.1> 

  
 <EMI ID=58.1> 

  
 <EMI ID=59.1> 

  
goulotte 98 dans laquelle ils se déplacent côte à côte vers une tourelle de mesure 99 d'où ils sont ensuite transférés dans une  autre goulotte 100 par laquelle ils sont amenés dans une position de distribution. De préférence, on prévoit un transporteur 101

  
 <EMI ID=60.1> 

  
vers la tourelle de mesure 99. Une jauge d'épaisseur à radiations
102 est située près du bord périphérique de la tourelle 99 et est montée sur un bâti 103 de la machine afin de mesurer l'épaisseur

  
 <EMI ID=61.1> 

  
formage 10 comporte un servomoteur 105 associé activement à la 

  
jauge d'épaisseur 102 afin de régler automatiquement la hauteur 

  
du rouleau de compression 9. 

  
La figure 5 représente clairement le mouvement ou  <EMI ID=62.1> 

  
sont notamment enlevés en position C de la table rotative 27 par la tourelle de transfert 27' grâce à laquelle ils sont 

  
 <EMI ID=63.1> 

  
sont amenés en position E à la tourelle de mesure 99 qui les 

  
amène en position F dans laquelle l'épaisseur des fonds des 

  
articles respectifs est mesurée. Les articles sont ensuite  transférés dans une position G de la tourelle de mesure 99 à  la goulotte de distribution 100. 

  
 <EMI ID=64.1> 

  
de mesure 99 comporte un axe 108 relié à entraînement par des

  
 <EMI ID=65.1> 

  
tournant en synchronisme avec la rotation de la table rotative 

  
1

  
27. Dans la périphérie extérieure de la tourelle de mesure 99,  sont pratiquées des cavités ou poches équidistantes 109 recevant 

  
 <EMI ID=66.1> 

  
1 la périphérie de la tourelle 99 entre les positions E et G comme 

  
 <EMI ID=67.1> 

  
montée sur la face inférieure et le long du bord périphérique 

  
 <EMI ID=68.1> 

  
 <EMI ID=69.1>   <EMI ID=70.1> 

  
en position! est transporté d'une manière fiable de la position

  
 <EMI ID=71.1> 

  
plaque annulaire 111, sont pratiquées des ouvertures 112 loca-

  
 <EMI ID=72.1> 

  
déposés dans les poches. La jauge d'épaisseur à radiations 102 comporte une source de radiations 113 disposée au-dessus de la tourelle 99 et placée en alignement vertical avec les articles

  
 <EMI ID=73.1> 

  
de radiations 114 est prévu en dessous de la plaque annulaire
111 en alignement axial avec la source de radiations 113 de façon à recevoir les radiations passant à travers la paroi infé-

  
 <EMI ID=74.1> 

  
pratiquée dans la plaque 111.

  
Un autre détecteur 104 est prévu sur le bâti 103 de la machine., ce détecteur vérifiant si chacune des poches succes-

  
 <EMI ID=75.1> 

  
 <EMI ID=76.1> 

  
successivement déposés dans et entraînés par les poches 109 sans interruption. Si le détecteur 104 décèle qu'une poche 109

  
 <EMI ID=77.1> 

  
du servomoteur 105 pendant une certaine période.

  
 <EMI ID=78.1> 

  
113 contient un isotope radioactif 116 émettant des rayons &#65533; ou Y qui sont collimatés par une fenêtre ou un orifice 116 afin d'améliorer la précision de la mesure. Afin de pouvoir mesurer

  
 <EMI ID=79.1> 

  
 <EMI ID=80.1> 

  
 <EMI ID=81.1> 

  
j' K séparant les articles adjacents. C'est la raison pour laquelle  <EMI ID=82.1>  assurant ainsi le passage du rayon émis uniquement par la partie 

  
 <EMI ID=83.1> 

  
la paroi inférieure de chaque article. De la sorte, la dose  du rayon irradié passant à travers la paroi inférieure d'un article, ainsi qu'à travers une ouverture associée 112 pratiquée dans la plaque 111 est, en atteignant le détecteur 114, directe-

  
 <EMI ID=84.1> 

  
La figure 16 est une vue en perspective de la plaque annulaire 111. Les ouvertures 112 pratiquées dans la plaque annulaire 111 sont circulaires comme représenté du reste par une échelle agrandie en figure 17A. Toutefois, ces ouvertures 112 ne sont pas limitées à une forme circulaire et elles peuvent également avoir une forme polygonale, par exemple, une forme triangulaire ou carrée comme représenté dans les figures 17B et
17C par les chiffres de référence 112a et 112b respectivement. La figure 18 illustre une modification de l'élément <EMI ID=85.1> 

  
table rotative 27 et les amener à la tourelle de mesure 99. Cette modification comprend un transporteur rectiligne 127

  
 <EMI ID=86.1> 

  
les transporter généralement vers la tourelle de mesure 99, 

  
Un guide 128 s'étend pratiquement tangentiellement à partir de la périphérie de la tourelle 99 et sur une partie de la largeur

  
 <EMI ID=87.1> 

  
déplacés sur le transporteur 127, tout en guidant les articles recueillis dans des poches successives de la tourelle 99. La tourelle de mesure 99 est entraînée indépendamment de la table

  
 <EMI ID=88.1> 

  
dans.la goulotte 100 à un rythme inférieur à celui auquel les

  
 <EMI ID=89.1> 

  
de formage 10. Les articles déplacés par le transporteur 127 en une quantité supérieure à la capacité de transfert de la tourelle de mesure 99 sont également déplacés à côté du guide
128 et de la tourelle 99.

  
 <EMI ID=90.1> 

  
nombre de maillons 301 Sur chacun de ces maillons 301., est monté un porte-article 303 comportant des ailes supérieure et

  
 <EMI ID=91.1> 

  
peut le constater en figure 20. Une encoche courbe 311 est pratiquée dans l'aile supérieure 305 afin de recevoir un article

  
 <EMI ID=92.1> 

  
 <EMI ID=93.1> 

  
 <EMI ID=94.1>  ment sur l'arbre 90 du volant 31 pour tourner avec ce dernier 
(voir figuras 11 et 12), L'engrenage conique 117 vient s'engrener 

  
 <EMI ID=95.1> 

  
d'un arbre 118 à l'autre extrémité duquel est fixé un troisième  engrenage conique 119. Ce troisième engrenage conique 119 vient  s'engrener dans un quatrième engrenage conique 119' fixé à une  extrémité d'un arbre 120 s'étendant à travers et monté d'une 

  
 <EMI ID=96.1> 

  
dans laquelle sont logés un embrayage 121, ainsi que deux engrenages 122 et 124. L'engrenage 122 est monté d'une manière  rotative sur l'arbre 120 et il vient s'engrener dans l'engrenage 
124. L'embrayage 121 peut être commandé électriquement pour engager ou dégager sélectivement l'engrenage 122 vis-à-vis de l'arbre 120, L'engrenage 124 est relié à entraînement au servomoteur 105 via un engrenage réducteur 125 monté sur la boîte à engrenages 126. On comprendra qu'en commandant sélectivement

  
 <EMI ID=97.1> 

  
l'arbre 90 réglant le rouleau de compression soit manuellement  par le volant 31, soit automatiquement par le fonctionnement du ;

  
1 servomoteur 105. 

  
En se référant à présent à la figure 22, on décrira

  
 <EMI ID=98.1> 

  
générateur de tension de référence 132 et une commande de moteur
133.

  
La vitesse du faisceau émis par la source de radia-

  
 <EMI ID=99.1> 

  
 <EMI ID=100.1> 

  
se déplace en travers du faisceau émis. Le faisceau émis est collimaté par l'orifice 116 pratiqué dans l'enceinte (imperméable

  
 <EMI ID=101.1> 

  
 <EMI ID=102.1> 

  
 <EMI ID=103.1> 

  
mesure de la jauge d'épaisseur à radiations 102, le détecteur  de radiations 114 fonctionne pour transformer, en un signal de  courant électrique, une dose du faisceau de radiations passant 

  
 <EMI ID=104.1> 

  
o

  
courant est capté par l'amplificateur d'intégration 130 et il est transformé en un signal de tension qui est accumulé dans un condensateur constituant un intégrateur de l'amplificateur 130.

  
 <EMI ID=105.1> 

  
de l'intégrateur sont prédéterminées pour se situer dans la relation ci-après vis-à-vis du temps t au cours duquel chaque

  
 <EMI ID=106.1> 

  
collimaté, ainsi que vis-à-vis de la distance K séparant les

  
 <EMI ID=107.1> 

  

 <EMI ID=108.1> 


  
 <EMI ID=109.1> 

  
il

  
 <EMI ID=110.1> 

  
l, 

  
 <EMI ID=111.1> 

  
a 

  
 <EMI ID=112.1>  

  
faisceau de radiations reçue dans le détecteur de radiations

  
 <EMI ID=113.1> 

  
et intégrée électriquement par l'intégrateur représente la

  
 <EMI ID=114.1> 

  
lorsque des articles dont les parois inférieures ont la même épaisseur, passent par la jauge d'épaisseur 102, l'intégrateur accumule la même quantité de charge pour les articles respectifs mesurés, Après l'écoulement d'un temps prédéterminée c'est-à-dire après le passage d'un nombre prédéterminé d'articles (par exemple, 600 articles) à travers la jauge d'épaisseur
102, l'amplificateur d'intégration 130 produit, à des intervalles de -temps '1: , une tension de sortie correspondant à la moyenne arithmétique de la charge totale accumulée dans le condensateur au cours du passage du nombre prédéterminé &#65533;'articles 1' à travers la jauge d'épaisseur 102. Dès lors., il est à noter que la sortie de l'intégrateur est égale à une tension correspondant à la moyenne des épaisseurs des parois inférieures d'un lot immédiatement précédent d'articles.

  
La tension de sortie de l'amplificateur d'intégration
130 est introduite dans le comparateur 131 dans lequel elle est  comparée avec un signal de tension de référence qui est émis par le générateur de tension de référence 132 et qui correspond à une épaisseur prédéterminés de la paroi inférieure d'un article. Le dispositif de commande 133 fonctionne en réponse à la sortie du comparateur 131 pour émettre un signal de commande du moteur.

  
La figure 23 illustre un système de commande électrique modifié traitant la sortie du détecteur de radiations 114 sous forme numérique. Ce système de commande électrique modifié comprend un circuit électrique comportant un amplificateur <EMI ID=115.1> 

  
rateur de référence numérique 138 et une commande de moteur 139.

  
f  <EMI ID=116.1> 

  
est sensiblement inférieure au temps.:!? au cours duquel chaque article l'est déplacé en travers du faisceau de radiations collimaté. L'épaisseur de la paroi inférieure des articles individuels Il est mesurée. Le diviseur 136 émet un signal de sortie correspondant à une moyenne arithmétique des épaisseurs

  
 <EMI ID=117.1> 

  
qui sont mesurées par la jauge d'épaisseur à radiations 102. La sortie du diviseur 136 est introduite dans le comparateur
137 dans lequel elle est comparée avec un signal de référence numérique produit par le générateur de référence numérique 138 et correspondant à l'épaisseur prédéterminée des parois inférieures des articles à fabriquer, La commande 139 du moteur fonctionne en réponse au signal de sortie du comparateur 137

  
 <EMI ID=118.1> 

  
moteur 105 peut être un moteur à impulsions. 

REVENDICATIONS 

  
1. Appareil de fabrication d'articles creux à sommet

  
ouvert à partir de pièces de travail circulaires métalliques,  caractérisé en ce qu'il comprend une machine de formage compor- 

  
tant au moins un poinçon et une matrice de formage, un élément 

  
associé à cette machine en vue de régler la position de la

  
course d'un poinçon par rapport à la matrice, un élément trans- 

  
portant les articles façonnés à une vitesse prédéterminée, une 

  
jauge d'épaisseur à radiations associée à l'élément transporteur 

  
en vue de mesurer l'épaisseur des parois inférieures d'au moins 

  
une partie des articles déplacés par l'élément transporteur, 

  
l'élément réglant la position de la course des poinçons comportant un moteur, un élément de commande électrique commandant ce

  
moteur en fonction des signaux émis par la jauge d'épaisseur à  radiations,laquelle comprend une source de radiations enfermée 

  
dans une matière imperméable aux radiations, un détecteur de  radiations étant disposé face à cette source de radiations, 

  
 <EMI ID=119.1> 

  
et ce détecteur, ce filtre comportant également au moins une 

  
 <EMI ID=120.1> 

  
article à mesurer. 

  
1

Claims (1)

  1. <EMI ID=121.1>
    <EMI ID=122.1>
    .
    si tous les articles formés par la machine sont transportés par t
    cet élément transporteur.
    <EMI ID=123.1>
    <EMI ID=124.1>
    près du bord périphérique de laquelle sont montées plusieurs
    <EMI ID=125.1>
    desquels est fixé un poinçon destiné à coopérer avec une des matrices, un élément amenant successivement les pièces de travail
    a / à cette table rotative, un rouleau de compression faisant des- cendre des mécanismes de compression successifs pour amener ces
    . poinçons à coopérer avec les matrices associées en vue de façon- ner des pièces de travail successives en articles creux à sommet ouvert au cours de la rotation de cette table, des cames étant prévues pour soulever les mécanismes de compression lorsque ces <EMI ID=126.1>
    <EMI ID=127.1>
    hors des poinçons successifs lorsque ces derniers sont soulevés par les éléments de levage précités.
    4. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé
    en ce que le rouleau de compression est monté de façon à pouvoir tourner sur un arbre coudé, tandis que les éléments réglant la position de la course des poinçons comportent des buselures excentriques supportant l'arbre coudé et reliées à des roues hélicoïdales dans lesquelles viennent s'engager des vis sans
    fin reliées à entraînement au moteur pour recevoir un mouvement
    de rotation.
    5. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé
    en ce qutil comprend également un élément en vue de guider, vers la jauge d'épaisseur de radiations, une partie des articles déplacés sur l'élément transporteur à l'écart de la machine de formage.
    6. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé
    en ce que le moteur est un servomoteur.
    7. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé
    en ce que le moteur est un moteur à impulsions.
    8. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé
    en ce que le filtre de radiations comprend une plaque circulaire le long de la périphérie de laquelle sont pratiquées, à des distances pratiquement égales, plusieurs fenêtres perméables aux radiations. <EMI ID=128.1>
    en ce que la fenêtre perméable aux radiations est pratiquement circulaire.
    <EMI ID=129.1>
    en ce que la fenêtre perméable aux radiations est polygonale.
    11. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément transporteur est une chaîne transporteuse sans fin défilant sur un parcours rectiligne, tandis que le filtre de radiations comprend des porte-articles montés sur
    <EMI ID=130.1>
    dernière.
    <EMI ID=131.1>
    en ce que l'élément de commande électrique comprend un circuit électrique traitante sous forme analogique, les signaux émis par le détecteur de radiations,
    <EMI ID=132.1>
    en ce que l'élément de commande électrique comprend un circuit électrique traitant, sous forme numérique, les signaux émis par le détecteur de radiations.
BE176969A 1976-04-26 1977-04-25 Appareil de fabrication d'articles creux a sommet ouvert BE853906A (fr)

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