BE857904A - Inrichting op basis van reflektie van gepolariseerd infrarood licht voor het detekteren en verwijderen van vreemde voorwerpen tussen losse groenten verspreid op een transportband in beweging - Google Patents

Description

  Inrichting op basis van reflektie van gepolariseerd infra-

  
 <EMI ID=1.1> 

  
voorwerpen tussen losse groenten verspreid op een transportband in beweging.

  
 <EMI ID=2.1>  

  
Er bestaan meerdere toepassingen waarbij uit groenten die voor de konserven of diepvriesindustrie bestemd zijn, onzuiverheden moeten worden verwijderd alvorens deze groenten voor konsumptie geschikt kunnen gemaakt worden.

  
Bij wijze van voorbeeld maar niet beperkend, vermelden we het inblikken van prinsessebonen.

  
Deze worden automatisch geplukt met machines die op redelijke snelheid en aanzienlijke breedte het veld afrijden in steeds kleiner wordende rechthoeken. Het wild, zoals ratten en veldmuizen, konijnen, fazanten enz. heeft hierdoor doorgaans niet de tijd cm te ontsnappen en wordt in de bonenstroom meegevoerd.

  
Om dit probleem op te vangen hebben de fabrikanten personeel tewerkgesteld aan zogenaamde trieertafels: dit zijn transportbanden waarop de gewassen boontjes vervoerd worden teneinde ongedierte en alle

  
 <EMI ID=3.1> 

  
ingeblikt. Het gebeurt helaas niet zelden dat ondanks deze voorzorg toch ongedierte of onzuiverheden mee worden ingeblikt. Dit stelt

  
de fabrikanten voor zeer zware problemen.

  
Over de ganse wereld bestaat dit probleem en tot op heden werd vruchteloos naar een oplossing voor automatische selektie gezocht.

  
De hierbeschreven uitvinding heeft tot doel dit probleem integraal en met een zeer hoge graad van betrouwbaarheid op te lossen.

  
De detektie van onzuiverheden berust op het principe dat voorwerpen van verschillende kleur of samenstelling doorgaans ook een verschillende reflektiegraad voor infra-rood licht hebben.

  
Daartoe is het noodzakelijk dat de gebruikte transportband een reflektieniveau heeft voor gepolariseerd infra-rood licht, dat zo dicht mogelijk het reflektieniveau van het getransporteerde goede produkt benadert.

  
De uitvinding bestaat uit een systeem dat in staat is op basis van meting van verschillen in infra-rood reflektie op snelbewegende voor-

  
 <EMI ID=4.1> 

  
besturing van een afwijsmechanisme te verwijderen. 

  
De uitvinding bestaat hoofdzakelijk uit een reeks individuele boven een transportband opgestelde infra-rood detektiesystemen, waarbij. elk detektiesysteem gekombineerd wordt met een elektronisch circuit voor de verwerking van het detektiesignaal, dat in het circuit een uitgangssignaal oplevert bij detektie van een vreemd voorwerp en waarbij deze uitgangssignalen afkomstig van een aantal elektronische circuits uit de reeks gegroepeerd worden en verbonden worden met een stuureenheid die een overeenkomstige afwijseenheid bedient voor verwijdering van het vreemde voorwerp.

  
Elk infra-rood detektiesysteem bestaat uit een zender-ontvangerkombinatie -verder kanaal génoemd- waarbij elke zender een gesynchroniseerde, gemoduleerde en gepolariseerde straal uitzendt; en waarbij elke ontvanger via een infra-rood polarisatiefilter de reflekties van de uitgezonden stralen ontvangt, wat een elektrisch signaal oplevert dat wordt versterkt, uitgefilterd en toegevoerd aan een elektronisch circuit.

  
Het elektronisch circuit (fig.t) bevat enerzijds een vertraagde auto-

  
 <EMI ID=5.1> 

  
control) die het niveau van het detektiesignaal tracht konstant te houden voor relatief langzame veranderingen aan zijn ingang door dit signaal kontinu te vergelijken met een gegeven referentieniveau
(Urefl) en de versterking via een vertragingsnetwerk voortdurend aan te passen zodat het uitgangssignaal voor relatief langzame veranderingen aan de ingang steeds gelijk wordt aan het referentiniveau Urefl, terwijl voor snelle veranderingen aan de ingang van het AGC netwerk

  
de ingebouwde vertragingskring ervoor zorgt dat deze niet kunnen gekompenseerd worden, zodat snelle signaalveranderingen aan de ingang van het A.G.C. netwerk ook zullen verschijnen aan de uitgang van dit netwerk en dus zullen resulteren in een uitgangssignaal dat afwijkt van het referentieniveau Urefl; en anderzijds bevat het elektronisch

  
 <EMI ID=6.1>  

  
Aangezien vroeger gesteld werd dat de reflektiecoefficiënt van de transportband zo dicht mogelijk deze van de getransporteerde te verwerken groenten moet benaderen, zal het uitgangssignaal achter het A.G.C, netwerk zich instellen op het referentieniveau Urefl, zolang ofwel de transportband ofwel de groenten door de infra-rood ontvangers "gezien" worden.

  
Van zodra echter een vreemd voorwerp met verschillende reflektiecoëfficiënt onder het detektorensemble voorbijkomt zal het uitgangssignaal van de A.G.C. kring verschillend zijn van het niveau Urefl. Indien deze afwijking de ingestelde begrenzingen gegeven door Uref2 of Uref3 overschrijdt, dan zal dit een uitgangssignaal opleveren aan één of

  
 <EMI ID=7.1> 

  
kleur van het goede produkt of de transportband enz., zal het AGC netwerk zich na zeer korte tijd opnieuw inregelen op het referentieniveau Urefl.

  
 <EMI ID=8.1> 

  
een aantal naast elkaar opgestelde detektoren die een bepaald gedeelte van de transportbandbreedte bewaken, worden samengevoegd en toegevoerd aan een elektronisch circuit, zoals bijvoorbeeld een schuifregister, dat de informatie in funktie van de bewegingssnelheid van de transportband en van de af te leggen afstand tussen het detektiesysteem

  
en het afwijsmechanisme vertraagd doorgeeft aan een stuureenheid

  
 <EMI ID=9.1>   <EMI ID=10.1> 

  
voor instelling, in funktie van de transportbandsnelheid van de fysische afstand tussen detektorensemble en afwijmechanisme d) voor de digitale instelling van de minimum afwijsduur van de respektievelijke afwijskleppen.

Claims (1)

1. CONCLUSIES <EMI ID=11.1>

   tussen losse groenten verspreid op een transportband in beweging,

   met het kenmerk dat, gebruik gemaakt wordt van een mëérkanaalsdetektiesysteem, op basis van reflektie van gepolariseerd infra-rood licht, gemonteerd boven de transportband en waarbij elk kanaal bestaat

   uit een gemoduleerde infra-rood lichtbron gesynchroniseerd met

   de lichtbronnen van de andere kanalen, en een infra-rood ontvanger

   die het gereflekteerde infra-rood licht detekteert, waarna het bekomen signaal versterkt en gefilterd wordt, en toegevoerd wordt aan een vertraagde automatische versterkingsregelkring die zijn uitgangssignaal op een bepaald niveau tracht konstant te houden en waarvan

   <EMI ID=12.1>

   rator die in staat is dit uitgangssignaal kontinu te vergelijken met twee onafhankelijke en voor alle detektoren gezsselijk instelbare referentieniveau's, waarbij deze komparatoren een uitgangssignaal leveren wanneer het uitgangssignaal van de automatische versterkings-

   <EMI ID=13.1> 3. Inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de afwijsinformatie van de komparatoren van de_individuele kanalen in groepen

   <EMI ID=14.1>

   afwijsinformatie per groep wordt toegevoerd aan een schuifregister dat elektronisch de informatie doorschuift en een uitgang levert wanneer het af te wijzen produkt de afwijseenheid bereikt.

   5. Inrichting volgens conclusie 1 tot 4, met het kenmerk, dat elke

   individuele afwijseenheid gestuurd wordt voor een tijdsperiode

   die overeenstemt met de lengte van het gedetekteerde vreemde voorwerp.

   <EMI ID=15.1>

   konform aan de bijgevoegde schetsen.