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La présente invention concerne des distributeurs à
niveau de distribution automatique et, en particulier, un distri-
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distincts, l'objet supérieur de la pile se trouvant dans une
position prédéterminée.
Les distributeurs à niveau de distribution automatique
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ciés, tels que plateaux, claies, verres, tasses, chopes,
plats, etc, sont utilisés depuis de nombreuses années dans
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les cantines et établissements de restauration, les hôpitaux, les écoles et autres lieux où des objets indivuduels
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des personnes qui en ont besoin. De tels distributeurs à niveau automatique supportent une pile d'objets sur une plate-forme
montée élastiquement de telle façon que l'objet supérieur de la
pile soit toujours placé à un niveau prédéterminé sur le distributeur. Ces distributeurs retiennent de préférence une pile d'objets relativement haute et maintiennent les objets supérieurs à une hauteur prédéterminée, par exemple au niveau d'un comptoir
adjacent, de telle sorte que les objets puissent être facilement placés sur la pile ou enlevés de celle-ci. Après l'enlèvement
d'un objet de la pile, le mécanisme de support du distributeur déplace -coût le reste de la pile légèrement vers le haut, de
telle sorte que l'objet suivant de la pile soit présenté à
l'endroit ou au niveau voulu.
Pour que des distributeurs à niveau automatique puissent fonctionner convenablement, les objets à empiler et à
distribuer doivent être d'un poids, d'une forme et d'une dimen-
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hauteur uniforme sur l'ensemble de la hauteur d'empilage. L'aptitude de la plupart des distributeurs à niveau automatique proposés précédemment à maintenir un niveau de service constant, lors du retrait d'un objet de la pile ou de l'ajoute d'un objet à cette pile, est basée sur les propriétés physiques
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tervalle d'activité d'un ressort, son rapport poids/ allongement, ou sa compression (c'est-à-dire le rapport kg/cm du ressort)
reste constant et ne peut pas être modifié. Cependant, dans la pratique, les distributeurs 3 niveau automatique connus ne fonctionnent pas exactement comme ils devraient le faire et ne maintiennent pas le niveau supérieur de la pile exactement dans la même position,quelle que soit la hauteur de la pile. Ceci est dû au fait que la plate-forme supportant la pile à distribuer a une tare constante qui est d'une valeur significative par rapport au poids des objets à distribuer. Cela étant, le rapport
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de poids constant qui est soutenue par les ressorts du mécanisme, varie avec la hauteur de la pile et augmente fortement,
à mesure que la hauteur de la pile diminue. Ainsi, lorsque
les ressorts d'équilibrage utilisés dans les distributeurs à niveau automatique connus sont étalonnés pour un rapport
kg/cm choisi pour l'ensemble de la hauteur de la pile d'objets, le ressort s'écarte de cet étalonnage à mesure que la pile s'épuise et est incapable d'équilibrer la pile épuisée plus la plate-forme de support au niveau de distribution voulu,parce que,
à mesure que la pile à distribuer s'épuise, le rapport kg/cm
de la pile restante devient progressivement supérieur au
r-app ort kg/cm présent lorsque la pile est à sa hauteur
complète.
Pour ces raisons, de nombreux fabricants étalonnent
les ressorts d'équilibrage sur le milieu de la hauteur d'empilage, avec pour résultat que le niveau de distribution prévu est maintenu pour le milieu de la pile, mais varie vers des positions différentes lorsque la pile est complète ou épuisée. Cela étant, l'opérateur ne jouit pas réellement de tous les avantages d'un distributeur à niveau automatique qui maintient l'extrémité supérieure de la pile à un niveau constant, quelle que soit la hauteur de
la pile.
De plus, les distributeurs à niveau automatique connus exigent un réglage de la force qui contrebalance le déplacement
de la plate-forme de support lorsque le type d'objets à supporter sur le distributeur change. Par exemple, lorsqu'on utilise
des objets très légers, tels que des gobelets ou des bols en matière plastique, le poids total de la pile est inférieur à
celui d'une pile de plateaux ou d'assiettes, et ceci nécessite
une modification de la force d'équilibrage. Pour des objets extrêmement légers, il est souvent impossible d'équilibrer la
pile dans le distributeur à niveau automatique parce que le
poids total de la pile peut être inférieur à la tare de
la plate-forme de support, de sorte qu'une réduction de la hauteur de la pile n'est pas suffisante pour amener le ressort à réagir à des variations de poids significatives quelconques.
Pour ces raisons, et parce que les hauteurs des types d'assiettes, plateaux et autres objets à empiler
varient, il est souvent nécessaire d'étalonner les ressorts des distributeurs à niveau automatique d'une manière spécifique pour correspondre au rapport kg/cm de la pile à distribuer.Ainsi,il faut normalement que le fabricant du distributeur à niveau automatique connaisse d'avance le rapport kg/cm de la pile d'objets à distribuer et les acheteurs des distributeurs envoient souvent
au fabricant des échantillons du type d'objets qui seront empilés de telle sorte que le fabricant puisse convenablement étalonner le distributeur. Cette exigence est une source de difficultés
et d'inconvénients pour l'acheteur et le fabricant, parce que l'équipement de distribution à niveau automatique est souvent commandé au fabricant à un moment où l'acheteur n'est pas à même de choisir un modèle ou un type particulier d'assiettes, de tasses, de plateaux, etc.
On a déjà .plusieurs fois tenté d'éviter ces inconvénients. On a, par exemple, mis au point des distributeurs à niveau automatique qui tirent profit du principe du levier. En utilisant le principe du levier, on peut utiliser un seul ressort ou plusieurs ressorts en combinaison à rapport poids/hauteur fixe pour équilibrer une pile de vaisselle dont le rapport kg/cm varie fortemént. Cependant, ces distributeurs comportent des liaisons mécaniques et des ensembles de leviers relativement compliqués permettant à l'opérateur, par une opération manuelle, d'exercer des forces différentes sur le ressort eu modifiant la longueur active de l'arc du levier par rapport à un. point d'appui fixe.
Les mécanismes qui permettent cette maripulation des distributeurs à niveau automatique du type à levier comprennent normalement des chaînes, des roues dentées, des roues à chaîne,des poulies, des câbles, des vis-mères, des galets suiveurs de came, etc, formant un montage très compliqué qui exige des opérations d'entretien et de lubrification fréquentes. Ces systèmes compliqués aggravent également l'absence de réaction précitée' de l'ensemble du mécanisme de distribution parce qu'ils ajoutent une friction interne appréciable à la tare de la plateforme de support.
Un autre type de distributeur à niveau automatique, tel que représenté par exemple dans le brevet des Etats-Unis
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ment une série de ressorts qui peuvent être reliés sélectivement
à la plate-forme de support. Cependant, ce système ne tient pas compte de la tare de la plate-forme de support, de sorte que le rapport poids/hauteur de la pile varie encore
en fonction de la hauteur de la pile, avec pour résultat que
le niveau supérieur de la pile n'est pas maintenu dans une position constante, indépendamment de la hauteur de cette pile.
Cela étant, l'invention a pour but de supporter une pile d'objets sur un distributeur à niveau automatique, l'objet supérieur de la pile étant maintenu à un niveau prédéterminé.
L'invention a également pour but de supporter élastiquement une pile d'objets sur une plate-forme mobile verticalement qui est rappelée vers sa position supérieure avec une force constante.
L'invention a encore pour but de procurer un distri-
1 buteur j'objets du type décrit qui soit d'une construction relativement simple et durable et peu onéreux à fabriquer.
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buteur à niveau automatique dans lequel la force dépendant du rapport poids/allongement qui équilibre le poids des objets empiles sur le distributeur puisse être modifiée pour pouvoir distribuer différents types d'objets.
Suivant l'invention, un distributeur à niveau automatique est prévu et est à même de distribuer des piles de vaisselle d'une large gamme de rapports de poids/hauteur différents sans utiliser les éléments auxiliaires précités ni les systèmes compliqués qui sont incorporés aux distributeurs à niveau automatique du type à levier. De plus, l'invention élimine toute réduction de la réaction du mécanisme de distribution due à une variation de la charge, indépendamment du fait que la pile de vaisselle soit à sa hauteur maximum, à la moitié de sa hauteur
ou épuisée.
Suivant l'invention, la tare et le facteur de
friction de l'ensemble de la plate-forme de support qui, dans
les distributeurs à niveau automatique connus, empêchent le distributeur de fonctionner convenablement dans toute la course
de la plate-forme, sont neutralisés,indépendamment de l'action du ressort d'équilibrage,au moyen d'une bobine de ressort à couple de retrait ou d'extension constant étalonnée pour équilibrer la tare de la plate-f orme et la friction accumulée au "ours de la montée et de la descente de cette plate-forme. Dans le distributeur conforme à l'invention, la force qui s'exerce sur les ressorts d'équilibrage est égale à zéro lorsque la pile est complètement épuisée (c'est-à-dire lorsque la plate-forme de support est vide), et la force maximum est exercée lorsque la pile est à sa hauteur maximum, le poids de la plate-forme de support étant supporté par le'ressort à couple constant. Cela étant, le ou les ressorts étalonnés pour équilibrer le poids de
la pile sur toute sa hauteur maintiennent un niveau de distribution égal que la pile soit complète, à demi-complète ou presque épuisée. C'est-à-dire que les ressorts d'équilibrage équilibrent simplement le poids de la pile, de sorte que le
rapport poids/hauteur constant de la pile est directement équilibré par le seul effet du rapport poids/allongement constant des ressorts d'équilibrage. L'invention permet donc de distribuer des piles d'objets en matière plastique ou en. papier de n'importe
quel rapport poids/hauteur, même si la charge est d'un poids inférieur à celui de la plate-forme de support, car le poids de
la plate-forme de support est neutralisé en tant que facteur du rapport poids/hauteur de la pile par le ressort à couple constant.
Dans une forme d'exécution spécifique de l'invention.,
la nécessité de distribuer des piles d'objets présentant des rapports poids/hauteur qui varient fortement, sans utiliser de leviers mécaniques compliqués, est satisfaite en prévoyant un ressort à couple constant et une rangée de ressorts d'extension
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cité ou de- 'rapport poids/allongement différent, suspendus verticalement à une extrémité dans une position fixe dans un boîtier sur une ou de plusieurs barres horizontales qui sont reliées opérativement et rigidement à la plate-forme de support. Le ressort à couple constant est fixé à demeure à la barre ou aux barres, tandis que les ressorts hélicoi'daux sont reliés sélectivement aux barres afin que l'on puisse faire varier la force requise pour équilibrer une pile spécifique d'objets. Les ressorts hélicoïdaux qui ne sont pas nécessaires pour la force choisie sont rangés dans une posi--. tion. inactive dans le boîtier.
Ces buts, particularités et avantages de l'Invention <EMI ID=12.1>
d'une forme d'exécution donnée ci-après, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
la Fig. 1 est une vue en perspective d'un distributeur d'objets conforme à l'invention;
la Fig. 2 est une vue en plan du dessus, à plus grande échelle, de la première moitié du distributeur à niveau automatique conforme à l'invention;
la Fig. 3 est une vue de face suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2, et
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Les dessins détaillés et, en particulier, la Fig. 1, montrent qu'un distributeur d'objets "le, conforme à l'invention, comprend d'une manière générale un bâti ou un
boîtier en substance vertical 12, qui contient le mécanisme d'actionnement du dispositif, comme décrit plus en détail ci-après.
Pour supporter des objets sur le distributeur
10, une plate-forme de support horizontale 14- est montée à
une extrémité sur le boîtier 12 et peut se déplacer verticalement entre des positions supérieure et inférieure espacées verticalement et représentées respectivement en traits pleins et en traits interrompus sur la Fig. 1. La plate-forme sert à supporter
une pile d'objets 18 sur sa surface supérieure 20. Les objets 18 peuvent être de n'importe quelle forme souhaitée et, dans la
forme d'exécution de l'invention représentée à titre .d'exemple, ils ont la forme d'assiettes empilées, telles qu'on en utilise par exemple dans une cafétaria. Evidemment, les objets supportés sur la plate-forme 14 peuvent prendre n'importe
quelle forme souhaitée requise éventuellement pour l'utilisation particulière à laquelle le distributeur 10 est destiné .
Le distributeur 10 à niveau automatique est construit de manière à maintenir l'objet ou plateau supérieur de la
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taires sont placés sur la pile 18 et peut remonter lorsque des objets sont retirés de la pile, maintenant ainsi l'objet sapérieur au niveau prédéterminé souhaité.
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sur le boîtier 12 par deux bras 24 qui traversent des fentes verticales 26 prévues dans la face antérieure 28 du distri-
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que sur les Fig. 2 à 4 une moitié seulement du bottier 12 et
de son contenu est représentée, car l'autre moitié est identique),
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Le chariot comprend deux plaques d'extrémité verticales 32 auxquelles les bras 24 sont respectivement reliés. Deux paires de
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plaque 32 et sont espacées dans le sens vertical. Les galets comportent chacun une gorge périphérique destinée à coopérer avec une barre de guidage verticale 36. La barre de guidage
est de section en substance rectangulaire, une diagonale de cette barre s'étendant entre des paires adjacentes de galets transversalement au bâti ou boîtier 12. Les galets espacés verticalement guident ainsi le chariot 30 verticalement et l'empêchent de se déplacer latéralement. De plus, les paires coopérantes de galets
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Les plaques d'extrémité 32 prévues aux extrémités opposées du bottier sont reliées par la plate-forme de support
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de déplacement 33 placée dans le boîtier et s'étendant en travers du chariot,_comme le montre la Fig. 3.
Le boîtier 12 est d'une construction en tôle en substance classique, et peut prendre n'importe quelle forme souhaitée. L'extrémité supérieure du boîtier en substance rectangulaire est fermée par un couvercle 40 qui peut être fixé de manière amovible au boîtier de n'importe quelle manière appropriée. La paroi postérieure 42 du boîtier peut
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der à l'intérieur du boîtier pour permettre un réglage des ressorts, comme décrit ci-après. Cette ouverture peut être fermée sélectivement par une porte (non représentée) .
Le poids de la plate-forme de support 14 et des objets placés sur cette plate-forme est équilibré par un dispositif à ressorts 4-2. Ce dispositif comprend deux ressorts à bobine à couple constant 45, montés dans le boîtier de n'importe quelle manière appropriée. Dans la forme d'exécution de l'invention représentée à titre d'exemple, les ressorts à bobine sont montés sur les extrémités 46 d'une barre de support 48 et fixés à l'extrémité supérieure 40 du boîtier 12.
Ces ressorts à couple constant comprennent chacun une bande
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montée sur une bobine qui est fixée à un support 46. L'extrémité opposée 50 de la bande de réassort 49 est fixée rigidement à la barre de déplacement 33.
Les ressorts 45 sont choisis pour équilibrer
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L'effet du poids de la plate-forme de support et du chariot ainsi que la friction sont ainsi éliminés des considérations intervenant dans l'équilibrage de la pile d'objets à placer
sur la plate-forme de support. Le ressort produit un couple
<EMI ID=24.1> la plate-forme immobilisée dans n'importe quelle position dans laquelle elle a été amenée, même sans pile d'objets sur sa surface. Les ressorts à couple constant équilibrent ainsi le poids de la plate-forme de support dans toutes les positions situées entre les positions supérieure et inférieure extrêmes de la plate-forme dans son trajet en service.
Le poids de la pile d'objets à placer sur la plate-forme
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est le ressort médian et est placé en substance sur l'axe médian du boîtier. Les six ressorts 52b à 52g se retrouvent des deux côtés du boîtier. Ces ressorts sont des ressorts de traction hélicoi'daux classiques et ont des constantes d'élasticité variables, c'est-à-dire qu'ils présentent des rapports poids/ allongement différents. L'extrémité supérieure de chaque
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rieure du boîtier, et les extrémités inférieures des ressorts sont fixées sélectivement dans des ouvertures 54 prévues dans la barre 33. En pratique, l'opérateur du distributeur détermine le rapport poids/hauteur de la pile d'objets à supporter sur
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52a à 52g qui présente un rapport poids/allongement combiné correspondant. Il relie ensuite ces ressorts choisis à la barre 38 pour équilibrer exactement le rapport poids/hauteur de la pile d'objets placée sur la plate-forme 14. Comme la tare de la plate-forme et du chariot et la friction dans le système sont neutralisés par les ressorts 45, le poids de la pile d'objets n'est équilibré que par les ressorts 52 choisis, de sorte que
la partie supérieure de la pile d'objets est maintenue à une hauteur constante, quel que soit le nombre d'objets présents dans la pile.
Les ressorts choisis 52 sont fixés à la barre 38 en accrochant à la main les extrémités inférieures crochues des res-
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dos du boîtier. Les ressorts qui ne sont pas utilisés sont rangés c'est-à-dire que leurs extrémités inférieures sont simplement accrochées autour d'une barre de rangement 56 et en prise avec celle-ci, cette barre s'étendant en travers de
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Dans une forme d'exécution actuellement préférée de l'invention, les treize ressorts hélicoïdaux d'équilibrage 52 sont disposés d'une manière prédéterminée suivant laquelle trois ressorts (52a et les deux ressorts 52b) ont chacun un rapport poids/allongement de 22,32 :g/cm. Les deux ressorts 52c ont
des rapports poids/allongement de 44,64 g/cm et les quatre ressorts 52d, 53e ont des rapports poids/allongement de 89,28 g/cm. Les deux ressorts 52f ont un rapport poids/allongement de
178,57 g/cm et les deux ressorts 52g ont un rapport poids/allongement de 357,14 g/cm. Grâce à cet agencement, le dispositif distributeur peut supporter des piles dont le poids varie entre 1,16 kg pour une pile de 55,9 cm pour laquelle seul le ressort 52a est accroché à la barre de déplacement 38, jusqu'à
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tous les ressorts sont accrochés à la barre de déplacement. Bien entendu, il existe de nombreux poids différents entre ces deux extrêmes que l'on peut équilibrer en sélectionnant approximativenent la combinaison de ressorts accrochés à la barre de déplacement.
Cela étant, il est clair qu'à la suite de cètte construction, une large variété de charges peut être équilibrée dans le distributeur à niveau automatique, la sensibilité de la réponse du mécanisme équilibreur à ressorts qui équilibre le poids des objets de la pile pouvant varier dans un intervalle <EMI ID=31.1>
conforme à l'invention, ainsi que son aptitude à permettre des réglages avec une sensibilité si fine, sont basés sur l'emploi
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poids de la plate-forme de support et l'empêcher d'intervenir dans le rapport poids/hauteur choisi pour la série
de ressorts 52. Le principe des distributeurs à niveau automatique, c'est-à-dire équilibrer le rapport poids/hauteur de la pile d'objets à supporter avec un rapport poids/hauteur dans un système de ressorts, est réalisé par la série
de ressorts 52, sans introduire pour autant la tare de la plate-forme de support dans les considérations dont il faut tenir compte, de sorte qu'on évite les défauts des systèmes connus qui ne peuvent pas compenser la tare de la plate-forme de support.
Bien entendu, l'invention n'est en aucune manière limitée aux détails d'exécution décrits d'une forme d'exécution donnée à titre d'exemple, auxquels divers changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son cadre.
Par exemple, au lieu d'une seule barre 38, il est possible de prévoir plusieurs barres parallèles et espacées de telle sorte que le nombre de ressorts d'extension hélicoidaux requis 52 peut être réparti sur la longueur totale de ces barres , ce qui réduit fortement la largeur du distributeur, particularité qui est souhaitable lorsque l'espace dont on dispose pour son installation est restreint.
REVENDICATIONS
1.- Distributeur à niveau de distribution automatique servant à distribuer une pile d'objets,caractérisé en ce qu'il comprend un bâti, une plate-forme de support des objets qui s'étend horizontalement à partir du bâti pour supporter la pile d'objets, des moyens dans le bâti pour guider la plate-forme de support,
dans son déplacement vertical,entre une position supérieure et
une position inférieure espacées verticalement l'une de l'autre,
au moins un dispositif à ressorts à couple constant, monté dans
le bâti et relié opérativement à la plate-forme pour équilibrer
le poids de la plate-forme au moyen d'une force de valeur constante, et au moins un ressort d'équilibrage ayant un rapport d'élasticité constant relié entre le bâti et la plate-forme pour équilibrer le poids des objets placés sur la plate-forme au
moyen d'un rapport de poids/allongement de ressort uniforme et prédéterminé sur l'ensemble du trajet de la plate-forme de
support, de sorte que le poids de la pile est supporté uniquement par le ressort d'équilibrage, tandis que le poids de la
plate-forme est supporté uniquement par le ressort à couple constant et l'extrémité supérieure de la pile d'objets est maintenue à un niveau prédéterminé, quelle que soit la hauteur de
la pile.
2.- Distributeur à niveau de distribution automatique
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The present invention relates to dispensers
level of automatic distribution and, in particular, a
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separate objects, with the top object of the stack in a
predetermined position.
Vending machines with automatic distribution
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ciés, such as trays, racks, glasses, cups, mugs,
dishes, etc., have been used for many years in
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canteens and catering establishments, hospitals, schools and other places where individual items
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people who need it. Such automatic level dispensers support a stack of objects on a platform.
resiliently mounted so that the upper object of the
battery is always placed at a predetermined level on the dispenser. These dispensers preferably hold a relatively high stack of objects and hold the upper objects at a predetermined height, for example at a counter.
adjacent, so that items can be easily placed on or removed from the stack. After the abduction
object in the stack, the dispenser support mechanism shifts the rest of the stack slightly upward,
so that the next object on the stack is presented to
the place or level you want.
In order for automatic level dispensers to function properly, the objects to be stacked and
to distribute must be of a weight, shape and size
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uniform height over the entire stack height. The ability of most of the auto-level dispensers previously offered to maintain a constant level of service, when removing an object from the stack or adding an object to the stack, is based on physical properties.
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range of activity of a spring, its weight / elongation ratio, or its compression (i.e. the kg / cm ratio of the spring)
remains constant and cannot be changed. However, in practice, known automatic level 3 dispensers do not work exactly as they should and do not keep the top level of the stack in exactly the same position, regardless of the height of the stack. This is due to the fact that the platform supporting the stack to be dispensed has a constant tare which is of a significant value in relation to the weight of the objects to be dispensed. However, the report
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of constant weight which is supported by the springs of the mechanism, varies with the height of the stack and increases sharply,
as the height of the stack decreases. So when
balance springs used in known automatic level distributors are calibrated for a ratio
kg / cm chosen for the entire height of the stack of objects, the spring deviates from this calibration as the stack depletes and is unable to balance the depleted stack plus the support platform at the desired level of distribution, because,
as the stack to be dispensed runs out, the kg / cm ratio
of the remaining battery gradually becomes greater than the
ratio kg / cm present when the stack is at its height
complete.
For these reasons, many manufacturers calibrate
balance springs on the middle of the stack height, with the result that the intended distribution level is maintained for the middle of the stack, but varies to different positions when the stack is full or depleted. However, the operator does not really enjoy all the benefits of an automatic level feeder that keeps the top end of the stack at a constant level, regardless of the height of the stack.
the battery.
In addition, known automatic level distributors require an adjustment of the force which counteracts the displacement.
of the support platform when the type of objects to be supported on the dispenser changes. For example, when using
very light items, such as plastic cups or bowls, the total stack weight is less than
that of a stack of trays or plates, and this requires
a change in the balancing force. For extremely light objects, it is often impossible to balance the
battery in the automatic level feeder because the
total stack weight may be less than the tare of
support platform, so that a reduction in stack height is not sufficient to cause the spring to respond to any significant weight changes.
For these reasons, and because the heights of the types of plates, trays and other stackable items
vary, it is often necessary to calibrate the springs of automatic level distributors in a specific way to match the kg / cm ratio of the stack to be dispensed. Thus, it is normally necessary for the manufacturer of the automatic level distributor to be aware of advances the kg / cm ratio of the stack of items to be dispensed and buyers of dispensers often send
to the manufacturer samples of the type of items that will be stacked so that the manufacturer can properly calibrate the dispenser. This requirement is a source of difficulties
and inconvenience to the buyer and the manufacturer, because self-leveling dispensing equipment is often ordered from the manufacturer at a time when the buyer is not in a position to choose a particular model or type of plates, cups, trays, etc.
Several times, attempts have been made to avoid these drawbacks. For example, automatic level dispensers have been developed which take advantage of the lever principle. Using the lever principle, one can use a single spring or several springs in combination with a fixed weight / height ratio to balance a stack of dishes whose kg / cm ratio varies greatly. However, these distributors have relatively complicated mechanical linkages and lever assemblies allowing the operator, by manual operation, to exert different forces on the spring by modifying the active length of the lever arc relative to a . fixed fulcrum.
The mechanisms which allow this maripulation of lever type automatic level distributors normally include chains, cogwheels, chain wheels, pulleys, cables, lead screws, cam follower rollers, etc., forming a very complicated assembly which requires frequent maintenance and lubrication operations. These complicated systems also worsen the aforementioned lack of reaction from the entire distribution mechanism because they add appreciable internal friction to the tare of the support platform.
Another type of self-leveling dispenser, as shown for example in the United States patent
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ment a series of springs which can be selectively connected
to the support platform. However, this system does not take into account the tare of the supporting platform, so the weight / height ratio of the stack still varies.
depending on the height of the stack, with the result that
the top level of the stack is not kept in a constant position, regardless of the height of that stack.
This being the case, the object of the invention is to support a stack of objects on an automatic level dispenser, the upper object of the stack being maintained at a predetermined level.
The invention also aims to elastically support a stack of objects on a vertically movable platform which is biased towards its upper position with a constant force.
Another object of the invention is to provide a distribution
1 scorer I objects of the type described which are of a relatively simple and durable construction and inexpensive to manufacture.
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Self-leveling scorer in which the force depending on the weight / aspect ratio which balances the weight of objects stacked on the dispenser can be changed to be able to dispense different types of objects.
According to the invention, an automatic level dispenser is provided and is able to dispense stacks of dishes of a wide range of different weight / height ratios without using the aforementioned auxiliary elements nor the complicated systems which are incorporated in the dispensers. automatic level of the lever type. In addition, the invention eliminates any reduction in the reaction of the dispensing mechanism due to a change in load, regardless of whether the stack of dishes is at its maximum height, at half its height.
or exhausted.
According to the invention, the tare and the factor of
friction of the entire support platform which in
known automatic level distributors prevent the distributor from functioning properly throughout the stroke
platform, are neutralized, independently of the action of the balancing spring, by means of a spring coil with constant retraction or extension torque calibrated to balance the tare of the platform and the friction accumulated during the ascent and descent of this platform. In the distributor according to the invention, the force exerted on the balancing springs is equal to zero when the battery is completely exhausted ( that is, when the support platform is empty), and the maximum force is exerted when the stack is at its maximum height, the weight of the support platform being supported by the torque spring constant. However, the spring (s) calibrated to balance the weight of the
the stack over its entire height maintains an equal level of distribution whether the stack is full, half-full, or nearly exhausted. That is, the balance springs simply balance the weight of the stack, so that the
The constant weight / height ratio of the stack is directly balanced by the sole effect of the constant weight / aspect ratio of the balance springs. The invention therefore makes it possible to distribute stacks of objects made of plastic or of. paper of any
which weight / height ratio, even if the load is less weight than the supporting platform, because the weight of
the support platform is neutralized as a factor of the stack weight / height ratio by the constant torque spring.
In a specific embodiment of the invention.
the need to distribute stacks of objects with widely varying weight / height ratios, without the use of complicated mechanical levers, is met by providing a constant torque spring and an array of extension springs
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city or of different weight / aspect ratio, suspended vertically at one end in a fixed position in a housing on one or more horizontal bars which are operatively and rigidly connected to the support platform. The constant torque spring is permanently attached to the bar or bars, while the coil springs are selectively connected to the bars so that the force required to balance a specific stack of objects can be varied. Coil springs which are not required for the selected force are stored in a posi--. tion. inactive in the enclosure.
These aims, features and advantages of the Invention <EMI ID = 12.1>
of an embodiment given below, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:
Fig. 1 is a perspective view of an object dispenser according to the invention;
Fig. 2 is a top plan view, on a larger scale, of the first half of the automatic level distributor according to the invention;
Fig. 3 is a front view taken on line 3-3 of FIG. 2, and
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The detailed drawings and, in particular, FIG. 1, show that an object dispenser "le, according to the invention, generally comprises a frame or a
substantially vertical housing 12, which contains the actuating mechanism of the device, as described in more detail below.
To support objects on the dispenser
10, a horizontal support platform 14- is mounted at
one end on the housing 12 and can move vertically between upper and lower positions spaced vertically and shown respectively in solid lines and in broken lines in FIG. 1. The platform is used to support
a stack of objects 18 on its upper surface 20. The objects 18 can be of any desired shape and, in the
embodiment of the invention shown by way of example, they have the form of stacked plates, such as are used for example in a cafeteria. Obviously, the objects supported on the platform 14 can take any
which desired shape possibly required for the particular use for which the dispenser 10 is intended.
The self-leveling dispenser 10 is constructed to hold the top object or tray of the
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are placed on stack 18 and can be raised when objects are removed from the stack, thereby maintaining the higher object at the desired predetermined level.
<EMI ID = 15.1>
on the housing 12 by two arms 24 which pass through vertical slots 26 provided in the front face 28 of the distribution
<EMI ID = 16.1>
than in Figs. 2 to 4 only one half of the shoemaker 12 and
of its content is shown, because the other half is identical),
<EMI ID = 17.1>
The carriage comprises two vertical end plates 32 to which the arms 24 are respectively connected. Two pairs of
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plate 32 and are spaced in the vertical direction. The rollers each have a peripheral groove intended to cooperate with a vertical guide bar 36. The guide bar
is of substantially rectangular section, a diagonal of this bar extending between adjacent pairs of rollers transversely to the frame or housing 12. The vertically spaced rollers thus guide the carriage 30 vertically and prevent it from moving laterally. In addition, the cooperating pairs of pebbles
<EMI ID = 19.1>
The end plates 32 provided at the opposite ends of the housing are connected by the support platform
<EMI ID = 20.1>
displacement 33 placed in the housing and extending across the carriage, as shown in FIG. 3.
Housing 12 is of substantially conventional sheet metal construction, and may take any desired shape. The upper end of the substantially rectangular housing is closed by a cover 40 which can be removably attached to the housing in any suitable manner. The rear wall 42 of the housing can
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der inside the housing to allow adjustment of the springs, as described below. This opening can be selectively closed by a door (not shown).
The weight of the support platform 14 and the objects placed on this platform is balanced by a spring device 4-2. This device comprises two constant torque coil springs 45, mounted in the housing in any suitable manner. In the embodiment of the invention shown by way of example, the coil springs are mounted on the ends 46 of a support bar 48 and attached to the upper end 40 of the housing 12.
These constant torque springs each include a band
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mounted on a spool which is attached to a support 46. The opposite end 50 of the restocking strip 49 is rigidly attached to the displacement bar 33.
45 springs are chosen to balance
<EMI ID = 23.1>
The effect of the weight of the supporting platform and the cart as well as the friction are thus eliminated from the considerations involved in balancing the stack of objects to be placed.
on the support platform. The spring produces a torque
<EMI ID = 24.1> the platform immobilized in any position it was brought into, even without a stack of objects on its surface. The constant torque springs thus balance the weight of the support platform in all positions between the extreme upper and lower positions of the platform in its service path.
The weight of the stack of items to be placed on the platform
<EMI ID = 25.1>
is the middle spring and is placed essentially on the middle axis of the housing. The six springs 52b to 52g are found on both sides of the case. These springs are conventional helical tension springs and have variable elasticity constants, that is to say they have different weight / elongation ratios. The upper end of each
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upper casing, and the lower ends of the springs are selectively fixed in openings 54 provided in the bar 33. In practice, the operator of the dispenser determines the weight / height ratio of the stack of objects to be supported on it.
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52a to 52g which has a corresponding combined weight / aspect ratio. It then connects these chosen springs to the bar 38 to exactly balance the weight / height ratio of the stack of objects placed on the platform 14. As the tare of the platform and the carriage and the friction in the system are neutralized by the springs 45, the weight of the stack of objects is balanced only by the springs 52 chosen, so that
the top of the stack of objects is kept at a constant height, regardless of the number of objects in the stack.
The selected springs 52 are attached to the bar 38 by hooking the hooked lower ends of the springs by hand.
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back of the case. The springs which are not in use are stowed, i.e. their lower ends are simply hooked around and engaged with a storage bar 56, this bar extending across.
<EMI ID = 29.1>
In a currently preferred embodiment of the invention, the thirteen balancing coil springs 52 are arranged in a predetermined manner in which three springs (52a and the two springs 52b) each have a weight / elongation ratio of 22, 32: g / cm. The two 52c springs have
weight / aspect ratios of 44.64 g / cm and the four springs 52d, 53e have weight / aspect ratios of 89.28 g / cm. The two 52f springs have a weight / aspect ratio of
178.57 g / cm and the two 52g springs have a weight / aspect ratio of 357.14 g / cm. Thanks to this arrangement, the dispensing device can support batteries the weight of which varies between 1.16 kg for a 55.9 cm pile for which only the spring 52a is hooked to the displacement bar 38, up to
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all the springs are hooked to the displacement bar. Of course, there are many different weights between these two extremes which can be balanced by roughly selecting the combination of springs hooked to the travel bar.
However, it is clear that as a result of this construction, a wide variety of loads can be balanced in the automatic level feeder, the sensitivity of the response of the spring balancing mechanism which balances the weight of the objects in the stack. vary within an interval <EMI ID = 31.1>
according to the invention, as well as its ability to allow adjustments with such fine sensitivity, are based on the use
<EMI ID = 32.1>
weight of the support platform and prevent it from interfering in the weight / height ratio chosen for the series
of springs 52. The principle of automatic level distributors, ie balancing the weight / height ratio of the stack of objects to be supported with a weight / height ratio in a system of springs, is achieved by the series
of springs 52, without for all that introducing the tare of the support platform into the considerations to be taken into account, so that the faults of known systems which cannot compensate for the tare of the supporting platform are avoided. support.
Of course, the invention is in no way limited to the details of execution described of an embodiment given by way of example, to which various changes and modifications can be made without departing from its scope.
For example, instead of a single bar 38, it is possible to provide several parallel and spaced bars so that the number of required coil extension springs 52 can be distributed over the total length of these bars, which reduces greatly the width of the distributor, a feature which is desirable when the space available for its installation is limited.
CLAIMS
1.- Automatic dispenser level dispenser for dispensing a stack of objects, characterized in that it comprises a frame, an object support platform which extends horizontally from the frame to support the stack of objects. 'objects, means in the frame to guide the support platform,
in its vertical displacement, between a higher position and
a lower position spaced vertically from each other,
at least one constant torque spring device mounted in
the frame and operatively connected to the platform to balance
the weight of the platform by means of a force of constant value, and at least one balancing spring having a constant elasticity ratio connected between the frame and the platform to balance the weight of the objects placed on the platform at
means of a uniform and predetermined spring weight / elongation ratio over the entire path of the platform.
support, so that the weight of the stack is supported only by the balancing spring, while the weight of the
platform is supported only by the constant torque spring and the upper end of the stack of objects is held at a predetermined level, regardless of the height of
the battery.
2.- Distributor with automatic distribution level