BE868692A - Appareil de fabrication de cablage - Google Patents

Description

  Appareil de fabrication de câblages. 

  
L'invention concerne un appareil de fabrication

  
de câblages.

  
Un appareil connu de fabrication de câblages comprend une tête de maintien de fils, pouvant se déplacer entre des premier et second postes de terminaison des fils de manière à transporter les premières extrémités de plusieurs fils simultanément du premier poste vers le second poste. L'appareil comporte également un dispositif destiné à réaliser les terminaisons des premières extrémités de tous les fils, simultanément dans le second poste, et un dispositif destiné à couper les autres extrémités de tous les fils et à en réaliser la terminaison simultanée dans le premier poste.

  
Un inconvénient de l'appareil connu est que la distance comprise entre les postes de terminaison cétermine la longueur du câblage qui ne peut donc avoir qu'une longueur constante.

  
L'invention concerne un appareil conçu pour produire des câblages de diverses longueurs, indépendamment de la distance comprise entre les postes de terminaison.

  
L'appareil de fabrication de câblages selon l'invention comporte donc une tête de maintien des fils conducteurs, mobile entre des premier et second postes de terminaison des fils, de manière à transporter simultanément les premières extrémités d'un groupe de fils du premier poste vers le second poste, un dispositif destiné à réaliser la terminaison simultanée des premières extrémités des fils dans le second poste et un dispositif destiné à couper les secondes extrémités des fils et à en réaliser la terminaison simultanée dans le premier poste.

   L'appareil est notamment caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif destiné à faire avancer tous les fils simultanément, sur une longueur prédéterminée, au-delà ou à travers la tête de maintien lorsque celle-ci se trouve dans le premier poste, après que la terminaison a été effectuée dans le second poste.

  
L'appareil selon l'invention permet donc la fabrication de câblages relativement longs et de diverses longueurs, en utilisant des postes de terminaison rapprochés, rendant cet appareil peu volumineux. 

  
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels :

  
les figures la à le sont des vues schématiques partielles montrant le mode de fonctionnement de l'appareil selon l'invention ; la figure 2 est une coupe transversale partielle de la tête de maintien des fils placée dans un premier poste de terminaison d'une première forme de réalisation de l'appareil selon l'invention ; la figure 3 est une coupe transversale partielle de la tête de maintien des fils placée dans un second poste de terminaison de la première forme de réalisation de l'appareil selon l'invention ; la figure 4 est une élévation d'une seconde forme de réalisation de l'appareil de fabrication de câblages selon l'invention ;

   la figure 5 est une élévation partielle, à échelle agrandie et avec coupe partielle, d'un dispositif à mâchoires destiné à maintenir un connecteur et faisant partie de l'appareil de fabrication de câblages représenté sur la figure 4 ; la figure 6 est une coupe partielle d'un détail de l'appareil de la figure 4,montrant également le dispositif de maintien du connecteur représenté sur la figure 5 ; la figure 7 est une vue partielle d'un détail de la figure 6,montrant un doigt de serrage d'un fil en position de serrage ; la figure 8 est une coupe transversale partielle de l'appareil de fabrication de câblages représenté sur la figure 4, cette vue montrant un mécanisme destiné à déplacer un dispositif inférieur de maintien d'un connecteur ;

   la figure 9 est une coupe transversale partielle de l'appareil de fabrication de câblages représenté sur la figure 4, cette vue montrant un dispositif de maintien des fils dans un premier poste de terminaison de l'appareil ; et la figure 10 est une coupe transversale partielle qui, prise avec la figure 6, montre le fonctionnement d'un coulisseau de coupe faisant partie de l'appareil représenté sur la figure 4. 

  
Comme représenté schématiquement sur la figure la, l'appareil selon l'invention comporte une tête 11 de maintien des fils qui est conçue de manière à maintenir les premières

  
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tion, et des premier et second postes 13 et 14 de travail dans lesquels des connecteurs complémentaires supérieurs et inférieurs 30, 33 et 18, 19, respectivement, sont montés. Ces connecteurs sont du type décrits dans la demande de brevet britannique N* 32 385/75, déposée par la même Demanderesse. Le mouvement simultané des connecteurs par rapport aux fils convenablement placés entre eux, en alignement sur ces connecteurs, provoque la terminaison de ces fils par fixation à des bornes logées dans les connecteurs.

  
Le fonctionnement de l'appareil sera à présent décrit brièvement. La tête 11 de maintien des premières extré-

  
 <EMI ID=2.1> 

  
de tirer les fils de cette dernière. La tête 11 réalise la terminaison des premières extrémités des fils dans les connecteurs
18 et 19 placés dans le second poste, et elle revient au premier poste 13, proche de la source, ou elle reste pendant une certaine période au cours de laquelle les fils sortent de la source sur des longueurs mesurées, de manière à traverser la tête et à s'étendre entreles postes. Les fils sont ensuite coupés et la terminaison de leurs secondes extrémités est réalisée dans des connecteurs 33 et. 30 placés dans le premier poste. Ceci permet la fabrication de câblages d'une longueur supérieure à celle comprise entre les premier et second postes.

  
La source d'alimentation en fils comprend plusieurs bobines d'emmagasinage desquelles des longueurs mesurées de fils sont tirées et avancées vers la tête de maintien par un appareil de mesure et d'alimentation tel que celui décrit dans la demande de brevet belge déposée ce même jour par la même Demanderesse sous le titre "Appareil de mesure et d'alimentation en fils conducteurs". Cet appareil d'alimentation en fils comprend plusieurs paires de rouleaux dans chacune desquelles les rouleaux tendent à être rapprochés l'un de l'autre pour for-mer une zone de pincement, les rouleaux adjacents étant montés sur un arbre mené commun sur lequel ils peuvent glisser différemment.

  
&#65533;omme représenté sur les figures 2 et 3, la tête
11 de maintien des fils est montée de manière à pouvoir se déplacer le long d'une barre 12 s'éterdant entre les postes 13 et 14 de travail, sous la commande d'une chaîne 8 représentée en traits mixtes. La tête 11 comporte des blocs avant et arrière 16 et 17, respectivement, présentant des trous alignés
20 destinés à recevoir les fils conducteurs. Ces derniers sont maintenus dans les trous par des pistons amovibles 21, à commande pneumatique, montés dans le bloc arrière. Le bloc avant
16 est monté sur un vérin 22 qui lui-même est monté de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif dans le bloc arrière et qui tend à être déplacé vers une position d'avance par un ressort 23, ce qui réalise une liaison à chemin perdu entre les blocs avant et arrière.

   Un couteau 24 de coupe des fils est monté de manière à pouvoir se déplacer verticalement sur une

  
pièce 25 de base du bloc avant. Des ressorts 26 (un seul étant représenté) tendent à déplacer le couteau 24 vers le haut.

  
Les premier et second postes comportent, respectivement, des éléments supérieurs et inférieurs 27, 28 et 34,

  
35 de maintien de connecteurs. Des éléments supérieurs comportent des tubes verticaux 36 et 37 d'alimentation dans lesquels les connecteurs supérieurs coulissent étroitement. Ces tubes sont montés sur des coulisseaux 38 et 39 à l'aide de liaisons

  
à chemin perdu. Les extrémités supérieures des coulisseaux sont reliées de manière que ces coulisseaux puissent exécuter un mouvement alternatif vertical sous la commande de cames placées dans des têtes 41 et 42.

  
Les éléments inférieurs 28 et 35 de maintien des connecteurs comprennent, respectivement, des blocs mobiles 44 et 45, montés sur des blocs coulissants 46 et 47 à section en queue d'aronde et pouvant se déplacer horizontalement sur des barres 48 et 49 montées sur des plaques fixes 90 et 91 de base,

  
 <EMI ID=3.1> 

  
44 et 45, en alignement avec les connecteurs supérieurs arri-vant dans les éléments supérieurs de maintien, pour la termi-

  
 <EMI ID=4.1> 

  
dans les éléments de maintien afin de retenir ces derniers en alignement da-. , les connecteurs supérieurs. Des mécanismes

  
 <EMI ID=5.1> 

  
faces arondies des taquets enclenchés sous un connecteur. Un levier coudé 58 (représenté uniquement sur la figure 3), qui pivote sur les plaques 90 et 91 de base, commande la libération des taquets par le cliquet à billes pour l'éjection des

  
 <EMI ID=6.1> 

  
naison, sous la commande d'un vérin pneumatique 62 dont la tige 61 du piston est accrochée sur l'autre bras 60 du levier coudé.

  
Le bloc 35 situé dans le second pos te comporte

  
 <EMI ID=7.1> 

  
tien des fils afi.i d'en arrêter le mouvement d'avance. Des éléments supérieur et inférieur 64 et 65 de maintien des fils sont disposés dans le premier poste 13.

  
L'élément supérieur de maintien des fils comprend une tête en forme de manchon, montée sur un coulisseau a l'aide d'axes 67 et d'un ressort 68 de compression, réalisant une liaison à chemin perdu, le coulisseau étant lui-même relié à

  
 <EMI ID=8.1> 

  
voir exécuter un mouvement alternatif vertical.

  
L'élément inférieur 65 de maintien des fils comprend une barre qui est montée de manière à pouvoir coulisser verticalement dans une rainure du bloc 44. Cette barre est retenue en position abaissée, lorsqu'elle ne travaille pas, contre la force d'un ressort 72 de rappel, par le cliquet 74 d'un verrou s'engageant dans un évidement 73 de l'élément 65 de maintien. Le verrou est fixé par un axe 75 sur l'organe 76 qui coulisse sur une plaque 77 et qu'un ressort 78 tend à déplacer pour pénétrer dans 1'avidement 73. Le verrou comporte une extrémité arrière 80 en forme de crochet destinée à s'enclencher avec une  <EMI ID=9.1> 

  
fixé sur la plaque de base 90, l'autre extrémité du verrou étant logée dans une extrémité 83 en forme de crochet de la

  
 <EMI ID=10.1> 

  
Ce vérin 84 est destiné à dégager le verrou afin de permettre un mouvement ascendant de la barre 65 pour que des rainures, réalisées dans l'extrémité de cette barre, reçoivent et positionnent les fils conducteurs.

  
Des carters 86 et 87 de protection sont fixés sur les plaques de base 90 et 91 afin de protéger les mécanismes d'éjection.

  
Lorsque l'appareil fonctionne, pendant le mouvement de la tête vers le second poste éloigné et alors que l'élément inférieur 65 de maintien des fils est abaissé, les fils conducteurs sont maintenus par les pistons 21 à commande pneumatique, et la liaison à chemin perdu entre le bloc arrière
17 et le bloc avant 16 de la tête provoque, lors de l'entrée

  
en contact avec la butée 85, l'avance des extrémités avant des

  
fils en alignement sur les contacts correspondants du connecteur inférieur 18. Le coulisseau 39 est alors mis en oeuvre pour faire descendre le connecteur supérieur 19 sur le connecteur inférieur 18 et pour réaliser ainsi la terminaison des fils.

  
La tête est ensuite ramenée au poste 13, les pistons 21 étant relâchés de manière à permettre un mouvement libre des fils conducteurs dans les trous. Les fils sont ensuite avancés à travers la tête par les rouleaux sur les longueurs demandées, et ils s'étendent librement entre les postes.

  
Les éléments supérieurs et inférieurs 27, 34 et
28, 35 de maintien des fils sont ensuite actionnés par le coulisseau et le vérin 84 de manière à maintenir les fils entre eux pendant que la tête 24 de coupe est abaissée par un coulisseau 89, commandé par un mécanisme à came contenu dans la tête 41, de manière à couper les fils en arrière du connecteur
30.

  
La tête 24 de coupe est ensuite rétractée sous la commande du vér&#65533;n 22 et le coulisseau 38 est actionné de manière à faire descendre le connecteur supérieur 33 sur le con-necteur inférieur 30 pour réaliser la terminaison des fils comme décrit précédemment.

  
Si cela est nécessaire, un mécanisme peut être mis en oeuvre pour élever le connecteur inférieur afin de faciliter sa mise en alignement avec les fils.

  
Après que la terminaison des deux extrémités des fils a été réalisée, les connecteurs peuvent être éjectés sous l'action du mécanisme d'éjection et un dispositif (non représenté) est destiné à déplacer horizontalement les blocs mobiles 44 et 45 le long des barres 48 et 49 vers un point éloigné des coulisseaux avant cette éjection.

  
Le chargement des connecteurs inférieurs peut être réalisé manuellement ou automatiquement alors que les blocs mobiles 44 et 45 sont éloignés des coulisseaux. Au cours du chargement, les taquets et les éléments inférieurs 65 de maintient des fils sont abaissés par les connecteurs inférieurs et maintenus dans la position représentée sur les figures 2 et 3 par les cliquets à billes 55 et 56 et par le verrou 74, respectivement.

  
Il convient de noter que le mouvement perdu se produisant à la fin de l'avance de la tète 11 dans le poste éloigné empêche la tête 24 de coupe de croiser le trajet du connecteur d'insertion.

  
Il est évident que les éléments pneumatiques de commande peuvent être replacés par des éléments mécaniques convenables et que des dispositifs convenables de commande peuvent être mis en oeuvre pour commander automatiquement le cycle d'opérations.

  
Dans la seconde forme de réalisation de l'appareil selon l'invention, représentée sur la figure 4 et comme décrit plus en détail dans la demande précitée de brevet belge déposée ce même jour par la même Demanderesse sous le titre "Appareil de mesure et d'alimentation en fils conducteurs", l'appareil de mesure et d'alimentation en fils conducteurs est sensiblement analogue à celui associé à la première forme de réalisation de l'appareil selon l'invention. L'appareil comprend deux premiers groupes de poulies 103 et trois seconds groupes de poulies 104, les poulies de chaque groupe étant montées de manière à pouvoir tourner librement et indépendamment les unes des autres sur un axe commun et les premier et second groupes de poulies étant portés par des blocs 105 et 106, respectivement, mobiles entre eux le long de barres verticales

  
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comprenant un vérin pneumatique 109, de manière à tirer simultanément des longueurs prédéterminées de fils conducteurs 10 de bobines d'emmagasinage (non représentées). Le vérin 109 commande également le mouvement simultané des blocs 105 et 106, qui entraînent directement, au moyen de transmissions à chaînes 113/114, un dispositif 112 de sortie ou d'alimentation en fils, faisant avancer des longueurs de fils simultanément vers une tête 120 de maintien des fils. Pendant l'avance des fils, un mécanisme 110 de serrage est actionné de manière à empêcher la poursuite de la sortie des fils des bobines d'emmagasinage. Comme mentionné dans la demande de brevet français précitée,

  
le dispositif d'alimentation en fils par serrage ou pincement comporte un groupe de paires de rouleaux, les rouleaux de chaque paire coopérant l'un avec l'autre pour serrer ou pincer entre eux des fils correspondants. Des rouleaux adjacents faisant partie des paires d'un premier groupe sont montés sur un arbre commun, de manière à pouvoir glisser différemment les uns des autres, l'arbre étant entraîné par les transmissions

  
à chaînes 113/114. Les rouleaux de l'autre groupe de paires sont sollicités individuellement par des vérins pneumatiques qui tendent à les déplacer vers les rouleaux associés pour permettre à des fils conducteurs de différents diamètres de passer dans le dispositif de pincement.

  
De même que dans la première forme de réalisation décrite (voir en particulier sur les figures la à le et 4),

  
les fils sont entraînés par la tête 120 de maintien vers des premier et second postes 122 et 123 de terminaison, respectivement, où ils sont fixés entre des connecteurs supérieur et inférieur 125 et 126. Les premier et second postes exécutent des fonctions analogues à celles décrites pour sa première forme de réalisation de l'appareil selon l'invention. Seul le premier poste sera décrit en détail, les dispositifs de coupe et de serrage des fils étant supprimés du second poste. 

  
En particulier, comme représenté sur les figures

  
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129, sont dévidés de bobines 130 d'emmagasinage dans une goulotte verticale 128 d'alimentation qui est fixée à un bâti 131, dans chaque poste de terminaison. On retire les connecteurs 125 un à un de la bande 129 en faisant passer cette dernière, à sa sortie de la goulotte 128, autour d'une butée 133 sur laquelle la bande est recourbée sur elle-même et en dirigeant cette bande vers une bobine 134 de rebut. Un dispositif ou une mâchoire 132 de positionnement des connecteurs est monté de manière à pouvoir coulisser horizontalement sur la goulotte, en synchronisme avec un dispositif 141 d'avance des connecteurs, décrit ci-dessous, de manière à assurer l'arrivée des connecteurs en alignement convenable avec les dispositifs d'avance.

  
Le dispositif de positionnement des connecteurs comprend un élément transversal 138 qui porte plusieurs doigts parallèles 137 dont deux d'entre eux, choisis, peuvent être avancés de manière à entrer en contact avec les extrémité:; opposées d'un connecteur 125 afin de permettre la mise en position de connecteurs de différentes dimensions, en alignement convenable avec le dispositif associé d'avance. Les dispositifs
141 d'avance des connecteurs, qui comportent des mors 143 de maintien des connecteurs, sont commandés par des vérins 142 de manière à faire avancer les connecteurs 125 les uns à la suite

  
 <EMI ID=13.1> 

  
réalisée dans un élément supérieur 148 de maintien des fils, situé dans le premier poste (figure 6), pour les amener en alignement avec un coulisseau supérieur 154 d'insertion. Dans chaque poste, chaque mor 143 de maintien comprend plusieurs doigts parallèles et espacés 144 destinés à entrer en contact avec

  
la face arrière du connecteur et à s'entrecroiser avec des doigts perpendiculaires 145 (figure 6) solidaires de l'élément supérieur de maintien des fils, dans le premier poste, afin

  
de délimiter une surface de guidage qui porte contre un côté du connecteur pendant le fonctionnement du dispositif de maintien des fils. Des ressorts sont logés sélectivement dans des alvéoles des mâchoires afin de serrer les extrémités opposées du connecteur et de faciliter ainsi la retenue de ce dernier dans les mâchoires.

  
Les opérations de terminaison des fils sont exécutées dans des premier et second postes par, respectivement, un premier vérin 149 à trois étages et un second vérin (non représenté) à deux étages.

  
Comme représenté sur les figures 6 et 8, des éléments inférieurs 150 de maintien des connecteurs 126 coulissent dans un chariot 151 dans chaque poste de terminaison. Les éléments de maintien des connecteurs comprennent un siège 155 monté dans la tête de manière à pouvoir se déplacer à l'aide d'un axe 156 pénétrant dans un trou oblong 157. Le chariot 151 pivote en 152 et il est relié à une première extrémité d'un bras 158 dont l'autre extrémité porte un axe 159 pénétrant dans une rainure 160 de came réalisée dans une plaque 161 qui elle-même est portée par un bras 162 monté de manière à pouvoir se déplacer verticalement sur une barre 163 commandée par le vérin 149.

   Chacun des chariots 151 est articulé avec un dispositif à genouillère comprenant une biellette 165 qui pivote sur une branche 166 d'un levier coudé 167 monté sur le même axe de pivotement que celui du chariot 151, l'autre branche 168 du levier coudé étant placée sur la course d'un doigt 169 porté par la plaque 161 et pouvant se déplacer verticalement sous l'action

  
du vérin 149.

  
Une seconde plaque 170, portée par le bras 162, présente une rainure 171 de came qui reçoit un axe suiveur 172 relié à un premier bras d'un levier 173 qui pivote, en un point situé entre ses extrémités et représenté en 175, sur un élément fixe 174 du châssis. L'autre bras 177 du levier pivote sur un coulisseau 178 logé dans une rainure 179 formée dans l'extrémité supérieure du coulisseau 154 de la tête d'insertion. Une plaque 180 de guidage (figure 6) est montée, à l'aide d'une liaison à chemin perdu, sur le coulisseau 154 portant la tête d'insertion. La plaque de guidage tend à être déplacée vers le bas par rapport au coulisseau 154 par contact avec un axe 181 qui porte contre un ressort 183 de compression logé dans un manchon
182 porté par le coulisseau 154.

  
Lors d'une première phase ou d'un premier étage

  
de son fonctionnement, le premier vérin 149 élève la plaque 161 de came afin de faire basculer le chariot 151 et l'élément 150

  
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 <EMI ID=15.1> 

  
dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lors de sa deuxième phase de fonctionnement, le premier vérin 149 amène le doigt 169 en contact avec la branche 168 du levier coudé
167, de manière à faire pivoter ce dernier dans le sens des aiguilles d'une montre et à élever l'élément 150 de maintien du connecteur, la biellette 165 étant placée au-delà de sa position centrale d'équilibre instable. Un butoir 183, comprenant un piston 184 monté dans un bâti 188 fixé au châssis 174, arrête le mouvement du chariot. Le piston présente une rainure
186 qui reçoit un axe 187 fixé dans le bâti 188 et un ressort
185 de compression repousse le piston vers la droite. La figure 8 représente le piston en position de retrait, pour plus de clarté.

   La seconde phase de fonctionnement du premier vérin provoque également l'élévation de la plaque 170 de came et de la rainure 171, articulée avec un bras 173 de levier, de manière à abaisser la tête d'insertion et à provoquer ainsi l'enclenchement à force des connecteurs supérieur et inférieur et la terminaison des fils introduits dans ces connecteurs.

  
Le mouvement descendant de retour des plaques 170 et 161 provoque une élévation de la tête d'insertion et un pivotement du chariot dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce qu'il porte contre une butée réglable 189. Une came
190 d'éjection pivote sur le chariot et comporte un bras 191 qui est relié au châssis 174 par un ressort 192. La came porte contre l'axe 156 pendant son pivotement, de manière à l'élever, comme représenté sur la figure 8, et à éjecter ainsi le connecteur assemblé avec les fils.

  
Comme représenté sur les figures 6 et 9, un élément supérieur 207 de guidage des fils, situé dans le premier poste, comporte un organe avant 200 destiné à entrer en contact avec les fils et monté sur l'élément 207 de guidage de manière qu'une liaison à chemin perdu soit établie entre cet organe 200 et les oigts 145 de guidage du connecteur. L'organe 200 comporte un bâti de forme à peu près en U, comprenant des bras verticaux 201 qui sont appliqués contre des ressorts 208 de compression logés dans des cavités de l'élément 207, et un organe transversal 203 duquel partent vers le bas plusieurs doigts 202 entrant en contact avec les fils et reliés par une liaison à chemin perdu au ressort 204, à une extrémité avant, et plusieurs nervures espacées 205 de guidage du connecteur, partant verticalement de cette extrémité avant.

   L'élément 207 de guidage comporte à son extrémité avant plusieurs doigts verticaux et espacés 145, alignés sur les nervures 205 de l'organe 200 et s'entrecroisant avec les doigts 144 de la mâchoire de maintien du connecteur pendant le mouvement de descente, comme indiqué précédemment. Les deux organes sont assemblés de manière à délimiter, entre les doigts verticaux

  
145 et les nervures 205, une ouverture destinée à recevoir un connecteur et qui est fermée pendant le fonctionnement des éléments de maintien en raison de la liaison à chemin perdu

  
qui amène les doigts 145, les nervures 205 en contact afin qu'ils forment une surface continue de guidage pour un côté

  
du connecteur supérieur pendant le mouvement de descente pour la terminaison des fils.

  
Il convient de noter que l'autre côté du connecteur entre en contact avec la surface de l'élément 180 de guidage pendant la descente de terminaison. Le connecteur est

  
donc aligné avec précision entre deux surfaces opposées de guidage pendant la totalité du mouvement de terminaison, ce qui assure un enclenchement précis des contacts correspondants des connecteurs supérieur et inférieur.

  
L'extrémité supérieure de l'élément 207 de guidage des fils présente une rainure recevant un coulisseau 211 qui pivote sur un bras supérieur 212 d'un organe basculant

  
213, ce dernier pivotant lui-même en 214 sur le châssis. Un ressort- 216 de traction, monté entre le bras 212 et le châssis, tend à déplacer l'élément 207 de guidage vers une position haute.

  
Le dispositif inférieur de maintien ou de guidage des fils comprend une plaque dentée 220 qui constitue un peigne de positionnement des fils monté de manière à pouvoir coulisser verticalement dans un châssis 221. Cette plaque 220 présente une surface inclinée 222 pouvant entrer en contact avec une sur-face inclinée complémentaire 223 présentée par un bras horizontal 227. Ces surfaces inclinées ou rampes comprennent des surfaces horizontales 224 et 225 pouvant entrer en contact l'une avec l'autre. Un bras 227 est relié à un axe suiveur 231 qui s'engage dans une piste 232 de came, en forme de boucle fermée, réalisée dans une plaque 233 qui est montée de manière à pouvoir se déplacer verticalement sur la barre 163.

   Le bras est monté dans un manchon 230 de manière à pouvoir se déplacer horizontalement et il est articulé en 228 par une première de ses extrémités sur un bras inférieur 229 de l'organe basculant
213. La piste 232 de came est profilée de manière à établir deux étapes de fonctionnement. Au cours d'une première étape de sa course, l'axe suiveur 231 tire le bras 227 en arrière

  
de manière à élever la plaque dentée de guidage par contact des rampes 222 et 223, et 3 abaisser l'élément supérieur 207 de guidage pour retenir les fils entre les dents de la plaque
220. Dans une seconde étape, l'axe suiveur 231 abaisse davantage l'élément supérieur 207 de guidage pour que la liaison

  
à chemin perdu entre l'organe 200, en contact avec les fils,

  
et les doigts 145 de guidage du connecteur, provoque le bridage des fils et l'entrecroisement des doigts 145 et 144 de guidage. Au cours de la seconde étape, la plaque dentée n'exécute aucun mouvement vers le haut, car les surfaces horizontales 224 et 225 de support, présentées par les rampes, sont en contact.

  
Comme décrit pour la première forme de réalisation, la tête 120 de maintien des fils (figures 6 et 7) comporte une partie avant 241 qui présente des trous destinés à recevoir les fils et qui coulissent, à l'aide d'une liaison

  
à chemin perdu comprenant un axe 243, contre la force d'un ressort (non représenté), sur une partie arrière 242 portant un dispositif amovible de serrage des fils. Ce dispositif comprend plusieurs doigts 244 qui sont montés de manière à pouvoir pivoter afin qu'une partie inférieure profilée 245 de ces doigts entre en contact avec les fils pour les coincer ' contre une plaise 248 de frottement.

   Un ressort 246, placé à l'arrière de la tête 242, porte contre une première extrémité de chaque doigt de manière à tendre à l'éloigner du fil associé, et un verrou coulissant 249, soumis à la force d'un ressort: peut être libéré par appui sur la seconde extrémité du doigt 244, contre la force du ressort 246, au moyen d'un axe 251 porté par un mécanisme à coulisseau de coupe, disposé dans le premier poste, de manière à bloquer le doigt 244, comme représenté sur la figure 7, en position de serrage du fil 10.

   Le verrou coulissant 249 peut être retiré de manière à libérer le doigt 244 pour permettre le retour de la tête 120 par contact avec un doigt (non représenté) porté par le coulisseau d'avance des connecteurs, dans le second poste, ce doigt faisant saillie sur la course de la tête de maintien des fils, afin d'entrer en contact avec la partie arrière du verrou pendant une course de retour du coulisseau, après l'avance des connecteurs. De même que dans la première forme de réalisation, la tête de maintien des fils est montée de manière à

  
pouvoir se déplacer le long de barres 252. Le mouvement de la tête vers l'avant est limité par l'entrée en contact de la partie avant 241 avec une butée 260 placée dans le second poste.

  
Une tête 253 de coupe est montée sur l'extrémité avant de la partie avant 241 et peut être abaissée, contre la force d'un ressort 255 de rappel, de manière qu'un mécanisme

  
à coulisseau de coupe sectionne les fils dans le premier poste. Dans cet exemple, le mécanisme à coulisseau de coupe (figures

  
6 et 10) fait également descendre les axes 251 logés dans les manchons 265, eux-mêmes montés sur le bloc 264, de manière à amener ces axes en contact avec les doigts de serrage pour que ces derniers pincent les fils fermement, immédiatement avant la coupe.

  
Des butées (figure 10) sont destinées à arrêter la tête de maintien des fils en alignement avec le coulisseau
263 de coupe pendant la course de retour de cette tête 120. Ces butées comprennent une barre coulissante 266 qui est montée de manière à pouvoir se déplacer verticalement sur une plaque pivotante 267 logée dans un évidement 273 de la barre 266, cette dernière pouvant porter contre une butée 269, montée sur la tête de maintien des fils, lorsque ladite barre 266 est abaissée.

   Un verrou 270, porté par un bloc 264 solidaire du mécanisme à coulisseau de coupe, tend à être appliqué par un ressort 271 contre une première extrémité 272 de la plaque pivotante 267,de manière que le mouvement de descente du coulisseau 263, commandé par un vérin 262, fasse descendre le verrou 270 contre la force du ressort 271 pour lui permettre de passer sous la première extrémité de la plaque 267 lorsque le ressort est relâché. Le retour du coulisseau 263 et du bloc 264, après la coupe des fils, provoque le soulèvement de la première extrémité 272 de la plaque pivotante 267 par le verrou 270 et, par conséquent, l'élévation de la barre 266 et la libération de la tête 120 de maintien des fils, ce qui per-

  
 <EMI ID=16.1> 

  
La suite d'opérations exécutées par la seconde forme de réalisation de l'appareil selon l'i.ivention peut être décrite brièvement de la manière suivante, la tête 120 de maintien des fils étant placée dans le second poste 123 et les fils
10 faisant saillie de la partie avant 241, en alignement avec la' tête 153 d'insertion du connecteur en raison de la liaison

  
à chemin perdu, la seconde mâchoire 154 de maintien des connecteurs étant avancée afin d'aligner le connecteur supérieur avec la tête d'insertion. Un connecteur inférieur 126 est placé dans l'élément inférieur 150 de maintien (figure 10) et le second vérin est actionné de manière à faire pivoter le chariot
151 pour l'aligner avec la tête 154 d'insertion. Une seconde phase de fonctionnement du deuxième vérin provoque l'élévation de l'élément 150 de maintien du connecteur à l'aide de la biellette 165 du dispositif à genouillère, et l'abaissement de la tête d'insertion, ce qui provoque l'enclenchement à force des connecteurs et la terminaison des fils 10.

   La mâchoire d'avance des connecteurs, située dans le second poste, est ensuite retirée de manière à recevoir un autre connecteur de la goulotte
128 et, pendant le mouvement de retrait, le doigt (non représenté), porté par le mécanisme à mâchoires, libère le verrou
249 des doigts 244 de maintien des fils pour permettre le retour de la tête 120 le long des fils 10, jusqu'au premier poste
122 (figure 6) où le mouvement de la tête est arrêté par la butée 260.

  
Le vérin 149 à double effet et trois étages commande des opérations de maintien et de terminaison des fils dans le premier poste. Dans une première phase de fonctionnement, le chariot 151 du connecteur inférieur est basculé en alignement avec la tête d'insertion, comme décrit précédemment pour le second poste. La plaque inférieure et dentée 220 de guidage des fils (figure 9) est élevée sous l'effet du déplacement de l'axe 231 dans la piste 232 de came, ce qui provoque également la descente des doigts supérieurs 202 de guidage des fils en contact avec la plaque 220 de guidage pour former des ouvertures de guidage dans lesquelles les fils 10 peuvent être avancés par le dispositif extérieur à rouleaux.

  
Après que les fils ont été totalement avancés dans la tête 120 'de maintien, la seconde phase de fonctionnement provoque la poursuite du mouvement de descente de l'élément supérieur de guidage des fils, de manière à rattraper le chemin perdu de la liaison avec l'élément transversal et à provoquer ainsi le bridage des fils 10. Pendant la descente de l'élément

  
supérieur de guidage, les doigts verticaux 145 s'entrecroisent avec les doigts horizontaux 144 de la mâchoire 143 de maintien du connecteur et ferment l'ouverture 147 destinée à recevoir le connecteur, de manière à former, avec l'élément transversal
203, un trajet continu de guidage pour le connecteur supérieur.

  
Le vérin 262 est ensuite actionné de manière à faire descendre le coulisseau 263 de coupe pour que les axes
251 bloquent les doigts 244 de serrage des fils (figure 7) sur les fils 10 et que ces derniers soient coupés en un point situé immédiatement en arrière des connecteurs et du dispositif de maintien. Le retour du coulisseau 263 de coupe provoque l'enlèvement de la butée 266 de la tête de maintien des fils et

  
la pression résiduelle, contenue dans le vérin commandant la tête 120, provoque un déplacement de cette dernière vers l'arrière sur une faible distance, afin de laisser un jeu permettant à la tête d'insertion du connecteur d'effectuer sa course.

  
Lors de la troisième phase de fonctionnement du premier vérin 149, ce dernier fait descendre la tête 153 d'insertion du connecteur supérieur et il fait monter l'élément
150 de maintien du connecteur inférieur au moyen du dispositif à genouillère, comme décrit pour le second poste, afin d'enclencher à force les connecteurs 125 et 126 sur les fils 10. 

  
Les premier et second vérins sont ensuite actionnés de manière à libérer les éléments de maintien des fils dans le premier poste et à provoquer le retour de la tête d'insertion du connecteur supérieur et également le pivotement de retour du chariot 151, ce qui s'accompagne de l'éjection

  
du connecteur, comme décrit précédemment.

  
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 

REVENDICATIONS

  
1. Appareil de fabrication de câblages, comportant une tête de maintien des fils, mobile entre des premier et second postes de terminaison des fils, de manière à transporter les premières extrémités des fils simultanément du premier poste vers le second poste, un dispositif destiné à réaliser des terminaisons simult-nément sur toutes les premières extrémités des fils dans le second poste, et un dispositif destiné à couper les secondes extrémités des fils et à réaliser simultanément des terminaisons sur ces secondes extrémités, situées dans le premier poste, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (9, 112) destiné à faire avancer une longueur prédéterminée des fils (10) simultanément audelà ou à travers la tête (11, 120) de maintien des fils lorsqu'elle se trouve dans le premier poste (13, 122)

   et après la réalisation des terminaisons dans le second poste (14, 123).

Claims (1)

1. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'avance comprend deux rouleaux qui forment une zone de serrage (112) et qui tendent à être rapprochés l'un de l'autre pour pincer et faire avancer les fils (10) vers la tête (11, 120) de maintien.

   3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que plusieurs paires de rouleaux forment la zone de serrage (112), les rouleaux de chaque paire tendant à être déplacés indépendamment l'un vers l'autre pour pincer et faire avancer les fils correspondants (10).

   4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers rouleaux desdites paires de rouleaux sont montés à proximité les uns des autres, sur un arbre mené commun, sur lequel ils peuvent glisser différemment.

   5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif destiné à réaliser les terminaisons des fils comprend des éléments (27, 34 ; 28, 35 ; 141, 150) destinés à positionner des connecteurs complémentaires supérieurs et inférieurs (19, 18 ; 125, 126 ; 33, 30) en alignement, au-dessus et au-dessous des fils

   (10), respectivement, dans chacun des postes (13, 14 ; 122, 123), et des coulisseaux (38, 39 ; 154) destinés à entrer en contact avec les connecteurs (19, 13 ; 125, 126 ; 33, 30) et

   à déplacer ces derniers l'un par rapport à l'autre pour les enclencher sur les fils (10) et réaliser ainsi les terminaisons de ces derniers par fixation dans des contacts placés dans ces connecteurs.

   6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé <EMI ID=17.1>

   sentent chacune plusieurs trous (20, 247) alignés les uns sur les autres et destinés à recevoir des fils, la partie avant (16, 241) étant montée sur la partie arrière (17, 242) au moyen d'une liaison à chemin perdu orientée dans la direction de la course d'avance de la tête de maintien (11, 120) du premier (13, 122) vers le second (14, 123) poste, ladite première partie (16, 241), pendant sa course d'avance, pouvant entrer en contact avec une butée (85, 260) qui avance sur la course de la

   <EMI ID=18.1>

   manière que la liaison à chemin perdu fasse avancer les fils

   (10), logés dans les trous correspondants (20, 247), par rapport à la partie avant (16, 241), en alignement avec les connecteurs (19, 18 ; 125, 126) placés dans le second poste (14, 123).

   7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de coupe (24, 241) comprend une lame (24, 241) montée sur la partie avant (16, 241) de la tête de maintien (11, 120) et un coulisseau de coupe (39, 265) qui est placé dans le premier poste (13, 122) de manière à entrer en contact avec la lame de coupe (24, 241) pour qu'elle sectionne les fils (10).

   8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les éléments de positionnement des connecteurs (27, 34 ; 28, 35 ; 141, 150) comprennent un chariot (44, 45 ; 151) qui est monté de manière à pouvoir se déplacer transversalement à la course de la tête de main-

   <EMI ID=19.1>

   <EMI ID=20.1>

   avec les fils (10) et pour l'éloigner de cet alignement. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé

   <EMI ID=21.1>

   cations précédentes, caractérisé en ce que des éléments de maintien des fils (64, 65 ; 200, 220), disposés dans le premier poste (13,122) comprennent des éléments supérieurs(64, 200) et inférieurs (65, 220) qui sont montés de manière à pouvoir se déplacer au-dessus et au-dessous des fils (10) pour entrer en con-

   <EMI ID=22.1>

   tué en avant et à peu de distance des éléments de positionnement des connecteurs (27, 28 ; 141, 150), dans le premier poste (13,122), pendant les opérations de coupe et de terminaison.

   11. Appareil selon la revendication 6 ou l'une

   quelconque des revendications 7 à 10 prise avec la revendication 6, caractérisé en ce qu'un dispositif (221) est destiné à faire avancer la partie avant (16, 241) de la tête (11, 120) vers l'arrière, lorsque le dispositif de coupe (24, 241) a

   <EMI ID=23.1>

   entraînant les connecteurs, aient commencé le leur pour réaliser les terminaisons des fils (10).

   12. Appareil selon la revendication 5 ou l'une quelconque des revendications 6 à 11 prise avec la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments parallèles et opposés (36, 37 ; 180, 145) de guidage des connecteurs, disposés de chaque côté des coulisseaux (38, 39; 154), de manière

   à pouvoir se déplacer verticalement vers les éléments de positionnement (28, 35 ; 150) du connecteur inférieur avant la réalisation des terminaisons, pour former des trajets continus de guidage partant des éléments de positionnement supérieurs et aboutissant aux connecteurs inférieurs, respectivement, les connecteurs supérieurs (19, 33 ; 125) suivant ces trajets continus de guidage lorsqu'ils sont déplacés par les coulisseaux (38, 39 ; 154) pendant l'opération de terminaison.

   13. Appareil selon la revendication 5 ou l'une quelconque des revendications 6 à 12 prise avec la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments (130, 134) destinés à faire avancer plusieurs connecteurs (125) montés

   <EMI ID=24.1>

   zontale pour les amener en alignement avec les coulisseaux (154).

   14. Appareil selon la revendication 13, caracté-

   <EMI ID=25.1>

   comportent des organes (137) qui délimitent une ouverture destinée à recevoir les connecteurs et présentant une dimension variable.

   15. Appareil selon l'une des revendications 13 et 14 prise avec la revendication 12, caractérise en ce que chaque mâchoire (141) comporte plusieurs doigts horizontaux, parallèles espacés et coplanaires (le,4) dont les extrémités libres peuvent entrer en contact avec un premier côté du connecteur (125;,

   un élément de guidage (145) des connecteurs comportant plusieurs doigts verticaux, parallèles et coplanaires (145), montés de manière à pouvoir se déplacer verticalement afin de s'entrecroiser avec les doigts (144) des mâchoires lorsque l'élément de guidage (145) est disposé de manière à former une surface continue délimitant le trajet de guidage.

   16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que les doigts verticaux (145) sont montés de manière à pouvoir se déplacer verticalement avec un élément supérieur (207) faisant partie du dispositif (200) de maintien des fils, cet élément présentant une ouverture (147) destinée à recevoir la mâchoire (141) pour faire avancer un connecteur (125) et l'amener en alignement avec le coulisseau (154).

   17. Appareil selon la revendication 8 ou l'une quelconque des revendications 9 à 16 prise avec la revendication 8, caractérisé en ce que chaque chariot (151) destiné à porter un connecteur inférieur est monté de manière à pouvoir pivoter pour prendre une position dans laquelle il est aligné avec un coulisseau (154) entraînant un connecteur supérieur et pour s'éloigner de cette position. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque élément de maintien (150) d'un connecteur est monté de manière à pouvoir se déplacer verticalement dans

   <EMI ID=26.1>

   seconde extrémité, sur un premier bras (166) d'un levier coudé (167) monté sur l'axe de pivotement (152) du chariot (151),

   des organes (158, 154, 160, 161, 169) faisant pivoter le chariot (151) pour l'amener en alignement avec le coulisseau entraînant le connecteur supérieur et pour le faire porter contre l'autre bras (168) du levier coudé (167) afin de déplacer le mécanisme à genouillère (165, 166; vers une position centrale d'équilibre instable afin d'élever l'élément de maintien (150) du connecteur par rapport au chariot (151), en synchronisme avec le mouvement de descente du coulisseau (154), pour enclencher des connecteurs supérieur et inférieur (125, 126) l'un avec l'autre et sur les fils (10).

   19. Appareil selon la revendication 10 ou l'une quelconque des revendications 11 à 18 prise avec la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément inférieur de maintien des fils (65, 220) constitue un peigne de guidage des fils,

   un dispositif étant destiné à déplacer cet élément (65, 220) vers le haut, jusqu'à une première phase d'enclenchement avec les fils, avant l'enclenchement avec l'élément supérieur (64, 200) de maintien des fils, de manière que les fils (10) soient disposés pour pouvoir coulisser entre les dents associés de l'élément (65, 220) pendant que ces fils sont avancés à travers la tête (11, 120) de maintien.

   20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que les éléments supérieur et inférieur (200, 220)

   de maintien des fils sont articulés sur les extrémités opposées d'un bras basculant (213), un mécanisme à cames (231, 232, 233) commandant les mouvements de basculement du bras (213) et, par conséquent, les opérations exécutées par les éléments de maintien des fils (200, 220).

   21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'élément inférieur (220) de maintien des fils est monté de manière à pouvoir coulisser verticalement dans

   un support (221) et est articulé sur une première extrémité (229) du bras basculant (213) à l'aide de rampes (222, 223), afin que ce mouvement vertical soit exécuté pendant les mouvements du bras basculant (213).

   22. Appareil selon la revendication 6 ou l'une quelconque des revendications 7 à 21 prise avec la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins un doigt (21, 245) de maintien d'un fil est placé dans les trous (20, 247) de la partie arrière (17, 242) de la tête de maintien (11, 120) des fils, des éléments (249, 250 ; 246) étant destinés à déplacer le ou chaque doigt (21, 245) vers une position de maintien des fils et hors de cette position.

   23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que la partie arrière (242) de la tête de maintien (120) des fils comporte un organe (246) qui tend à éloigner chaque doigt (245) de la position de maintien d'un fil, et un verrou (249), soumis à la force d'un ressort et pouvant être dégagé de manière à porter contre chaque doigt (245) pour vaincre la force de l'organe (246) et amener ce doigt en position de maintien du fil, des éléments (251, 262), situés dans le premier poste (122), libérant le verrou (249) avant la coupe des fils, et des éléments, placés dans le second poste (123), tirant le verrou (249) en arrière, contre la force du ressort (250), pour permettre au doigt (245) d'être éloigné de la position de maintien d'un fil.

   24. Appareil selon la revendication 23 prise avec la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de libération (251, 262) du verrou comporte un organe en saillie (251)

   <EMI ID=27.1>

   lisseau de coupe (263), l'élément tirant le verrou en arrière comportant un organe en saillie qui est monté de manière à pouvoir se déplacer sur le coulisseau d'avance des connecteurs, dans le second poste (123).

   25. Appareil selon la revendication 7 ou l'une quelconque des revendications 8 à 24 prise avec la revendication 7, caractérisé en ce qu'une butée (266) peut entrer en contact avec la tête (120) de maintien des fils afin d'arrêter le mouvement de celle-ci vers l'arrière alors que la lame de coupe (241) est alignée avec précision sur le dispositif (150)

   <EMI ID=28.1>

   reliée au coulisseau de coupe (263) de manière à être éloignée de la tête de maintien (120) après la coupe des fils pour permettre la poursuite du mouvement de cette tête (120) vers l'arrière pendant le retour du coulisseau de coupe (263).