'Dispositif de détection, et appareil muni d'un tel dispositif"
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détection de la profondeur de crans prévus sur un corps mobile, comprenant un organe de contrôle capable de pivoter autour d'un
axe et présentant une première branche agencée de manière à pouvoir pénétrer dans un des crans précités au cours dû pivotement de l'organe de,contrôle, et à un appareil muni d'un tel dispositif.
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à détecter la profondeur de crans prévus à la périphérie d'une roue
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lai qui passe au cours de son pivotement sur un très grand nombre <EMI ID=5.1>
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de profondeurs différentes sur cette roue, il n'est pas nécessaire
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.Ces dispositifs présentent cependant l'inconvénient essentiel que, ;
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un nombre de lecteurs optiques au moins égal au nombre de profondeurs de crans à. détecter, chaque lecteur optique comprenant un émetteur de rayonnement et un récepteur, un réflecteur approprié pour ce rayonnement, agencé à l'extrémité libre d'une deuxième branche de l'organe de contrôle , un lecteur optique.. étant, lorsque la première branche de l'organe de contrôle est au fond de, n'importe lequel des crans précités, situé en face du réflecteur qui réfléchit le rayonnement émis par son émetteur, en direction de son récepteur, ainsi qu'une commande pour le pivotement de l'organe
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tion, l'organe de contrôle est capable de pivoter entre une première
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de contact avec le corps mobile. et le réflecteur agencé sur sa deuxième branche n'est situé devant aucun lecteur optique, et une
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deuxième position extrême, susdite.
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vent ion, les émetteurs des lecteurs optiques sont reliés aune source d'énergie et les récepteurs des lecteurs optiques sont con-
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un registre de décalage série qui transmet ses informations à un <EMI ID=23.1>
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que destinés à un jeu, dans laquelle on fait tourner la roue à
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suivant l'invention.
D'autres détails et particularités de l'invention res- sortiront .de la description donnée ci-après à titre non limitatif
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positif de détection suivant l'invention.
La figure 2 représente un schéma électrique du circuit relie aux lecteurs optiques du dispositif de détection.
Les éléments identiques ou analogues sont désignés sur les dessins par des références identiques.
Ainsi qu'il ressort de la figure, 1, le dispositif, de <EMI ID=29.1> <EMI ID=30.1>
pable de piloter autour d'un axe 4 et il présente une première branche 5 agencée de manière, à pouvoir pénétrer dans un des crans précités au cours du pivotement de l'organe de contrôle. La roue dentée 2 est capable de pivoter autour d'un axe 6 parallèle à l'axe de pivotement 4 de l'organe de contrôle 1. la première branche 5 est munie à son extrémité libre d'un doigt qui fait latéralement saillie au moins au-delà du plan de pivotement de la roue dentée
2 et qui est fixé à la branche 5 par l'intermédiaire d'un boulon 7.
Ce doigt peut donc servir, selon la conformation des crans, de moyen de blocage de la roue. La branche 5 est, dans le cas illustré, articulée sur le reste de l'organe de contrôle 1 de manière que son doigt d'arrêt puisse glisser le long de la crête des dents de la roue 2 à l'encontre d'un ressort de rappel 9, qui rappelle le doigt de la branche dans le premier cran venu.
Le dispositif de détection illustré comprend en outre un certain nombre de lecteurs optiques 10 . leur nombre est au moins égal au nombre de profondeurs de crans à détecter sur la roue. Chaque lecteur optique 10 comprend, ainsi qu'il est représente sur la figure 2, un émetteur 11 et un récepteur 12.
L'organe de contrôle présente une deuxième branche 13 dont l'extrémité libre forme un réflecteur 14 pour le rayonnement émis par l'émetteur 11. Lorsque le doigt de la première branche 5 est au fond d'un des crans 3 de la roue 2, le réflecteur 14 est situé en face d'un des lecteurs optiques 10 et réfléchit le rayonnement émis par son émetteur 11 en direction de son récepteur 12.
Fntratné par une commande non représentée, l'organe de contrôle 1 est capable de pivoter entre une première position <EMI ID=31.1>
laquelle le doigt d'arrêt de. sa première branche 5 est hors de contact avec la roue dentée- 2 et le réflecteur 14 agencé sur sa deuxième branche 13 n'est situé devant aucun lecteur optique, et une deuxième position extrême, dans laquelle le doigt de sa première branche 5 est enfoncé dans le cran le plus profond de la roue dentée 2 et le réflecteur 14 est agencé en face du lecteur optique 10 le plus éloigné de sa position de départ.
Les lecteurs optiques 10 sont supportés sur une plaquette
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de pivotement de la deuxième branche 13 de l'organe de contrôle. Les lecteurs optiques lo sont agencés dans ce plan, en succession, suivant un arc de cercle parallèle à celui réalisé par le réflecteur 14 entre sa position lorsque le doigt d'arrêt de la branche 5 de l'organe de contrôle 1 est enfoncé dans le cran le moins profond de la roue dentée 2 et sa position lorsqu'il est enfoncé dans le cran le plus profond de cette roue dentée.
Le rayonnement émis par les émetteurs est de préférence un rayonnement dont la lecture ne risque pas d'être perturbée par des interférences dues au milieu environnant. Il s'agira avantageusement d'un rayonnement infra-rouge, et donc le réflecteur sera
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en particulier d'une petite tige aplatie dont au moins la face opposée à l'émetteur est rendue réfléchissante pour le rayonnement émis. 'La largeur du réflecteur sera prévue inférieure à la distan qui sépare les rayons émis par deux émetteurs voisins et cela afin . qu'il ne puisse y avoir réflexion que d'un seul rayon à la fois par le réflecteur.
Chacun des émetteurs de rayonnement 11 est relié, ainsi qu'il ressort de la figure 2, à une source d'énergie 16. Chacun des récepteurs 12 sont connectés à .un circuit électronique de conversion numérique 17, relié à un registre de décalage série 18 qui transmet ses informations à un microprocesseur 19. A l'excep-
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té sur la plaquette de circuit imprimé qui permet leurs interconnexions.
Ces dispositifs de détection suivant l'invention peuvent avantageusement être mis en oeuvre dans des machines automatiques destinées à un jeu, dans lesquelles on fait tourner la roue dentée à l'aide d'un levier préalablement à la mise en oeuvre du pivotement de l'organe de contrôle, qui est alors dans sa position illustrée en traits interrompus sur la figure 1.
Sous l'impulsion de la commande non représentée, qui est automatique ou qui est due elle aussi à une manoeuvre de l'utilisateur de la machine, l'organe de, contrôle 1 est mis à pivoter autour de son axe 4 en direction de son autre position extrême. Pendant ce pivotement le doigt de la branche 5 entre en contact avec la périphérie de la roue 2, pénètre dans le premier cran 3 venu et bloque la roue dans cette position. Le réflecteur est entraîné pendant ce pivotement le long d'un arc de cercle en face duquel sont situés les lecteurs optiques 10 et il s'arrête devant un de ces lecteurs, en permettant une lecture positive franche du rayonne-
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d'agir selon le programme prévu dans son cas. L'organe de contrôle 1 est ramené dans sa position initiale préalablement à toute nouvelle rotation de la roue 2.
Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir <EMI ID=37.1>
On peut par exemple prévoir une configuration de 1' or gane de. contrôle sous une forme, différente, par exemple sous la forme d'un levier coudé d'une pièce. Le corps mobile n'est pas nécessairement une roue dentée, et son mouvement peut être un
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Enfin, le doigt de la première branche de l'organe de contrôle peut ne pas présenter la fonction de moyen de blocage du corps mobile et les crans peuvent être agencés de façon à permettre au dispositif de détection d'effectuer la détection au cours du mouvement du corps mobile, sans qu'il y ait arrêt de ce dernier. Cette forme de réalisation pourrait avantageusement être utilisée sur une came.
Enfin, il est évident que les lecteurs optiques peuvent
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tronique ultérieur.
<EMI ID=40.1> che agencée de manière à pouvoir -dans un :dès crans préci-
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<EMI ID=42.1> est au fond de n'importe lequel des crans précités, .situé en face
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