BE886557A - Autochargeuse pour fourrages - Google Patents

Description

  Autochargeuse pour fourrages 

  
Autochargeuse pour fourrages

  
La présente invention concerne une chargeuse automatique spécialement conçue pour la rentrée de fourrages divers quelles que soient les conditions atmosphériques.

  
Une autochargeuse est une machine couramment utilisée dans les exploitations agricoles pour la récolte des fourrages. Essentiellement, une autochargeuse comprend une caisse ou benne destinée à recevoir le fourrage, un dispositif de chargement et un dispositif de déchargement. Accessoirement est quelquefois encore prévu

  
un dispositif de coupe. Dans les autochargeuses connues, le dispositif de chargement consiste en un système comportant un organe de ramassage (appelé pick-up),

  
un mécanisme rateau/élévateur agencé pour amener le fourrage par portions dans la benne et un tapis convoyeur monté sur le fond de la benne pour recevoir le fourrage amené et l'acheminer vers l'extrémité arrière de la benne. Le processus de chargement se fait ainsi en trois phases discontinues, à savoir : l'amenée du fourrage au-dessus d'une extrémité du tapis convoyeur, le déversement du fourrage sur le tapis et l'entraînement par le tapis. Ce processus discontinu limite la vitesse de remplissage de la benne.

  
Un premier problème que vise à résoudre l'invention

  
est d'améliorer la vitesse de chargement des fourrages.

  
Un autre problème concerné par l'invention est celui de rendre possible la récolte et le chargement de tous fourrages : fourrages verts, préfanés, pailles, et . notamment fourrages verts en hiver:, En effet, les machines connues ne permettent guère de récolter et de charger aisément les fourrages verts humides ou mouillés car les mottes de terre et autres objets étrangers viennent aisément obstruer le dispositif de chargement.

  
Un troisième problème que vise à résoudre l'invention

  
 <EMI ID=1.1> 

  
maniable capable de tourner tout en restant en fonctionnement.

  
Ces problèmes sont résolus par l'invention qui a

  
pour objet une chargeuse automatique agencée

  
pour assurer un chargement continu en une seule séquence, ce qui résulte en une vitesse de remplissage de la benne bien plus élevée que dans les autochargeuses antérieures.

  
Suivant l'invention, l'autochargeuse comprend un canal d'alimentation conçu avec une section postérieure courbe dans un plan axial vertical, le fond

  
du canal dans cette section postérieure formant une surface concave avec concavité tournée vers le haut, le canal se terminant par un bord de sortie relevé vers le haut. Le dispositif d'alimentation comprend des moyens pour pousser le fourrage à vitesse élevée vers la sortie du canal d'alimentation afin de projeter le fourrage dans la benne de chargement suivant un mouvement ascendant.

  
Dans un mode d'exécution avantageux, le fond concave de la section postérieure du canal d'alimentation est constitué par une grille qui débarrasse efficacement le fourrage de la neige et des boues qui l'accompagnent.

  
L'autochargeuse selon l'invention comprend avantageusement un mécanisme de déchargement automatique agencé avec un dispositif de déclenchement automatique conçu pour arrêter automatiquement le mécanisme de déchargement lorsque le poids du fourrage dans la benne tombe en dessous d'un niveau déterminé réglable.

  
L&#65533;autochargeuse selon l'invention peut être réalisée en version remorque conçue pour être tractée par un tracteur ou en version automotrice. Suivant une disposition avantageuse de l'autochargeuse en version remorque,le châssis de la machine porte un timon et une articulation à cardan pour le remorquage par un tracteur, l'articulation à cardan étant décentrée latéralement par rapport au timon de manière à permettre au tracteur de braquer très court tandis que l'autochargeuse est en fonctionnement.

  
Les avantages de l'autochargeuse selon l'invention sont qu'elle assure une vitesse de chargement élevée et un taux de remplissage optimal de la benne car le chargement se fait à la fois en hauteur et en profondeur. De plus, la conception de cette autochargeuse lui permet de réaliser la récolte de tous fourrages, y compris les fourrages verts en hiver, ce qui est impossible avec les machines connues.

  
L'invention est exposée plus en détail dans ce qui suit avec référence aux dessins ci-annexés sur lesquels :

  
les figures 1 et 2 sont respectivement une vue en coupe longitudinale et une vue frontale, avec arrachement partiel, de l'autochargeuse selon l'invention dans un exemple de réalisation en version remorque; la figure 3 montre schématiquement l'agencement d'un mode d'exécution du dispositif de déclenchement automatique du mécanisme de déchargement;

  
les figures 4 et 5 sont respectivement une vue en coupe longitudinale et une vue frontale schématique

  
de l'autochargeuse selon l'invention dans un exemple

  
de réalisation en version automotrice.

  
Sur les figures 1 et 2 qui représentent la partie antérieure d'une remorque autochargeuse selon l'invention, la référence 10 désigne la benne de chargement que l'on voit en partie, la référence 20 désigne le dispositif d'alimentation et la référence 30 désigne

  
le châssis sur lequel est montée la machine. Le

  
châssis 30 porte sur une traverse un timon 40 et une articulation à cardan 50 pour le remorquage de l'autochargeuse par un tracteur. Un mécanisme de transmission,

  
 <EMI ID=2.1> 

  
la mise en marche de l'autochargeuse à partir du tracteur.

  
Suivant un premier aspect de l'invention, l'articulation à cardan 50 est décentrée par rapport au timon 40 de manière à permettre au tracteur de braquer très court dans un sens tandis que la machine est en fonctionnement : cela est dû à une diminution de l'angle donné aux cardans.

  
On décrit à présent plus particulièrement le dispositif d'alimentation 20 destiné à ramasser le fourrage préalablement fauché et mis en endains et à le charger .

  
 <EMI ID=3.1> 

  
comprend essentiellement un tambour de ramassage

  
(ou pick-up) 1, un canal d'alimentation 2 conformé

  
de façon spéciale comme on le verra plus loin, un tire-fourrage 3 et un piston 4, ces différents organes étant agencés l'un par rapport à l'autre en sorte d'optimiser la vitesse de chargement de la benne 10 par une alimentation en fourrage en une seule phase continue. Le tambour pick-up 1 est un tambour garni d'une série de tiges qui, lorsque le tambour est entrainé en rotation dans le sens de la flèche A, entraînent le fourrage et l'introduisent dans le canal d'alimentation 2. Les flèches F repèrent la trajet suivi par le fourrage. A l'entrée du canal d'alimentation, audessus du pick-up 1, sont prévues des lames de pression 5 articulées sur un pivot transversal 6, ces lames rabattant le fourrage vers le tire-fourrage 3.

  
Le tire-fourrage 3 consiste en un ensemble de lames

  
à griffons parallèles 7 calées sur un arbre 8. Celui-ci est entraîné en rotation dans le sens de la flèche B par une couronne dentée 9 entraînée par le mécanisme

  
de transmission par l'intermédiaire d'une poulie 11

  
et d'une roue dentée 12 engrenant avec la couronne 9. Au cours de leur rotation continue autour de l'axe

  
de l'arbre 8, les lames 7 tirent le fourrage amené

  
par le pick-up 1 et le poussent ensuite vers la section postérieure 2B du canal 2. La référence 13 désigne des barres de protection réparties sur la largeur de la machine (Fig. 2).

  
Le fourrage poussé par le tire-fourrage 3 est repris par le piston 4. Celui-ci est constitué de plusieurs plaques parallèles 14 suspendues à un balancier 15 articulé autour d'un pivot 16 fixé au bâti du dispositif. Le mouvement de pivotement alternatif du

  
 <EMI ID=4.1> 

  
rotation de la couronne 9 grâce à la bielle de couplage 17 (représentée sur la figure 1 par son axe longitudinal pour ne pas surcharger le dessin). Dans son mouvement de va-et-vient, le balancier 15

  
 <EMI ID=5.1> 

  
avantageusement incurvé pour présenter un flanc extérieur concave, comprime le fourrage poussé par le tire-fourrage 3 et le pousse vers la sortie 19 du canal d'alimentation 2. Sur la figure 2 il est visible que les plaques du piston 4 et les lames du tirefourrage 3 sont alternées. 

  
Le canal d'alimentation 2 comporte une section postérieure 2B qui est courbe dans un plan axial vertical.

  
Le fond du canal d'alimentation dans cette section postérieure 2B forme une surface concave 21 de manière à présenter un bord de sortie 22 relevé vers le haut. De cette façon, le fourrage se trouve évacué du canal d'alimentation 2 suivant un trajet ascendant
(flèches F) et se trouve déchargé dans la benne suivant un trajet en forme de cloche. Le chargement de la benne 70 se fait ainsi de façon continue en une seule séquence, chaque nouvelle portion de fourrage alimenté se trouvant déversée par dessus la partie de fourrage déjà contenue dans la benne. On arrive ainsi non seulement à une vitesse de chargement notablement accrue, mais également à un taux de remplissage sensiblement amélioré par rapport aux autochargeuses antérieures car le chargement se faisant à la fois en hauteur et en profondeur, la benne peut être chargée entièrement.

  
Le fond de la benne 10 est équipé d'un tapis roulant de déchargement 23 combiné à un dispositif de déclenchement automatique qui est décrit en référence à la figure 3.

  
Le dispositif de déclenchement automatique 80 est destiné à arrêter automatiquement le déplacement du tapis de déchargement 23 lorsque le déchargement de la benne est complètement terminé. Le principe sur lequel est basé ce dispositif de déclenchement réside en ce que le déplacement du tapis se trouve arrêté lorsque la pression exercée par le fourrage sur le tapis -tombe en-deçà d'un seuil réglable. 

  
Le dispositif de déclenchement automatique selon l'invention comprend un pignon 24 calé sur l'arbre d'entraînement 25 du tapis 23. Le pignon 24 engrène avec un pignon 26 monté librement sur l'arbre moteur

  
27. Sur celui-ci est clavetée une bague 31 qui se trouve liée à une extrémité d'un bras 32 monté pour pouvoir pivoter autour d'un pivot 33 fixé à la structure de la benne 10. La bague 31 a une face 29

  
 <EMI ID=6.1> 

  
Le bras 32 est armé par un ressort 34 qui prend appui

  
 <EMI ID=7.1> 

  
appuie sur le bras 32 en sorte d'écarter les faces coopérantes de la bague 31 et du pignon 26. Le ressort
34 est équilibré par un ressort d'équilibrage 35 qui relie le bras 32 à un élément 102 de la structure de

  
 <EMI ID=8.1> 

  
qui relie le bras 32 à un levier de commande de déchargement (non montré) situé à l'avant de la machine par exemple.

  
Pour commander le déchargement l'opérateur manoeuvre ledit levier de commande et la traction qui s'exerce alors sur le câble 36 fait pivoter le bras 32 à l'encontre de la pression exercée par le ressort 34:
la bague 31 est alors portée contre le pignon 26.

  
Si la charge de fourrage dans la benne 10 est suffisante, laquelle charge se trouve reportée par l'arbre

  
 <EMI ID=9.1> 

  
entre les faces coopérantes 28 et 29 du pignon 26 et de la bague 31, une pression de contact qui maintient la bague 31 en contact avec le pignon 26. Celui-ci se trouve ainsi entraîné et à son tour entraîne le pignon 24 et le tapis de déchargement 23.

  
Dès que la charge de fourrage sur le tapis 23 devient insuffisante, c'est-à-dire lorsque le déchargement est pratiquement terminé, la pression de contact entre les faces coopérantes 29 et 28 de la bague 31 et du pignon 26 diminue et la pression exercée par le ressort
34 sur le bras 32 à l'encontre du ressort 35 a pour

  
 <EMI ID=10.1> 

  
s'immobilise et par voie de conséquence arrête le mouvement du tapis de déchargement 23. Les pressions des ressorts 34 et 35 sont ajustées pour que le dégagement de la bague 31 d'avec le pignon 26 se produise pour un seuil de charge prédéterminé, en pratique pour la pression du tapis 23 sans charge.

  
L'ajustement.du ressort 34 peut être effectué à l'aide de la vis 37.

  
Les figures 4 et 5 illustrent un mode de réalisation de l'autochargeuse selon l'invention en version automotrice convenant en particulier pour la récolte de fourrages verts quelles que soient les conditions atmosphériques, notamment en période d'enneigement. Dans ce mode de réalisation, on retrouve des dispositifs équivalents aux dispositifs montrés aux figures 1 et 2, à savoir : une benne de chargement 10 avec son tapis

  
de déchargement 23 (le dispositif de déclenchement automatique n'est pas représenté), un dispositif d'alimentation 20 avec notamment un canal 2 ayant

  
sa section postérieure 2B conformée selon l'invention,

  
 <EMI ID=11.1> 

  
outre, le châssis 30 est ici équipé d'un essieu pour roues motrices 90 et d'un poste de pilotage 100.

  
Dans cette version automotrice, le pick-up 1 est surélevé par rapport à sa position sur les figures 1 et 2 et le canal d'alimentation 2 est prolongé vers l'avant par une table 41 à l'extrémité de laquelle est fixée une barre garnie de couteaux 42 sur toute la largeur de la table. Au-dessus de la table 41 est fixé un dispositif rabatteur 43 monté à rotation sur un arbre 44 et entraîné par une courroie dans le sens de la flèche C. Ce dispositif comporte des barres horizontales 46-courant sur toute la longueur de la barre de coupe 42 auxquelles sont suspendus d.es doigts 47.

  
Ce dispositif sert à relever le fourrage coupé lors de la verse et à le pousser à l'entrée 2A du canal d'alimentation-2. Le dispositif repéré par la référence 48 est un rouleau centreur servant à grouper le fourrage vers le centre du canal d'alimentation 2 où il peut être entraîné par le tire-fourrage 3. Celui-ci est

  
ici constitué d'un convoyeur à griffes 49 qui amènent le fourrage sous un rouleau diseur 51 qui rejette le

  
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canal 2. Comme dans la forme de réalisation précédente, le fond 21 du canal 2, dans sa section postérieure 2B, est incurvé avec concavité vers le haut et le bord de sortie 22 est relevé vers le haut de manière à projeter le fourrage vers le haut et le fond de la benne 10. Mais dans la forme de réalisation des figures 4 et 5 le fond concave de -la section terminale
23 est constitué d'une grille de déneigement 52 audessus de laquelle est monté un dispositif déchiqueteur 53 monté à rotation sur un axe 56.et commandé pour tourner à grande vitesse. Ce dispositif a une double fonction : a) comprimer et déchiqueter le fourrage sur la grille 52 afin de le débarrasser de la neige, de l'eau ou des boues qu'il a entraînées,

  
et b) communiquer au fourrage une force centrifuge afin.de le projeter hors du canal d'alimentation 2 suivant un trajet ascendant comme le piston 4 de la figure 1.

  
Le dispositif déchiqueteur consiste par exemple en

  
un ensemble de barres parallèles 56 disposées suivant une surface de révolution. A ce dispositif est associé un ventilateur 57 pour assurer la projection du fourrage à grande vitesse vers le fond de la benne 10, ce qui assure le remplissage rapide et total de la benne.

  
Il est bien entendu que les modes de réalisation décrits dans ce qui précède et illustrés sur les dessins ci-annexés sont des exemples nullement limitatifs ayant servi à illustrer la conception selon l'invention, diverses modifications pouvant être apportées par l'homme de l'art dans la forme des

  
moyens mis en oeuvre sans sortir du cadre de l'invention.

  
Egalement, divers ajouts peuvent être adaptés comme

  
il est usuel : par exemple, il est possible de prévoir des couteaux dans le dispositif d'alimentation afin

  
de couper le fourrage chargé. 

REVENDICATIONS

  
1= Autochargeuse pour fourrages, comprenant une benne de chargement et un dispositif d'alimentation agencé pour acheminer le fourrage le long d'un canal d'alimentation,

  
caractérisée en ce que le canal d'alimentation (2) comprend une section postérieure courbe dans un plan axial vertical (23), le fond du canal dans ladite section postérieure formant une surface concave (21) avec concavité tournée vers le haut, et le canal se terminant par un bord de sortie (22) relevé vers le haut, et

  
en ce que le dispositif d'alimentation (20) comprend des moyens (3,4) pour pousser le fourrage à vitesse élevée vers la sortie (19) du canal d'alimentation

  
afin de projeter le fourrage dans la benne de chargement (10) suivant un mouvement ascendant.

Claims (1)

1. 2. Autochargeuse selon la revendication 1, caractérisée

   en ce que la surface concave (21) de la section postérieure (2B) du canal d'alimentation est constituée

   par une grille (52).

   3. Autochargeuse selon la revendication 1, caractérisée

   en ce que le dispositif d'alimentation (20) comprend

   un tambour de ramassage (1) pour porter le fourrage

   à l'entrée du canal d'alimentation (2); un tire-fourrage

   (3) disposé dans ledit canal (2) pour prendre le

   fourrage amené par le tambour (1) et le pousser vers

   la section postérieure (2B) dudit canal; et un piston

   (4) disposé dans ladite section postérieure (2B) du

   canal (2) pour pousser le fourrage vers la sortie (19) dudit canal (2), ce piston étant monté pour pouvoir

   se déplacer suivant une trajectoire courbe se rapprochant du fond concave (21) du canal sur au moins une partie de son parcours. <EMI ID=13.1>

   en ce que le tite-fourrage (3) est constitué d'un ensemble de lames parallèles (7) montées à rotation sur un axe horizontal (8).

   5. Autochargeuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le piston (4) est constitué d'un ensemble de plaques parallèles (14) montées pour pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal (15).

   6. Autochargeuse selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les lames (7) du tire-fourrage et les lames (14) du piston sont alternées sur la largeur de la machine.

   7. Autochargeuse selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le bord de travail (18) des plaques (14) du piston est courbe avec concavité tournée vers l'extérieur.

   8. Autochargeuse selon la revendication 3, caractérisée en ce.que le piston est constitué d'un ensemble de barres horizontales (56) disposées suivant une surface cylindrique, les barres (56) étant montées pour pouvoir se déplacer autour d'un axe (54) suivant une trajectoire pratiquement parallèle à la surface concave (21) du canal d'alimentation (2) sur une partie de son parcours.

   9. Autochargeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend

   en outre un ventilateur (57) disposé au-dessus de la sortie (19) du canal d'alimentation (2) afin de projeter le fourrage sortant dudit canal d'alimentation vers le fond de la benne de chargement (10).

   10. Autochargeuse selon l'une quelconque des revendi-cations 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend

   en outre un mécanisme de déchargement automatique

   de la benne (10), ce dispositif comportant un dispositif de déclenchement automatique (80) agencé pour arrêter le fonctionnement du mécanisme de déchargement lorsque le poids du fourrage dans la benne tombe endessous d'un seuil prédéterminé réglable.

   11. Autochargeuse selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de déclenchement automatique (80) comprend une bague (31) calée sur l'arbre moteur (27); un pignon (26) monté librement sur l'arbre.moteur; des moyens (24,25) pour reporter sur le pignon (26) le poids de la charge de fourrage dans la benne; des moyens ajustables (32,34,35,37) montés pour écarter

   la bague (31) dudit pignon (26) ; et des moyens (32,36) pour porter la bague (31) contre ledit pignon (26) à l'encontre de l'action desdits moyens ajustables (32,34,35,37) en sorte d'entraîner le pignon (26) en rotation, et entraîner ainsi le mécanisme de déchargement , par la pression de contact entre ladite bague

   (31) et ledit pignon (26).

   12. Remorque autochargeuse pour fourrages, caractérisée en ce que son châssis (30) porte un timon (40) et

   une articulation à cardan (50) pour le remorquage par

   un tracteur, l'articulation à cardan (50) étant décentrée latéralement par rapport à la position du timon (40).

   13. Autochargeuse pour fourrages, en substance telle

   que décrite dans ce qui précède et illustrée sur les dessins.ci-annexés..