BE898332A

BE898332A - Procédé permettant d'économiser de l'énergie lors du réglage d'un cylindre d'équipement d'excavateur hydraulique au moyen d'un montage hydraulique.

Info

Publication number: BE898332A
Application number: BE0/211950A
Authority: BE
Original assignee: Orenstein & Koppel Ag
Priority date: 1982-12-03
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1984-03-16
Also published as: FR2537184A1; DE3245288A1; GB2134187A; GB8332249D0; JPS59109627A

Abstract

L'invention concerne un procédé permettant d'économiser de l'énergie lors du réglage d'un cylindre d'équipement d'excavateur hydraulique au moyen d'un montage hydraulique comportant au moins un groupe de pompe, un groupe collecteur et un élément de réglage du fluide de travail, le fluide de travail qui sort sous pression de la chambre de cylindre côté piston lors de l'abaissement d'un élément d'équipement sous l'effet du poids de l'équipement étant amené à la chambre de cylindre côté tige de piston.

Description


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  La Société dite : 0 & K   ORENSTEIN   & KOPPEL   AKTIENSELLSCHAFT   à Berlin (République Fédérale d'Allemagne) 
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 ¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8¯8- "Procédé permettant d'économiser de l'énergie lors du réglage Z > -1 > Il d'un cylindre d'équipement d'excavateur hydraulique au moyen d'un montage hydraulique". 
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  - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - : - C. I. : Demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne
P 32   45   288. 8 déposée le 3 décembre 1982 

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La présente invention concerne un procédé permettant d'économiser de l'énergie lors du réglage d'un cylindre d'équipement d'excavateur hydraulique au moyen d'un montage hydraulique comportant au moins un groupe de pompe, un groupe collecteur et un élément de réglage du fluide de travail. 



   L'abaissement de la flèche et du mât de l'équipement d'un excavateur a jusqu'à présent été effectué par amenée de fluide sous pression dans les chambres de travail du cylindre d'équipement correspondant. 



  Il n'était dans ce cas pas tenu compte de ce que tant dans la flèche que dans le mât d'équipement de l'excavateur, il existait des énergies potentielles qui pouvaient être mises à profit pour ces opérations et qui pouvaient contribuer à l'exécution de ces opérations. 



   C'est là la raison pour laquelle on se propose, par la présente invention, de mettre à profit les forces extérieures qui agissent sur la flèche et sur le mât de l'équipement d'un excavateur,   c'est-à-dire,   en particulier, l'énergie potentielle dont ces forces permettent de disposer, pour le transport du fluide de travail dans les chambres des cylindres d'équipement correspondants. 



   Le but que l'on vise par la présente invention est atteint, dans le cas d'un procédé tel que celui qui est indiqué dans le préambule de ce mémoire, par le fait que le fluide de travail qui sort sous pression de la chambre de cylindre côté piston lors de l'abaissement d'un élément d'équipement sous l'effet du poids de l'équipement est amené à la chambre de cylindre côté tige de piston. 



   Pour la mise en oeuvre du procédé dont il vient d'être question, il est proposé un montage hydraulique destiné au réglage d'un cylindre d'équipement d'excavateur hydraulique dont la chambre côté piston et la chambre côté tige de piston sont reliées par des conduits 

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 à fluide de travail à un groupe de pompe et à un groupe collecteur, montage hydraulique dans le cas duquel, selon la présente invention, pour l'une, au choix, de plusieurs positions de commande de l'élément de réglage du fluide de travail, à l'intérieur de la partie de commande de celui-ci, lorsque l'arrivée du groupe de pompe est bloquée et que le passage de la chambre de cylindre côté tige de piston au groupe collecteur est ouvert,

   il est prévu un autre passage ouvert de la chambre de cylindre côté piston vers le passage ouvert précité de la chambre de cylindre côté tige de piston au groupe collecteur. 



   Un autre montage hydraulique prévu pour la mise en oeuvre du procédé faisant l'objet de la présente invention proposé pour le réglage d'un cylindre d'équipement d'un excavateur hydraulique dont la chambre de cylindre côté piston et la chambre de cylindre côté tige de piston peuvent être reliées par des enduits à fluide de travail et par un élément de réglage du fluide de travail à un groupe de pompe et à un groupe collecteur, montage hydraulique dans le cas duquel trois positions de commande, ou davantage, pouvant être commandées au choix, de l'élément de réglage de fluide de travail peuvent donner au moins les commandes de conduits qui sont indiquées ci-après :

   1. a) passage du groupe de pompe à la chambre de cylin- dre côté piston, b) retour de la chambre de cylindre côté tige de pis- ton au groupe collecteur, 2. a) passage bloqué, b) retour bloqué, 3. a) passage du groupe de pompe à la chambre de cylin- dre côté tige de piston, b) retour de la chambre de cylindre côté piston au groupe collecteur, 

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 se caractérise, selon la présente invention, en ce qu'entre le conduit à fluide de travail allant de la chambre de cylindre côté piston à l'élément de réglage du fluide de travail et le conduit à fluide de travail allant de la chambre de cylindre côté tige de piston à ce même élément de réglage du fluide de travail, il est prévu une valve d'abaissement pouvant être commandée qui est montée dans un conduit de raccordement,

   auquel cas en parallèle à la partie d'aval du conduit de raccordement aboutissant au conduit à fluide de travail partant de la chambre de cylindre côté tige de piston, au-delà d'une valve de tension préalable prévue en aval, il est prévu une dérivation aboutissant au groupe collecteur. 



   On expliquera ci-après un exemple de réalisation de la présente invention en se référant aux dessins schématiques qui sont annexés à ce mémoire. Dans ces dessins, on a adopté les mêmes nombres de référence pour désigner les éléments et parties du montage qui se retrouvent identiques sur les différentes figures. 



   Dans ces dessins, les figures 1 à 3 représentent des formes de réalisation d'un premier montage hydraulique permettant la mise en oeuvre du procédé qui fait l'objet de la présente invention, et les figures 4 et 5 représentent des formes de réalisation d'un second montage hydraulique permettant la mise en oeuvre du procédé qui fait l'objet de la présente invention. 



   La figure 1 des dessins ci-annexés représente un montage de base pour l'abaissement de parties d'équipement, montage qui comporte un cylindre d'équipement 1, dont la chambre côté piston 2 et la chambre côté tige de piston 3 peuvent être reliées, par des conduits de travail, qui ne sont pas   désignés   de façon plus précise, et par un élément de   réglaqe   du fluide de travail 4, à un groupe de 

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 pompe 5 et à un groupe collecteur 6.

   L'élément de réglage du fluide de   travaiL   4 peut prendre trois positions de commande pouvant être commandées au choix, qui peuvent donner au moins les commandes de conduits indiquées ciaprès :   1. a)   passage du groupe de pompe à la chambre de cylin- dre côté piston, b) retour de la chambre de cylindre côté tige de pis- ton au groupe collecteur, 2. a) passage bloqué, b) retour bloqué,
Les commandes de conduits qui ont été citées ci-dessus peuvent toutefois être complétées par d'autres. 



  Il est essentiel pour le montage hydraulique que pour l'une, au choix, de plusieurs positions de commande de l'élément de réglage du fluide de travail 4, à l'intérieur de la partie de commande de celui-ci, lorsque l'arrivée du groupe de pompe 5 est bloquée et que le passage 7 de la chambre de cylindre côté tige de piston 3 au groupe collecteur 6 est ouvert, il soit prévu un autre passage ouvert 8 de la chambre de cylindre côté piston 2 vers le passage ouvert précité 7 de la chambre de cylindre côté   tiqe   de piston 3 au groupe collecteur 6. 



   Etant donné que, comme l'expérience a permis de l'établir, il faut s'attendre à des résistances de conduits plus élevées vers l'appareil de consommation que vers le groupe collecteur 6, il est prévu une valve de tension préalable 11 dans le passage ouvert 7, entre le raccordement du second passage ouvert 8 au passaae ouvert 7, entre le raccordement du second passage ouvert 8 au passage ouvert 7 et la sortie 10 du fluide de travail vers le groupe collecteur 6. 



   Le montage hydraulique que représente la figure 1 des dessins ci-annexés doit être alimenté lorsque la position de point mort haut est dépassée,   c'est-à-dire   

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 en cas d'absence d'action d'un effort extérieur sur le cylindre d'équipement. 



   La figure 2 des dessins ci-annexés représente un montage hydraulique avec commutation automatique sur le régime normal grâce à l'emploi d'une valve de commutation externe 12 et d'une valve de retenue 13. Dans ce cas, la valve de retenue 13 est montée entre le raccordement 9 du second passage ouvert 8 au passage ouvert 7 et l'admission 14 du fluide de travail de la chambre de cylindre côté tige de piston 3, avec effet de blocage pour le raccordement 9 du second passage ouvert 8 au conduit de passage 7. 



   Le groupe de pompe 5 est relié à la chambre de cylindre côté tige de piston 3 en parallèle à l'élément de réglage du fluide de travail 4, c'est-à-dire par un conduit de pontage en dérivation 15. La valve de commutation 12 qui est prévue dans le conduit de pontage 15 est reliée directement, par son entrée de commande 16, à la chambre de cylindre côté piston 2 par un conduit de commande 22 et elle est reliée indirectement à cette chambre de cylindre par un tronçon de conduit. De cette façon, il est possible d'utiliser comme signal de commande la 
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 pression agissant côté piston dans le cylindre. Lorsque la position de point mort est atteinte, c'est-à-dire en cas d'absence d'action d'efforts extérieurs, par exemple de la force de la pesanteur, sur les éléments d'équipement, cette pression tend à devenir nulle.

   La valve de commutation représentée 12 doit au moins rendre réalisables les deux commandes de conduits qui sont indiquées ci-après : 1. passage du groupe de pompe 5 à la chambre de cylindre 
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 côté tige de piston 3, 2. Passage bloqué. 



   Il peut toutefois également être utilisé des valves de commutation qui permettent d'obtenir d'autres 

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 positions de commande, et il est en outre possible, de fa- çon équivalente, de faire partir du conduit de commande 22, en tant que moyen de décharge de pression pour la manoeuvre de commande, un raccordement au côté opposé de l'entrée de commande 16 de la valve de commutation 12, de telle sorte que l'effet d'élasticité qui se manifeste à la valve de commutation n'ait à dominer que la résistance de frottement et s'exerce sans pression. 



   La figure 3 représente une commande de la valve de commutation 12 dans le cas de laquelle l'entrée de commande 16 est reliée par un conduit de commande distinct 17 à un raccordement de travail 18 d'une valve électromagnétique 19. Pour les autres raccordements de travail 20a et 20b de la valve électromagnétique 19 sont prévus respectivement un conduit 21a aboutissant au groupe collecteur 6. 



   Le fonctionnement du cylindre d'équipement 1, lorsque sont utilisés des montages hydrauliques qui sont représentés sur les figures 2 et 3 des dessins ci-annexés, se déroule de la manière indiquée ci-après : 1. raccordement du groupe de pompe 5 à la chambre de cy- 
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 lindre côté piston 2 et 2. raccordement de la chambre de cylindre côté tige de piston 3 au groupe collecteur 6. 



   Le fluide de travail, débité par le groupe de pompe 5, charge alors la face du piston dans la chambre de cylindre et le volume de fluide refoulé dans la chambre de cylindre côté tige de piston 3 arrive sans entrave au groupe collecteur 6. 



   Pour le déplacement du piston en sens inverse dans le cylindre d'équipement, l'élément de réglage du fluide de travail 4 passe à une position de commande qui correspond à sa position de commande expliquée plus haut de façon détaillée. Cette position de commande correspond aux raccordements qui sont représentés dans la partie de 

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 droite de l'élément de réglage du fluide de travail 4. 



  Sous l'effet de la force extérieure qui agit sur la tige du piston, il s'établit, à la face du piston et dans la chambre de cylindre côté piston 2, une pression de réaction qui, par le conduit de commande 22, détermine une commutation de la valve de commutation 12, de telle sorte que la liaison externe entre le groupe de pompe 5 et la chambre de cylindre côté tige de piston 3 est bloquée. 



  La liaison entre le groupe de pompe 5 et la chambre de cylindre côté tige de piston 3 dans l'élément de réglage du fluide de travail 4 est en même temps coupée. 



  Le volume de fluide qui est refoulé de la chambre de cy- 
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 lindre côté piston 2 n'arrive qu'en partie, par la valve de tension préalable 11, au groupe collecteur 6, 1 lapuisque la pression réglée à la valve de tension préala- ble 11 est supérieure à la résistance de passage vers la chambre de cylindre côté tige de piston, et il passe en prédominance dans cette chambre de cylindre. 



   Lorsque le point mort du mouvement de l'équipement est atteint, la force extérieure n'agit plus et, par conséquent, la pression de réaction n'agit pas non plus de la chambre de cylindre côté piston 2, par le conduit de commande 22, sur l'entrée de commande 16 de la 
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 v valve de commutation 12. En raison de la force d'élasai. 1-1. ticité qui se manifeste, la valve de commutation 12 commande le passage du groupe de pompe 5 vers la chambre de cylindre côté tige de piston 3 et le groupe de pompe 5 débite alors du fluide. La communication avec le groupe collecteur 6 est bloquée par la valve de retenue 13. Le fluide de travail qui quitte la chambre de cylindre côté piston 2 va, en passant par la valve de tension préalable   Il,   au groupe collecteur 6. 



   Si, dans le cas d'un montage de ce genre, il se présente en outre, pour d'autres raisons, des impulsions de commande électriques, on peut mettre ceci à 

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 profit en commandant la valve de commutation 12 par l'intermédiaire d'une valve électromagnétique 19, comme on peut s'en rendre compte en se référant à la figure 3 des dessins ci-annexés. 



   Sur la figure 3 est en outre représenté un conduit d'alimentation complémentaire 23 qui, par l'intermédiaire d'une valve de retenue 24 dont il est muni et qui est commandée dans le sens du passage, peut alimenter la chambre de cylindre côté piston 2. 



   Enfin, on peut encore voir sur la figure 3 des dessins ci-annexés une valve de limitation de pression secondaire intercalée en amont 25, qui est prévue pourdes raisons de sécurité dans le cas des cylindres d'équipement d'excavateurs, avec la valve pilote supérieure correspondante 26 et la valve pilote inférieure 27, ainsi 
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 qu'une valve électromagnétique 28. Les termes"supérieure" qualifient les valves pilotes se rapportent aux valeurs de pressions ou gammes de pressions dans lesquelles ces valves commandent la valve de limitation de pression secondaire 25. Les conduits allant de ce schéma hydraulique au groupe collecteur 6 ne sont pas désignés de façon plus précise. 



   Dans le cadre des conditions requises importantes pour la pratique, telles qu'elles sont établies par les utilisateurs,   c'est-A-dire   par les entreprises de travaux routiers qui emploient des excavateurs, il est également souhaitable qu'il soit prévu, pour les équipements d'excavateurs, un fonctionnement en"position flottante". Ceci signifie qu'il importe de prévoir la possibilité de modifier la position de l'équipement de l'excavateur lorsqu'interviennent des forces extérieures.

   Vu sur le plan pratique, on peut dire qu'il est nécessaire que l'équipement, sous l'action de la force de la pesanteur, et, en particulier, les godets faisant partie de l'équipement qui sont fixés au mât de celui-ci puissent 

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 sr rapprocher de la plate-forme ou venir prendre appui sur celle-ci et que ces pelles, de même que l'équipement, lors de l'action des efforts, puissent être soulevés dans le sens opposé à celui de l'action de la pesanteur, en raison d'irrégularités que présente le sol. 



   Dans le cas d'un montage hydraulique tel que celui qui est représenté sur la figure 3 des dessins ciannexés, la position de flottement dont il vient d'être question peut être obtenue de la manière qui est indiquée ci-après. Dans le premier cas envisagé, c'est-à-dire si la flèche doit pouvoir rentrer, par exemple en raison de la force de la pesanteur, on part de ce que la liaison du groupe de pompe 5 à la chambre de cylindre côté tige de piston 3 est bloquée extérieurement et intérieurement. 



  Ceci se présente lorsque l'élément de réglage du fluide de travail 4 a été amené à sa position de commande de droite. La charge extérieure agit alors de façon à provoquer la rentrée du piston dans le cylindre d'équipement et le fluide de travail passe alors de la chambre de cylindre côté piston 2, par la valve de retenue 13, dans la chambre de cylindre côté tige de piston 3. Une partie du volume de fluide quittant la chambre de cylindre côté piston 2 est éliminée, par la valve de tension préalable 11, vers le groupe collecteur 6. Ceci est nécessaire pour la raison que la totalité du volume de la chambre de cylindre côté piston 2 est supérieure à celle de la chambre de cylindre côté tige de piston 3. 



   Dans le second cas d'une action de force extérieure, dans le sens opposé à celui dans lequel agit la force de la pesanteur, par exemple en raison d'une irrégularité du sol, la position de flottement peut être obtenue de la manière qui est indiquée ci-après. Avec un signal à l'élément de réglage du fluide de travail 4 qui amène cet élément à la position déjà décrite est également émis un signal pour la valve électromagnétique 28. De 

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 cette manière, la valve de limitation de pression secondaire intercalée en amont 25 est réglée, par l'intermédiaire de la valve pilote inférieure 27, à une faible gamme de pressions. Du fluide de travail peut par conséquent passer de la chambre de cylindre côté tige de piston 3, par la valve de limitation de pression secondaire 25, au groupe collecteur 6.

   Un volume correspondant de fluide de travail pour la chambre de cylindre côté piston 2 s'écoule par le conduit d'alimentation complémentaire 23 et la valve de retenue 24 de ce conduit d'alimentation complémentaire. Etant donné la possibilité de libre écoulement du fluide de travail entre les chambres de cylindre, la position de l'équipement n'est pas fixée, mais peut se modifier librement. 



   Enfin, on expliquera ici, en ce qui concerne le montage hydraulique qui est représenté sur la figure 3 des dessins ci-annexés, le cas où une rentrée du piston du cylindre d'équipement a lieu sous l'action du groupe de pompe 5. L'élément de réglage du fluide de travail 4 se trouve, dans ce cas encore, dans la position de commande de droite, qui a déjà été expliquée. De plus, un émetteur d'ordre extérieur envoie à la valve électromagnétique 19 un signal spécial, qui constitue en même temps un signal de désexitation pour la valve électromagnétique 28. De cette manière, la valve de limitation de pression secondaire 25 est rendue active par l'intermédiaire de la valve pilote supérieure 26, ce qui représente une limitation de pression à la pression maximale.

   Du fait de l'excitation de la valve électromagnétique 19 et, en même temps, de la valve de commutation 12, le groupe de pompe 5 fournit du fluide de travail à la chambre de cylindre côté tige de piston 3 par l'intermédiaire du conduit de pontage 15 et de la valve de commutation 12. Le fluide de travail qui quitte la chambre de cylindre côté piston 2 arrive, par la valve de tension préalable   11,   au groupe 

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 collecteur 6. 



   Sur la figure 4, on a représenté un autre montage hydraulique qui permet d'atteindre le but poursuivi selon le procédé faisant l'objet de la présente invention, et qui se prête au   réglace   d'un cylindre d'équipement,   désigné   ici encore par le nombre de référence 1, d'un excavateur hydraulique dont la chambre de cylindre côté piston 2 et la chambre de cylindre côté tige de piston 3 peuvent être reliées par des conduits à fluide de travail et par un élément de   réglage   du fluide de travail 4 à un groupe de pompe 5 et à un groupe collecteur 6, montage hydraulique dans le cas duquel trois positions de commande, ou davantage, pouvant être commandées au choix, de l'élément de réglage du fluide de travail 4 peuvent donner au moins les commandes de conduits qui sont indiquées ci-après :

   1. a) passage du groupe de pompe à la chambre de cylin- dre côté piston 2, b) retour de la chambre de cylindre côté tige de pis- ton 3 au groupe collecteur 6, 2. a) passage bloqué, b) retour bloqué, 3. a) passage du groupe de pompe 5 à la chambre de cylin- dre côté tige de piston,, b) retour de la chambre de cylindre côté piston 2 au groupe collecteur 6. 



   Comme on peut le voir-point essentiel pour l'invention-il est prévu, entre le conduit à fluide de travail 29a de la chambre de cylindre côté piston 2 à l'élément de   réglage   du fluide de travail 4 et le conduit à fluide de travail 29b allant de la chambre de cylindre côté tige de piston 3 à ce même élément de réqlaae du fluide de travail 4, une valve d'abaissement pouvant être commandée 31, qui est montée dans un conduit de raccordement 30, auquel cas, en parallèle à la partie d'aval du conduit 

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 de raccordement 30 aboutissant au conduit à fluide de travail 29b partant de la chambre de cylindre côté tige de piston 3, au-delà d'une valve de tension préalable 32 prévue en aval, il est prévu une dérivation 33 aboutissant au groupe collecteur 6.

   On peut en outre voir que dans la partie d'aval et en parallèle du conduit de raccordement est montée une valve de retenue 34, qui est également prévue en aval par rapport   à l'élément   de réglage du fluide de travail 4, valve de retenue 34 qui s'ouvre en direction du conduit à fluide de travail 29b. 



   L'élément de réglage du fluide de travail 4 est représenté muni de raccords de commande 35a et 35b, et la valve d'abaissement 31 présente une entrée de commande 36. Cette entrée de commande 36 et le raccord de commande 35b sont commandés par les sorties de travail d'une valve de commutation 37. La figure 5 illustre une variante de réalisation du montage hydraulique que représente la figure 4, variante selon laquelle la valve d'abaissement 31 est remplacée par une valve d'abaissement modifiée 38, de telle sorte que le montage en parallèle que l'on peut voir sur la figure 4, dans la partie d'aval du conduit de raccordement 30, puisse déjà être réalisé par la valve d'abaissement modifiée 38. Il n'est dans ce cas plus nécessaire de prévoir un élément correspondant à la valve de retenue 34 montée en aval, comme l'indique la figure 4. 



   Enfin, on peut encore voir, en se référant à la figure 5, qu'à la chambre de cylindre côté piston 2 sont raccordés un conduit d'alimentation complémentaire additionnel 39 et une valve de retenue additionnelle 40. 



   Le fonctionnement des montages hydrauliques que représentent les figures 4 et 5 des dessins ci-annexés se déroule, pour les différentes phases de travail du cylindre   d'équipement,   de la manière qui est indiquée ciaprès. 

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   Le dégagement du piston du cylindre d'équipement 1 fait supposer une commande de conduits selon laquelle le groupe de pompe 5 est relié à la chambre de cylindre côté piston 2 et la chambre de cylindre côté tige de piston 3, au groupe collecteur 6. Ceci correspond à une position de l'élément de réglage du fluide de travail 4 telle que la position de commande de gauche, au voisinage immédiat du raccord de commande 35a. 



   Lors de la rentrée du piston du cylindre d'équipement sous l'effet d'une force extérieure, par exemple sous l'effet de la charge de l'équipement de l'excavateur, la valve de commutation 37 se trouve, sans impulsion de commande, dans la position dans laquelle elle est représentée, et à l'entrée de commande 36 de la valve d'abaissement arrive un signal de commande qui fait passer la valve d'avaissement de la position dans laquelle elle est représentée à une position pour laquelle un écoulement de la chambre de cylindre côté piston 2, par la valve d'abaissement 31, vers la valve de retenue montée en aval 34 et, par le conduit à fluide de travail 29b, vers la chambre de cylindre côté tige de piston 3 est possible.

   En même temps, uneppartie du fluide de travail s'écoule de la chambre de cylindre côté piston 2, par la valve de tension préalable montée en aval 32 et par la dérivation 33, vers le groupe collecteur 6. si l'équipement de l'excavateur passe à l'état de repos parce qu'il rencontre un appui, le cylindre d'équipement 1 cesse de fonctionner. La poursuite du mouvement de rentrée du piston du cylindre, alors, par conséquent, sans intervention d'une force extérieure, nécessite une impulsion de commande à l'entrée de la valve de commutation 37, de telle façon que celle-ci passe à une autre position de commande.

   De cette manière, en cas d'interruption d'un signal actif pour l'entrée de commande 36 de la valve d'abaissement, un signal est émis pour le raccord de com- 

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 mande 35b de l'élément de réglage du fluide de travail 4, de telle sorte que cet élément de réglage prend une position de commande modifiée, position de commande qui correspond à la position de commande de la chambre de droite, au voisinage immédiat du raccord de commande 35b. Le groupe de pompe 5 est alors relié à la chambre de cylindre côté tige de piston 3 par l'élément de réglage du fluide de travail 4 et par le conduit à fluide de travail   29b   et, en même temps, le fluide de travail passe de la chambre de cylindre côté piston 2, par l'élément de réglage du fluide de travail 4, dans le groupe collecteur 6. 



   Le montage hydraulique réalisé selon la variante qu'illustre la figure 5 des dessins ci-annexés permet d'obtenir de façon particulièrement simple la position flottante de l'équipement de l'excavateur. 



   Le dégagement du piston du cylindre d'équipement et le mouvement de rentrée de ce piston ont lieu par des opérations de commande qui correspondent à celles que l'on a expliquées plus haut concernant le montage hydraulique qui est représenté sur la figure 4 des dessins ciannexés. 



   Pour amener l'équipement de l'excavateur à une position de flottement, il est donné, après le passage de la valve de commutation 37 dans une position correspondant à celle dans laquelle elle est représentée, un ordre de signal à l'entrée de commande 36 de la valve d'abaissement, de telle sorte que la valve d'abaissement 38 passe à une position pour laquelle sont établies, à l'intérieur de la valve d'abaissement, les liaisons qui sont représentées dans la chambre de droite, au voisinage de l'entrée de commande 36 de la valve d'abaissement. 



  La valve d'abaissement 38 relie alors la chambre de cylindre côté piston 2 à la chambre de cylindre côté tige de piston 3 par l'intermédiaire du conduit à fluide de travail   29b.   Pour cette position du montage hydraulique, le 

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 cylindre d'équipement 1 rentre jusqu'à la plate-forme et s'arrête dans cette position. Par suite d'autres mouvements, il peut être exercé sur le cylindre d'équipement un effort dans le sens du dégagement du piston, que celui-ci suit. Grâce à la liaison qui a été décrite plus haut, un écoulement libre du fluide de travail entre les chambres du cylindre est possible. Une quantité de différence éventuellement nécessaire de fluide de travail doit être amenée par le conduit d'alimentation complémentaire additionnel 39. 



   Une suppression de la position de flottement décrite plus haut et une fixation du cylindre d'équipement 1 sont obtenues par retrait du signal donné à l'entrée de commande 36 de la valve d'abaissement. Un autre signal est fourni à l'entrée de la valve de commutation 37, d'où celle-ci passe à la position dans laquelle elle n'est pas représentée et envoie un signal au raccord de commande 35b de l'élément de réglage du fluide de travail 4. Il est de cette manière obtenu une position de commande de l'élément de réglage du fluide de travail 4 pour laquelle le groupe de pompe 5 débite du fluide par le conduit à fluide de travail 29b dans la chambre de cylindre côté tige de piston 3 et pour laquelle le piston du cylindre d'équipement 1 rentre sous l'effet de la force ainsi exercée sur lui. 



   Il est facilement possible de remplacer la commande hydraulique des signaux aux raccords de commande 35a et 35b, de même qu'à l'entrée de commande 36 de la valve d'abaissement, par des moyens d'amenée mécaniques, pneumatiques ou électriques de signaux. Les montages hydrauliques représentés dans les dessins ci-annexés et décrits plus haut restent dans le cadre de la présente invention si le cylindre d'équipement 1 est composé d'un montage en parallèle de plusieurs cylindres d'équipement. 



   Les montages hydrauliques qui ont été décrits 

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 plus haut et qui sont représentés dans les dessins annexés à ce mémoire peuvent s'appliquer au cas où le cylindre d'équipement est le cylindre de la flèche d'un équipement d'excavateur et ils peuvent également être réalisés pour le cylindre du mât de l'équipement d'un excavateur.

Claims

REVENDICATIONS 1. Procédé permettant d'économiser de l'énergie lors du réglage d'un cylindre d'équipement d'excavateur hydraulique au moyen d'un montage hydraulique comportant au moins un groupe de pompe, un groupe collecteur et un élément de réglage du fluide de travail, caractérisé en ce que le fluide de travail qui sort sous pression de la chambre de cylindre côté piston (2) lors de l'abaissement d'un élément d'équipement sous l'effet du poids de l'équipement est amené à la chambre de cylindre côté tige de piston (3).

1. a) passage du groupe de pompe à la chambre de cylindre côté piston, <Desc/Clms Page number 21> b) retour de la chambre de cylindre côté tige de piston au groupe collecteur, 2. a) passage bloqué, b) retour bloqué, 3. a) passage du groupe de pompe à la chambre de cylin- dre côté tige de piston, b) retour de la chambre de cylindre côté piston au groupe collecteur, caractérisé en ce qu'entre le conduit à fluide de travail (29a) allant de la chambre de cylindre côté piston (2) à l'élément de réglage du fluide de travail (4) et le conduit à fluide de travail (29b) allant de la chambre de cylindre côté tige de piston (3) à ce même élément de réglage du fluide de travail (4), il est prévu une valve d'abaissement pouvant être commandée (31) qui est montée dans un conduit de raccordement (30), auquel cas,

en parallèle à la partie d'aval du conduit de raccordement (30) aboutissant au conduit à fluide de travail (29b) partant de la chambre de cylindre côté tige de piston (3), audelà d'une valve de tension préalable (32) prévue en aval, il est prévu une dérivation (33) aboutissant au groupe collecteur (6).

2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'après une diminution de la pression aqissant sur le fluide de travail dans la chambre de cylindre côté piston (2) à une gamme de valeurs déterminée pouvant être choisie, un autre réglage du cylindre d'équipement (1) a lieu sous l'action du fluide de travail débité par le groupe de pompe (5).

3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la gamme de valeurs pouvant être choisie est approximativement égale à zéro.

4. Montage hydraulique destiné à la mise en oeuvre d'un procédé suivant les revendications 1 à 3 et au réglage d'un cylindre d'équipement d'excavateur hydraulique dont la chambre côté piston et la chambre côté tige de piston peuvent être reliées par des conduits à fluide de travail et par un élément de réglage du fluide de travail à un groupe de pompe et à un groupe collecteur, caractérisé en ce que pour l'une, au choix, de mplusieurs positions de commande de l'élément de réglage du fluide de travail (4), à l'intérieur de la partie de commande de celui-ci, lorsque l'arrivée du groupe de pompe (5) est bloquée et que le passage (7) de la chambre de cylindre côté tiqe de piston (3) au groupe collecteur (6'est ouvert, il est prévu un autre passage ouvert (8)

de la <Desc/Clms Page number 19> chambre de cylindre côté piston (2) vers le passage précité de la chambre de cylindre côté tige de piston (3) au groupe collecteur (6).

5. Montage hydraulique suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu une valve de tension préalable (11) dans le passage ouvert (7), entre le raccordement (9) du second passage ouvert (8) au passage ouvert (7) et la sortie (lu) du fluide de travail vers le groupe collecteur (6).

6. Montaae hydraulique suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'une valve de retenue (13) à effet de blocage pour le raccordement (9) du second passage ouvert (8) au passage ouvert (7) est prévue entre le raccordement (9) du second passage ouvert (8) au passage ouvert (7) et l'admission (14) du fluide de travail de la chambre de cylindre côté tige de piston (3).

7. Montage hydraulique suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'en parallèle à l'élément de réglage du fluide de travail (4), il est prévu un conduit de pontage en dérivation (15) muni d'une valve de EMI19.1 commutation (12), conduit de pontage (15) qui relie le groupe de pompe (5) à la chambre de cylindre côté tige de piston (3).

8. Montage hydraulique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'entrée de commande (16) de la valve de commutation (12) est reliée par un conduit de commande (22) à la chambre de cylindre côté piston (2).

9. Montage hydraulique suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'entrée de commande (16) de la valve de commutation (12) est reliée par un conduit de commande distinct (17) à un raccordement de travail (18) d'une valve électromagnétique (19).

10. Montage hydraulique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que pour les autres raccordements de travail (20a, 20b) de la valve électromagné- <Desc/Clms Page number 20> tique (19) sont prévus respectivement un conduit (21a) aboutissant au groupe de pompe (5) et un conduit (21b) EMI20.1 aboutissant au groupe collecteur (6).

11. Montage hydraulique suivant la revendi- cation 6, caractérisé en ce qu'à la chambre de cylindre côté tige de piston (3) est raccordée une valve de limitation de pression secondaire (25).

12. Montage hydraulique suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la valve de limitation de pression (25) permet le passage pour deux gammes de pression déterminées pouvant être choisies.

13. Montage hydraulique suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les gammes de pression peuvent être réglées à une différence approximative du facteur (10).

14. Montage hydraulique suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'un conduit d'alimentation complémentaire (23) est raccordé à la chambre de cylindre côté piston (2) par une valve de retenue (24) propre à ce conduit d'alimentation complémentaire et qui est commandée dans le sens du passage.

15. Montage hydraulique destiné à la mise en oeuvre d'un procédé suivant les revendications 1 à 3 et au réglage d'un cylindre d'équipement d'un excavateur hydraulique dont la chambre de cylindre côté piston et la chambre de cylindre côté tige de piston peuvent être reliées par des conduits à fluide de travail et par un élément de réglage du fluide de travail à un groupe de pompe et à un groupe collecteur, montage hydraulique dans le cas duquel trois positions de commande, ou davantage, pouvant être commandées au choix, de l'élément de réglage du fluide de travail peuvent donner au moins les commandes de conduits qui sont indiquées ci-après :

16. Montage hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que dans la partie d'aval et en parallèle du conduit de raccordement (30) est montée une valve de retenue (34) prévue en aval, qui s'ouvre en direction du conduit à fluide de travail (29b).

17. Montage hydraulique suivant les revendications 15 et 15, caractérisé en ce que les raccords de commande (35a, 35b) de l'élément de réglage du fluide de travail (4) et l'entrée de commande (36) de la valve d'abaissement (31) sont reliés aux sorties de travail d'une valve de commutation (37).

18. Montage hydraulique suivant la revendication 4 et suivant la revendication 15, caractérisé <Desc/Clms Page number 22> en ce que le cylindre d'équipement (1) est composé du montage en parallèle de plusieurs cylindres d'équipement.

19. Montage hydraulique suivant la revendication 4 et suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le cylindre d'équipement (1) est un cylindre de flèche.

20. Montage hydraulique suivant la revendication 4, et suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le cylindre d'équipement (1) est un cylindre de mât.