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jointe à la demande de
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B BREVET déposée par : Monsieur Jean RIFFON 6 rue Wilgot
5220 ANDENNE représenté par le CABINET VIGNERON
Avenue Eugène Godaux, 30
1150 Bruxelles ayant pour objet :
Attelage d'un instrument de travail du sol à un tracteur.
Les inventeurs sont : Qualification proposée : BREVET D'INVENTION
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ATTELAGE D'UN INSTRUMENT DE TRAVAIL DU SOL À UN TRACTEUR
La présente invention a pour objet un dispositif de liaison d'au moins un instrument de travail du sol, tel que herse, à l'attelage trois points d'un tracteur qui permet de lever l'instrument durant le transport et de le maintenir en position de travail et de régler cette position par rapport au tracteur.
La plupart des tracteurs sont actuellement équipés d'un relevage hydraulique, à trois points, à asservissement géométrique ou contrôle de position et à asservissement dynamique ou contrôle d'effort. En principe, en terrain homogène, quel que soit le relief, la profondeur de travail des instruments reste constante ; par contre, en terrain hétérogène, même plat, l'automaticité du relevage hydraulique provoque des variations de profondeur du travail.
Si les asservissements susdits du relevage hydraulique donnent d'assez bons résultats pour les charrues, il n'en va pas de même pour les instruments tels que herses à dents, herses à disques ou rouleaux, rouleaux émietteurs, etc... En effet, les variations de compression sur la barre de compression du relevage trois points, qui commandent l'asservissement dynamique, transmises par ces derniers instruments ne permettent pas de régler correctement leur profondeur de travail en terrain plat ou accidenté et ce, quelle que soit la nature du terrain.
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L'invention a pour but de remédier Åa cet inconvénient et de procurer un dispositif de liaison de l'instrument au relevage trois points qui autorise une certaine liberté de l'instrument par rapport à la position choisie pour l'asservissement géométrique ou contrôle de position, de sorte que l'instrument, en position de travail, peut suivre les moindres dénivellations du sol quels que soient les mouvements du tracteur. De plus, le dispositif suivant l'invention offre l'avantage de permettre de faire varier le sens des poussées verticales transmises Åa l'instrument en fonction de la nature du terrain.
A cet effet, suivant l'invention, le dispositif de liaison comprend un châssis rigide présentant, d'une part, deux pivots coaxiaux, dont l'axe est parallèle à l'axe de relevage, destinés à coopérer avec les bras inférieurs de traction associés, par des chandelles, aux bras de relevage de l'attelage trois points et, d'autre part, un troisième pivot, d'axe parallèle à celui des pivots précités, destiné à coopérer avec la barre de compression dudit attelage trois point, au moins deux parallélogrammes articulés associés audit châssis, symétriquement par rapport aux pivots, pour que les axes de leurs articulations soient parallèles aux axes de ces derniers, un des côtés de chacun des parallélogrammes étant fixé au châssis tandis que le côté opposé à ce côté fixé au châssis supporte l'instrument de travail du sol,
et des moyens associés à chacun des parallélogrammes articulés pour limiter les débattements de ces derniers lors du relevage de l'instrument pour son transport.
Suivant une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le châssis est constitué par un profilé indéformable d'axe parallèle à l'axe de relevage, dont
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la face destinés à être tournée vers le tracteur porte les deux pivots susdits qui sont fixés à égales distances des extrémités du profilé, et d'une armature, fixée à la face du profilé opposée au sol et s'étendant suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du profilé, destinée à supporter le pivot coopérant avec la barre de compression de l'attelage trois points et agencée pour que ce pivot soit disposé sensiblement à égales distances des pivots portés par le profilé,
les côtés des parallélogrammes articulés assemblés au châssis étant fixés sensiblement verticalement à la face du profilé opposée à la face sur laquelle sont fixés les pivots.
Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le côté des parallélogrammes articulés fixé au châssis et celui qui supporte l'instrument de travail du sol sont constitués par des profilés en U dont les ailes sont tournées les unes vers les autres, ces ailes supportant, à proximité des extrémités des profilés, des arbres constituant les articulations des parallélogrammes, deux bielles constituant les deux autres côtés des parallélogrammes étant montées sur ces arbres et entre les ailes des profilés, les parallélogrammes articulés étant fixés au châssis par l'âme desdits profilés et l'instrument susdit étant également fixé à l'âme de ces derniers.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description des dessins annexés au présent mémoire et qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation particulières du dispositif de liaison suivant l'invention.
La figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'une herse à dents munie du dispositif de liaison suivant l'invention, la herse étant représentée
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dételée.
La figure 2 est une vue analogue à la figure 1, avec brisures partielles, montrant la herse en position attelée et en position de travail.
La figure 3 est une vue en élévation, avec brisures partielles, d'un parallélogramme articulé du dispositif de liaison suivant l'invention.
La figure 4 est une vue en coupe, suivant la ligne IV-IV de la figure 3.
La figure 5 est une vue en élévation partielle du dispositif de liaison suivant l'invention, la herse étant en position de travail.
La figure 6 est une vue analogue à la figure 5, la herse étant représentée en position de transport.
Les figures 7 et 8 sont des vues analogues à la figure 5 et montrent deux variantes des moyens limitant les débattements des parallélogrammes articulés.
Dans les différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
Le dispositif de liaison 1 suivant l'invention et illustré aux dessins est destiné à relier deux herses 2 à dents 3, disposées côte à côte et indépendantes l'une de l'autre, à l'attelage trois points 4 d'un tracteur 5 qui permet de lever les herses 2 durant leur transport et de les maintenir en position de travail par rapport au tracteur 5 tout en assurant le réglage de cette position.
Ce dispositif de liaison 1 comprend un châssis rigide 6 qui présente, d'une part, deux pivots coaxiaux 7, dont l'axe est parallèle à l'axe de relevage 8, destinés à coopérer avec les bras inférieurs ou bielles de traction 9 associés, par des biellettes ou chandelles 10, aux bras de relevage 11 de l'attelage trois points
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4 et, d'autre part, un pivot 12, d'axe parallèle aux pivots 7, destiné à coopérer avec la bielle supérieure ou barre de compression 13 de l'attelage 4, cette dernière étant réglable en longueur. Ce dispositif 1 comprend, associés au châssis 6, deux jeux de deux parallélogrammes articulés 14, chacun de ces jeux coopérant avec une des herses 2.
Les deux jeux de parallélogrammes articulés 14 sont associés au châssis 6 symétriquement par rapport aux pivots 7 et 12, de manière à ce que les axes 15,15', 15"et 15"'des articulations 16 desdits parallélogrammes soient respectivement alignés et parallèles aux axes des pivots 7 et 12. Les parallélogrammes 14 sont fixés au châssis 6 par leurs côtés 17 tandis que leurs côtés opposés 18 supportent les herses 2. Le dispositif 1 comprend également des moyens 19 associés à chacun des parallélogrammes articulés 14 pour limiter les débattements de ces derniers lors du relevage des herses 2 pour leur transport.
Le châssis 6 est avantageusement constitué, comme montré aux dessins, d'un profilé indéformable 20, creux et de section carrée, dont l'axe longitudinal est sensiblement parallèle à l'axe de relevage 8 lorsque les herses sont attelées et d'une armature 21 fixée à la face 22 du profilé 20 de manière à s'étendre suivant une direction perpendiculaire à l'axe du profilé, c'est-à-dire sensiblement verticalement. Les pivots 7 sont assemblés au profilé 20, sur la face 23 tournée vers l'attelage 4, à égales distances de ses extrémités, tandis que le pivot 12 est agencé sur l'armature 21 à égales distances des pivots 7. Les côtés 17 des parallélogrammes articulés 14 sont fixés sensiblement verticalement à la face 24 du profilé 20 opposée à la face 23 sur laquelle sont fixés les pivots 7.
Les pivots 7 et 12 sont avantageusement fixés au châssis 6
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de manière amovible, ce dernier présentant des moyens d'assemblage des pivots régulièrement espacés sur le profilé 20 et l'armature 21 de manière à ce que la position desdits pivots 7 et 12 soit facilement réglable.
Comme montré aux dessins, le côté 17 des parallélogrammes articulés 14 fixés à la traverse 20 du châssis et le côté 18 qui supporte les herses 2 sont constitués par des profilés en U (figures 4 et 5) dont les ailes 25 sont tournées les unes vers les autres. Ces ailes 25 supportent, à proximité des extrémités des côtés 17 et 18, des arbres 26 constituant les articulations 16 des parallélogrammes. Les deux autres côtés 27 et 28 desdits parallélogrammes sont constitués par des bielles montées sur ces arbres 26 et entre les ailes 25 des profilés en U, la fixation des parallélogrammes au profilé 20 du châssis 6 et la fixation des herses 2 aux parallélogrammes s'effectuant sur l'âme 29 de ces profilés en U.
Pour faciliter le montage et l'entretien des parallélogrammes 14, les arbres 26 sont avantageusement constitués par des boulons dont la tête 30 et l'écrou 31 prennent appui sur les faces extérieures des ailes 25 des profilés en U précités, les ailes 25 sur lesquelles s'appuient les têtes 30 des boulons présentant avantageusement chacune une pièce 32 coudée pour prendre appui sur deux pans consécutifs de la tête 30 de boulon correspondante afin d'empêcher ce dernier de tourner autour de son axe. Pour réduire au minimum l'entretien du dispositif de liaison, les bielles constituant les côtés 27 et 28 des parallélogrammes sont montées sur les arbres 26 par l'intermédiaire de bagues 33 réalisées en un matériau autolubrifiant, tel que du "Nylon".
Dans la forme de réalisation du dispositif de
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liaison 1 illustrée aux dessins, les côtés 17 des parallélogrammes fixés perpendiculairement au profilé 20 du châssis ont leurs articulations 16 situées sensiblement à égales distances de ce profilé, les dents 3 des herses 2 assemblées aux côtés 18 des parallélogrammes étant situées à un niveau inférieur au niveau du plan horizontal, de trace 34 (figure 5), passant par l'axe des articulations inférieures 16 des côtés 17 des parallélogrammes, les dents 3 susdites s'étendant sensiblement parallèlement à ces côtés 17.
Les moyens 19 associés aux parallélogrammes articulés 14 pour limiter leurs débattements sont constitu- és, comme montré aux figures 1 à 6, par un levier de butée coudé 35 monté à pivotement, sur chacun des côtés 17 des parallélogrammes fixés au profilé 20 du châssis 6, autour d'un axe 36 parallèle aux axes des pivots 7 et 12, cet axe 36 étant supporté par les ailes 25 des profilés en U constituant lesdits côtés 17.
L'axe de pivotement 36 est situé à un niveau inférieur à celui du profilé 20, l'extrémité 37 du levier 35 s'étendant sous le profilé 20 de manière à pouvoir entrer en contact avec la face inférieure 38 dudit profilé lors du pivotement du levier, tandis que l'autre extrémité 39 du levier 35, située entre les bielles constituant les côtés 27 et 28 mobiles du parallélogramme correspondant et articulés sur le côté 17 fixé au profilé 20, est coudée de manière à se trouver sur le trajet du côté mobile 27 afin de coopérer avec ce dernier.
Le châssis 6 comprend avantageusement, comme montré à la figure 1, des béquilles 40, de position réglable suivant une direction verticale, associées au profilé 20 et destinées à prendre appui sur le sol pour maintenir le châssis du dispositif de liaison à l'écart du sol lorsque les herses 2 sont dételées.
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Pour un travail en sol léger, l'asservissement géométrique de l'attelage est réglé pour que, en position de travail, l'armature 21 soit sensiblement verticale et pour que l'angle 0 formé par les côtés 17 et 27 des parallélogrammes 14 soit aigu. Dans ces conditions, le système à parallélogrammes du dispositif de liaison n'exerce pas, sur les herses 2, d'effort vertical dirigé vers le sol pour forcer lesdites herses à pénétrer dans ce dernier, cette pénétration, s'effectuant sous le poids des herses, étant régulière et la liberté des herses, assurée par les parallélogrammes, permettant de suivre les moindres dénivellations du terrain.
Pour un travail en sol dur, l'asservissement géométrique de l'attelage est réglé pour que, en position de travail, l'armature 21 soit sensiblement verticale et que l'angle 0 susdit soit obtus. Dans ce cas, les parallélogrammes 14 transmettent aux herses 2 un effort vertical dirigé vers le sol qui fait pénétrer les dents 3 dans ce dernier.
Si l'on souhaite par exemple que les dents antérieures des herses pénètrent moins dans le sol que les dents postérieures, il suffit d'allonger légèrement la barre de compression 13 dont la longueur est réglable.
Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation illustrée aux figures 1 à 6 et que bien des modifications peuvent être apportées à cette dernière sans sortir du cadre du présent brevet.
C'est ainsi que les moyens 19 associés aux parallélogrammes articulés 14 pour limiter leurs débattements peuvent être constitués, comme montré à la figure 7, par un élément 41, tel que chaîne, de longueur
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1 de ses extrëréglable. Cette chaîne est fixée, à une
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mités, à l'articulation supérieure du côté 17 du parallélogramme fixé au châssis 6 et, à son autre extrémité, à l'articulation inférieure du côté 18 du parallélogramme, la longueur de la chaîne étant supérieure à la plus petite valeur d'une des diagonales du parallélogramme et inférieure à la plus grande valeur de cette diagonale. La figure 7 montrant, en traits pleins le parallélogramme en position de travail de l'instrument et, en traits interrompus, le parallélogramme en position de transport dudit instrument.
Comme montré à la figure 8, les moyens 19 pourraient également, suivant l'invention, être constitués de deux pièces 42 identiques. Ces pièces 42 sont coudées, s'étendent à l'intérieur des parallélogrammes 14 et sont fixées aux côtés 27 et 28 de ces derniers. Les branches 43 et 44 de ces pièces 42 sont parallèles deux à deux et leurs dimensions sont choisies pour que les branches 43, tournées l'une vers l'autre, soient écartées lorsque la diagonale des parallélogrammes déformables est minimum (position représentée en traits pleins) et prennent appui l'une sur l'autre, pour bloquer les parallélogrammes déformables, lorsque la diagonale a atteint une valeur prédéterminée supérieure au minimum précité (position représentée en traits interrompus).