BE900694A

BE900694A - Elementbewegingsinrichting.

Info

Publication number: BE900694A
Application number: BE2/60510A
Authority: BE
Original assignee: Bell Telephone Mfg Company N V
Priority date: 1984-09-28
Filing date: 1984-09-28
Publication date: 1985-03-28
Also published as: EP0197972A1; AU584352B2; AU4747485A; DE3566523D1; WO1986002059A1; EP0197972B1

Abstract

Elementbewegingsrinrichting elke omvat : een steunstructuur (29) die in een voorafbepaalde richting (X) beweegbaar is en die een draaibare as (41-43) heeft welke met een beweegbaar element (54, 55) gekoppeld is, middelen (10, 16, 11, 20) om krachten uit te oefenen, en eerste (44) en tweede (45) overdrachtmiddelen die door deze krachtuitoefeningsmiddelen bestuurd worden en elk deze as in een willekeurige van twee selekteerbare draaizinnen kunnen verdraaien.

Description

EMI1.1

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op eer. elementbewegingsin chting welke omvat een steunstructuur die in een voorafbepaalde richting beweegbaar is en die een e heeft welke met een beweegbaar element gekoppeld s, krachten uit te oefenen, en eerste en tweede ovprdrachtm1ddelen door deze krachtuitcefeningsmiddelen besLuurd staat zijn om zowel de verplaatsing van deze as in de richting als de rotatie van deze as te besturen, waarbij deze eerste overdrachtmiddelen rechtstreeks op d,
EMI1.2
Een dergelijke inrichting is reeds bekend uit ,. 897 194. Daarin is de draaibare as gevormd door het eerste uiteinde van een draaibare eerste r.'.'aarvan met het beweegbare element ckppeld een tussenpunt op scharnierende wijze , 7n, t mt fr. van een tweede arm verbonden is.

De eerste tweede overdrachtmiddelen in staat de eerste L. de voorafbepaalde richting t'verplaatsen, dat een en gelijke verpir. i. ng geeft tot een 'v'eipiadt in de voorafbepaalde '-'"-Lng, van deze eerste -'ar- n en daarom sok van -Lcv'e' F.e- -3=eçln van ieoe St:¯ende inrichting iS dat Hr". )''''. ee Gde -"r-, , t r 2 1

:waarmee het element in een voorafbapaalce positie van een vlak gebracnt kan worden, nadelig kan bt'invioeden.

Een doelstelling van de onderhavige uitvinding bestaat erin een elementbewegingsinrichcing van het erboven beschrever type te verschaffen, naar die een dergelijk nadeel niet vertoont en een verplaatsing en/of rotatie van de as op eenvoudigewijzeverwezenlijkt. volgens de uitvinding wordt deze doelstelling bereikt doordat ook deze tweede overdrachtmiddelen rechtstreeks inwerken op deze as die door elk van deze eerste en tweede overdrachtmiddelen in een willekeurige van twee selecteerbare draaizinnenverdraaidkanworden.

Bijgevolg zijn er tussen de tweede overdrachtmiddelen en de asgen verbonden armen vereist zodat er een grctere nauwkourigheid verwezenlijke kan worden. Ook kunnen de overdrachtmddelen op eenvoudige wijze een vue-plaatsing en/of een rotatie aan de 2.

S mededelen. lnèerdaad, een zuivere verplaatsing van de as wordt verkregen als beide overdracht- middelen daarop tegengestelde gelijke koppels uitoefenen ; een zuivere rotatie van de as wordt verkregen als belde overdracht- middelen daarop gelijke koppels in dezelfde zin uitoefenen:

cn een gecombineerde verplaatsing en rotatie van de as wordt verkregen als verschillende koppels op deze as uitgeoefend worden,
Een ander nadeel van de bekende irrichting is te wijten aan hct feit dat het beweegbare element met de draai- bare as gekoppeld is via de eerste arm, zodanig dat een rotatie van deze arm aanleiding geeft tot een hoekverplaatsing van zijn tweede uiteinde waarmee het beweegbare element gekoppeld
EMI2.1
is.

Om dit eemen* een voorafbepaald punt van een vlak te brengen is daarom van òe overdrachtmiddelen vereist. ler-ardere t.'r"nvLge ., efit .'n < r. beweinjs\ni. h'. iGt

: inhierboven beschreven type te verschaffen, maar die ook dit nadeel riet vertoont.

Volgens de uitvinding wordt deze doelstelling bereikt doordat deze draaibare as gekoppeld is met een wagen via dzrdc overdrachtmiddelen die in staat zijn deze wagen in eer. tweede richting te verplaatsen, waarbij deze wagen deel uitmaakt van dit element en waarbij zowel de eerstgenoemde
EMI3.1
als f-'-. rechtlijnig zijn. rg als deze tweede richtingOp deze wijze wordt een draaibeweging van de as omgevcrmd in een rechtlijnige verplaatsing van het element in
EMI3.2
dc ede . dat de besturing van de eerste en avorcirachtmiddelen en van de krachtuitoefeningsmiddelen 0". r in een voorafbepaald punt van een b,- (-n,-ien rekkelijk eenvoudig kan zijn.

(. v. ne hierboven vermelde en andere doeleinden en kenmerken van de uitvinding zullen duidelijker worden en de
EMI3.3
r r. t best begrepen worden aan de hand van ne rnavolgende van een uitvoeringsvoorbeeld \'ar aarin Fig. een schematisch perspektief zirht ..

: vFig. 2 een schematisch perspektief zieht is /ar he : t gedeelte LI van Fig. 1.

De in Fig. l getoonde elmentbewegingsinrichting
EMI3.4
en algemeen met et : r. v..' ;@angeda@d en waarvan het niidder.credeelte weggesneden is. Dit ireem 1 omvat een behuizing 2. een draagplaat 3 en steunen vcals 4, 5, 6 en 7. Binnenin de behuizing 2 zijn de assen 8
EMI3.5
respektie7e'ijk .' ijk. 10 en 11 op een niet aarl, -,' Zu-lH 2 is jtcotia, r.. rfser , n laat 12, L. c- onder ne''' LtrefLt, e '/n. 'L' cnaam cp c-, e vati

van de motor 2 bevestigd, terwijl het smallere gedaelte van deze plaat 12 een as 13 draagt waarin een moer 14 op vrij draaibare wijze gemonteerd is. De van schroefdraad voorziene as 15 van een hulpstapmotor 16 grijpt in met de moer 14.

De motor 16 is gemonteerd op een stuk 17, dat zwenkbaar gemonteerd is om een as 18 die aangebracht is op een steun 19, welke op de onderzijde van de steunplaat 3 is bevestigd.

De hoofdstapmotor 11 en een hulpstapmotor 20 zijr. op gelijkaardige wijze als respektievelijk de stapmotoren 10 en 16 gemonteerd.

Aan de bovenzijde van de behuizing 2 zijn getande wielen 21 en 22 op de bovenste uiteinden van de hierboven vernoemde motorassen 8 en 9 va 4t gemonteerd. Deze behuizing 2 draagt ook twee vrij draaibare rollen 23 en 24 en de hierboven vermelde steunen 4 en 5 dragen respektievelijk de vrij draaibare wielen 25 en 26. De wielen 21 en 25 zijn ir. een zelfde vlak gemonteerd en hetzelfde geldt voor de wielen 22,26 en de rollen 23 en 24.

Twee langsgerichte geleidingsstangen 27 en 28 zig n in bovengenoemde steunen, zoals 6 en 7, bevestigd. Een steunstructuurof siede 29 die een geheel vormt met een over- hangend brugptuk 30, dat een andere steunstructuur vormt, is
EMI4.1
glidbaar op de geleidingsstargen 27 en 28 gemonteerd en is aan zijn onder-en bovenzijde voorzier. van geleidingsstukken zoals 31, 32 en 33 die met deze stangen in ingrijping zijn.

Het overhangend brugstuk 30 strekt zieh uit in een Y-richting die loodrecht staat op de X-ri : hting van de geleidingsstangen
EMI4.2
27 en 28. De slede 29 draagt last gemonteerde assen 34 en 35 waarop respektieve paren rolJel 36. 37 en 38, 39 op vrij draaibare wijze gemonteerd zijn, alsook een vaste as 40 waar eer gehecl van getandt qpT. ijke wielen 41, 42 en 43 op vrij
EMI4.3
dr'iabarc e d .-LeL in hetzelfde v. t-'gen . ele

wi') en een op zichzelf gesloten getande aandrijfriem 44 grijpt ir. met dez wielen en roolen.

Het wiel 42 is ir. hetzelfde vlak gelegen als de wielen 22 en 26 en de rollen 23,24, 37 en 39 en een op zichzelf gesloten getande aandrijfriem 45 jript. in met deze wielen en rollen. Het overhangende brugstuk 30 draagt eb. steun 46 welke een vrij draaibaar getark wiel 47 draagt, die in hetzelfde vlak gelegen is als het wiel 43,
EMI5.1
wctrbij een op zich-elf gesloten getande et De zijwanden van het brugstuk 30 Ljr. enten, erL t element 50 door 30 zichtb- Deze r-'-ormge emerpr, vi.-eer-i 54. Aan zijn hoven- < '.'cr'nt-ec agen geheel met een stuk 55 die vast ndnjfr-Ler 48 bevestigd is.

De i-n. werkt als ..- 10 en 11 de ..- -1JJ ". 44 en - n an c Sil a. andrij friem 48de jelijke widlen 41 en 42 aan gelijke tegengestelde koppels orderworpen zodat het wiel 43 dan niet : verdraaid wordt. De @ede 29 wordt dan echter in dezelfde @in @s de voorste j@eelten van de aandrijfriemen 44 en 45 verplaatst in een -richting, die door elk van de geleidingnstangen 27 en 28
EMI5.2
'-.'crdL orric, omdat het wiel 43 niet verdraaid wordt, : 'j'.'e de aandr 48 en de wagen 4 beide stilstaan s d (-3 -'..

Tn' r. als de i-] en 11 < e er e' e s r,rlrlea zel sde > rz ei-, ,- r

Jsnelhaid bewagen, worden de gelijke wielen 41 en 42 onderworpen aan gelijke koppels die in dezelfde zin werken zodat de slede 29 dan stil blijft staan. Het wiel 43 wordt dan echter verdraaid, zodat de aandrijfriem 48 dan samen met de wagen 54 verplaatst wordt douLlat de aandrijfriem 48 bevestigd is op het stuk 55 dat van t, leze wagen 54 deel uitmaakt. Deze verplaatsing geschiedt in een Y-richting, die loodrecht staat op de hierboven vermelde X-richting.

Hit is duidelijk dat als de staptnotoren 10 en 11 de wielen 21 en 22 aan verschillende snelheden aandrijven er zowel een verplaatsing van de slede 29 in de X-richting als van de wagen 54 in de Y-richting gebeurt.

Door de hulpstapmotor 16 aan de hoofdetapmotor toe te voegen kan de verplaatsing van de aandrijfriem 44, die door deze hoofdmotor 16 aangedreven wordt, nauwkeurig ingesteld worden, en hetzelfde geldt voor de aandrijfriettt 45 die aangedreven wordt door de hoofdstapmotor 11 waaraan de hulpstapmotor 20 is toegevoegd. Dit wordt hierna beschreven voor de motoren 10, 16 en de aandrijfriem 44, waarbij naar Fig. 2 verwezen wordt.

Bij elke stap van de hoofdmotor 10 wordt de as 8 daarvan over een voorafbepaalde eenheidshoek verdraaid en wordt de aandrijfriem 44 over een voorafbepaalde eenheid- afstand verplaatst. Dit betekent dat op deze wijze de aandrijfriem 44 erkel over veelvouden van deze eenheidsafstand verplaatst kan worden. Door het gebruik van de hulpmotor 16 kan deze verplaatsing echter tot op een fraktie van deze ee'1heidsafstand afgeregeld worden.

Inderdaad, in de veronderste1linq'm reden van eenvoud) dat deze hulpmotor 16 een zelfde hoekve. aatsing van zijn as 15 teweegbrengt als de hoofdmotor 10 met zijn as 8 doel, wordt enkel een fraktie van deze eenheidshoekverplaatsing 3an de plaat 12 overqedragen doordat ne a ] 5 v2. n schroefdraad
EMI6.1
i..'o'"'rin. zc r

EMI7.1
't de hoofdr. de as 8 : ". Gezien de motor 10 een stapr eft zogenaamd houdkoppcl, d. w. een koppel it-de rotor in welbepaalde standen t.

Oarom de laatstgenoemde hoekverplaatsing van dit 1. de hulpmotor nauwkeurig aan de as 8 on 'alom ook aan de bijbehorende aandrijfriem overgedragen.

In een voorkeursuitvosring wordt gebruik gemaakt v''t met een hoeksnelheid van 1000 t/min, waarbij --tap een 1/800 toer overeenkomt. De koppeling '-jH, 11 en zijn riem 44, 45 dctt de motor 10, 11 met een lineaire '. csing van c, 2 millimeter van de rie'n 45 overeenkomt.

.,'e rraMt\'erho'jdj. de hoofdstapnotor 11 en .' ijbehurende 16, 20 bedraagt--'zodat .

4, it-i zta-3pen var 40 In pl.-. kunnen Dok ..'-'''r-'.)..

In van -""..- ven het r ."f r. tot 55 vervangen een arm --''r. dic'L ce . e/Grplaatsbre in de Y-richting wordt dus door .'t ' Door het gebrutk '' r. r.-Ir. entn tstgenoemde ar-n: ;"Dr, Cer ook ir. vertikale worden i) e :'r.'-.'.--, aid üe beschrc'"en ti Jofider n Hocwc'l r.

'. ven ar ar'."d -Ltvoeringsvormen .'- 't.-'. r'.'a -'jjdeljk. i < ,

EMI8.1
si & rht . ijze cqvi n r. perkt.

Claims

EMI9.1

< c I.-' . . t'. . 9) r'c. '. f .'.''.-- l. me'nt om -'--''c over (r, - --'.'-. j-er. in staat zijr v, zrpiaatsing", deze as in deze richting als u ' c aarbt- eerste over- ,Idc :'irk, - < . .. k .'edc '-''.-. p oze'in'41-43''die lk van deze eerste (44) t'.. ''.'cJe 'ntmiddeler 'ee -lec- '. . t..

2. Eletncntbewpgingsinric'hn. n ' ernrpeik n e 55) via j t t r te -plaa,en, wagen deel uitmaakt van dit element er''arbn als deze tweede r f'-i-'-ir'j hclj.

3. ns ntc"..-'.-. nmerk 1-4 n''. r". r. tjdre-.'cr.-... n. ce s r T w ì t L s ¯ ri . L r Ag ( - ) : -1' 1. : : } -, \ \.. : SI. \. 1- ;','' : " ¯-1 : : :'"L... J [ ;'\ ;... "' : : ?. -.,, -,'1.'- lr : q : ". \ <Desc/Clms Page number 10> EMI10.1 rie7i (45)-lie'ideze Z-'Lr, twlede ura.lizín n ., '-'.') r-jar'.'or..-cd'. cn 'ede riem (45) die ic. . deze .-j draalzin eerste, wrbij deze eerste en andri. z 10, 11, 20) vonnen ndri-Jfriemen rc'sp2ktieve'jk vor11'.

4. ir. 2, met het kenmerk dat d G rdrachtmidde'len derdc 5. corc1-, isie 5. nt hting mcc i r door d et die deze ") en zieh in Doo'' (Y)qitstrekt.

6. Elementbewegingsinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk dat elk van deze cerste (10, 16) en tweede (11, 20) aandrijfmiddelen bestaat uit een eerste (10, 11) en een tweede (Lb, 20) stapmotor, waarbij de stator van deze eerste stapmotor gekoppeld is met de as : van deze tweede stapmotor via middelen (15, 12) die in staat zijn een hoekverplaatsingsstap van deze as in een verkleinde hoskverplaatsing van deze stator Om te zetten.

7. Aandrij finrichting die een eerste (10) en een tweede (16) motor omvat, met het kenmerk dat de stator van deze "'.'cste motor (10) met de as (15) van deze tweede motor (16) gekoppeid is via middelen (15,12) om een hoekverplaatsing van doze ai (15) en een kleinere hoekverplaatsing van deze stator ondevormen. EMI10.2 d. ; adri'] ns hr-'....-n. pmotor el a. ') en <Desc/Clms Page number 11> EMI11.1 zizi c"' ' rstcrnotor f-Otill