"Machine rotative d'impression pour papier-valeur, en particulier billets de banque" Machine rotative d'impression pour papiers-valeurs, en particulier billets de banque.
La présente invention concerne une machine rotative d'impression combinée pour papiers-valeurs, en particulier des billets de banque, comprenant un premier dispositif d'impression, un second dispositif d'impression constitué d'un dispositif d'impression en tailledouce et un dispositif de transfert reliant les deux dispositifs d'impression, pour le transfert des feuilles.
Une machine rotative d'impression combinée connue de ce type (DE-B-24 11 691) est constituée d'un dispositif d'impression offset en plusieurs couleurs et d'un dispositif d'impression en taille-douce en plusieurs couleurs, au moyen desquels l'un des côtés des papiersvaleurs peut être tout d'abord imprimé en offset, en particulier pour l'obtention d'un fond de sécurité, et ensuite en taille-douce, en particulier pour l'obtention du motif principal. Si le dispositif de transfert entre les deux dispositifs d'impression est équipé d'un dispositif de renversement des feuilles, il est possible d'imprimer en un seul passage l'un des côtés de la feuille en offset et l'autre côté en taille-douce.
Pour le transfert des feuilles, en tenant le registre, du premier dispositif d'impression au second, il est nécessaire d'exécuter et de régler de façon suffisamment précise les dispositifs de saisie des feuilles, qui sont installés sur des systèmes de pinces à chaine et/ou sur des tambours de transfert, de telle sorte que toutes les feuilles soient déplaçées d'une manière exactement définie. En vue de la tenue exacte du registre, qui est particulièrement importante dans des machines rotatives d'impression combinée en plusieurs couleurs et avant tout pour l'impression de billets de banque, les gens du métier se sont fiés jusqu'ici au système de transfert de feuilles, qui est censé assurer un transfert des feuilles en tenant le registre.
La complexité constructive de tels systèmes à pinces susceptibles de maintenir un registre parfait durant tout le transport et dont les pinces sont capables de tenir les feuilles sans glissement, de façon suffisamment forte et qui doivent être dès lors conduites et commandées de façon exacte, est considérable. En outre, le temps de réglage nécessaire à l'ajustement exact des deux dispositifs d'impression et du système de transport est de l'ordre de plusieurs jours. En outre, les exigences en ce qui concerne la qualité d'impression des papiers-valeur, sont de plus en plus élevées. Dans les machines modernes d'impression offset en plusieurs couleurs, la tenue du registre lors du transfert des feuilles est certes assurée, mais des difficultés sont cependant rencontrées dans les machines d'impression combinée du type concerné par la présente invention.
Comme les deux dispositifs d'impression de telles machines d'impression combinée sont équipés généralement d'un arbre longitudinal traversant complètement la la machine afin d'assurer un entrainement synchrone, des réactions des chocs violents produits dans le dispositif d'impression en taille-douce sur le système de transfert de feuilles et éventuellement sur le premier dispositif d'impression, peuvent perturber le transfert en registre des feuilles.
Il est connu que pendant le fonctionnement d'une machine d'impression en taille-douce qui travaille avec des forces beaucoup plus élevées que par exemple une machine d'impression offset, il se produit des chocs périodiques lors de la mise en pression et de la chute de pression, entre les plaques d'impression taille-douce fixées sur le cylindre porte-plaques et le cylindre de contrepression, d'une part, et le cylindre d'essuyage, d'autre part, ces chocs ayant pour conséquence une sorte d'oscillation pendulaire dans le sens circonférenciel. Ces secousses et en général le changement entre la pression d'impression relativement faible dans le premier dispositif d'impression et les fortes charges dans le dispositif d'impression en taille-douce perturbent le registre.
Le maintien d'un registre parfait est en outre particulièrement critique lorsqu'un dispositif de renversement des feuilles est prévu entre les deux dispositifs d'im-pression, car il est pratiquement impossible d'éviter des tolérances dans le maintien du registre après le renversement.
La vitesse élevée de travail des machines d'impression modernes, qui sont capables d'imprimer jusqu'à 10.000 feuilles à l'heure, rend également toujours plus difficile la tenue du registre lors du transfert des feuilles à grande vitesse.
On connait déjà de nombreux dispositifs au moyen desquels la position des feuilles à imprimer ou de feuilles imprimées peut être corrigée ou modifiée. Le brevet DE 19 34 029 décrit par exemple un cylindre d'une machine d'impression comprenant un dispositif à pinces déplaçables latéralement dans des paliers dans le cylindre au moyen d'un dispositif de commande afin de permettre un déplacement latéral de la feuille.
La demande de brevet DE 20 46 602 décrit un dispositif d'introduction et de redressement de feuilles dans une machine d'impression travaillant avec un dispositif de mesure de la position et de commande pour le déplacement latéral d'une feuille. Ceci peut s'effectuer sur un tambour intermédiaire déplaçable axialement au moyen d'un vérin hydraulique. La mesure de la position effective des feuilles se fait par voie photo-électrique. Le rayonnement lumineux émanant d'une source lumineuse et mesuré par une cellule photoélectrique est limité en forme de coin à travers une fenêtre triangulaire et en outre partiellement intercepté par le bord de la feuille. Selon la position latérale de la feuille, une quantité plus ou moins grande de lumière atteint la cellule qui délivre alors un courant correspondant permettant d'obtenir un signal électrique de mesure.
Ce signal de mesure est comparé avec un signal électrique représentant la position de consigne afin d'engendrer un signal de commmande pour la correction du registre.
Dans le brevet DE 1 175 695 est décrit un dispositif pour influencer la tenue du registre des impressions dans une machine à imprimer en plusieurs couleurs, par déformation du bord antérieur de la feuille. A cet effet, le dispositif à pinces est subdivisé en sections le long du bord antérieur de la feuille, ces sections étant déplaçables dans la direction du déplacement de la feuille ou dans le sens contraire à ce déplacement ou transversalement à cette direction.
Aucun des dispositifs connus pour influencer la position de la feuille n'a cependant été utilisé jusqu'ici dans une machine rotative combinée du type concerné par la présente invention, car on s'est contenté de la qualité du maintien du registre du système de transfert des feuilles et de toute évidence, on a considéré que l'introduction d'une correction de registre des feuilles à l'intérieur du groupe de machines synchrones n'était pas réalisable ou tout au moins trop compliquée à réaliser.
L'invention a pour but, dans une machine du type défini plus haut d'assurer une tenue parfaite du registre lors du transfert des feuilles du premier dispositif au second dispositif d'impression et d'éliminer le plus possible les réactions du dispositif d'impression taille-douce, qui est sujet à des secousses pendulaires en raison des brusques mises sous pression et des chutes de pression, sur les autres parties de la machine.
La machine rotative d'impression combinée selon l'invention est caractérisée en ce que les deux dispositifs d'impression ont chacun un entrainement propre, sans arbre traversant et que l'entraînement du second dispositif d'impression est régulé en fonction de la vitesse de rotation du premier dispositif d'impression, qu'un système de détecteurs équipé de têtes de mesure est disposé sur le chemin de transfert, ces têtes de mesure réagissant à la présence de marques de registre apposées sur les feuilles dans le premier dispositif d'impression et détectant les écarts de registre dans le sens circonférentiel et dans le sens latéral, et qu'entre le système de détecteurs et le second dispositif d'impression est prévu un dispositif comprenant un tambour de registre,
ce dispositif étant agencé pour corriger la position des feuilles en fonction des écarts de registre mesurés.
Par la séparation mécanique des entraînements des deux dispositifs d'impression, on empêche dans une grande mesure une transmission des coups du dispositif d'impression taille-douce sur les autres parties de la machine et, d'autre part, l'ajustement de la machine combinée est sensiblement simplifié et le temps nécessaire pour cet ajustement est par conséquent fortement réduit. En outre, des écarts éventuels relativement au registre parfait sont automatiquement corrigés avant l'entrée des feuilles dans le second dispositif d'impression.
Pour l'exécution des corrections de registre en fonction des écarts de registre mesurés, on peut utiliser des dispositifs connus tels que ceux mentionnés dans l'introduction qui précède, dispositifs dont les mécanismes de commande et de positionnement sont, le cas échéant, adaptés selon les besoins.
L'invention sera décrite plus en détails au moyen d'un exemple, en relation avec le dessin annexé.
La figure 1 est une vue schématique de côté d'une machine rotative d'impression combinée selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique d'une feuille avec ses marques de registre, au passage devant le système de détection. La figure 3 est un schéma-bloc du dispositif de commande et de régulation de la machine.
Selon la figure 1, la machine d'impression combinée est constituée d'un premier dispositif d'impression 1, dans l'exemple considéré un dispositif d'impression offset à sec en plusieurs couleurs, d'un dispositif de transfert des feuilles 2 et d'un second dispositif d'impression 3 constitué par un dispositif d'impression taille-douce en plusieurs couleurs, trois couleurs dans l'exemple considéré. Le premier dispositif d'impression n'est pas nécessairement un dispositif d'impression offset à sec, mais il peut bien au contraire s'agir d'un dispositif travaillant selon un procédé d'impression quelconque en plusieurs couleurs.
Le premier dispositif d'impression 1 comprend un dispositif d'introduction des feuilles 6 comprenant un cylindre de marge et un cylindre de transfert pour les feuilles provenant d'un poseur de feuilles le long d'un chemin de transport, un cylindre de pression 7 coopérant avec un cylindre porte-blanchets 8 et quatre cylindres porte-plaque offset 10 portant des plaques d'impression offset à sec. Ces plaques d'impression qui présentent par exemple une image partielle, sont encrées par des dispositifs d'encrage non représentés, qui leur sont associés, au moyen d'une couleur déterminée et toutes les images partielles sont transférées sur le cylindre porte-blanchets 8. Tous les dispositifs d'encrage sont montés sur un bâti 9 séparable du bâti principal 4 de la machine. Les sens de rotation des cylindres sont indiqués par des flèches arquées.
Les feuilles 5 sont imprimées lors de leur passage entre le cylindre de pression 7 et le cylindre porte-blanchets 8 et ensuite prises en charge par le dispositif de transfert 2 en tenant le registre.
Le dispositif de transport 2 est constitué d'un dispositif renverseur de feuilles réglable, connu en soi, comprenant un grand cylindre 11 et un petit cylindre 12, un cylindre de séchage 13 installé sous un dispositif de séchage 14 équipé de préférence de lampes ultra-violettes, un cylindre de registre 16 et un cylindre de transfert 17. La position de la face imprimée des feuilles traversant le dispositif de transfert 2 est indiquée respectivement par un petit triangle. En face d'une section de la circonférence du cylindre de séchage 13, près de l'endroit où les feuilles quittent le cylindre 12, est installé un système de détecteurs 15 pour la lecture de la marque de registre imprimée sur la feuille 5 dans le premier dispositif d'impression 1. Ce système de détecteurs 15 et la fonction du tambour de registre 16 seront décrits plus loin en détail.
Pour atteindre un guidage aussi exact que possible des feuilles passant sur le tambour de registre 16. les axes du cylindre de séchage 13, du tambour de registre
16 et du cylindre de transfert 17 sont disposés au moins approximativement dans un même plan.
Le dispositif de retournement de feuilles connu travaille comme suit : lorsque la feuille tenue par son bord antérieur par des pinces sur le grand cylindre 11 a complètement traversé la fente entre le grand cylindre 11 et le petit cylindre 12, les pinces montées sur le petit cylindre 12 sont commandées de telle manière qu'elles saisissent le bord postérieur de la feuille sur le grand cylindre 11. Ces pinces sont pivotables autour d'un axe parallèle à l'axe du cylindre et au moment où elles saisissent le bord postérieur de la feuille, elles sont dirigées en avant, dans le sens de rotation du petit cylindre 12.
Immédiatement après qu'elles ont saisi le bord postérieur de la feuille, elles sont rabattues en arrière et le bord précédemment postérieur de la feuille tirée maintenant sur le petit cylindre 12 devient le bord antérieur qui est ensuite libéré par les pinces du grand cylindre 11 et sont tirées en direction de la flèche droite sur le petit cylindre 12. De cette manière la face imprimée de la feuille, lorsqu'elle arrive sur le cylindre de séchage 13, est dirigée vers l'extérieur et l'autre face, vierge, est imprimée dans le second dispositif d'impression.
Si la face de la feuille imprimée dans le premier dis-positif d'impression 1 doit recevoir une impression supplémentaire taille-douce dans le second dispositif d'impression 3, le dispositif de renversement des feuilles est réglé de telle sorte qu'il délivre les feuilles au cylindre 12 sans renversement. Le côté imprimé de la feuille est alors dirigé vers l'intérieur sur le cylindre de séchage 13, ce qui n'a toutefois aucune importance, étant donné qu'un dépôt de couleur éventuel de l'encre non totalement séchée peut avoir lieu sur les plaques d'impression taille-douce dans le dispositif d'impression taille-douce sous l'action de la pression du cylindre de contrepression, ces plaques d'impression taille-douce étant toutefois essuyées avant le prochain processus d'impression.
Le second dispositif d'impression 3, imprimant en taille-douce, est constitué d'un cylindre de contre-pression 18 sur lequel arrivent les feuilles provenant du cylindre de transfert 17, d'un cylindre porte-plaques 19 coopérant avec le cylindre de contrepression 18 et portant les plaques d'impression taille-douce, de trois rouleaux encreurs 21 encrés de différentes couleurs pour encrer les plaques d'impression taille-douce sur le cylindre porte-plaques 19, d'un dispositif d'essuyage connu en soi 23 et du dispositif d'essuyage proprement dit 24 comprenant un cylindre d'essuyage. Les dispositifs d'encrage 21 sont montés sur un bâti 22 séparable du bâti principal 4.
Les feuilles 5, comme elles ont été retournées, sont imprimées en taille-douce sur leur côté vierge lors de leur passage entre le cylindre de contrepression 18 et le cylindre porte-plaques 19 et sont ensuite prises en charge par une chaîne de transport 25.
En face de la section de circonférence du cylindre de contrepression 18 sur laquelle les feuilles arrivent après impression en taille-douce, est installé un second système de détecteurs 28 dont la fonction sera décrite plus loin.
Dans l'exemple considéré les feuille reçoivent ainsi d'un côté une impression offset en plusieurs couleurs et de l'autre côté une impression taille-douce en trois couleurs. En ce qui concerne l'impression offset il s'agit de préférence du fond de sécurité tel qu'en sont munis dans la règle les papiers-valeurs et avant tout les billets de banque, et en ce qui concerne l'impression taille-douce, il s'agit du motif principal. Lorsque la feuille n'est pas renversée, le même côté reçoit les deux impressions.
La figure 3 représente le dispositif de régulation et de commande pour la machine décrite. Les cylindres du dispositif d'impression 1 sont entrainés en rotation par un dispositif d'entraînement M8 comprenant un moteur, le cylindre porte-blanchets 8 étant entrainé dans l'exemple considéré. Les autres cylindres du dispositif d'impression 1, tels que les cylindres 11, 12 et 13 du dispositif de transfert 2, sont accouplés cinématiquement de manière connue avec le cylindre porte-blanchets 8 pour tourner de manière synchrone.
Pour l'entraînement du dispositif d'impression 3 est prévu un entrainement M19 comprenant un moteur, entrainant le cylindre porte-plaques 19 dans l'exemple considéré, tandis que les autres cylindres et tambours du dispositif d'impression taille-douce, ainsi que le cylindre de transfert 17 sont couplés cinématiquement avec le cylindre porte-plaques 19. De manière à assurer une marche du dispositif d'impression 3 synchrone avec la marche du dispositif d'impression 1, l'entrainement M19 est réglé en fonction de la vitesse de rotation du dispositif d'impression 1. A cet effet un générateur tachymétrique D8 est montré sur l'arbre du cylindre porte-blanchets 8, ce générateur tachymétrique délivrant un signal électrique n8 représentant la vitesse de consigne.
Un générateur tachymétrique D19 monté sur l'arbre du cylindre porte-plaques 19 délivre un signal électrique n19 représentant la valeur réelle de la vitesse du second dispositif d'impression 3. Les deux signaux n8 et n19 sont appliqués à un circuit 26 qui délivre un signal de commande S19 correspondant à la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle pour la commande de l'entraînement M19. Les deux entraînements des dispositifs d'impression sont ainsi mécaniquement indépendants, mais ils sont synchronisés électriquement.
Comme les deux entraînements M8 et M19 sont mécaniquement indépendants l'un de l'autre, toute réaction mécanique du dispositif d'impression en taille-douce sur le dispositif de transfert 2 et le dispositif d'impression 1 est supprimée. De cette manière toutes les fautes de registre que les feuilles pourraient subir lors de leur transfert au second dispositif d'impression à la suite des chocs élevés dus à l'impression en taille-douce. sont fondamentalement évités dans une très grande mesure. En outre l'ajustage des deux dispositifs d'impression indépendants 1 et 3 est beaucoup plus simple et beaucoup plus rapide à exécuter que dans les machines antérieures.
Afin de corriger les écarts de registre encore susceptibles de se produire, particulièrement lors du renversement des feuilles 5, ces feuilles sont pourvues des marques de registre, déjà mentionnées, sur leur bord, ces marques étant lues par le système de détecteurs 15 - comme ceci sera encore expliqué - et, au moyen du tambour de registre 16 et d'un dispositif de correction de registre installé sur ce tambour, en particulier un système de pinces réglables, la position d'une feuille peut être individuellement corrigée en fonction des écarts de registre mesurés. En ce qui concerne la commande supplémentaire éventuelle par le système de détecteurs 28, des explications seront données plus loin.
Le tambour de registre 16 est entrainé par un entrainement M16, indépendant des entraînements M8 et M19, en fonction de la vitesse de rotation du second dispositif d'impression 3. A cet effet le signal électrique n19 engendré par le générateur tachymétrique D19 et utilisé comme valeur de consigne, et un signal électrique n16 représentant la valeur réelle de la vitesse de rotation du tambour de registre 16 engendré par un générateur tachymétrique D16 monté sur l'arbre du tambour de registre 16, sont appliqués à un circuit 27. Ce circuit
27 délivre un signal de commande S16 proportionnel à la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle pour la commande de l'entraînement M16 qui est ainsi synchronisée électriquement avec le second dispositif d'impression 3.
Si des écarts de registre sont mesurés circonférenciellement, on peut appliquer au tambour de registre une brève accélération ou décélération de telle sorte que la feuille en question soit déplacée en avant ou en arrière, selon la direction de transport, afin de corriger l'écart de registre. A cet effet l'entraînement M16 du tambour de registre 16 est constitué de préférence d'un moteur à rotor en disque présentant seulement une faible masse et réagissant dès lors pratiquement sans retard à des commandes exigeant un changement de vitesse bref et court. Il est également possible d'utiliser un moteur pas-à-pas.
Dans l'exemple considéré chaque feuille 5 présente à son bord postérieur, comme représenté schématiquement à la figure 2. deux marques de registre circonférenciel mu à la même hauteur et une marque de registre latérale ms sur son bord latéral. Les deux marques de registre mu sont proches des bords latéraux des feuilles et servent aussi bien à la mesure d'un écart de registre dans le sens circonférenciel qu'à la mesure d'une éventuelle position oblique de la feuille. Le système de détecteurs 15 comprend deux têtes de mesure Ku, qui lisent les marques de registre mu, et une tête de mesure Ks pour la lecture des marques de registre ms. La position de ces têtes de lecture par rapport à une feuille 5 se trouvant sur le cylindre de séchage 13 est représentée schématiquement à la figure 2.
Un codeur W (figure 3) monté sur l'arbre de l'un des cylindres du second dispositif d'impression 3, dans l'exemple considéré l'arbre du cylindre porte-plaques
19, délivre un signal électrique S15 à l'instant où une marque de registre doit passer devant le système de détecteurs 15 et être lue par ce système de détecteurs, ce signal S15 déclenchant la mesure et définissant simultanément la valeur de consigne de la position. correcte de registre de la feuille concernée, dans le sens circonférenciel.
L'instant de la lecture effective des marques de registre mu par les têtes de lecture Ku définit la valeur de consigne de la position de la feuille; ceci vaut dans l'hypothèse que la feuille est exactement alignée sur la direction de transfert (le cas d'une position oblique relativement à la direction de transfert sera examinée plus loin) et que par conséquent les deux marques de registre mu sont lues simultanément par les deux têtes de lecture Ku.
Lors de l'apparition d'une différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle, un circuit logique associé aux têtes de lecture Ku délivre un signal d'erreur correspondant t1 qui est appliqué au circuit
27 de telle sorte que ce circuit modifie passagèrement et brièvement la vitesse du tambour de registre, de telle manière que la feuille 5 concernée est ramenée dans sa position en registre aussitôt qu'elle se trouve sur le tambour de registre 16.
La tête de mesure Ks détecte un écart de registre dans le sens latéral par la lecture de la marque de registre latérale ms. A cet effet la tête de mesure Ks est constituée d'un certain nombre de cellules photosensibles, par exemple des photodiodes, disposées l'une à côté de l'autre en une rangée transversale à la direction de déplacement des feuilles. La tête de mesure Ks peut également travailler avec un faisceau de fibres optiques, dont les extrémités, disposées en lignes, sont dirigées sur le bord de la feuille. L'image du bord de feuille avec sa marque de registre est projetée sur les cellules photosensibles, respectivement les extrémités des fibres optiques, de telle sorte que l'on mesure l'endroit auquel se trouve la marque de registre ms à l'intérieur de la zone de mesure couverte par la tête de lecture Ks.
Lorsqu'un écart par rapport à la position de consigne est détecté, position de consigne qui peut être par exemple le milieu de la zone de mesure, un circuit logique associé à la tête de lecture Ks délivre alors un signal d'erreur t2 correspondant à la différence entre la position de consigne et la position réelle et commandant un entrainement MG du dispositif G prévu pour la correction du registre latéral.
Ce dispositif G est installé sur le tambour de registre
16 et peut consister en un dispositif à pinces déplaçable latéralement, par exemple au moyen d'un vérin. Le principe d'un tel déplacement est connu par exemple du brevet DE 19 34 029 déjà cité dans l'introduction.
Pour mesurer le registre latéral, on peut utiliser, au lieu de la marque de registre ms et de la tête de mesure Ks, le dispositif de mesure photoélectrique décrit dans la demande de brevet DE 20 46 602, dans lequel le rayonnement lumineux limité par une fenêtre triangulaire est partiellement intercepté par le bord latéral de la feuille, rayonnement dont l'intensité dépendante de la position latérale de la feuille définit la position réelle de la feuille relativement à une position de consigne prédéterminée.
Pour détecter également une éventuelle position oblique d'une feuille, il est prévu, comme déjà mentionné, deux marques de registre mu situées à la même hauteur et deux têtes de mesures correspondantes Ku. Si les deux marques de registre mu sont détectées simultanément par les deux têtes de mesure Ku, cela signifie que la feuille est orientée correctement. Le point de mesure définit simultanément correctement la position réelle de la feuille dans le sens circonférenciel. Si les deux marques de registre mu sont toutefois détectées en des instants différents par les têtes de lecture Ku, cela signifie que la feuille est légèrement oblique relativement à son sens de déplacement.
De l'ordre dans lequel les marques de registre mu sont détectées et du temps séparant ces deux détections on déduit un signal d'erreur t3 au moyen d'un circuit logique, ce signal d'erreur t3 servant à commander un entrainement d'un dispositif d'alignement des feuilles. Dans ce cas l'instant qui définit la valeur réelle de la position de la feuille dans le sens circonférenciel et qui est comparé avec la valeur de consigne en vue d'une correction de registre circonférenciel, est au milieu de l'intervalle de temps séparant les détections des deux marques de registre mu.
Dans l'exemple considéré, selon figure 3, l'entrainement MG, qui corrige le registre latéral, sert également à la correction de la position oblique de la feuille. A cet effet les pinces peuvent non seulement être déplacées transversalement, mais également autour d'un axe dirigé radialement par rapport au tambour de registre 16, de telle sorte qu'une position oblique de la feuille peut être compensée; l'arrangement des pinces peut comprendre, de manière connue, une poutre déplaçable selon un mouvement de translation, respectivement pivotable, contre laquelle s'appuie un bord de la feuille.
Il est en outre possible d'utiliser le dispositif de déplacement du type décrit dans le brevet DE 1 175 695, dans lequel l'arrangement de pinces est subdivisé en sections déplaçables individuellement au moyen de coulisses aussi bien dans le sens circonférenciel que dans le sens transversal, permettant ainsi de corriger aussi bien le registre latéral qu'une position oblique.
Il est également possible de mesurer séparément un écart de registre circonférenciel et une position oblique éventuelle, en n'utilisant les marques de registre mu représentées à la figure 2_près des bords latéraux de la feuille 5 que pour la mesure d'une position oblique et d'utiliser une marque de registre supplémentaire apposée au milieu du bord antérieur de la feuille et lue par une tête de mesure supplémentaire, pour la mesure de l'écart de registre circonférenciel.
L'exactitude avec laquelle le système de détector 15 mesure les écarts de registre dépend essentiellement de l'exactitude avec laquelle le codeur W est ajusté angulairement sur l'arbre du cylindre porte-plaques 19 par rapport à la position des plaques d'impression tailledouce fixées sur ce cylindre 19.' Le signal S15 émis par ce codeur W doit en effet représenter la valeur réelle de la position des plaques d'impression tailledouce sur le cylindre porte-plaques 19 et par conséquent la valeur de consigne pour la position en registre de la feuille lors de son passage devant le système de détecteurs 15.
Si lors du réglage du dispositif d'impression taille-douce, en particulier lors de la fixation des plaques d'impression, la position angulaire relative du codeur W et des plaques d'impression n'est pas ajustée tout-à-fait exactement ou si de petites inexactitudes de position relative se produisent durant le fonctionnement, les mesures du système de détecteurs 16 sont alors systématiquement entachées d'erreur.
Afin d'exclure cette source possible d'erreur et d'obtenir une position réelle de l'image imprimée en taille-douce indépendante de l'exactitude de l'ajustement du codeur W et des plaques d'impression taille-douce, un second système de détecteurs 28 est prévu dans l'exemple considéré, système qui mesure et compare les positions de marques de registre supplémentaires apposées dans le dispositif d'impression taille-douce 3 sur les feuilles et des marques de registre apposées dans le dispositif d'impression offset 1. A cet effet, le système de détecteurs 28 selon la figure 1 est installé à la périphérie du cylindre de contre-pression 18, entre l'endroit où les feuilles recoivent l'impression taille-douce et la chaîne de transport 25 entrainant les feuilles.
Les marques de registre apposées par les plaques d'impression taille-douce représentent ainsi la position réelle des plaques d'impression taille-douce, respectivement de l'image imprimée en taille-douce et doivent, lorsque l'image imprimée en offset et l'image imprimée en taille-douce sont exactement en registre, présenter une position prédéterminée, exacte, relativement aux marques de registre apposées dans le dispositif d'impression offset 1, marques de registre qui représentent la position réelle de l'image imprimée en offset. Les marques de registre apposées dans le dispositif d'impression taille-douce peuvent présenter le même nombre de marques et la même configuration que les marques de registre apposées dans le dispositif d'impression offset, représentées à la figure 2, et coïncider par exemple exactement avec celles-ci, lorsque le registre est juste.
Le système de détecteurs 28, dont la construction peut correspondre en principe au système de détecteurs 15, est agencé pour mesurer des différences dans les positions des marques de registre correspondantes entre elles du dispositif d'impression offset et du dispositif d'impression taille-douce et pour délivrer des signaux d'erreurs correspondants. Ces signaux d'erreurs commandent également, comme représenté schématiquement à la figure 3, le circuit 27 pour la commande de l'entraînement M16 du tambour de registre, ainsi que l'entraînement MG pour le dispositif G.
Le système de détecteurs 28 détecte ainsi, sur la feuille complètement imprimée, d'éventuels écarts de registre dans le sens circonférenciel, dans le sens latéral et en ce qui concerne une position oblique, et délivre des signaux de corrections correspondants pour la mise en registre des feuilles suivantes. Les corrections de registre effectuées au moyen du système de détecteurs 15 peuvent être par conséquent considérées comme un pré-ajustement, suffisant dans bien des cas, tandis qu'au moyen du système de détecteurs 28, d'éventuelles corrections fines du registre peuvent être réalisées.
Le tambour de registre 16, ainsi que tous les dispositifs et organes servant à la correction d'écarts de registre sont ramenés à leur position neutre ou position zéro après chaque passage d'une feuille dont la position a été corrigée, position neutre ou zéro à partir de laquelle ils peuvent à nouveau introduire des corrections lors du passage de la feuille suivante.
Dans l'exemple décrit ci-dessus en se référant à la figure 1. le tambour de registre 16 est entrainé au moyen d'un entrainement individuel indépendant, de telle sorte que des corrections de registre dans le sens circonférenciel sont possibles en modifiant temporairement la vitesse de rotation, et sur le tambour de registre 16 sont installés des dispositifs de saisie des feuilles commandables au moyen desquels une feuille peut être déplacée relativement à la surface du tambour pour les besoins de la correction du registre latéral ou d'une position oblique.
De nombreuses variantes sont toutefois possibles. Par exemple, au lieu de prévoir un arrangement de pinces déplaçables transversalement au tambour de registre 16, ce tambour peut être lui-même déplaçable axialement au moyen d'un dispositif de commande approprié, en fonction du signal d'erreurs t2; le principe d'un tel déplacement est connu de la demande de brevet DE 20 46 602.
La correction d'une position oblique peut être également exécutée par un déplacement du tambour de registre 16 lui-même monté à cet effet dans des paliers suspendus permettant un basculement du tambour de registre 16 dans l'un ou l'autre sens, les déplacements nécessaires étant naturellement très petits.
Le cas échéant, les dispositifs de correction du registre latéral et de la position oblique de la feuille peuvent également être installés sur des parties du dispositif de transfert 2 montées après le tambour de registre 16.
L'agencement peut en principe être réalisé de telle sorte que le tambour de registre 16 ne possède pas son entraînement propre, mais est lié mécaniquement avec l'entraînement du dispositif d'impression taille-douce 3 et entrainé par, celui-ci de telle sorte que la séparation cinématique des deux moitiés de la machine combinée est située entre le tambour de registre 16 et le cylindre de séchage 13. Dans ce cas, le tambour de registre 16 est équipé d'un arrangement de pinces déplaçables et commandables, qui permet aussi bien un déplacement de la feuille dans le sens circonférenciel que dans le sens latéral, ainsi que pour la correction d'une obliquité éventuelle.
La machine d'impression combinée selon l'invention permet pour la première fois de satisfaire les exigences toujours plus élevées concernant la qualité des papiers-valeurs, en particulier des billets de banque, car le maintien du registre lors du transfert des feuilles, condition fondamentale de qualité, peut être assuré. En outre, la rentabilité de telles machines d'impression combinées est sensiblement augmentée, étant donné que le temps nécessaire pour l'ajustement de la machine est sensiblement diminué.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit, mais elle est susceptible de nombreuses variantes, notamment en ce qui concerne le type du premier dispositif d'impression, l'agencement et la construction du dispositif de transfert des feuilles, des tambours de registre et des dispositifs de correction du registre, y compris la disposition des marques de registre, ainsi que les entraînements électriques.
REVENDICATIONS
1. Machine rotative d'impression combinée pour papiers-valeurs, en particulier billets de banque, comprenant un premier dispositif d'impression (1), un second dispositif d'impression (3) constitué d'un dispositif d'impression taille-douce et un dispositif de transfert (2) reliant les deux dispositifs d'impression pour le transfert des feuilles (5), caractérisée en ce que les deux dispositifs d'impression (1, 3) ont chacun un entrainement propre
(M8, M19), sans arbre traversant et que l'entrainement
(M19) du second dispositif d'impression (3) est régulé en fonction de la vitesse de rotation du premier dispositif d'impression (1), qu'un système de détecteurs (15) équipé de têtes de mesure (Ku, Ks) est disposé sur le chemin de transfert (2), ces têtes de mesure réagissant à la présence de marques de registre
(mu, ms) apposées sur les feuilles (5)
dans le premier dispositif d'impression (1) et détectant les écarts de registre dans le sens circonférenciel et dans le sens latéral, et qu'entre le système de détecteurs (15) et le second dispositif d'impression (3) est prévu un dispositif comprenant un tambour de registre (16), ce dispositif étant agencé pour corriger la position des feuilles (5) en fonction des écarts de registre mesurés.
2. Machine rotative d'impression combinée selon la