BE903444A - Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling - Google Patents
Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling Download PDFInfo
- Publication number
- BE903444A BE903444A BE1/011356A BE1011356A BE903444A BE 903444 A BE903444 A BE 903444A BE 1/011356 A BE1/011356 A BE 1/011356A BE 1011356 A BE1011356 A BE 1011356A BE 903444 A BE903444 A BE 903444A
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- housing
- bellows
- fluid pressure
- module
- pressurisable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Program-controlled manipulators
- B25J9/08—Program-controlled manipulators characterised by modular constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0004—Braking devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Program-controlled manipulators
- B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/14—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
- B25J9/142—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid comprising inflatable bodies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/0805—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to deformation of a resilient body or a body of fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/04—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates an elastic clutching, i.e. elastic actuating member, e.g. a diaphragm or a pneumatic tube
- F16D25/042—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates an elastic clutching, i.e. elastic actuating member, e.g. a diaphragm or a pneumatic tube the elastic actuating member rotating with the clutch
- F16D25/046—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates an elastic clutching, i.e. elastic actuating member, e.g. a diaphragm or a pneumatic tube the elastic actuating member rotating with the clutch and causing purely radial movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
- F16D51/08—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as an expansible fluid-filled flexible member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Een drukgeschakelde klem- of remkoppeling aan het verlengde van zijn aslijn, of asuiteinden van de module, mechanisch verbonden wordt tussen een gedreven en aangedreven as, en wanneer de koppeling niet drukbekrachtigd wordt via poort H, vrij kan roteren om zijn aslijn. Wanneer de klem- of remkoppeling onder druk wordt gestuurd, ontstaat, door drukverhoging in de elastische balg A, radiale vervorming, zodat de lamellen B drukken op huis C; en beide asuiteinden door wrijving mechanisch gekoppeld worden met een bepaald klemkoppel.
Description
<Desc/Clms Page number 1> UITVINDINGSOCTROOIFETBENAMING : EMI1.1 -------------------------------- Drukmediumgeschakelderemofklemkoppeling Aanvragers :VELGHEFRANCK ----------TIJTGATHUBERT Deze uitvindingbetrefteendrukgeschakeldeklem- EMI1.2 of remkoppclin die zijn. in de ti ). entnbouw. Zu ko I lijn, of aan van de module, toepassing vindtnisch verbonden tussen twee assen, die, wanneer de koppeling niet drukbekrachtigd wordt, vrij kun- EMI1.3 nen roteren hun waslijn. '/ar. -of koppeling dt estullrd, emin, beide assen mechanisch gekoppeld worden een zekere klem-of Het e- -ii, even a--, dreven g or or. . -1't- vELn eer. teHierum a. kemn d. <Desc/Clms Page number 2> EMI2.1 't cei-, d-ti. KCescha- - f'uitvindirjr- . escha- '.'. 'remkoppeling et C was- 4 is opc.-es' in esteld toor T. er F. ver rvor tshe ed n, aanneem drukbekratii, via stuurpoort v t Vu-t. - A drukt te. wr'i/'. deraan orzien eeneepenner., < unr. aaakt h & am -.-ij inc en , iateriaal n' ijvisateriaal , s < rahten epulteren pen cefenbaa leoprel nder-van : le. - wrijvinsss'a ncicneen -Kor. el -9 a : i, e- : e as,- ; e---P ?. c ve,, i7 e, i---, afTen v ia e 3 dr'ukdelen r c eenees, c en at'. Tin., lte'''ende aan e e'Ldei. ed"arer.'A.. e . ee he lF/. itvo "an". ' F -nepbar . ui,, - ' panisne --E- v-n vorher. VET-ier. <Desc/Clms Page number 3> EMI3.1 Eijvoorbe & id het in positie een bepaald instr'" of werstu. - De 0 als gewrichtsmodule 'ill i. 8e verhouding tot het ingcnccnen T. unstig 2. Me'aih eakelijK schrnierdeel ilindrische ', Le Kler... neert - I-ei-le s-, tarniernier, of & ls klerT. delen op een snelle ige gecppod opped - In analoie.'. ensel e , werd eer - in analo., ie.,. e-1.--nijhanishe tcr a ntal arnierpunen hten odules) den jn verblndngsassen.KlernimodulesX....X. . 1 l+n - Het a & ntal aald 4 1 lij-. insvrijheid etin- .'en sassen ekozen in teebied t - .-eile sinsebie'..'. n ewicht instue'. f Vc-stid - ht :'f sharnierpunt odule anneer ec'uurd, koppel t. . ukontls-, vinsee.-ke-oplocs narnieren. s F 3 a e r e n <Desc/Clms Page number 4> - De unit bezit zelf geen autonomiteit in beweging, of in krachtuitoefening, naar wordt door externe enselije arbeid geleid er. gepositioneerd door EMI4.1 jddel handweep. van op het eindgewricht voorziene- De handgreep is voorzien van schakelkontakten die kunnen zorgen dat elk gewricht drukgestuurd en ge- EMI4.2 L-harnierend ivordt. le. of drurontiast b-, vastname van de ar-., - it betekent : primo : dat j nidop de voorziene handgreep aan het eindgewricht, de gewrichten ontkoppelen zodat hij flexibel beweeg- baar en positioneerbaar wordt. Secundo : dat na positie-instelling de gewrichten zich vastkoppelen, zodat hij stabiel en onvervormraar wordt. EMI4.3 - it dus dat 'ian' kracht die de unit op het gehanteerde instrument o pn, is die de operator en dror de gekoppelde c'f klemoppelingen dc en het leslaten van de - 'amengevat. i.'it stuk nidd puleerbaar, poitioneerbaar een r'nt naar punt een welbepaal'. te, welbe-papl,,-ie en blijven, r) nzée inwer"en-'e
Claims (7)
- betekentCONCLUSIE : EMI5.1 - -------Drukgeschakelde of klemmodule 1. Le drukgeschakelde remkoppeli-ng of klemmodule bestaat uit een huis C waarin een lichaam D draaibaar is opgesteld. Het lichaam D is voor- zien van wrijvingslamellen B die zowel functio- neren als drukdelen of als meenemers, en een EMI5.2 cilirdervormige balg A. De lamellen of meeneC > mers 1 ; zijn radiaal verschuifbaar. Coor een radiale drukkracht op de wr'Ljvingsla- EMI5.3 g-ns te,-en 1-iet ciel B klemmen deze vervolgens enlindervormig huis C.Door drukopvoering in de cilindervormige balg A EMI5.4 ontstaat daar radiale, elasL hoofdzakelijk eentische vervorming, zodat er een pressing ontstaat tussen lamellen of wrijving'stelen B en huis C. Huis C en lichaam @ werden een stijf geheel. EMI5.5
- 2. ? koppelin rnodule 1, is gekenmerkt door eencilindervormige A, e reuit een elastomeer materiaal, met kopvlak en zonder bodem, die elastisch vervormbaar is. <Desc/Clms Page number 6>
- 3. Dat de remkoppeling of klemmodule zoals be- schreven onder 1-2, gekenr ! erkt is door een cilindervormige balg die onderaan vastgeklemd is zodat deze voornamelijk in radiale zin ar- beid kan uitoefenen.
- 4. De remkoppeling of klemkoppeling zoals beschre- EMI6.1 I--door druk-of wriven in 1 s vingslanellen B die eveneen zijn als r L reenemeis en radiaal -3,
- 5. De remkoppeling of klemmodule beschreven in 1 - 4 is door zijn zonstrutieve eigenschappen bruikbaar als een scharniergewrich, die door EMI6.2 drukbekrahtign baar of o'. h.
- De hreven zjn houding omen Lov ingenomen volume, en door zijn oompact lndrishe , inbouw in snelfixeerbaar baar punt.
- 7. e odule ebuikt "nie"end lo. van type, t d'ukontlast, enbsan e, -.''anr. "'figd, sb -ehee'be--aa"'--e t, ;tex.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE1/011356A BE903444A (nl) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE903444 | 1985-10-15 | ||
| BE1/011356A BE903444A (nl) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE903444A true BE903444A (nl) | 1986-02-03 |
Family
ID=25660995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE1/011356A BE903444A (nl) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE903444A (nl) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989001391A1 (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-23 | Franck Joseph Velghe | Arm consisting of angularly displaceable linkages |
| CN108068103A (zh) * | 2016-11-14 | 2018-05-25 | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 | 一种全机械驱动并带防意外开启机构的机械手 |
| WO2022056928A1 (zh) * | 2020-09-21 | 2022-03-24 | 西门子(中国)有限公司 | 抱闸机构、机器人关节的抱闸机构、方法及机器人关节 |
| WO2023109993A1 (de) * | 2021-12-16 | 2023-06-22 | Martin Zimmer | Brems- und/oder klemmvorrichtung mit kolbenbelastbarem scheibenelement |
-
1985
- 1985-10-15 BE BE1/011356A patent/BE903444A/nl not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989001391A1 (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-23 | Franck Joseph Velghe | Arm consisting of angularly displaceable linkages |
| CN108068103A (zh) * | 2016-11-14 | 2018-05-25 | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 | 一种全机械驱动并带防意外开启机构的机械手 |
| WO2022056928A1 (zh) * | 2020-09-21 | 2022-03-24 | 西门子(中国)有限公司 | 抱闸机构、机器人关节的抱闸机构、方法及机器人关节 |
| WO2023109993A1 (de) * | 2021-12-16 | 2023-06-22 | Martin Zimmer | Brems- und/oder klemmvorrichtung mit kolbenbelastbarem scheibenelement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8100173L (sv) | Overbelastningssekerhetsanordning for hanteringsdon | |
| ES8503502A1 (es) | Instalacion de grados de libertad multiples, en especial mesa de operaciones quirurgicas | |
| CA2023974A1 (en) | Controlled flow accumulator | |
| SE7807787L (sv) | Koppling av kulledstyp | |
| CA2104302A1 (en) | Spray-head for fighting fire | |
| MX9605170A (es) | Globo de iluminacion inflable. | |
| DE3572454D1 (en) | Safety device for an industrial robot | |
| CA2147669A1 (en) | Clamping Apparatus | |
| BE903444A (nl) | Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling | |
| EP0480132A3 (en) | Flow- or pressure switch for fluid conduction | |
| AU5305598A (en) | Height-adjustable table or the like | |
| ATE38953T1 (de) | Bremselement fuer bewegbaren handhabungsarm. | |
| SE8000556L (sv) | Anordning vid handhallna slaende maskiner | |
| CA2121782A1 (en) | Swivel coupling | |
| HK97487A (en) | Multiple switch using a rotary actuator | |
| HK104893A (en) | Electrical switch | |
| FR2474917B1 (nl) | ||
| EP0156194A3 (en) | Industrial manipulator | |
| GR3002117T3 (en) | Fluid delivery equipment | |
| EP0405079A3 (en) | Contact membrane for key switches | |
| HU0002086D0 (en) | Gas spring | |
| EP0184502A3 (en) | Universal gripper apparatus for robotic device | |
| DE3478774D1 (en) | Switches with a pivotally supported contact arm | |
| MX9101875A (es) | Latex homoinjertado con funcionalidad isocianato y proceso para su preparacion | |
| DE2965839D1 (en) | Device for a torque wrench |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RE | Patent lapsed |
Owner name: TYTGAT HUBERT Effective date: 19941031 Owner name: VELGHE FRANK Effective date: 19941031 |