BE903444A - Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling - Google Patents

Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling Download PDF

Info

Publication number
BE903444A
BE903444A BE1/011356A BE1011356A BE903444A BE 903444 A BE903444 A BE 903444A BE 1/011356 A BE1/011356 A BE 1/011356A BE 1011356 A BE1011356 A BE 1011356A BE 903444 A BE903444 A BE 903444A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
housing
bellows
fluid pressure
module
pressurisable
Prior art date
Application number
BE1/011356A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Velghe Frank
Tytgat Hubert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Velghe Frank, Tytgat Hubert filed Critical Velghe Frank
Priority to BE1/011356A priority Critical patent/BE903444A/nl
Publication of BE903444A publication Critical patent/BE903444A/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Program-controlled manipulators
    • B25J9/08Program-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0004Braking devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Program-controlled manipulators
    • B25J9/10Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/142Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid comprising inflatable bodies
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0805Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to deformation of a resilient body or a body of fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/04Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates an elastic clutching, i.e. elastic actuating member, e.g. a diaphragm or a pneumatic tube
    • F16D25/042Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates an elastic clutching, i.e. elastic actuating member, e.g. a diaphragm or a pneumatic tube the elastic actuating member rotating with the clutch
    • F16D25/046Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates an elastic clutching, i.e. elastic actuating member, e.g. a diaphragm or a pneumatic tube the elastic actuating member rotating with the clutch and causing purely radial movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/08Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as an expansible fluid-filled flexible member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Een drukgeschakelde klem- of remkoppeling aan het verlengde van zijn aslijn, of asuiteinden van de module, mechanisch verbonden wordt tussen een gedreven en aangedreven as, en wanneer de koppeling niet drukbekrachtigd wordt via poort H, vrij kan roteren om zijn aslijn. Wanneer de klem- of remkoppeling onder druk wordt gestuurd, ontstaat, door drukverhoging in de elastische balg A, radiale vervorming, zodat de lamellen B drukken op huis C; en beide asuiteinden door wrijving mechanisch gekoppeld worden met een bepaald klemkoppel.

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  UITVINDINGSOCTROOIFETBENAMING : 
 EMI1.1 
 -------------------------------- Drukmediumgeschakelderemofklemkoppeling Aanvragers :VELGHEFRANCK ----------TIJTGATHUBERT 
Deze uitvindingbetrefteendrukgeschakeldeklem- 
 EMI1.2 
 of remkoppclin die zijn. in de ti ). entnbouw. 



  Zu ko I lijn, of aan van de module, toepassing vindtnisch verbonden tussen twee assen, die, wanneer de   koppeling   niet drukbekrachtigd wordt, vrij kun- 
 EMI1.3 
 nen roteren hun waslijn. 



  '/ar. -of koppeling dt estullrd, emin, beide assen mechanisch gekoppeld worden een zekere klem-of Het e- -ii, even a--, dreven g or or. . 



  -1't- vELn eer. teHierum a. kemn d. 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
 EMI2.1 
 



  't cei-, d-ti. KCescha- - f'uitvindirjr- . escha- '.'. 'remkoppeling et C was- 4 is opc.-es' in esteld toor T. er F. ver rvor tshe ed n, aanneem drukbekratii, via stuurpoort v t Vu-t. 



  - A drukt te. wr'i/'. deraan orzien eeneepenner., < unr. aaakt h & am -.-ij inc en , iateriaal n' ijvisateriaal , s < rahten epulteren pen cefenbaa leoprel nder-van : le. 



  - wrijvinsss'a ncicneen -Kor. el -9 a : i, e- : e as,- ; e---P ?. c ve,, i7 e, i---, afTen v ia e 3 dr'ukdelen r c eenees, c en at'. Tin., lte'''ende aan e e'Ldei. ed"arer.'A.. e . ee he lF/. itvo "an". ' F -nepbar . ui,, - ' panisne --E- v-n vorher. 



  VET-ier. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
 EMI3.1 
 



  Eijvoorbe & id het in positie een bepaald instr'" of werstu. 



  - De 0 als gewrichtsmodule 'ill i. 8e verhouding tot het ingcnccnen T. unstig 2. Me'aih eakelijK schrnierdeel ilindrische ', Le Kler... neert - I-ei-le s-, tarniernier, of & ls klerT. delen op een snelle ige gecppod opped - In analoie.'. ensel e , werd eer - in analo., ie.,. e-1.--nijhanishe tcr a ntal arnierpunen hten odules) den jn verblndngsassen.KlernimodulesX....X. . 



  1 l+n - Het a & ntal aald 4 1 lij-. insvrijheid etin- .'en sassen ekozen in teebied t - .-eile sinsebie'..'. n ewicht instue'. f Vc-stid - ht :'f sharnierpunt odule anneer ec'uurd, koppel t. . ukontls-, vinsee.-ke-oplocs narnieren. s F 3 a e r e n 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 - De unit bezit zelf geen autonomiteit in   beweging,   of in krachtuitoefening, naar wordt door externe   enselije arbeid   geleid er. gepositioneerd door 
 EMI4.1 
 jddel handweep. van op het eindgewricht voorziene- De handgreep is voorzien van   schakelkontakten   die kunnen zorgen dat elk   gewricht     drukgestuurd   en   ge-   
 EMI4.2 
 L-harnierend ivordt. le. of drurontiast b-, vastname van de ar-., - it betekent : primo :

   dat j nidop de voorziene handgreep aan het eindgewricht, de   gewrichten ontkoppelen zodat hij flexibel beweeg-    baar en positioneerbaar wordt. 



  Secundo : dat na   positie-instelling   de gewrichten zich vastkoppelen, zodat hij stabiel en onvervormraar wordt. 
 EMI4.3 
 



  - it dus dat 'ian' kracht die de unit op het gehanteerde instrument o pn, is die de operator en dror de gekoppelde c'f klemoppelingen dc en het leslaten van de - 'amengevat. i.'it stuk nidd puleerbaar, poitioneerbaar een r'nt naar punt een welbepaal'. te, welbe-papl,,-ie en blijven, r) nzée inwer"en-'e

Claims (7)

  1. betekentCONCLUSIE : EMI5.1 - -------Drukgeschakelde of klemmodule 1. Le drukgeschakelde remkoppeli-ng of klemmodule bestaat uit een huis C waarin een lichaam D draaibaar is opgesteld. Het lichaam D is voor- zien van wrijvingslamellen B die zowel functio- neren als drukdelen of als meenemers, en een EMI5.2 cilirdervormige balg A. De lamellen of meeneC > mers 1 ; zijn radiaal verschuifbaar. Coor een radiale drukkracht op de wr'Ljvingsla- EMI5.3 g-ns te,-en 1-iet ciel B klemmen deze vervolgens enlindervormig huis C.
    Door drukopvoering in de cilindervormige balg A EMI5.4 ontstaat daar radiale, elasL hoofdzakelijk eentische vervorming, zodat er een pressing ontstaat tussen lamellen of wrijving'stelen B en huis C. Huis C en lichaam @ werden een stijf geheel. EMI5.5
  2. 2. ? koppelin rnodule 1, is gekenmerkt door eencilindervormige A, e reuit een elastomeer materiaal, met kopvlak en zonder bodem, die elastisch vervormbaar is. <Desc/Clms Page number 6>
  3. 3. Dat de remkoppeling of klemmodule zoals be- schreven onder 1-2, gekenr ! erkt is door een cilindervormige balg die onderaan vastgeklemd is zodat deze voornamelijk in radiale zin ar- beid kan uitoefenen.
  4. 4. De remkoppeling of klemkoppeling zoals beschre- EMI6.1 I--door druk-of wriven in 1 s vingslanellen B die eveneen zijn als r L reenemeis en radiaal -3,
  5. 5. De remkoppeling of klemmodule beschreven in 1 - 4 is door zijn zonstrutieve eigenschappen bruikbaar als een scharniergewrich, die door EMI6.2 drukbekrahtign baar of o'. h.
  6. De hreven zjn houding omen Lov ingenomen volume, en door zijn oompact lndrishe , inbouw in snelfixeerbaar baar punt.
  7. 7. e odule ebuikt "nie"end lo. van type, t d'ukontlast, enbsan e, -.''anr. "'figd, sb -ehee'be--aa"'--e t, ;tex.
BE1/011356A 1985-10-15 1985-10-15 Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling BE903444A (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE1/011356A BE903444A (nl) 1985-10-15 1985-10-15 Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE903444 1985-10-15
BE1/011356A BE903444A (nl) 1985-10-15 1985-10-15 Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE903444A true BE903444A (nl) 1986-02-03

Family

ID=25660995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE1/011356A BE903444A (nl) 1985-10-15 1985-10-15 Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE903444A (nl)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989001391A1 (en) * 1987-08-07 1989-02-23 Franck Joseph Velghe Arm consisting of angularly displaceable linkages
CN108068103A (zh) * 2016-11-14 2018-05-25 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 一种全机械驱动并带防意外开启机构的机械手
WO2022056928A1 (zh) * 2020-09-21 2022-03-24 西门子(中国)有限公司 抱闸机构、机器人关节的抱闸机构、方法及机器人关节
WO2023109993A1 (de) * 2021-12-16 2023-06-22 Martin Zimmer Brems- und/oder klemmvorrichtung mit kolbenbelastbarem scheibenelement

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989001391A1 (en) * 1987-08-07 1989-02-23 Franck Joseph Velghe Arm consisting of angularly displaceable linkages
CN108068103A (zh) * 2016-11-14 2018-05-25 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 一种全机械驱动并带防意外开启机构的机械手
WO2022056928A1 (zh) * 2020-09-21 2022-03-24 西门子(中国)有限公司 抱闸机构、机器人关节的抱闸机构、方法及机器人关节
WO2023109993A1 (de) * 2021-12-16 2023-06-22 Martin Zimmer Brems- und/oder klemmvorrichtung mit kolbenbelastbarem scheibenelement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8100173L (sv) Overbelastningssekerhetsanordning for hanteringsdon
ES8503502A1 (es) Instalacion de grados de libertad multiples, en especial mesa de operaciones quirurgicas
CA2023974A1 (en) Controlled flow accumulator
SE7807787L (sv) Koppling av kulledstyp
CA2104302A1 (en) Spray-head for fighting fire
MX9605170A (es) Globo de iluminacion inflable.
DE3572454D1 (en) Safety device for an industrial robot
CA2147669A1 (en) Clamping Apparatus
BE903444A (nl) Drukmedium geschakelde rem- of klemkoppeling
EP0480132A3 (en) Flow- or pressure switch for fluid conduction
AU5305598A (en) Height-adjustable table or the like
ATE38953T1 (de) Bremselement fuer bewegbaren handhabungsarm.
SE8000556L (sv) Anordning vid handhallna slaende maskiner
CA2121782A1 (en) Swivel coupling
HK97487A (en) Multiple switch using a rotary actuator
HK104893A (en) Electrical switch
FR2474917B1 (nl)
EP0156194A3 (en) Industrial manipulator
GR3002117T3 (en) Fluid delivery equipment
EP0405079A3 (en) Contact membrane for key switches
HU0002086D0 (en) Gas spring
EP0184502A3 (en) Universal gripper apparatus for robotic device
DE3478774D1 (en) Switches with a pivotally supported contact arm
MX9101875A (es) Latex homoinjertado con funcionalidad isocianato y proceso para su preparacion
DE2965839D1 (en) Device for a torque wrench

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: TYTGAT HUBERT

Effective date: 19941031

Owner name: VELGHE FRANK

Effective date: 19941031