BE904348A

BE904348A - Machine de manutention.

Info

Publication number: BE904348A
Application number: BE0/216365A
Authority: BE
Original assignee: Boucher N V Sa
Priority date: 1986-03-04
Filing date: 1986-03-04
Publication date: 1986-06-30

Abstract

Machine de manutention permettant de prendre un objet plat et de l'appliquer sur un support, comportant un véhicule autotracté (1), un élévateur (2) et un moyen de préhension (10) monté sur ledit élévateur (2) avec possibilité de rotation dans au moins un plan horizontal et au moins un plan vertical, ce moyen de préhension comportant au moins une ventouse qui s'applique sur le plat de l'objet précité.

Description

EMI1.1

La Société dite : S. A. BOUCHER N. V. ä B-1180 Bruxelles (Belgique) ----------------Machine de manutention.

-----------------

Machine de manutention
La présente invention est relative a une machine de manutention destinée plus particulièrement à la pose de panneaux sur des supports, par exemple sur des parois de tunnels routiers ou autres.

L'invention vise à rendre cette pose rapide et facile, compte tenu du fait que les panneaux réalisés en béton cellulaire, en béton ou autre matière ont un poids compris entre 0 et 500 kg.

A cet effet, la machine comporte un véhicule autotracte, un élévateur et un moyen de préhension' monté sur ledit élévateur avec possibilité de rotation dans au moins un plan horizontal et au moins un plan vertical, ce moyen de préhension comportant au moins une ventouse qui s'applique sur la surface plane du panneau ä placer.

Le panneau se trouvant en position de départ horizontale ou autre peut être mis dans une position de travail verticale ou sensiblement verticale, horizontale ou approximativement horizontale, supérieure ä la position de départ précitée. L'élévateur permet de régler la hauteur, un premier support permet une rotation du bras porte-ventouse dans un plan autant dire horizontal et un second support ou bras porte-ventouse permet la rotation dans un plan vertical et aussi autour de son axe propre.

Dans les dessins ci-annexés : - la figure 1 est une vue en élévation de face de la machine de manutention, montrant également en pointillés les diverses positions principales du porte-ventouse ; - les figures 2 et 3 montrent, plus en détail, l'articulation du bras porte-ventouse, et

- la figure 4 est une vue en perspective de cette même articulation.

Les mêmes notations de référence désignent les mêmes elements.

Le véhicule autotracté désigné dans son ensemble par la notation de reference 1 est équipé d'un élévateur latéral 2 dont la puissance de levage est par exemple de 4 tonnes. L'élévateur présente une console de levage munie d'une fourche 3 portant un plateau 4 et un ensemble 5 comportant une pompe à vide et son réservoir de sécurité. Sous l'action d'un vérin 6, le plateau 4 peut tourner d'environ 1800 dans un plan parallèle au sol. A l'extrémité du plateau la plus éloignée du véhicule 1 se trouve une articulation désignée dans son ensemble 7 pour le montage articulé d'un bras en deux parties 8a et 8b permettant la rotation de ce bras dans un plan vertical. La partie 8b de ce bras loge un axe 9 qui peut y tourner librement en étant sollicité vers l'exté- rieur par un ressort non représenté.

L'extrémité exterieure de cet axe porte un moyen de préhension 10 en forme d'appareil à ventouses destiné à prendre un panneau en position de départ PO pour le soulever et le mettre en position de travail.

Sur la figure 1, on a représenté en pointillé deux positions de travail, l'une P1 verticale et l'autre P2 horizontale, ä une hauteur variable au-dessus du sol. ci-après on décrit maintenant l'articulation et le montage du bras pour le passage de la position P aux positions P. et P2 ou dans n'importe quelle autre position intermédiaire.

Le plateau 4 porte une console 11 sur laquelle un couple de premiers vérins 12 est articulé en 13. Ce même couple de vérins 12 est également articulé en 14 à la partie 8a du bras. La rétraction de ce vérin fait passer le bras 8b de la position Po à la position P1. A cet effet, le bras est encore articule en 15 à la console 11.

Les parties 8a et 8b du bras sont articulées entre elles autour d'un axe 16. Un vérin 17 articulé en 18 ä la partie 8a et en 19 à la partie 8b entraine par rétraction la partie 8b de

la position P1 a la position P2.

Les différents vérins sont commandés à partir du
EMI4.1
v véhicule. e
Le moyen de préhension 10 comporte avantageusement une paire de ventouses 20 disposées de part et d'autre de l'axe 9 et reliées entre elles par une traverse 21 à articulations multiples limitées dans les mouvements. Les ventouses sont reliées à la pompe à vide par des conduits non représentés. Un manomètre au niveau de chaque ventouse indique la dépression obtenue. En cas d'insuffisance d'aspiration, un dispositif d'alarme avertit l'utilisateur. Un groupe électrogène, non représenté, alimente l'ensemble.

La machine de manutention sert principalement à p1a- cer des panneaux muraux dans des endroits ou le montage doit s'effectuer rapidement et sans fatigue, en particulier dans les tunnels routiers. Ces panneaux en béton cellulaire ou autres matériaux ont un poids compris entre 0 et 500 kg.

A l'endroit voulu, la machine de manutention autotractée prend un panneau posé horizontalement sur le sol ou sur un support quelconque. A cet effet, l'opérateur rapproche la machine a portée suffisante du panneau. 11 règle l'élévateur à bonne hauteur puis actionne le dispositif de préhension pour plaquer la paire de ventouses contre le panneau, les ventouses étant poussées vers l'exterieur contre le panneau sous l'effet du ressort logé dans la partie 8b du bras. 11 fait le vide et peut alors actionner les vérins 12 pour dresser le panneau en position P1 et éventuellement aussi le vérin 17 pour le placer en position
EMI4.2
P2 si le panneau doit être mis sur le plafond. En position P. le panneau est orienté convenablement par une rotation autour de l'axe 9.

Le panneau dressé est alors fixé au mur ou au plafond par n'importe quel moyen approprié. Le panneau dressé à la verticale en position P peut être rendu parallèle au mur par une rotation appropriée du plateau 4 sous l'action du vérin 6.

11 est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux détails donnés ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS 1. Machine de manutention permettant de prendre un objet plat et de l'appliquer sur un support, comportant un véhicule autotracte (1), un élévateur (2) et un moyen de préhension- (10) monté sur ledit élévateur (2) avec possibilité de rotation dans au moins un plan horizontal et au moins un plan vertical, ce moyen de préhension comportant au moins une ventouse qui s'applique sur le plat de l'objet précité.
2. Machine de manutention permettant de prendre un panneau se trouvant en position de départ horizontale ou autre (Pa) pour le mettre dans une position de travail verticale ou sensiblement verticale (P1) ou bien horizontale ou approximativement horizontale (P-) superieure a la position de départ précitée (PO), caractérisée en ce qu'elle comporte un véhicule autotracté (1), un élévateur latéral (2) porté par ce véhicule (1), un moyen de préhension (10) dudit panneau, monté avec possibilité de rotalion entre les différentes positions précitées (P0, P1, P2), ce moyen de préhension comportant au moins une ventouse qui s'applique sur la surface plane du panneau.
3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par des moyens de montage du moyen de préhension (10) sur l'élévateur (2), lesquels moyens de montage comprennent un premier support (4) monté avec possibilité de rotation dans un plan autant dire parallèle au sol et sur ce premier support (4), un second support (8a, 8b) portant le moyen de préhension proprement dit (10) et monté avec possibilité de rotation dans un plan vertical, ce second support (8a, 8b) comportant également un moyen (12 ä 19) permettant la rotation du panneau dans son propre plan dès qu'il est saisi par le moyen de préhension précité (10).
4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le premier support consiste en un plateau (4) avec une console (11), un premier dispositif de vérin (6) agissant sur le plateau (4) pour permettre sa rotation dans un plan autant dire horizontal, la console (11) portant un deuxième dispositif de <Desc/Clms Page number 6> vérin (12) et le second support consiste en un bras articulé (8a, 8b) porte-ventouse, l'ensemble comportant en outre une articulation (13)'du dispositif de vérin (12) à la console (11), une articulation (14) du dispositif de vérin (12) au bras porte- EMI6.1 ventouse (8a, 8b), une articulation (15) du bras porte-ventouse (8a, 8b) à la console (11), une articulation (16) des parties (8a, 8b) du bras porte-ventouse (17), une articulation (18) de ce dispositif de vérin (17) à la console (11), une articulation (19)

de ce dispositif de vérin (17) au bras (8a, 8b), un dispositif hydraulique agissant à volonté sur l'un et/ou l'autre des dispositifs de vérins (6,12, 17) pour les étendre ou les rétracter en fonction des positions voulues.