STAAR DEVELOPMENT COMPANY S.A. - BRUXELLES - BELGIQUE.
REPRODUCTEUR AUTOMATIQUE POUR SUPPORTS D'INFORMATIONS.
Le but de la présente invention est de proposer des moyens pour réaliser un système de sélection et manipulation automatique de supports d'informations, par exemple digitales optiques ou magnétiques, contenues sur des supports individuels en forme de cartes ou de disques.
Le but est de proposer un système très simple, économique à réaliser, très performant et aisé à employer.
Le but aussi est de proposer un système qui permette l'introduction et le retrait simple d'un support en
ne polluant pas l'environnement intérieur de l'enceinte.
Un autre but est de proposer des moyens qui permettent de supprimer quasiment les possibilités d'erreur
de positions d'emmagasinage.
Pour réaliser ces buts, on propose essentiellement un magasin fixe en forme de cercle ou partie de cercle, d'un lecteur enregistreur fixe positionné dans le même plan que celui du stockage des supports, dans sensiblement le même axe que ceux-ci, et d'une navette rotative pivotant dans le centre du cercle formé par le magasin et l'appareil de traitement.
En pivotant, cette navette peut accéder à n'importe quelle position angulaire, prendre un support, et le faire pivoter dans n'importe quelle autre position angulaire pour l'y placer.
On propose aussi des moyens pour pouvoir introduire ou retirer un support de l'appareil par une ouverture communiquant avec un emplacement d'attente ou de transfert faisant partie du magasin lui-même, ou avec une chambre située dans le même plan et dans le même axe que celui des supports stockés.
Afin de bien faire comprendre l'invention on décrira ci-après des exemples non-limitatifs.
On a représenté dans la FIG. I, en plan, un magasin circulaire fixe I, muni de cloisonnements 2 pouvant positionner des disques 3 portant par exemple des informations optiques sous forme digitale.
Un appareil de lecture fixe 4, comme par exemple du genre de celui de la FIG. 4 décrit plus loin, est positionné dans le même plan que celui des disques dans le magasin, et sensiblement dans le même axe central que ceux-ci.
Une navette rotative 5 pivote dans le centre de l'ensemble.
La FIG. 2 donne la coupe A-B de la FIG. I, et la FIG. 3, la coupe C-D.
On voit donc que la navette 5 peut venir se positionner devant le disque 6, le prendre en charge et pivoter d'environ 50[deg.], en regard de l'entrée de l'enregistreur/reproducteur afin de pouvoir l'y introduire.
Ultérieurement, le disque pourra revenir dans la navette laquelle, en pivotant, ramènera le disque en regard
de la position adéquate.
La navette est donc destinée à prendre un support d'informations se trouvant dans n'importe quelle position angulaire et le placer dans n'importe quelle autre.
La navette 5 est entraînée en rotation par exemple par un moteur pas à pas dont le rotor 7 est solidaire de l'axe
de pivotement de la navette et dont le stator 8 est solidaire
du chassis fixe 9.
Une glissière 10 se guide dans une rainure II de la navette afin de pouvoir prendre des positions décalées suivant les flèches 12.
Le bord supérieur de cette glissière 10 forme un couloir 13 en U, dans lequel le bord du disque peut s'engager et rouler.
<EMI ID=1.1>
roulettes 14-15 en forme de diabolo de façon à ce que une courroie caoutchoutée 16 puisse être tendue sur les noyaux des roulettes et former un tapis roulant.
L'ensemble est entraîné par un moteur 17 fixé
sur la navette et dont l'axe caoutchouté 18 entraîne la courroie
16 dans l'un ou l'autre sens.
La glissière 10 est entraînée dans le sens des flêches 12 par un moteur 19 dont l'engrenage 20 est engagé dans une crémaillère 21 formée dans la glissière, FIG. 5.
Les disques sont maintenus dans le magasin par
des lamelles ressort 22-24.
Lorsque la glissière 10 se trouve centrée, la navette peut tourner librement sans toucher le magasin ou les disques.
Lorsqu'elle est arrêtée devant un emplacement,
la glissière peut être entraînée dans l'un ou l'autre sens
vers le disque.
Le bord de la branche supérieure 23 de la glissière
10 vient d'abord repousser la lamelle 22, et les bords de la roulette 14 repousse la lamelle 24. En même temps, le bord du disque se coince entre la glissière en U 13 et la courroie caoutchoutée 16 sur le noyau de la roulette 14.
Le moteur 17 entraîne le tapis roulant et le disque est amené dans le centre de la glissière et le moteur 17 s'arrête.
En même temps, le moteur 19 à recentré la glissière dans le milieu de la navette, et celle-ci, avec le
disque qu'elle porte, peut à nouveau tourner librement et s'arrê-ter devant par exemple l'entrée 25 d'un enregistreur/reproducteur 4, FIG. 3.
La FIG. 4 donne un exemple d'enregistreur/reproducteur dans lequel un disque peut être amené pour traiter les informations digitales optiques qu'il porte.
On voit dans la FIG. 3 que par le mouvement de la glissière 10 vers le magasin I, un disque est extrait, et que son mouvement vers le lecteur permettront au couloir 13 et la roulette 15 de présenter le disque 27 à proximité de ses éléments d'entraînement.
Une pièce 28, mue par exemple par le champ magnétique d'une bobine 29 agissant sur un noyau de fer 30, vient centrer le disque et le clamer sur un plateau 31 entraîné en rotation par un moteur 32 et une courroie 32'.
A ce moment, la glissière 10 est entraînée en sens inverse, et le couloir 13 et la roulette 15 se retirent, et le disque dégagé peut tourner librement.
Les informations sont écrites et lues par un système de traitement 33, par exemple, un rayon laser à faible puissance dont un système de lentilles asservies permet d'accéder et balayer les pistes du disque. Ces systèmes sont variés et bien connus et ne demandent pas d'être décrits pour la bonne compréhension de l'invention.
Ce système de traitement 33 pourrait d'ailleurs aussi être par exemple une tête d'enregistrement et de lecture magnétique pouvant traiter d'autres types de disques.
Les éléments électriques se trouvant sur la navette rotative peuvent être alimentés par des fils passant dans un axe creux 34 raccordés à des bagues isolées 35 mises en contact avec des frotteurs 36.
On peut aussi limiter la rotation de la navette
à environ 360[deg.], dans un sens ou dans l'autre, afin de pouvoir tout simplement connecter les éléments électriques de la navette par une boucle ou spire de fils pouvant suivre les mouvements de la navette.
Les FIG. 6-8-9 donnent un exemple du système adapté pour des cartes portant des informations optiques, magnétiques ou électroniques.
Un magasin fixe 37 peut recevoir des cartes 38, et un appareil de traitement 39 est fixé dans le même plan que les cartes stockées.
Lorsque ces appareils de traitement ont un couloir d'entrée assez long, l'axe de l'appareil se trouvera d'autant en retrait de l'axe des cartes stockées.
Le magasin et l'appareil de traitement fixes sont déservis par une navette tournante 40.
Dans les coupes des FIG. 8 et 9, on voit que le système de navette tournante est le même que celui décrit dans
<EMI ID=2.1>
de roulettes folles 42 au lieu du couloir 13 en U.
De cette façon, lorsque la glissière 41 est amenée dans le sens de la flèche 43, vers la carte 44, celle-ci est coincée entre la roulette 45 et la courroie caoutchoutée 46 sur la roulette 47, et la carte peut être entraînée par le tapis roulant, guidée dans les roulettes 42, FIG. 9 B.
On a dit plus avant.que la navette tournante était entraînée par un moteur pas à pas 7-8, FIG. 2-3.
Afin de pouvoir déterminer à tous moments la position angulaire exacte de la navette, et donc devant quel emplacement elle se trouve, on prévoit, solidaire de celle-ci, un encodeur 48 dont la référence est le chassis fixe 9..
Ces encodeurs, liés à des moteurs pas à pas, sont très variés et très connus et consistent en général en secteurs ou divisions calibrés dont les positions sont lues par des cellules photosensibles.
On voit dans la FIG. 8 un exemple d'un moteur à mouvement continu 49 entraînant la navette par une. courroie 50.
Dans ce -cas, pour déterminer les positions angulaires, on prévoit une série de cellules photosensibles 51 avec leurs sources de lumière 52 montées sur une patte 53 solidaire
de la navette, FIG. 7 et 8.
En tournant, les cellules balayent un rebord 54 solidaire du magasin 37.
Ce rebord présente pour chaque position angulaire un codage formé de points 55 transparents ou non afin que les cellules puissent détecter chaque fois une combinaison correspondant à un emplacement déterminé.
Les cartes 38 peuvent être maintenues dans le magasin 37 par des lamelles ressort équivalentes aux lamelles
22-24 qui retiennent les disques (FIG. 2-3) et écartées au moment de l'extraction d'une carte du magasin, mais on peut aussi prévoir une lame ressort 56 afin de maintenir la carte dans le magasin par un léger serrage qui sera facilement surmonté lors
de l'extraction ou de la rentrée d'une carte dans son logement.
Pour introduire les supports dans le magasin
sans trop polluer l'intérieur de l'endeinte, pour diminuer les risques d'erreur de positionnement de stockage et pour éviter des contacts manuels avec les éléments de l'appareil, on prévoit une chambre ou emplacement formant sas de chargement ou de déchargement..
La FIG. 10 montre l'ensemble de la FIG. I qui
est monté dans une enceinte 56 étanche à la poussière.
Une ouverture 57 est normalement obturée par une glissière 58 dans laquelle sont formées des dents d'une crémaillère 59 dans laquelle un engrenage d'un moteur 60 peut tourner dans un sens ou dans l'autre afin de libérer ou obturer l'ouverture 57.
En regard de cette ouverture on a prévu une chambre 61 qui peut être simplement un des emplacements du magasin et réservé à cet effet.
La FIG. II représente la face 68 de l'enceinte
et donne un exemple des commandes de l'appareil.
<EMI ID=3.1>
Lorsqu'un disque est présent ou non dans un emplacement du magasin I (FIG. 2), les lamelles ressort 22-24 prennent des positions différentes.
Le bord 62 de la lame 24 influencera ou non
une cellule photosensible 63 avec son émetteur de lumière, solidaire de la navette, suivant que te bord reflètera ou non la lumière, déterminant si un emplacement est occupé ou non.
Des cellules photosensibles 64-65, avec leurs émetteurs de lumière 66-67, montés sur la navette (FIG. 10) surveillent la position d'un support par rapport au centre de
la navette.
Les applications du système proposé sont très variées et nécessitent des schémas électriques chaque fois spécifiques quant aux commandes des éléments en fonction d'un cycle et d'une logique propre dont il n'est pas possible de décrire toutes les combinaisons, mais on donnera ci-après, à titre d'exemple, un cycle complet et les fonctions des éléments destinés à reproduire des informations sur des disques optiques.
Le panneau de commandes 68 comprend une ouverture 57, un inverseur 69 à 3 positions, un clavier 70, un tableau d'affichage 71 et un bouton de rejet 72.
Lorsqu'on met l'inverseur en position C-D, c'est
à dire de chargement ou de déchargement, l'engrenage 60 entraîne la glissière dans le sens de la flèche 73, et l'on peut introduire un disque par l'ouverture 57 dans l'emplacement 61.
La FIG. 12 donne une coupe de cet emplacement qui a sensiblement les mêmes dimensions qu'un emplacement de stockage du magasin I.
Lorsqu'un disque est introduit dans le sens de la flèche 74, le bord du disque repousse une roulette 75 maintenue par une patte 76 pivotant en 77 à l'encontre d'un ressort 78, dans le sens de la flêche 79.
Lorsque le disque a été poussé suffisamment loin dans l'emplacement, la roulette 75 a dépassé le centre du disque et, sous l'action du ressort 78, achève le mouvement et pousse le disque contre les lamelles 22-24, FIG. 12 B dans une posi- tion sensiblement la même que celle des disques stockés, et l'entrée 57 se referme.
Entretemps, la navette a fait un tour de surveillance complet sur elle-même et a détecté au moyen de la cellule photosensible 63 quels étaient les emplacements occupés ou libres, et donne l'inventaire sur un écran, par exemple du genre à cristaux liquides 71, et la navette s'arrête, en
<EMI ID=4.1>
L'utilisateur peut alors au moyen du clavier 70 choisir un emplacement libre.
Aussitôt, la glissière de la navette vient
<EMI ID=5.1> FIG. 3, et le place dans le milieu de la navette.
Lorsque les cellules 64-65 ont détecté le centrage du disque dans la glissière et celui de la glissière dans la navette, celle-ci tourne jusqu'à la position angulaire choisie et y introduit le disque.
Pour retirer un disque, l'utilisateur formule
au moyen du clavier 70, le nombre correspondant d'un disque stocké, indiqué sur le tableau 71, et la navette prend le disque de cet emplacement de stockage, le fait pivoter et le réintro-
<EMI ID=6.1>
Le bord du disque repousse la roulette 75 dans le sens de la flèche 80 jusqu'à environ le centre de l'axe du disque et l'y maintient momentanément dans cette position, et le disque peut être retiré manuellement dans le sens de la flèche 81, FIG. 12 C.
Lorsqu'on met le combinateur dans la position "ON", on peut formuler une sélection sur le clavier 70.
La navette peut donc venir se positionner devant l'emplacement choisi, en extraire le disque, le faire pivoter et l'introduire dans le lecteur 4, FIG. 2-3.
Cette sélection est gardée en mémoire afin de réintroduire le disque dans son emplacement lorsque les informations qu'il porte auront été traitées.
Pendant la manipulation et le traitement d'un disque, son numéro peut par exemple clignoter (82), afin de pouvoir l'identifier sur le tableau d'affichage 71.
Dans le cas ou plusieurs sélections de disques et de pistes dans les disques doivent être formulées en avance, on peut employer un sélecteur par exemple comme décrit dans le brevet USA 3.786.475 et dans lequel on voit en permanence la liste des,supports et des pistes sélectionnés, en traitement
ou en attente, dans l'ordre.
On pourrait donc dans la position "ON" du switch
<EMI ID=7.1>
sélections formulées.
La quantité d'informations que l'on peut placer sur un support optique est énorme et dans des supports sur
le marché, une partie ou une piste sont prévues et enregistrées déjà pour donner les références, les titres, le programme ou
le résumé concernant les enregistrements qu'il contiennent.
On pourra donc employer le tableau 71 pour . afficher toutes ces données au moment où le disque présentera sa piste d'identification lors de sa rentrée dans l'appareil de traitement.
On pourra afficher, par exemple, le titre et l'auteur d'un air musical pendant son audition.
Pour des identifications qui ne se trouveraient pas sur le support, on pourrait les introduire dans une mémoire, de façon classique avec un clavier alpha-numérique séparé. Chaque fois qu'un support sera sélectionné, son numéro de stockage identifiera les informations correspondantes dans la mémoire qui pourront être affichées sur l'écran 71.
La navette est symétrique et permet de manipuler
<EMI ID=8.1>
On pourra donc présenter l'une ou l'autre face d'un support à l'appareil de traitement et on pourra aussi corriger le sens d'un support mal emmagasiné ou éronnément introduit dans l'enceinte dans un mauvais sens.
D'après le type de support, différents critères peuvent commander le renversement de celui-ci.
Par exemple on prévoit une cellule photosensible et son émetteur de lumière 83, FIG. 8, montés sur la navette sur le passage de la carte 38.
Une face de la carte présente une surface 84 métallisée, brillante et unie dans laquelle sont formées les informations digitales, et l'autre face, 85, porte des graphisme ou un texte imprimé.
Pendant le mouvement de la carte dans la navette, la cellule photosensible détectant une surface uniforme ou, au contraire, une surface modulée par les graphismes, décidera de l'opportunité de corriger la rotation de la navette de 180[deg.], afin de présenter à l'appareil de traitement la face adéquate.
Cette rectification peut éventuellement déjà
se faire lors de l'extrait de la carte de l'emplacement d'entrée afin de stocker la carte déjà dans le bon sens.
Lorsque par exemple on emploie les deux faces d'un disque, et que rien ne permet d'identifier facilement les faces, il faudra attendre que le disque soit introduit dans le lecteur afin que la reproduction de la piste d'identification permette de découvrir s'il y a une erreur.
Si cela était le cas, le disque est réintroduit dans la navette qui, après une rotation de 180[deg.] introduira à nouveau le disque dans l'appareil de traitement mais dans le bon sens.
REVENDICATIONS.
<EMI ID=9.1>
cartes ou disques individuels destinés à porter des informations, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour stocker des supports en forme de cartes ou disques, dans un magasin fixe
en forme de cercle ou partie de cercle, des moyens sont prévus pour positionner un lecteur/enregistreur dans le même plan que celui du stockage des supports, dans sensiblement le même axe
que celui des supports stockés, et des moyens sont prévus pour qu'une navette rotative pivotant dans le centre du magasin circulaire puisse se positionner en regard de n'importe quel emplacement du magasin ou de l'entrée de l'appareil de traitement des informations, des moyens sont prévus pour que la navette puisse extraire et prendre en charge un support d'informations
de n'importe quelle position angulaire et le placer dans n'importe quelle autre, des moyens sont prévus pour pouvoir introduire
ou sortir facilement et avec sécurité un support d'informations
de l'enceinte et des moyens sont prévus pour que la position
<EMI ID=10.1>
des moyens sont prévus pour pouvoir simplement rentrer et sortir un support directement de l'emplacement de chargement dans l'appareil de traitement sans passer par le magasin.