BG113113A - Мултифункционален шевен автомат за облекло и изделия от тънък плексиглас - Google Patents

Abstract

Настоящото изобретение се отнася до мултифункционален шевен автомат с програмируеми шевове за комбинирано производство на защитни медицински маски, защитни медицински костюми и защитни шлемове от тънък плексиглас, както и на всякакъв вид облекла. Основните елементи са глава за шиене и/или рязане (1), стойки за платовете (118), една или две преси с правоъгълна форма с неподвижна долна плоча (92) и подвижна горна плоча (93). От двете страни на пресата има щипки за платове (66 и 97) и гилотина (67). До всяка преса е разположен вакуумен шаблон (19) с аспиратор (240), грипер (25) за захващане и преместване на готовите детайли и оптична система, която се състои от щрайб-проектор (21) и огледало (23).

Description

Подадена е декларация за лицензионна готовност съ! ласно чл. 30 от ЗПРПМ.

Мултифункционален шевен автомат за облекло и изделия от тънък плексиглас Описание

Област на техниката

Настоящото изобретение се отнася до мултифункционален шевен автомат с програмируеми шевове за комбинирано производство на защитни медицински маски, защитни медицински костюми и защитни шлемове от тънък плексиглас, както и на всякакъв вид облекла, които изискват изпълнение на предварително зададени програмируеми бодове. В зависимост от технологията на изпълнение може да работи напълно роботизирано, без намесата на човек.

Предшестващо състояние на техниката

При съществуващите към момента шевни автомати за производството на облекла и изделия от тънък плексиглас се използват с шаблони за рязане и шиене, изработени от различен материал. За всяка различна операция и за всеки размер се изисква отделен шаблон, което забавя, затруднява и оскъпява процеса на шиене и рязане.

Недостатъците на използваните шевни автомати са много, като например, че поставянето и свалянето на детайла от шаблона е ръчно. Използваните шаблони имат капак, което забавя процеса и оскъпява работата.

Техническа същност на изобретението

Настоящото изобретение решава следните проблеми:

- автоматът спестява предварителното кроене на плата, като автоматично издърпва плат директно от топа и автоматично го реже посредством автоматична гилотина;

- осигурява автоматично подлепване и пречупване на материала, от който се изработват отделните детайли;

- осигурява автоматично транспортиране на така подготвения материал до мястото за рязане (извършва се от нож, закрепен на шевната глава) и шиене;

- осигурява вакуумен шаблон по време на процеса на рязане и шиене, който задържа детайла върху себе си и не позволява изместване и деформация на детайла;

- осигурява оптичен шаблон за рязане и шиене, който се проектира върху предварително подготвения материал;

- осигурява автоматично отстраняване на готовия детайл от шаблона.

Многофункционалният шевен автомат, предмет на настоящото изобретение се състои от работна повърхност, върху която са разположени следните елементи:

Глава за шиене и/или рязане.

Група от една или повече стойки за платове, на които са разположени един или повече топове плат, разположени върху страничната стена на работната повърхност.

Върху метална конструкция е разположена преса с правоъгълна форма, която се състои от неподвижна долна плоча и подвижна горна плоча.

Долната плоча на пресата има нагревател и е свързана с източници на пара, вакуум и въздух, а горната плоча на пресата е свързана с източник на вакуум. В един пример, долната плоча на пресата и горната плоча на пресата имат сменящи се подложки с различен релеф.

Между стойката за платове и първата странична страна на пресата е разположена неподвижно щипка тип гребен с правоъгълна форма, чиято дължина е по същество равна на широчината на пресата.

Между щипката и пресата е разположена гилотина, чиято дължина е по същество равна на широчината на пресата.

Върху работната повърхност, успоредно на и непосредствено до втората странична страна на пресата е разположена щипка, която е подвижно свързана с две шини за линейно хоризонтално движение по оста X, които са разположени успоредно една на друга по двете дълги страни на пресата.

Горната плоча на пресата е свързана към шина за линейно вертикално и хоризонтално движение, която е закрепена за металната конструкция; горната плоча е свързана със стъпков мотор за вертикално движение, който е разположен върху металната конструкция.

До всяка преса е разположен вакуумен шаблон с правоъгълна форма, който се състои от два пласта тънка неръждаема ламарина. Долният пласт на вакуумния шаблон, има канали, а горният пласт има дупчици за вакуум и канали. Страничната страна на вакуумния шаблон, която е съседна на пресата е подвижно свързана с шина за странично линейно движение, която е разположена между пресата и шаблона.

Зад работното поле на главата е разположена задна шина за линейно хоризонтално движение.

По късата страна на правоъгълния вакуумен шаблон в съседство с пресата е разположен аспиратор, който е фиксиран за вакуумния шаблон. Аспираторът представлява правоъгълен канал с два клапана и, по късата страна на аспиратора е разположен клапанът, а по дългата страна на аспиратора е разположен клапанът; клапанът контактува с едната или двете дюзи за вакуум, които са свързани с вакуумен разпределител, който е разположен на задната шина, а клапанът контактува с едната или двете дюзи за вакуум, които са разположени на шината за странично линейно движение. В работна позиция вакуумният шаблон е фиксиран и заключен към задната шина чрез един или повече въздушни цилиндри.

Многофункционалният шевен автомат включва грипер, който се състои от четири основни дълги спици с вакуумни маркучи и основна ос за линейно вертикално движение. В долния край на основните дълги спици с вакуумни маркучи има вакуумни дюзи. Дългите спици с вакуумни маркучи са събрани в горната си част и отворени в долната си част. В горната си част дългите спици с вакуумни маркучи са захванати към уширение на основната ос. През основната ос преминава водеща ос, като в долния край на водещата ос е закрепена камера за контрол. Спиците са свързани чрез подвижни връзки с водещата ос и с дългите спици с твърди вакуумни маркучи. В горната част на оста неподвижно е разположен мотор за линейно вертикално движение на оста.

Гриперът е свързан чрез планка за къса шина. Върху късата шина е разположен мотор за вертикално движение на основната ос. Късата шина е свързана подвижно за дълга шина, посредством планка. В задната част на късата шина е разположен мотор за линейно хоризонтално движение, а от лявата страна на дългата шина е разположен мотор за линейно хоризонтално движение на трипера.

Дългата шина е монтирана неподвижно върху металната конструкция.

Над вакуумния шаблон е разположена оптична система, която се състои от щрайбпроектор и огледало.

В един вариант, в близост до работната повърхност са разположени дисплей за управление и спомагателна маса.

Описание на приложените фигури

Фигура 1 представлява изглед в перспектива на многофункционалния шевен автомат, предмет на настоящото изобретение.

Фигура 2 представлява изглед в перспектива на пресата.

Фигура 3 представлява изглед в перспектива на трипера.

Фигура 4 представлява изглед на вакуумния шаблон.

Фигура 5 представлява изглед на страничната шина за придвижване на вакуумния шаблон.

Примери за изпълнение

На Фигура 1 е показан изглед в перспектива на многофункционалния автомат, предмет на настоящото изобретение.

Основният елемент на всеки шевен автомат е шевна глава (1). Шевните глави (1) могат да бъдат от различен вид: шевна глава с игла и конец, шевна глава с ултразвуков заваръчен шев. Шевната глава (1) може да бъде оборудвана с различен тип ножове, като лазерен нож, ултразвуков нож и механичен нож.

Отстрани на работната повърхност са разположени една или повече стойки за платове (118). Стойката за платове може да бъде за един или повече топове плат (94), който плат може да бъде всеки текстилен материал - плат, подлепващ материал, хастар, нетъкан текстил и т.н. На Фигура 1 са изобразени четири стойки за плат (118) - две от лявата страна на шевния автомат и две от дясната страна на шевния автомат.

До топовете с плат (94), хоризонтално е разположена неподвижна щипка - тип гребен (66). Непосредствено след щипката (66) и успоредно на нея е разположена гилотина (67).

Успоредно на гилотината (67) е разположена преса с подвижна горна плоча. На Фигура 1 са изобразени лява и дясна преса, които са идентични. Пресата е разположена върху метална конструкция (91), на която са монтирани подвижна горна плоча (93), неподвижна долна плоча (92), шина за линейно вертикално и хоризонтално движение по осите X, Y и Z (107), която е закрепена за металната конструкция (91), стъпков мотор с винт (112) за повдигане и сваляне на горната плоча (93).

Върху работната повърхност, успоредно на и непосредствено до втората странична страна на пресата е разположена щипка (97), която е подвижно свързана с две шини (61) за линейно хоризонтално движение по оста X, които са разположени успоредно една на друга по двете дълги страни на пресата. Щипката (97) е тип гребен и има за цел да защипе и издърпа необходимата дължина плат/платове, като го задържа до момента на пресоване. Щипката (97) е захваната странично на две шини (61), по дължината на долната плоча (92) и се движи по дължина на пресата. Щипката (66) служи за задържане на плата/платовете, след като са развити от топовете плат (94) и издърпани от щипката (97). Гилотината (67) реже плата, след изтегляне. След като платът бъде изтеглен и поставен между двете плочи на пресата, между горната плоча (93) и долната плоча (92) и пресата го фиксира, гилотината пада и реже плата/платовете.

Пресата извършва подготвителни операции като пречупване, фиксиране, изглаждане, формоване и подлепване на различни видове текстилни материали. Горната плоча (93), освен, че притиска детайла към долната плоча (92), го засмуква след това, като го повдига, транспортира и поставя детайла върху вакуумния шаблон (19). От своя страна, вакуумният шаблон (19) засмуква подготвения в пресата материал, като го фиксира върху себе си чрез засмукване -вакуум, след което започва шевният цикъл. Към горната плоча (93) се подава вакуум (89). По шината (107), горната плоча (93) на пресата се движи хоризонтално напред до вакуумния шаблон (19) и назад обратно до изходна позиция за нов цикъл.

Долната плоча на пресата (92) има нагревател и източници на пара, вакуум и въздух. Долната плоча има няколко функции - може да формова с натиск, като подлепя, изглажда или формова плисета или друг тип пречупване. Извършва подготвителни операции на детайла, преди ушиването му. В случая, както е показано на изображението, долната плоча е подготвена за пречупване на плисетата на защитни медицински маски. Горната плоча (93) на пресата има източник на вакуум (89) и сменящи се подложки, с различен релеф - могат да се сменят подложките на формите за пресоване. В конкретния случай, формата е за пречупване и фиксиране на плисетата на медицински маски, които се подготвят на блок. Горната плоча (93) чрез шината (107) може да се движи напред и назад, като повдига чрез вакуум вече пресования плат и го премества върху вакуумния шаблон (19). Движението нагоре и надолу на горната плоча (93) се извършва посредством стъпков мотор с винт (112).

На Фигура 2 е показан подробен изглед в перспектива на пресата в отворено положение, която е основен елемент на иновация. Горната плоча (93) и долната плоча (92) имат сменяеми подложки с различен релеф. На Фигура 1, от лявата страна, щипките (66) и (97) са показани в положението, когато са една до друга, преди развиването на плата, а от дясната страна са показани в тяхната крайна позиция след изтеглянето на плата.

Стъпковият мотор с винт (112) придвижва горната плоча (93) нагоре и надолу. Задвижването работи първоначално като спуска горната плоча (93) към долната плоча (92), когато между тях има текстилен детайл. Този етап е показан с пресата в дясната част на Фигура 1. След пресоването, стъпковият мотор с винт (112) повдига горната плоча (93), след което се задейства шината (107), като придвижва горната плоча (93) в позиция над вакуумния шаблон (19), след което спуска горната плоча (93) към вакуумния шаблон (19), като оставя подготвения материал. Следва това, горната плоча (93) се повдига и се връща в изходно положение, както от показано отляво на Фигура 1.

Вакуумният шаблон (19) е основен иновативен елемент на шевния автомат съгласно настоящото изобретение. Той, заедно с цялата система за подаване и разпределяне на вакуум гарантира целия шевен процес, като фиксира детайла върху себе си. На Фигура 4 е изобразен вакуумният шаблон (19), който се състои от два пласта тънка неръждаема ламарина с долен пласт (241) и горен пласт (239), като горният пласт (239) е на дупки (238) с фигуративни канали (237), където иглата шие. Долният пласт (241) е плътен, само с канали (237), без дупчици (238). Каналите (237) служат за преминаване на иглата по време на шиене, а дупчиците (238), служат за преминаване на въздуха (вакуума). Между двата пласта преминава въздух, който се изсмуква от страничен аспиратор (240), разположен в края на късата страна, съответно, на левия вакуумен шаблон (19) на Фигура 1 от късата лява страна, а на десния вакуумен шаблон (19) - на Фигура 1 от късата дясна страна. Аспираторът (240) представлява правоъгълен канал, с два клапана (244) и (242), съответно на късата и на дългата страна. Тези клапани (244) и (242), при работа на вакуумния шаблон (19), се включват към дюзите за вакуум (9) и (8) (на Фигура 5). Съответно клапанът на дългата страна (242) се включва към дюзата за вакуум (8) на шината за странично линейно движение (17), а клапанът на късата страна (244) при движение напред, се включва към дюзата за вакуум (9) на задната шина (7). След приключване на целия шевен цикъл, вакуумният шаблон (19) отива в изходна позиция.

Системата (147) задържа шаблона странично, при движение напред и назад, като я придвижва напред към шината (7) и обратно. Системата се състои от два въздушни цилиндъра (12), за фиксиране странично към шината за странично линейно движение (17) при движение напред и назад. Има вътрешна дюза (8), която странично подава вакуум към клапана (242), към отворите на шаблона (19). По този начин през малки отвори на повърхността на шаблона (19) се засмуква детайла. Вакуумът се подава постоянно от страничната шина (17), до момента в който вакуумният шаблон (19) се залепи с късата страна на аспиратора (240), към дюзата (9), която се намира в края на шината (7). По този начин се прехвърля вакуумът от шината за странично линейно движение (17) към задната шина (7), като текстилният детайл остава постоянно фиксиран към вакуумния шаблон (19) при движение на вакуумният шаблон (19).

На Фигура 1, на задната шина (7) е разположен вакуумен разпределител (132), който превключва вакуума към ляв или десен вакуумен шаблон (19) - шевният автомат има 2 шаблона на 2 работни места - съответно в ляво и дясно.

За задната шина (7) са закрепени въздушни цилиндри (11) за фиксиране и заключване при движение на вакуумния шаблон (19). Задната шина (7) се намира зад работното поле на шевната глава (1), като тази задна шина (7) има задвижване както по оста X така и по оста Y. Към тази задна шина (7) се фиксира вакуумният шаблон (19) посредством два въздушни цилиндъра (11), които притискат и заключват до неподвижност вакуумния шаблон (19) към задната шина (7). В същото време, в двата края на задната шина има вакуумни дюзи (9), които изсмукват въздуха под текстилния детайл, като го задържат статичен върху вакуумния шаблон (19) по време на шиене. Вакуумната дюза (9) посреща шаблона при движение напред.

Шината за странично линейно движение (17) движи напред и назад от стартовата позиция вакуумния шаблон (19), като има за цел да го застопори при движението си напред от стартова позиция, към шината (7) при започване на шевния цикъл, и назад, от шината (7) до изходна позиция, при завършване на шевния цикъл, като през цялото време се подава странично вакуум, към вакуумния шаблон (19).

Друг основен елемент от многофункционалния шевен автомат е гриперът-държач, подреждан (25), показан в детайли на Фигура 3. Той се състои от четири основни спици с вакуумни маркучи (146), в долния край на които има вакуумни дюзи (27) и четири къси вътрешни спомагателни спици (208). Спиците (146) са събрани в горната си част и отворени в долната си част. В горната си част спиците (146) са захванати към уширение на основната ос за линейно вертикално движение (35). През основната ос (35) преминава подвижна водеща ос (206), като в долния край на водещата ос (206) е закрепена камера за контрол (33). Спиците (208) са свързани чрез подвижни връзки с водещата ос (206) и с основните дълги спици с твърди вакуумни маркучи (146). Водещата ос (206), в долния край на която е закрепена камерата (33), има за цел при движението си нагоре и надолу да отваря и затваря на страни вакуумните дюзи (27), чрез захващането си към спиците (208), а те от своя страна са захванати за основните спици с твърди вакуумни маркучи (146), които отвеждат вакуума от дюзите (27). Оста (35) задвижва трипера (25) по височина. Камерата (33) за контрол на качеството има за цел софтуерно да провери за шевни или друг тип дефекти, като заснема изображение и анализира изображението и сигнализира за евентуални дефекти.

Водещата ос (206) е назъбена от едната си страна и се задвижва чрез мотор (210) от зъбна предавка. Моторът (210) е закрепен неподвижно върху оста (35) в горната си част. Оста (206) преминава през центъра на оста (35). Оста (35) е основна ос на трипера (25), която има за цел да повдига и спуска трипера (25) - да го повдига, когато триперът вече е засмукал детайла от вакуумния шаблон (19) и да спуска трипера, когато детайлът трябва да се постави на спомагателна маса (119). Оста (35) е назъбена и се задвижва от мотора (209) чрез зъбна предавка. В долния край на оста (206) е разположена камера (33), която има за цел да проверява качеството на изделията, както и да позиционира правилно вакуумните дюзи (27) на трипера (25) над готовия детайл.

Спомагателните вътрешни спици (208) са закрепени на подвижни връзки - навътре за оста (206), а навън за дългите спици с твърди вакуумни маркучи (146) и служат за отваряне и затваряне на вакуумните дюзи (27). При движението на оста (206) нагоре, вакуумните дюзи (27) се отварят на страни, а при движение на оста (206) надолу, вакуумните дюзи (27) се прибират към камерата (33). Вакуумните дюзи (27) имат за цел да засмучат чрез вакуум готовия вече ушит детайл, като го повдигат от вакуумния шаблон (19) и го поставят на спомагателната маса (119), с което се завършва шевният цикъл. Вакуумът в шаблона се изключва, в момента, в който триперът (25) повдига изделието. Планката (201) закрепва трипера (25) за шината (120), която се задвижва от мотор (212) с винтова двойка. Късата шина (120) се закрепва за дългата шина (24) чрез планката (122). На дългата шина (24) е разположен мотор (211), който чрез винтова двойка задвижва планката (122), като по този начин движи трипера наляво и надясно. Дългата шина (24) е монтирана неподвижно върху металната конструкция (91). Крепежният елемент (122) осигурява движение в четири посоки на трипера (25).

Над вакуумния шаблон (19) е разположена оптична система, която се състои от щрайбпроектор (21) и огледало (23). Шрайб-проекторът (21) служи за прожектиране на изображението, което получава от cad-cam системата на детайла, директно върху вакуумния шаблон (19). Изображението, което се прожектира, определя позицията на мястото, където трябва да бъде поставен детайла върху вакуумния шаблон (19). Позволява мигновено сменяне на размери, детайли и позиции, като спестява много време и разходи. Огледалото (23) пречупва образа, прожектиран от щрайб-проектора (21), така че изображението да попадне върху вакуумния шаблон (19). Изображението посочва къде точно да се позиционира детайла върху вакуумният шаблон (19).

Използване на изобретението

Настоящото изобретение се отнася до мултифункционален шевен автомат с програмируеми шевове за производство на медицинско защитно облекло, в частност на защитни маски, както и има възможност да изрязва прозрачните плексигласови защитни шлемове. Автоматът има възможност да работи както с шевна глава с игла, така и с ултразвукова глава за шев, към него може да се добави като допълнително оборудване лазерен или друг тип нож. Машината може да извършва всички видове операции за производството на облекла, подходящи за работа с шаблон и програмирани предварително шевове за изработка, може да шие, съединява, както и да изрязва работи на принципа на плотерите.

Този многофункционален автомат може да изработва подготвителните операции на изделията по-горе както следва:

Операции за производство на защитни облекла - тип гащеризон

1. Съединителни шевове на горни части на гащеризон - ръкав, странични шевове на гръб и предница, раменни шевове както и подготовка на качулка - съединяване на двете части на качулката.

2. Прикачване на цип към предница, лицев на ципова лента.

3. Съединителни външни и вътрешни шевове на панталон - долната част на гащеризона.

Операции за производство на маски

1. Пречупване на плисетата на маската.

2. Фиксиране на плисетата с шев.

3. Окрайчване на страните с допълнителна лента.

4. Изрязване на отвори за нанизване на ластика в краищата на маската.

Най-същественият иновативен елемент се състои в напълно автоматизираното подаване и сваляне на детайла към шевната глава, както и автоматичното подлепване и пречупване на детайла(когато технологията позволява), въвеждане за първи път на мултифункционален вакуумен шаблон за транспортиране на детайла в процеса на шиене и рязане.

Списък на означенията

Глава за шиене и рязане

Шина за линейно хоризонтално движение

Дюзи за вакуум

Дюзи за вакуум

Въздушни цилиндри

Въздушни цилиндри

Шина за странично линейно движение

Вакуумен шаблон

Шрайб-проектор

Огледало

Дълга шина

Дълга шина

Грипер

Вакуумни дюзи на дългите спици с вакуумни маркучи

Вакуумни дюзи

Камера за контрол

Основна ос за линейно вертикално движение

Дисплей за управление

Щипка тип гребен

Г илотина

Източник на вакуум

Метална конструкция

Долна плоча на пресата

Горна плоча на пресата

Топ с плат

Щипка

107 Шина за линейно вертикално и хоризонтално движение

112 Стъпков мотор за вертикално движение

Стойка за платове

Спомагателна маса

Къса шина

Къса шина

Планка

Вакуумен разпределител

Основни дълги спици с вакуумни маркучи

Основни спици с вакуумни маркучи

Система за странично задържане на шаблона

Планка

Планка

Водеща ос

Спомагателни спици

Къси спомагателни спици

Мотор за вертикално движение

Мотор за задвижване на основната ос

Мотор за задвижване на водещата ос

Мотор

Мотор за линейно хоризонтално движение

Канали на шаблона

Дупки на шаблона

Горен пласт на шаблона

Аспиратор

Долен пласт на шаблона

Клапан на аспиратора

Клапан на аспиратора

Мултифункционален шевен автомат за облекло и изделия от тънък плексиглас Претенции

Claims (3)

1. Многофункционален шевен автомат за облекло и изделия от тънък плексиглас, който включва глава за шиене и/или рязане (1) и работна повърхност, характеризиращ се е това, че включва следните елементи:

- група от една или повече стойки за платове (118), на които са разположени един или повече топове плат (94), разположени върху страничната стена на работната повърхност;

- върху метална конструкция (91) е разположена преса с правоъгълна форма, която се състои от неподвижна долна плоча (92) и подвижна горна плоча (93);

- долната плоча (92) на пресата има нагревател и е свързана с източници на пара, вакуум и въздух, а горната плоча (93) на пресата е свързана с източник на вакуум (89);

- между Стойката за платове (118) и първата странична страна на пресата е разположена неподвижно щипка тип гребен (66) с правоъгълна форма, чиято дължина е по същество равна на широчината на пресата;

- между щипката (66) и пресата е разположена гилотина (67), чиято дължина е по същество равна на широчината на пресата;

- върху работната повърхност, успоредно на и непосредствено до втората странична страна на пресата е разположена щипка (97), която е подвижно свързана с две шини (61) за линейно хоризонтално движение по оста X, които са разположени успоредно една на друга по двете дълги страни на пресата;

- горната плоча (93) на пресата е свързана към шина за линейно вертикално и хоризонтално движение (107), която е закрепена за металната конструкция (91);

- горната плоча е свързана със стъпков мотор за вертикално движение (112), който е разположен върху металната конструкция (91);

- до всяка преса е разположен вакуумен шаблон (19) с правоъгълна форма, който се състои от два пласта тънка неръждаема ламарина; долният пласт (241) на вакуумния шаблон (19) има канали (237), а горният пласт (239) има дупчици за вакуум и канали (238); страничната страна на вакуумния шаблон (19), която е съседна на пресата е подвижно свързана с шина за странично линейно движение (17), която е разположена между пресата и шаблона (19);

- зад работното поле на главата (1) е разположена задна шина за линейно хоризонтално движение (7);

- по късата страна на правоъгълния вакуумен шаблон (19) в съседство с пресата е разположен аспиратор (240), който е фиксиран за вакуумния шаблон (19); аспираторът (240) представлява правоъгълен канал с два клапана (244) и (242), по късата страна на аспиратора (24) е разположен клапанът (244), а по дългата страна на аспиратора (240) е разположен клапанът (242); клапанът (244) контактува с едната или двете дюзи за вакуум (9), които са свързани с вакуумен разпределител (132), който е разположен на задната шина (7), а клапанът (242) контактува с едната или двете дюзи за вакуум (8), които са разположени на шината за странично линейно движение (17); в работна позиция вакуумният шаблон (19) е фиксиран и заключен към задната шина (7) чрез един или повече въздушни цилиндри (11);

- многофункционалният шевен автомат включва още грипер (25), който се състои от четири основни дълги спици с вакуумни маркучи (146) и основна ос за линейно вертикално движение (35); в долния край на основните дълги спици с вакуумни маркучи (146) има вакуумни дюзи (27); дългите спици с вакуумни маркучи (146) са събрани в горната си част и отворени в долната си част; в горната си част дългите спици с вакуумни маркучи (146) са захванати към уширение на основната ос (35);

- през основната ос (35) преминава водеща ос (206), като в долния край на водещата ос (206) е закрепена камера за контрол (33); спиците (208) са свързани чрез подвижни връзки с водещата ос (206) и с дългите спици с твърди вакуумни маркучи (146); в горната част на оста (35) неподвижно е разположен мотор за линейно вертикално движение (210) на оста (206);

- гриперът (25) е свързан чрез планка (201) за къса шина (120); върху късата шина е разположен мотор за вертикално движение (209) на оста (35); късата шина (120) е свързана подвижно за дълга шина (24), посредством планка (122); в задната част на късата шина (120) е разположен мотор за линейно хоризонтално движение (212), а от лявата страна на дългата шина (24) е разположен мотор за линейно хоризонтално движение (211) на трипера (25);

- дългата шина (24) е монтирана неподвижно върху металната конструкция (91);

- над вакуумния шаблон (19) е разположена оптична система, която се състои от щрайбпроектор (21) и огледало (23).

2. Многофункционален шевен автомат съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че долната плоча (92) на пресата и горната плоча на пресата (93) имат сменящи се подложки с различен релеф.

3. Многофункционален шевен автомат съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че в близост до работната повърхност са разположени дисплей за управление (50) и спомагателна маса (119).