BG66973B1

BG66973B1 - Hoisting mechanism

Info

Publication number: BG66973B1
Application number: BG111793A
Authority: BG
Inventors: Петър Карабаджаков; Недялков Карабаджаков Петър
Original assignee: Недялков Карабаджаков Петър
Priority date: 2014-07-14
Filing date: 2014-07-14
Publication date: 2019-09-30
Also published as: BG111793A

Abstract

The hoisting mechanism finds application in handling machinery, in particular in hoists, lifting travelling crabs and the similar ones. The hoisting mechanism comprises a housing (3) in which it is mounted on rolling-contact bearings by means of bearing supports (4 and 18), a hoisting drum (11). To the hoisting drum (11) is mounted fixedly a disk (24) with pins (23) driven into it, which are engaged with the teeth of a toothed rim with internal teeth (10), which is axially provided on one side by a disk (24), and on the other with a spring ring (25) mounted in a groove on the inner wall of the hoisting drum (10). To the flange (2) by means of splines fixedly is mounted a separator (8). On the shaft of a motor (1) on the splines is mounted a splinedisk (5), and on a shaft (7) on the splines is mounted a large splinedisk (12). With a spline sleeve (6) is connected a splinedisk (5) to the large splinedisk (12). The shaft (7) by means of bearings (19) is mounted into a disk (24), as on the shaft (7) there is an eccentric step with eccentricity “e”, on which is mounted a bearing (21) of a wave generator (20). Between the wave generator (20) and the toothed rim with internal teeth (10) are mounted rollers (9) or roller (9a). One of the rollers (9) is engaged in grooves of a separator (8), and the other roller (9) engages with the teeth of the toothed rim with internal teeth (10). The lifting body rope (16) is attached to a hoisting drum (11) by means of screws and splice bars (15). A rope stacker (14) is also included. The hoisting mechanism also includes a cabinet (17) with control equipment. It can also include an eccentric sleeve (22) with eccentricity “e1”, which by means of splines is mounted on the eccentric step of the shaft (7).

Description

Област на техникатаField of technology

Изобретението се отнася до подемни механизми, които могат да намерят приложение в подемнотранспортните машини, по-специално при телфери и кранови подемни колички и други подобни.The invention relates to lifting mechanisms which can find application in hoisting machines, in particular in hoists and crane hoists and the like.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

От BG 65510 В1 е известно решение на електротелфер с две степени на предавателния механизъм, при който електродвигателя е от едната страна на корпуса, а предавателният механизъм е на срещуположната, като първата степен е планетна фрикционна степен, а втората степен състояща се от неподвижен венец с вътрешни зъби и ексцентрично ротиращ венец с външни зъби, част от които са зацепени с вътрешните зъби на неподвижния венец. Международните правилници, отнасящи се до телферите изискват да има спирачка, със спирачен момент по-голям от номиналния /за различните режими на работа са предписани точните съотношения между спирачен и номинален момент/ и се избягват фрикционни връзки в кинематичната верига - „двигател - полезен товар“. На фиг. 1 е показано решение на телфер, при който електродвигателят е от едната страна на корпуса, а предавателният механизъм е на срещуположната страна на корпуса. Това е добре балансиран по тегло телфер и може да бъде монтиран на ходов механизъм, но се изисква бързоходен вал, със съединители, да предадат въртящия момент на двигателя, на първата степен от предавателния механизъм. Дължината на този вал е в зависимост от дължината на барабана, респективно от височината на повдигане на товара, а тя според стандартите варира от 6,3 до 36 ш при подемен полиспаст 2x1. При използваните от производителите подемни полиспасти: 3x1; 4x1; 6x1; 8x1 и др. дължината на барабана ще се увеличава, бързоходният вал става много дълъг и се налага да е от две части, свързани от допълнителен съединител. На фиг. 2 е показано решение на телфер, при който предавателният механизъм е между електродвигателя и корпуса. Това решение по отношение на баланс, когато телферът, без полезен товар, е на ходов механизъм е найтрудно за балансиране. При това решение е необходим вал, който да предаде изходящия момент от предавателния механизъм на барабана. Този вал и съединителите трябва да се оразмеряват по изходящия момент, който е равен на момента на електродвигателя умножен по предавателното число на предавателния механизъм. На фиг. 3 е показано решение на телфер, при който електродвигателят е от едната страна на корпуса, а предавателният механизъм е поместен в барабана, непосредствено до електродвигателя. Това решение по отношение на баланс, когато телферът е без полезен товар, и е монтиран на монорелсов механизъм е по-добро, за балансиране, но остава изискването за наличие на вал, който да предаде изходящия момент от предавателния механизъм на барабана.From BG 65510 B1 is known a solution of an electric hoist with two stages of the transmission mechanism, in which the electric motor is on one side of the housing and the transmission mechanism is on the opposite, the first stage is a planetary friction stage and the second stage consisting of a fixed ring with internal teeth and an eccentrically rotating crown with external teeth, some of which are engaged with the internal teeth of the fixed crown. International regulations relating to hoists require a brake with a braking torque greater than the rated one (the exact ratios between braking and rated torque are prescribed for the various operating modes) and frictional connections in the kinematic circuit are avoided - "engine - payload" “. In FIG. 1 shows a solution of a hoist in which the electric motor is on one side of the housing and the transmission mechanism is on the opposite side of the housing. This is a well-balanced weight hoist and can be mounted on a drive mechanism, but requires a high-speed shaft, with clutches, to transmit engine torque to the first gear of the transmission. The length of this shaft depends on the length of the drum, respectively on the height of lifting the load, and according to the standards it varies from 6.3 to 36 mm with a lifting pulley 2x1. For lifting hoists used by the manufacturers: 3x1; 4x1; 6x1; 8x1 and others. the length of the drum will increase, the high-speed shaft becomes very long and has to be of two parts connected by an additional clutch. In FIG. 2 shows a solution of a hoist in which the transmission mechanism is between the electric motor and the housing. This decision in terms of balance, when the hoist, without payload, is on a running gear is the most difficult to balance. This solution requires a shaft to transmit the output torque from the transmission mechanism to the drum. This shaft and couplings must be dimensioned at an output torque equal to the torque of the motor multiplied by the gear ratio of the gear unit. In FIG. 3 shows a solution of a hoist in which the electric motor is on one side of the housing and the transmission mechanism is housed in the drum next to the electric motor. This solution in terms of balance, when the hoist is without payload, and is mounted on a monorail mechanism is better for balancing, but the requirement remains for the presence of a shaft to transmit the output torque from the transmission to the drum.

ОтВС49648АиВС66456В1е известно решение на електротелфер с три степени на предавателния планетен механизъм, при който електродвигателят е от едната страна на корпуса, а предавателният планетен механизъм е поместен в барабана, като входящия момент, от двигателя чрез съединител, се предава на слънчевото колело на първата степен, след това от водилото на първата степен, на слънчевото колело на втора степен и след това от водилото на втората степен, на слънчевото колело на третата степен. Задвижването на барабана е осъществено от корпуса на предавателния планетен механизъм, където са поместени зъбните венци с вътрешни зъби на трите степени, посредством диск с вътрешни шлици и външни зъби зацепени 1:1 с вътрешните зъби на зъбен венец, неподвижно закрепен към вътрешната цилиндрична повърхност на барабана. За да се върти корпуса на предавателния планетен механизъм, е необходимо последното водило да не се върти. Това е осъществено от вал, натоварен с изходящия момент, който е зацепен, чрез шлици с третото водило, а в другия си край, чрез други шлици неподвижно е зацепен за корпуса на телфера. Това решение изисква голям брой детайли, намалява предавателното число на предавателния механизъм и изисква изходящ вал с дължини, зависещи от височините на повдигане и кратността на подемния полиспаст, както и шлицеви съединения с диаметри от 3 до 6 пъти по-големи от тези на вала на двигателя.FromBC49648AiBC66456B1 is a known solution of an electric hoist with three stages of the planetary gear mechanism, in which the electric motor is on one side of the housing and the planetary gear mechanism is placed in the drum, the input torque from the engine through the clutch is transmitted to the first wheel solar wheel, then from the first stage guide, to the second stage solar wheel and then from the second stage guide, to the third stage solar wheel. The drum is driven by the housing of the transmission planetary mechanism, where the gears with internal teeth of the three stages are placed, by means of a disk with internal slots and external teeth engaged 1: 1 with the internal teeth of a ring gear fixed to the inner cylindrical surface of the gear. drum. In order to rotate the housing of the planetary gear, it is necessary that the last guide does not rotate. This is done by a shaft loaded with the output torque, which is engaged by slots with the third guide, and at its other end, by other slots is fixedly engaged to the body of the hoist. This solution requires a large number of parts, reduces the gear ratio of the transmission and requires an output shaft with lengths depending on the lifting heights and multiplicity of the hoist, as well as slotted joints with diameters 3 to 6 times larger than those of the shaft of engine.

От BG 47388 А и BG 28913 е известно решение на електротелфер с две и повече степени на предавателния планетен механизъм, при който електродвигателят е от едната страна на корпуса, аFrom BG 47388 A and BG 28913 is known a solution of an electric hoist with two or more stages of the planetary transmission mechanism, in which the electric motor is on one side of the housing, and

101101

Описания на издадени патенти за изобретения № 10.2/31.10.2019 предавателният планетен механизъм е поместен в барабана непосредствено до електродвигателя. Кинематичната верига няма фрикционни връзки и е изградена е намален брой, технологични елементи: зъбен съединител предава входящия момент от двигателя на първото слънчево колело, първото водило е свързано е второто слънчево колело и са „плаващи /само центроващи/“. Зъбният венец е вътрешни зъби също е „плаващ“ и е спрян да не се върти, чрез детайл зацепен е външните си зъби със зъбния венец е вътрешни зъби, а от другата страна чрез шлици е съединен е корпуса на електротелфера. Последната планетна степен на предавателния планетен механизъм има за водило заварен във вътрешността на барабана диск, на който са набити осите на планетните зъбни колела. При това решение няма входящи или изходящи валове, които да зависят от дължината на барабана. Планетната степен от показания тип, има теоретично предавателно число до 11, това налага при телферите да се използват двустепенни и тристепенни редуктори, т.е. сравнително големия брой детайли, изграждащи една степен, е мултиплициран.Descriptions of issued patents for inventions № 10.2 / 31.10.2019 the planetary gear mechanism is placed in the drum next to the electric motor. The kinematic circuit has no friction connections and is built with a reduced number of technological elements: a gear clutch transmits the input torque from the motor to the first solar wheel, the first guide is connected to the second solar wheel and are "floating / only centering /". The ring gear is internal teeth, it is also "floating" and is stopped from rotating, its external teeth are engaged in detail with the ring gear is internal teeth, and on the other side the body of the electric hoist is connected by slots. The last planetary stage of the planetary gear has a disk welded inside the drum, on which the axles of the planetary gears are driven. In this solution, there are no input or output shafts that depend on the length of the drum. The planetary gear of the type shown has a theoretical gear ratio of up to 11, this requires the use of two-speed and three-speed gearboxes in hoists, ie. the relatively large number of details that make up a degree is multiplied.

От BG13581e известно решение на електротелфер, при което предавателният механизъм е вълнов едностепенен редуктор, поместен във вътрешността на барабана, където е поместен и електродвигателя. Показан е вариант, при който електродвигателят е монтиран от едната страна на корпуса, извън барабана. Вълновите редуктори са значително по-малко габаритни и е по-малко тегло. Наличието на еластичен зъбен венец /обикновено е външни зъби/, който е подложен на циклични деформации, предава изходящия момент чрез удължената си цилиндрична част, зависеща от дължината на барабана, на изпълнителния орган /подемен барабан/. Зъбният венец е външни зъби е е висока точност на изработка, от висококачествени легирани стомани и е прецизна термообработка. Зъбното зацепление със зъбния венец е вътрешни зъби е обикновено еволвентно. Поместването на електродвигателя във вътрешността, ще изисква допълнителни мерки, за по-доброто му охлаждане.From BG13581e a solution of an electric hoist is known, in which the transmission mechanism is a wave single-stage reducer, placed inside the drum, where the electric motor is also placed. A variant is shown in which the electric motor is mounted on one side of the housing, outside the drum. Wave reducers are significantly smaller and have less weight. The presence of an elastic toothed ring (usually external teeth), which is subjected to cyclic deformations, transmits the output moment through its elongated cylindrical part, depending on the length of the drum, to the executive body / lifting drum /. The dental crown is an external tooth is of high precision workmanship, of high quality alloy steels and is a precise heat treatment. Gearing with the gums is internal teeth is usually involute. Placing the electric motor inside will require additional measures for better cooling.

Техническа същност на изобретениетоTechnical essence of the invention

Задачата на изобретението е да се създаде подемен механизъм е намалени габарити, намален брой детайли и намалено тегло. За целта не се използват цилиндрични и планетни редуктори, а вълнов редуктор, в който зъбните зацепления не са еволвентни и еластичният зъбен венец е външни зъби е заменен е ролки, които са свързани във верига, на която първото и последното звено са свързани така, че веригата е затворен кръг е равни стъпки между ролките. Ролките могат да бъдат изградени от втулки, поставени на оси аксиално ограничени от пластини, както е при произвежданите втулко-ролкови вериги. Произвеждат се едноредови, двуредови и многоредови вериги. Интерес представляват едноредовите вериги е увеличено разстояние между ограничителните пластини, т.е. удължени ролки и веригите е удължени оси, излизащи от едната страна на ограничителните пластини, а между ограничителните пластини са поставени върху осите кухи ролки, които влизат в зацепление е вътрешните зъби на зъбен венец, а удължените оси влизат в отвори на сепаратора, без да са необходими монтажни радиални прорези. Подобно решение се постига, ако гладки едностъпални или двустъпални цилиндрични ролки са подредени по външната повърхност на цилиндър, така че да са е равни стъпки между ролките. Генераторът на вълните може да бъде едновълнов, двувълнов или многовълнов.The object of the invention is to provide a lifting mechanism with reduced dimensions, reduced number of parts and reduced weight. Cylindrical and planetary gearboxes are not used for this purpose, but a wave gearbox in which the gears are not involute and the elastic ring gear is external teeth is replaced by rollers which are connected in a chain on which the first and last link are connected so that the circuit is a closed circle is equal steps between the rollers. The rollers can be made of bushings placed on axes axially bounded by plates, as in the case of manufactured bush-roller chains. Single-row, double-row and multi-row circuits are produced. Of interest are single-row circuits is increased distance between the boundary plates, ie. elongated rollers and chains is elongated axes protruding from one side of the stop plates, and between the stop plates are placed on the axes hollow rollers that engage the inner teeth of the ring gear, and the elongated axes enter the separator holes without required mounting radial slots. Such a solution is achieved if smooth single-stage or two-stage cylindrical rollers are arranged on the outer surface of a cylinder so that there are equal steps between the rollers. The wave generator can be single-wave, double-wave or multi-wave.

Задачата се решава, като подемният механизъм има двигател, който посредством съединител задвижва вълнов генератор, който повдига ролките да влязат в зацепване със зъбите на зъбния венец е вътрешни зъби, същевременно ролките са в постоянно зацепване е неподвижен сепаратор. Палци, които са набити в диск, неподвижно закрепен към подемния барабан, са зацепени със зъбите на зъбния венец е вътрешни зъби, който по този начин предава въртеливото си движение на подемния барабан. Вълновият генератор може да е е един ексцентрицитет, или за по-добри условия за монтаж и ремонт да се предвиди ексцентричен вал, на който по подходящ начин е монтирана ексцентрична втулка, върху която се монтира търкалящия лагер на вълновия генератор. Лагеруването на вала на вълновия генератор се осъществява е търкалящи лагери, монтирани в лагерен отвор на диска, който е неподвижно закрепен към подемния барабан. Подемният барабан е поместен в корпуса на подемния механизъм, като е лагеруван на два търкалящи лагера. Върху корпуса са монтирани, от двете му страни, двигател и шкаф за управление. Корпусът служи още за монтажа на ходов механизъм /монорелсов или двурелсов/.The problem is solved by the lifting mechanism having a motor which by means of a clutch drives a wave generator, which raises the rollers to engage with the teeth of the ring gear is internal teeth, while the rollers are in permanent engagement is a fixed separator. Thumbs, which are driven into a disk fixed to the lifting drum, are engaged with the teeth of the ring gear is an internal tooth, which thus transmits its rotational movement to the lifting drum. The wave generator may be an eccentricity, or for better conditions for installation and repair, an eccentric shaft may be provided, on which an eccentric sleeve is suitably mounted, on which the rolling bearing of the wave generator is mounted. The bearing of the shaft of the wave generator is carried out by rolling bearings mounted in a bearing hole of the disk, which is fixed to the lifting drum. The lifting drum is housed in the body of the lifting mechanism and is mounted on two rolling bearings. A motor and a control cabinet are mounted on both sides of the housing. The housing is also used for the installation of a running mechanism / monorail or two-rail /.

102102

Описания на издадени патенти за изобретения № 10.2/31.10.2019Descriptions of issued patents for inventions № 10.2 / 31.10.2019

Предимствата на изобретението са намалените габарити и теглото на подемния механизъм, като е използвано невъртящо се гъвкаво колело, съставено от ролки /свързани в едноредова или многоредова верига или наредени, на равни стъпки върху външната цилиндрична повърхност на генератора/ и въртящ се зъбен венец с вътрешни зъби. На практика е известно, че в едностепенни редуктори /вълнови и Цикло/, могат да се реализират предавателни числа до 120. Предавателното число, когато зъбният венец с вътрешни зъби се върти, а сепаратора е неподвижен, е равно на броя на зъбите на зъбния венец с вътрешни зъби. Друго предимство е, че броят на зацепените ролки със зъбите на зъбния венец с вътрешни зъби е половината от броя на всички ролки минус 1. ‘The advantages of the invention are the reduced dimensions and weight of the lifting mechanism, using a non-rotating flexible wheel composed of rollers (connected in a single-row or multi-row circuit or arranged in equal steps on the outer cylindrical surface of the generator) and a rotating gear ring with internal teeth. In practice, it is known that in single-stage gearboxes (wave and Cyclo), gear ratios of up to 120 can be realized. with internal teeth. Another advantage is that the number of rollers with the teeth of the ring gear with internal teeth is half the number of all rollers minus 1. '

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures

Примерно изпълнение на изобретението е показано на приложените фигури, от които:An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying figures, of which:

фигура 1 е вертикален разрез на подемен механизъм;Figure 1 is a vertical section of a lifting mechanism;

фигура 2 - увеличен разрез през една от ролките, която с едната си дължина е зацепена със зъб на зъбния венец с вътрешни зъби 10, а с останалата си дължина е в отвора на сепаратора 8;Figure 2 is an enlarged section through one of the rollers, which with one length is engaged with a tooth of the dental ring with internal teeth 10, and with its remaining length is in the opening of the separator 8;

фигура 3 - разрез на двуексцентриков вълнов генератор, който се съставя от ексцентрична втулка 22 с ексцентрицитет „е1“, която посредством шлици е монтирана на ексцентричното стъпало, с ексцентрите „е“ на вал 7;Figure 3 is a sectional view of a two-eccentric wave generator, which consists of an eccentric sleeve 22 with an eccentricity "e1", which is mounted on the eccentric step by means of slots, with the eccentrics "e" on a shaft 7;

фигура 4 - поглед отпред на сепаратора 8, с всичките ролки от втория ред на двуредовата верига.Figure 4 is a front view of the separator 8, with all the rollers of the second row of the two-row circuit.

Пример за изпълнение на изобретениетоAn embodiment of the invention

Подемният механизъм, включващ корпус 3, в който е лагеруван на търкалящи лагери посредством лагерни опори 4 и 18, подемен барабан 11. Към подемния барабан lie монтиран неподвижно диск 24 с набити в него палци 23, които са зацепени със зъбите на зъбен венец с вътрешни зъби 10, който аксиално е осигурен от едната страна от диска 24, а от другата с пружинен пръстен 25, монтиран в канал на вътрешната стена на подемния барабан 11. Към фланец 2 посредством шлици, неподвижно е монтиран сепаратор 8. На вала на двигател 1 на шлици е монтиран шлицев диск 5, а на вал 7 на шлици е монтиран голям шлицев диск 12. С шлицева втулка 6 се свързват шлицевият диск 5 с шлицевия голям диск 12. Елементите 5, 12 и 6 изграждат зъбен съединител. Валът 7 посредством лагери 19 е лагеруван в диска 24, а на вала 7 има ексцентрично стъпало с ексцентрицитет „е“. На това стъпало от вала 7 се монтира лагер 21 на вълновия генератор 20. Между вълновия генератор 20 и зъбния венец с вътрешни зъби 10 са монтирани ролки 9. Всички ролки 9 са зацепени в цилиндричните отвори на сепаратора 8, а генератора 20 е повдигнал част от ролки 9, като ги е принудил, да влязат в зацепване със зъбите на зъбния венец с вътрешни зъби 10. Подемният орган въже 16 е закрепено върху подемния барабан 11, посредством винтове и планки 15. Включен е и въженареждач 14. Подемният механизъм включва и шкаф 17 с апаратура за управление. Подемният механизъм може да включва и ексцентрична втулка 22 с ексцентрицитет „е1“, която посредством шлици е монтирана на ексцентричното стъпало, с ексцентрицитет „е“ на вала 7. При завъртането на втулка 22, относително вал 7, двата ексцентрицитета „е“ и „е1“, могат да се сумират, или изваждат. По този начин се създават възможности за по-лесен монтаж, както и за компенсация на радиални хлабини, възникнали при изработката на отделните детайли, както и за компенсация на радиални хлабини, възникнали от износване, при дълга експлоатация на електротелфера.The lifting mechanism, comprising a housing 3, in which it is mounted on rolling bearings by means of bearing supports 4 and 18, a lifting drum 11. A disk 24 with thumbs driven into it is fixedly mounted to the lifting drum, which are engaged with the teeth of a ring gear with internal teeth 10, which is axially provided on one side by the disk 24 and on the other by a spring ring 25 mounted in a channel on the inner wall of the lifting drum 11. To the flange 2 by means of slots, a separator 8 is fixedly mounted on the motor shaft 1 a slotted disk 5 is mounted on the slots, and a large slotted disk 12 is mounted on the shaft 7 on the slots. The slotted disk 5 is connected to the splined large disk 12 with a slotted sleeve 6. The elements 5, 12 and 6 form a gear coupling. The shaft 7 by means of bearings 19 is mounted in the disk 24, and on the shaft 7 there is an eccentric step with eccentricity "e". On this step of the shaft 7 is mounted a bearing 21 of the wave generator 20. Between the wave generator 20 and the gear ring with internal teeth 10 are mounted rollers 9. All rollers 9 are engaged in the cylindrical holes of the separator 8, and the generator 20 has lifted part of rollers 9, forcing them to engage with the teeth of the ring gear with internal teeth 10. The lifting organ rope 16 is attached to the lifting drum 11 by means of screws and plates 15. A rope adjuster 14 is included. The lifting mechanism also includes a cabinet 17 with control equipment. The lifting mechanism may also include an eccentric sleeve 22 with eccentricity "e1", which by means of slots is mounted on the eccentric step, with eccentricity "e" of the shaft 7. When rotating the sleeve 22 relative to the shaft 7, the two eccentricities "e" and " e1 ', can be added or subtracted. In this way, opportunities are created for easier installation, as well as for compensation of radial clearances, which occurred during the production of the individual parts, as well as for compensation of radial clearances, caused by wear, during long operation of the electric hoist.

Използване на изобретениетоUse of the invention

Действието на подемен механизъм, съгласно изобретението, е следното. При завъртане на вала на двигател 1 посредством шлицев диск 5, въртеливото движение се предава чрез шлицева втулка 6 на голям шлицев диск 12, който посредством шлици завърта вала 7, на чиито ексцентрично стъпало е лагеруван вълновия генератор 20. При завъртането на генератора се създава вълна, която вкарва последователно голям брой ролки 9, в зацепление с вътрешните зъби на венец 10. Посредством сепаратора 8 е отнета възможността за ротационно движение на ролки 9, спрямо оста на двигателя, благодарение на това зъбен венец с вътрешни зъби 10 ще се върти в същата посока, както вала на двигател 1, но с редуцирани обороти. С помощта на заварка, шпонки или на палци 23, набити в диск 24 и зацепени със зъбите на зъбния венец с вътрешни зъби 10, се завърта в същата посока и със същите обороти иThe operation of a lifting mechanism according to the invention is as follows. When rotating the motor shaft 1 by means of a slotted disk 5, the rotational motion is transmitted by means of a slotted sleeve 6 to a large slotted disk 12, which by means of slots rotates the shaft 7, on the eccentric step of which the wave generator 20 is mounted. which successively inserts a large number of rollers 9, in engagement with the inner teeth of the ring 10. By means of the separator 8 the possibility of rotational movement of the rollers 9 relative to the motor axis is taken away, thanks to which the ring gear with inner teeth 10 will rotate in the same direction, as the motor shaft 1, but with reduced speed. By means of a weld, dowels or thumbs 23 driven into a disc 24 and engaged with the teeth of the ring gear with internal teeth 10, it is rotated in the same direction and with the same speed and

103103

Описания на издадени патенти за изобретения № 10.2/31.10.2019 подемния барабан 11. При завъртане вала на двигател 1 в обратна посока, ще се промени и посоката на въртене на подемен барабан 11, като по този начин се реализират двете функции на подемния механизъм - „подем“ и „спускане“ на товара. Описаното решение може да намери още приложения в редукторостроенето, мотор-редуктори, ходови задвижващи колела, задвижващи ролки и др. подобни.Descriptions of issued patents for inventions № 10.2 / 31.10.2019 lifting drum 11. When rotating the motor shaft 1 in the opposite direction, the direction of rotation of the lifting drum 11 will change, thus realizing the two functions of the lifting mechanism - "Lifting" and "lowering" the load. The described solution can find more applications in gearbox construction, motor-reducers, running drive wheels, drive rollers, etc. similar.

Claims

1. A lifting mechanism comprising a housing, a motor and a control cabinet are mounted on both sides, and a lifting drum is mounted in the housing, in which a disk is welded, and a flange is mounted on the housing flange. mounted electric motor, which by means of a gear clutch consisting of a slotted disk mounted on the motor shaft and a slotted disk mounted on the input shaft of the gearbox and the connecting sleeve is internal slots, is connected to the input shaft of the gearbox, characterized in that that the separator (8), by means of slots, is fixed to the flange (2), and in each opening of the separator (8) one of the rollers (9) is permanently engaged, which is possible to move only in these openings, and the other length on each roller (9) is mounted between the ring gear is internal teeth (10) and a wave generator (20), which by means of a bearing (21) is mounted on an eccentric step of a shaft (7), which by means of second bearings (19) is mounted in a disk (24) in which they are charged thumbs (23) engaged with the dental crown is the inner teeth (10).

Lifting mechanism according to claim 1, characterized in that an eccentric sleeve (22) is mounted on the eccentric step of the shaft (7) by means of slots, on which the bearing (21) on which the wave generator is mounted is mounted (20). ).

Lifting mechanism according to claim 1, characterized in that the two-row chain, closed in a circle, has in one row the rollers (9), which are between the wave generator (20) and the gear ring is internal teeth (10), and the second row is rollers (9a), through radial channels of the separator (8) are mounted in its cylindrical holes.

Lifting mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that the single-row chain has elongated axes on one side, closed in a circle, has in one row the rollers (9), which are between the wave generator (20) and the gear ring. is internal teeth (10), and elongated axes (9a) are mounted in the cylindrical holes of the separator (8).

Lifting mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that the rollers (9), which are arranged on the outer cylindrical surface of the wave generator (20) have an elongated part, which is mounted in the cylindrical holes of the separator (8). .