BR102012012253A2

BR102012012253A2 - aparelho para aderÊncia, elevaÇço e esvaziamento de latas de lixo de rua para coleta de lixo

Info

Publication number: BR102012012253A2
Application number: BRBR102012012253-7A
Authority: BR
Inventors: Fabio Giacomo Tebaldini
Original assignee: Omb Internat S R L
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2012-05-22
Publication date: 2013-07-30
Also published as: EP2530033A8; ITMI20110988A1; UY34028A; AR086523A1; CL2012001375A1; EP2530033A1

Abstract

APARELHO PARA ADERÊNCIA, ELEVAÇçO E ESVAZIAMENTO DE LATAS DE LIXO DE RUA PARA COLETA DE LIXO. Uma estrutura extensível (4) é articulada próxima a um peitoril de acesso (5) localizado acima de uma tremonha de carregamento (3) que é carregada pelo veículo, e rotacionalmente suporta um par de braços de elevação (10) operacionalmente acoplável com uma lata (11). A estrutura de suporte (18) rotacionalmente constrito próximo ao peitoril de acesso (5) opera sobre a estrutura extensível (4) para girar a última a partir de uma posição de espera contra uma parede lateral (3a) de tremonha (3) para uma posição de aderência na qual os braços de elevação (10) são movidos para longe da parede lateral (3a). Pelo menos um acionador de inclinação (20) funciona entre a estrutura de suporte (18) e a estrutura extensível (4) para girar a última entre uma posição de repouso na qual se desenvolve abaixo do referido peitoril de acesso (5) e uma posição de inclinação na qual é elevada em relação ao peitoril de acesso (5).

Description

APARELHO PARA ADERENCIA, ELEVAÇAO E ESVAZIAMENTO DE LATAS DE LIXO DE RUA PARA COLETA DE LIXO

A presente invenção refere-se a um aparelho para aderência, elevação e esvaziamento latas de lixo de rua em um veículo para coleta de lixo.

5 Mais especificamente, o aparelho da invenção é do tipo normalmente

montado no lado de um veículo, para esvaziar latas designadas para coleta de lixo de uma forma completamente automática.

Como é conhecido, um dos métodos comuns para coleta de lixo em áreas urbanas envolve colocar o lixo em posições que são vantajosamente situadas junto à calçada ou nas laterais das estradas. As latas são projetadas para serem esvaziadas periodicamente em veículos devidamente equipados, que transportem o lixo para lugares para eliminação ou reciclagem.

Estes veículos geralmente têm aparelho que é adequado para elevar a lata fora do chão para levantá-la acima da tremonha de carregamento e para incliná-la para esvaziar o lixo dentro do veículo. Quando terminar o esvaziamento, o aparelho também reposiciona a lata de volta para o chão.

Um tipo conhecido de aparelho, que é descrito no documento PE 1454848, compreende um par de braços de elevação rotacionalmente suportados por um carro que é móvel ao longo de uma estrutura de guia extensível. A estrutura de 20 guia compreende uma primeira estrutura com uma extremidade superior horizontal articulada perto do peitoril de carregamento da tremonha e uma segunda estrutura que desliza longitudinalmente à primeira estrutura. Em uma condição de repouso, a estrutura de guia é longitudinalmente retraída e posicionada verticalmente contra a parede lateral da tremonha, com seus braços 25 de elevação estendendo-se verticalmente para baixo em relação ao transporte, que é posicionado sobre metade do caminho da extensão da estrutura.

O ciclo de funcionamento compreende girar angularmente os braços de aderência para adotarem uma orientação horizontal e, estendendo a estrutura extensível e deslizando o transporte ao longo da segunda porção da estrutura, 30 reduzindo-o ao nível do recipiente da lata para acoplá-lo aos respectivos elementos de aderência. Um acionador operando na primeira estrutura da estrutura de guia extensível pode ser operado para inclinar a última, com relação ao lado do veículo, até que ela atinja a lata, que está localizada a uma certa distância do veículo. Esta distância varia sempre de acordo com a posição de 35 parada do veículo.

Uma vez acoplada, a estrutura de guia extensível é contraída pela retração da primeira estrutura na segunda estrutura, e o transporte traz os braços de aderência de volta na posição elevada até a extremidade superior da estrutura de guia. Uma rotação dos braços de aderência em torno de seu eixo de articulação horizontal resulta na inclinação da lata e esvaziamento do conteúdo na tremonha.

Um ciclo de funcionamento inverso, em comparação com aquele descrito

acima resulta no reposicionamento da lata de volta no solo e o aparelho é retornado à condição de repouso.

O documento PE 1389591 propõe um aparelho que é conceitualmente semelhante ao descrito acima que, ao contrário deste, a inclinação/derrubada da 10 posição é feita pela inclinação da estrutura de guia extensível ao redor do eixo de articulação perto do peitoril de carregamento da tremonha. Um par de acionadores de fluido dinâmico que pode ser operado simultaneamente, opera entre o lado do veículo e a estrutura de guia para incliná-la até que os braços de aderência chegam á lata. A lata, que está acoplada pelos braços de aderência, é 15 levantada após a contração da estrutura de guia extensível e a translação do transporte para a parte superior da estrutura.

Quando a lata passou o peitoril de carregamento da tremonha, os acionadores dinâmicos de fluido citados acima são novamente operados para derrubar a lata seguindo uma operação de inclinação da estrutura de guia extensível ao redor do eixo de articulação.

O principal objetivo da presente invenção é substancialmente melhorar o aparelho conhecido, de modo a reduzir o tempo necessário para concluir o ciclo para aderir, esvaziar e reposicionar a lata enquanto ao mesmo tempo garante o reposicionamento preciso da lata na posição exata de onde ela foi retirada para fins de esvaziamento.

Estes e outros objetivos, que são aparentes nesta descrição, são substancialmente atingidos por um aparelho para aderência, elevação e esvaziamento latas de lixo de rua para coleta de lixo, de acordo com a reivindicação 1 e/ou a uma ou mais das reivindicações posteriores.

Novas funcionalidades e vantagens da invenção são mais aparentes na

descrição detalhada abaixo, com referência a uma modalidade preferida, não limitante, de um aparelho para aderência, elevação e esvaziamento de latas de lixo de rua para coleta de resíduos, de acordo com a presente invenção.

Esta descrição é detalhada abaixo com referência aos desenhos de acompanhamento, que são apenas indicativos e assim não-limitantes, na qual:

- figura 1 mostra uma vista frontal de um aparelho de acordo com a presente invenção, na posição de repouso no lado de um veículo destinado à coleta de lixo;

- figura 2 mostra uma vista lateral do aparelho da figura 1, próximo a uma lata para coleta de lixo;

- figura 3 mostra uma vista lateral do aparelho em uma posição de

aderência da lata;

- figura 4 mostra uma vista frontal do aparelho na posição de aderência da figura 3;

- figura 5 mostra uma etapa subsequente à figura 3, na qual a lata é elevada próximo ao limiar de carregamento da tremonha;

- figura 6 mostra uma etapa de inclinação da estrutura de guia para fins de derrubada da lata para esvaziar o conteúdo dentro da tremonha;

- figura 7 mostra uma etapa na qual a derrubada da lata é concluída através de um rotação angular adicional dos braços de elevação;

- figura 8 mostra uma vista lateral do aparelho em uma posição de

aderência de uma lata, que está parcialmente abaixo do nível do solo.

Com referência ais desenhos mencionados, o número 1 indica um aparelho, em sua totalidade, para aderência, elevação e esvaziamento das latas de lixo de rua para coleta de lixo de acordo com a presente invenção.

O aparelho 1 pode ser instalado em um veículo designado para coleta de

lixo, por exemplo ao longo do lado do veículo, combinado com a tremonha de carregamento 3 que é operacionalmente disposta entre uma cabine do motorista 2a e um recipiente 2b para transportar e/ou compactar o lixo. O aparelho 1 compreende uma estrutura extensível 4 tendo uma extremidade 25 superior 4a articulada, de preferência de acordo com um eixo geométrico horizontal articulado X, próximo a um peitoril de acesso 5 acima da tremonha de carregamento 3.

Mais especificamente, a estrutura extensível 4 compreende um segmento proximal 6 articulado à parede lateral 3a da tremonha de carregamento 3, levemente abaixo do peitoril de acesso 5, e um segmento distai 7 deslizantemente acoplado com relação ao segmento proximal 6.

De preferência, pelo menos um segmento de conexão intermediário 8 é operacionalmente interposto entre o segmento proximal 6 e o segmento distai 7. Em uma modalidade preferida, o segmento intermediário 8 compreende pelo menos uma primeira e uma segunda porção intermediária 8a, 8b, que são deslizantemente acopladas uma à outra. O segmento proximal 6 e o segmento distai 7, e também o segmento intermediário 8, que de preferência tem um formato tubular, são telescópicos e deslizam com relação um ao outro. IViais especificamente, o segmento intermediário 8 é deslizantemente ajustado sobre o segmento proximal 6 e o segmento distai 7 é deslizantemente ajustado sobre o segmento intermediário 8.

Pelo menos um acionador de extensão, de preferência do tipo linear, funciona entre um segmento proximal 6 e o segmento distai 7 para realizar ações de deslizamento recíprocas entre os segmentos e, consequentemente, um movimento que estende e contrai a estrutura extensível 4 entre uma condição de 10 contração máxima e uma condição de extensão máxima. O acionador de extensão, não mostrado, pois é feito de uma maneira conhecida, pode compreender pelo menos um cilindro hidráulico, por exemplo, do tipo telescópico, que é acomodado dentro do segmento proximal 6, o segmento distai 7 e o segmento intermediário 8.

Vantajosamente, fazer a estrutura extensível 4 em três ou mais segmentos

que deslizam com relação um ao outro torna possível conter adequadamente a dimensão longitudinal geral da estrutura extensível 4 na condição de contração máxima, enquanto na condição de extensão máxima, a referida estrutura extensível 4 pode ser tão longa quanto ou maior do que a distância que pode ser medida na direção vertical entre o eixo geométrico articulado Xeo solo.

O aparelho 1 também compreende um par de braços de elevação 10 girados com relação à estrutura extensível 4 e operacionalmente acoplado à lata de lixo 11, que deve ser esvaziada dentro da tremonha 3.

Os braços de elevação 10 são acoplados giratoriamente com o segmento 25 distai 7 perto de uma extremidade inferior 4b da estrutura extensível 4, de preferência de acordo com um eixo de rotação Y com relação à última. Mais especificamente, os braços de elevação 10 são interconectados um ao outro por uma barra de conexão 12, que se estende perpendicularmente para a extensão longitudinal da estrutura extensível 4, através de pelo menos uma manga 12a 30 rotacionalmente suportada pelo segmento distai 7 na extremidade inferior da estrutura extensível.

De preferência, a barra de conexão 12 é formada por pelo menos duas porções longitudinais que deslizam reciprocamente, controladas por um acionador de movimento transversal 13, para fazer com que os braços de elevação 10 se movam para perto e para longe um do outro.

Pelo menos um acionador de elevação 14, de preferência do tipo linear, funciona entre a estrutura extensível 4 e os braços de elevação 10 para causar uma rotação dos braços ao redor de seu eixo de rotação Y. Este acionador de elevação 14 pode vantajosamente compreender um par de cilindros hidráulicos nas posições que são lateralmente opostas à estrutura extensível 4, e cada 5 funcionando entre um segmento distai 7 e uma braçadeira carregada pela barra de conexão 12.

Os braços de elevação 10 têm respectivos assentos de acoplamento 15, por exemplo, um entalhe no lado oposto em relação à barra de conexão 12. Em uma forma conhecida, esses assentos de acoplamento 15 acoplam a lata 11 nos respectivos elementos de aderência 16, que são feitos, por exemplo, na forma de pinos salientes respectivamente das paredes laterais opostas da lata 11.

O aparelho 1 também compreende dispositivos de posicionamento 17 operando na estrutura extensível 4 para girar a última angularmente em torno de seu eixo geométrico articulado X. Para este fim, os dispositivos de 15 posicionamento 17 compreendem a estrutura de suporte 18 rotacionalmente constrito próximo ao peitoril de acesso 5 e pelo menos um acionador de posicionamento 19 funcionando entre a estrutura de suporte 18 e a parede lateral 3a ou outra parte fixa com relação à tremonha 3.

Mais especificamente, a estrutura de suporte 18, que é de preferência 20 presa à parede lateral 3a de acordo com o mesmo eixo geométrico articulado X da estrutura extensível 4, compreende um par de braços auxiliares 18a dispostos respectivamente sobre lados opostos da estrutura extensível 4, e controlados por um par de acionadores de posicionamento 19, de preferência lineares, por exemplo cada um compreendendo um cilindro hidráulico funcionamento em um 25 dos braços auxiliares 18a.

A estrutura extensível 4 é também controlada por dispositivos de inclinação que giram a estrutura, junto com os braços de elevação 10, entre a posição de repouso na qual se desenvolve abaixo do peitoril de acesso 5, de acordo com um ângulo definido pela posição tomada pela estrutura de suporte 18, e uma posição 30 de inclinação na qual é elevada em relação ao peitoril de acesso 5, como mostrado na figura 6. A faixa angular atingida pela estrutura extensível 4 na medida em que esta se move da posição de repouso e a posição de inclinação pode ser indicativamente entre 130° e 150°, por exemplo igual a 140°.

Os dispositivos de inclinação compreendem pelo menos um acionador de inclinação 20 funcionando entre a estrutura de suporte 18 e a estrutura extensível

4. Mais especificamente, há de preferência um par de acionadores de inclinação 20, de preferência lineares, os quais cada opera entre um lado da estrutura extensível 4 e um dos referidos braços auxiliares 18a. Cada acionador de inclinação 20 pode compreender um cilindro hidráulico com uma extremidade presa a um lado do segmento proximal 6 da estrutura extensível 4, e a 5 extremidade oposta presa a um dos braços auxiliares 18a; a estrutura extensível

4 é assim presa à estrutura de suporte 18 para causar uma rotação angular da estrutura extensível em torno de seu próprio eixo geométrico articulado X seguindo uma rotação angular da estrutura de suporte correspondente 18.

Mais especificamente, mediante a operação simultânea dos acionadores 10 de posicionamento 19, a estrutura extensível 4 gira angularmente partindo de uma posição de espera contra a parede lateral 3a da tremonha de carregamento 3 (mostrada na figura 2), para uma posição de aderência na qual os braços de elevação 10 são movidos para longe da parede lateral 3a (como mostrado na figura 3). Para alcançar a posição de aderência, que pode ser determinado cada 15 vez como uma função da distância entre a lata 11 e o veículo, a faixa angular da estrutura extensível 4 pode indicativamente estar entre 0° e 50°.

O ciclo de funcionamento do aparelho 1 é como segue. Enquanto o veículo 2 está se movendo, o aparelho 1 está na posição de repouso, na qual a estrutura extensível 4 é retraída na configuração de comprimento mínima, e é posicionada 20 contra a parede lateral 3a da tremonha 3, possivelmente indicativamente inclinada entre 10° e 15° com relação a uma direção vertical. Os braços de elevação 10 se estendem verticalmente descendentemente, como mostrado na figuras 1 e 2.

O veículo 2 para ao lado da lata 11, que é localizada em uma calçada ou no lado da estrada, com os elementos de aderência 16 alinhados em paralelo à direção do movimento para a frente.

Sistemas de referência conhecidos adequados, por exemplo, do tipo ótico e/ou com o auxílio de câmeras de vídeo ou outros dispositivos, facilitam a parada do veículo para que o aparelho 1 esteja em uma posição substancialmente centrada em relação à linha central longitudinal da lata 11. Depois que o veículo 30 parou, o aparelho 1 deve ser trazido para uma posição de funcionamento que é adequada para pegar a lata 11 fora do chão. Para este fim, o acionador de extensão, que se estende por uma estrutura extensível 4 e o acionador(es) de elevação 14, que comanda a rotação dos braços de elevação 10, movendo-os longe da parede lateral 3a rumo à lata 11, são operados simultaneamente.

Ao mesmo tempo, os acionadores de posicionamento 19 são operados,

movendo toda a estrutura extensível 4, junto com os braços de elevação 10, para longe da parede lateral 3a da tremonha 3, quando necessário. A operação do acionador de extensão é interrompida quando a estrutura extensível 4 atinge um comprimento predeterminado, por exemplo correspondente a uma altura desejada do chão da barra de conexão 12 dos braços, ou quando são atingidos os limiares 5 óticos ou outros meios de referência associados com a lata 11.

Mais especificamente, a operação do acionador é de preferência interrompida quando o eixo de rotação Y atinge um nível que é substancialmente coplanar ou abaixo do plano dos elementos de aderência 16 da posição 11. A operação dos acionadores de posicionamento 19, por sua vez pode ser 10 interrompida quando uma distância predeterminada é atingida entre a barra de conexão 12 e uma parede frontal da lata 11, que está de frente para o veículo 2. Esta distância pode ser medida em uma forma conhecida, por exemplo, através de sensores de ultra-som ou sensores de outro tipo, que estão posicionados na lateral do veículo.

A operação dos acionadores de elevação 14 pode ser interrompida quando

for atingido um ângulo predeterminado dos braços de elevação 10 com uma estrutura extensível 4, menos o ângulo de inclinação ajustado para a estrutura pelos dispositivos de posicionamento 17, para que os braços de elevação assumam uma orientação predeterminada em relação ao terreno, por exemplo, substancialmente horizontal.

Ao mesmo tempo na medida em que a posição de aderência é atingida, os braços de elevação 10 se aproximam uns dos outros e são parados em paredes laterais da lata 11.

Uma rotação adicional dos braços de elevação 10 então é determinada, para causar a inserção dos elementos de aderência 16 nos respectivos assentos de acoplamento 15 e a elevação da lata 11 fora da terra. Dado que o eixo de rotação Y é posicionado em uma altura que é igual ou menor do que a altura do elementos de aderência 16, a lata 11 também é aproximada ao lado do veículo nesta etapa e, portanto, a lata é movida longe de quaisquer obstáculos ou paredes traseiras. Sensores apropriados podem detectar a inserção de elementos de aderência 16 nos respectivos assentos de conexão e, consequentemente, comandam o funcionamento do acionador de extensão para causar a contração de uma estrutura extensível 4. Quando necessário, os braços de elevação 10 pode continuar girando até que um ângulo predeterminado seja atingido, que é indicativamente entre 30° e 35° em relação a um plano horizontal, tais como para provocar o repouso da lata 11, por exemplo, com sua parede frontal ou uma porção do tipo caixa 16a presente perto de cada elemento de aderência 16, contra os elementos de parada adequados 10a salientes a partir dos lados internos dos braços de elevação 10.

Isso determina uma restrição rotacional da lata 11 com relação aos braços 5 de elevação 10, de modo que cada rotação angular ascendente adicional dos braços corresponde a uma rotação angular idêntica da lata 11 partindo de uma orientação substancialmente vertical, referindo-se a um plano de simetria longitudinal contendo os eixos dos elementos de aderência 16, apresentados pela lata quando descansando no chão.

Após a contração da estrutura extensível 4, a lata 11 é levantada perto do

peitoril de acesso 5 da tremonha 3 mantendo substancialmente a sua orientação.

Quando a estrutura extensível 4 é trazida de volta para a condição de comprimento mínima e a lata 11 atingiu o peitoril de acesso 5 como mostrado na figura 5, os acionadores de inclinação 20 giram toda a estrutura extensível 4, 15 15 junto com os braços de elevação 10 e a lata 11, em torno do eixo geométrico articulado X. Assim a lata 11 é derrubada acima da tremonha 3, após o peitoril de acesso 5, como mostrado na figura 6. A faixa angular geral atingida pela lata 11 no fim desta etapa pode atingir um valor entre 130° e 150°, por exemplo, igual a 140°.

Quando necessário, uma rotação adicional dos braços de elevação 10

pode aumentar a inclinação da lata 11, até uma faixa total de cerca de 180°, para garantir que todo o lixo é esvaziada sem ter que usar operações de agitação, como mostrado na figura 7.

Alavancas adequadas 21, que são conhecidas por si só, podem ser associadas aos braços de elevação 10 para abrir a tampa da lata 11, simultaneamente à operação de inclinação. Depois do esvaziamento ser concluído, a lata 11 é colocada no chão e o aparelho 1 é reposicionado na posição de repouso, com um movimento de ciclo que é inverso ao descrito acima.

Durante todo o ciclo de elevação, derrubada e reposicionamento da lata 11 de volta no chão, os braços auxiliares 18a mantém uma posição fixa. Isso garante o posicionamento adequado da posição 11 na posição exata onde ela foi apanhada de.

A rotação dos braços de elevação 10 podem vantajosamente ocorrer ao mesmo tempo em que a translação de uma estrutura extensível 4 entre a condição de contração máxima e a condição de extensão máxima, e/ou de rotação da estrutura pelos acionadores de inclinação 20 para reduzir significativamente o tempo necessário para concluir o ciclo de esvaziamento e/ou reposicionamento da lata 11 de volta no chão.

A soma das faixas angulares alcançadas pelos braços de elevação 10 e por uma estrutura extensível 4 garante uma alta faixa angular de inclinação da lata 11, favorecendo assim seu esvaziamento sem a necessidade de agitá-la, o que é conhecido na técnica é realizado através de uma repetida operação vai-evem dos acionadores que é destinada a derrubar o lata 11.

Com relação aos sistemas conhecidos exigindo esta operação de agitação, estes vantajosamente resultam em ruído limitado, tensão mecânica e desgaste dos componentes, além de um tempo de ciclo limitado.

O posicionamento dos braços de elevação 10, rotacionalmente suportados em uma extremidade inferior da estrutura extensível 4, torna possível eliminar partes rígidas do aparelho 1 abaixo do eixo de rotação dos braços. Por conseguinte, é possível trazer os braços de elevação 10 ao nível do solo sem 15 causar interferência mecânica entre o solo e outras partes rígidas do aparelho 1, assim, aproveitando a condição de extensão máxima da estrutura extensível 4, como mostrado na figura 8.

Isso torna possível pegar posições localizadas na posição semisubterrânea, usando pinos de elevação que também estão abaixo do nível do solo.

Claims

1. Aparelho para aderência, elevação e esvaziamento de latas de lixo de rua (2) para coleta de lixo, caracterizado peío fato de compreender: uma estrutura extensível (4) tendo uma extremidade superior (4a) articulada perto do peitoril de acesso (5) localizado acima de uma tremonha de carregamento (3) que é carregada pelo referido veículo; um par de braços de elevação (10) girados com relação à estrutura extensível (4) e operacionalmente acoplável com elementos de aderência (16) anexos respectivamente às paredes laterais opostas de uma lata (11); dispositivos de posicionamento (17) operando na estrutura extensível (4) para girar a última a partir de uma posição de espera contra uma parede lateral (3a) apresentando o referido peitoril de acesso (5) para uma posição de aderência na qual os braços de elevação (10) são movidos para longe da referida parede lateral (3a); dispositivos de inclinação (20) operando na estrutura extensível (4) para girar a última a partir de uma posição de repouso na qual se desenvolve abaixo do referido peitoril de acesso (5) para uma posição de inclinação na qual é elevada em relação ao peitoril de acesso (5); no qual os referidos dispositivos de posicionamento (17) compreendem: uma estrutura de suporte (18) rotacionalmente constrito próximo ao peitoril de acesso (5) e pelo menos um acionador de posicionamento (19) funcionando entre a estrutura de suporte (18) e uma parte fixa com relação à tremonha (3); no qual os referidos dispositivos de inclinação compreendem pelo menos um acionador de inclinação (20) funcionando entre a estrutura de suporte (18) e a estrutura extensível (4).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os braços de elevação (10) são girados perto de uma extremidade inferior da estrutura extensível (4).

3. Aparelho, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os braços de elevação (10) são girados em torno de um eixo de rotação fixo (Y) com relação a uma extremidade inferior da estrutura extensível (4).

4. Aparelho, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a estrutura de suporte (18) é rotacionalmente constrita em torno de um eixo geométrico articulado (X) da estrutura extensível (4).

5. Aparelho, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido pelo menos um acionador de inclinação (20) prende a estrutura extensível (4) à estrutura de suporte (18) para criar uma rotação angular da estrutura extensível (4) em torno de seu próprio eixo geométrico articulado (X), seguindo uma rotação angular da estrutura de suporte correspondente (18).

6. Aparelho, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a estrutura de suporte (18) compreende um par de braços auxiliares (18a) dispostos ao longo dos respectivos lados opostos da estrutura extensível (4).

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que os referidos dispositivos de posicionamento (17) compreendem um par de acionadores de posicionamento (19), de preferência lineares, os quais cada opera em um dos referidos braços auxiliares (18a).

8. Aparelho, de acordo com uma ou maus reivindicações 6 e 7, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de inclinação compreendem um par de acionadores de inclinação (20), de preferência lineares, os quais cada opera entre em um lado da estrutura extensível (4) e um dos referidos braços auxiliares (18a).

9. Aparelho, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a estrutura extensível (4) compreende um segmento proximal (6) articulado para a tremonha de carregamento (3), e um segmento distai (7) que suporta os referidos braços de elevação (10).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o referido segmento proximal (6) e referido segmento distai (7) tem um formato tubular.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o referido segmento proximal (6) e referido segmento distai (7) são telescópicos e deslizam com relação um ao outro.

12. Aparelho, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores de 9 a 11, caracterizado pelo fato de que a estrutura extensível (4) também compreende pelo menos um segmento de conexão intermediário (8) operacionalmente interposto entre o segmento proximal (6) e o segmento distai (7).

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o segmento intermediário (8) é deslizavelmente conectado ao segmento proximal (6) e o segmento distai (7).

14. Aparelho, de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a estrutura extensível (4) é móvel entre a condição de comprimento mínima e urna condição de comprimento máxima, substancialmente igual a ou maior do que a distância que pode ser medida entre o referido eixo geométrico articulado (X) e o solo na direção vertical.