BR102013014352A2

BR102013014352A2 - Aparelho e métodos de engate

Info

Publication number: BR102013014352A2
Application number: BRBR102013014352-9A
Authority: BR
Inventors: Jan A Kordel; Mark S Good
Original assignee: Boeing Co
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2013-06-10
Publication date: 2015-06-23
Also published as: KR102016768B1; EP2674356A3; US9045217B2; US20140231581A1; US20150259062A1; KR20130138664A; CA2809451A1; CA2809451C; US9440730B2; CN103482056A; JP6288954B2; US20130327883A1; EP2674356A2; EP2674356B1; JP2013256860A; BR102013014352B1; US8733692B2; CN103482056B

Abstract

Resumo patente de invenção: "aparelho e métodos de engate". A presente invenção refere-se a um aparelho e a métodos de engate que estão aqui descritos. Um aparelho exemplar inclui uma primeira porção de engate que inclui um primeiro dente e um primeiro pino disposto dentro de uma primeira abertura definida pelo primeiro dente e uma segunda porção de engate que inclui um segundo dente e um segundo pino disposto dentro de uma segunda abertura definida pelo segundo dente. O segundo dente da segunda porção de engate é para engrenar com o primeiro dente da primeira porção de engate para orientar substancialmente o primeiro pino e o segundo pino ao longo de um eixo geométrico. O aparelho exemplar ainda inclui um atuador adjacente a uma primeira extremidade de uma da primeira porção de engate ou da segunda porção de engate para mover o primeiro pino e o segundo pino ao longo do eixo geométrico para travar a primeira porção de engate na segunda porção de engate.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO E MÉTODOS DE ENGATE".

CAMPO A presente descrição refere-se genericamente a engates e, mais especificamente, a aparelho e a métodos de engate.

FUNDAMENTOS

Uma pista de taxiamento de aeroporto e/ou portão pode ter limi- tações de espaço (por exemplo, largura), as quais limitam uma envergadura de um avião que pode utilizar a pista de taxiamento e/ou o portão. No entan- to, a envergadura do avião pode corresponder a um volume de passageiros e/ou volume de carga máximo possível do avião. Assim, para atender um maior número de passageiros, diminuir o consumo de combustível e/ou transportar uma maior quantidade de carga, o emprego de um avião com uma envergadura que excede a limitação de espaço da pista de taxiamento e/ou do portão pode ser desejável. Para empregar um avião que tem uma envergadura maior do que a limitação de espaço de uma pista de taxiamento e/ou um portão, as asas do avião podem dobrar para permitir que o avião caiba dentro da pista de taxiamento e/ou do portão.

SUMÁRIO

Um aparelho exemplar inclui uma primeira porção de engate que inclui um primeiro dente e um primeiro pino disposto dentro de uma primeira abertura definida pelo primeiro dente e uma segunda porção de engate que inclui um segundo dente e um segundo pino disposto dentro de uma segun- da abertura definida pelo segundo dente. O segundo dente da segunda por- ção de engate deve ser engrenado com o primeiro dente da primeira porção de engate para orientar substancialmente o primeiro pino e o segundo pino ao longo de um eixo geométrico. O aparelho exemplar ainda inclui um atua- dor adjacente a uma primeira extremidade de uma da primeira porção de engate ou da segunda porção de engate para mover o primeiro pino e o se- gundo pino ao longo do eixo geométrico para travar a primeira porção de engate na segunda porção de engate.

Outro aparelho exemplar inclui uma asa de um avião que inclui uma primeira porção e uma segunda porção. A segunda porção deve mover entre uma porção dobrada e uma porção expandida. O aparelho exemplar ainda inclui uma primeira pega disposta sobre a primeira porção da asa e uma segunda pega disposta sobre a segunda porção da asa. Quando a se- gunda porção da asa está na posição expandida, a primeira pega está adja- cente à segunda pega. O aparelho exemplar também inclui uma pluralidade de barras de travamento. Uma primeira das barras de travamento está dis- posta dentro da primeira pega, e uma segunda das barras de travamento está disposta dentro da segunda pega. O aparelho exemplar ainda inclui um atuador operativamente acoplado a uma terceira das barras de travamento. O atuador é para mover a terceira das barras de travamento quando a se- gunda porção da asa está na posição expandida para fazer com que pelo menos duas das barras de travamento fiquem dispostas dentro de cada uma da primeira pega e da segunda pega para travar a segunda porção da asa na posição expandida.

Um método exemplar inclui acoplar a primeira porção de engate disposta sobre uma primeira porção de uma asa de um avião e uma segun- da porção de engate disposta sobre uma segunda porção da asa. A primeira porção de engate inclui uma primeira pega e uma primeira barra de trava- mento disposta dentro da primeira pega. A segunda porção de engate inclui uma segunda pega e uma segunda barra de travamento disposta dentro da segunda pega. O método exemplar também inclui atuar um atuador para mover uma terceira barra de travamento de uma primeira posição para uma segunda posição. A terceira barra de travamento está operativamente aco- plada a uma da primeira barra de travamento ou da segunda barra de tra- vamento. O método exemplar ainda inclui determinar se a primeira barra de travamento e a segunda barra de travamento moveram da primeira posição para a segunda posição para travar a primeira porção de engate em aco- plamento com a segunda porção de engate. A invenção envolve um aparelho que pode incluir uma primeira porção de engate que inclui um primeiro dente e um primeiro pino disposto dentro de uma primeira abertura definida pelo primeiro dente, uma segunda porção de engate que inclui um segundo dente e um segundo pino disposto dentro de uma segunda abertura definida pelo segundo dente, o segundo dente da segunda porção de engate para engrenar com o primeiro dente da primeira porção de engate para substancialmente orientar o primeiro pino e o segundo pino ao longo de um eixo geométrico; e um atuador adjacente a uma primeira extremidade de uma da primeira porção de engate ou da se- gunda porção de engate para mover o primeiro pino e o segundo pino ao longo do eixo geométrico para travar a primeira porção de engate na segun- da porção de engate. O aparelho pode também incluir um atuador adjacente a uma segunda extremidade de uma da primeira porção de engate ou da segunda porção de engate, o atuador adjacente à segunda extremidade pa- ra ser acionado para trás por um do primeiro pino ou do segundo pino quan- do o atuador adjacente à primeira extremidade move o primeiro pino e o se- gundo pino ao longo do eixo geométrico. Pelo menos um do primeiro dente e do segundo dente pode incluir um retentor para reter um do primeiro pino ou do segundo pino dentro do primeiro dente ou do segundo dente. O aparelho pode também incluir um sensor para determinar se a primeira porção de en- gate está travada em acoplamento com a segunda porção de engate. O apa- relho da reivindicação 1, em que o atuador compreende uma trava para tra- var o atuador em um estado atuado. O atuador pode ser utilizado para mo- ver o primeiro pino e o segundo pino por uma distância menor do que uma distância que corresponde a uma largura de um do primeiro dente ou do se- gundo dente ao longo do eixo geométrico. A primeira porção de engate pode estar disposta sobre uma primeira porção de uma asa de um avião e a se- gunda porção de engate está disposta sobre uma segunda porção da asa que deve mover em relação à primeira porção da asa. Pelo menos um do primeiro dente e do segundo dente pode definir um chanfro. A invenção envolve um aparelho que inclui uma asa de um avião que inclui uma primeira porção e uma segunda porção, a segunda porção para mover entre uma posição dobrada e uma posição expandida; uma pri- meira pega disposta sobre a primeira porção da asa e uma segunda pega disposta sobre a segunda porção da asa, a primeira pega adjacente à se- gunda pega quando a segunda porção da asa está na posição expandida; uma pluralidade de barras de travamento, uma primeira das barras de tra- vamento disposta dentro da primeira pega, uma segunda das barras de tra- vamento disposta dentro da segunda pega; e um atuador operativamente acoplado a uma terceira das barras de travamento, o atuador para mover a terceira das barras de travamento quando a segunda porção da asa está na posição expandida para fazer com que pelo menos duas das barras de tra- vamento fiquem dispostas dentro de cada uma da primeira pega e da se- gunda pega para travar a segunda porção da asa na posição expandida. O aparelho pode também incluir um sensor para determinar se a segunda por- ção da asa está travada na posição expandida. O atuador pode incluir uma trava para travar o atuador em um estado atuado. As barras de travamento podem ser substancialmente coaxiais quando a segunda porção está na po- sição expandida. O aparelho pode ainda incluir um segundo atuador operati- vamente acoplado a uma das barras de travamento, o segundo atuador para ser acionado para trás quando as barras de travamento são movidas através do atuador. Pelo menos uma da primeira pega e da segunda pega pode in- cluir um retentor para limitar o movimento de uma das barras de travamento pelo menos uma da primeira pega e da segunda pega pode definir um chan- fro. A invenção envolve um método que inclui acoplar uma primeira porção de engate disposta sobre uma primeira porção de uma asa de um avião e uma segunda porção de engate disposta sobre uma segunda porção da asa, a primeira porção de engate incluindo uma primeira pega e uma pri- meira barra de travamento disposta dentro da primeira pega, a segunda por- ção de engate incluindo uma segunda pega e uma segunda barra de trava- mento disposta dentro da segunda pega; atuar um atuador para mover uma terceira barra de travamento de uma primeira posição para uma segunda posição, a terceira barra de travamento operativamente acoplada a uma da primeira barra de travamento ou da segunda barra de travamento; e deter- minar se a primeira barra de travamento e a segunda barra de travamento moveram da primeira posição para a segunda posição para travar a primeira porção de engate em acoplamento com a segunda porção de engate. O mé- todo da reivindicação também inclui travar o atuador em um estado atuado.

Acoplar a primeira porção de engate e a segunda porção de engate pode incluir mover a segunda porção da asa de uma posição dobrada para uma posição expandida. O método pode também incluir atuar o atuador para mo- ver a terceira barra de travamento da segunda posição para a primeira posi- ção; e determinar se a primeira barra de travamento e a segunda barra de travamento moveram da segunda posição para a primeira posição para des- travar a primeira porção de engate de um acoplamento com a segunda por- ção de engate. O método pode também incluir desacoplar a primeira porção de engate e a segunda porção de engate. Todas as características descritas aperfeiçoam o desempenho e a confiabilidade da invenção.

As características, funções e vantagens que foram discutidas podem ser conseguidas independentemente em vários exemplos ou podem ser combinadas em ainda outros exemplos, os detalhes adicionais dos quais podem ser vistos com referência à descrição seguinte e aos desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS FIGURA 1 ilustra um avião exemplar que pode ser utilizado para implementar os exemplos aqui descritos. FIGURA 2 ilustra as asas do avião exemplar da FIGURA 1 em uma posição expandida. FIGURA 3 ilustra porções das asas do avião exemplar da FIGU- RA 1 em uma posição dobrada. FIGURA 4 ilustra uma parte das asas do avião exemplar da FI- GURA 3 incluindo um aparelho exemplar aqui descrito. FIGURA 5 ilustra adicionalmente o aparelho exemplar da FIGU- RA 4, o qual pode ser utilizado para travar uma das asas do avião exemplar da FIGURA 1 na posição expandida. FIGURA 6 ilustra uma primeira porção de engate e uma segunda porção de engate do aparelho exemplar da FIGURA 5 em acoplamento. FIGURA 7 ilustra a primeira porção de engate e a segunda por- ção de engate do aparelho exemplar da FIGURA 6 travado em acoplamento. FIGURA 8 ilustra um primeiro atuador de engate do aparelho exemplar da FIGURA 7 travado em um estado atuado. FIGURA 9 ilustra uma barra de travamento exemplar aqui descri- ta em uma posição destravada. FIGURA 10 ilustra a barra de travamento exemplar da FIGURA 9 em uma posição travada. FIGURA 11 é um fluxograma representativo de um método e- xemplar de acordo com os ensinamentos desta descrição. FIGURA 12 é um fluxograma representativo de outro método exemplar de acordo com os ensinamentos desta descrição.

Sempre que possível, os mesmos números de referência serão utilizados através de todo(s) o(s) desenho(s) e da descrição descrita acom- panhante para referir às mesmas ou similares partes. Como utilizado nesta descrição, declarar que qualquer parte (por exemplo, uma camada, um filme, uma área ou uma placa) está em qualquer modo posicionada sobre (por e- xemplo, posicionada sobre, localizada sobre, disposta sobre, ou formada sobre, etc.) outra parte, significa que a parte referida está ou em contato com a outra parte, ou que a parte referida está acima da outra parte com uma ou mais partes intermediárias localizadas entre estas. Declarar que qualquer parte está em contato com outra parte significa que não existe nenhuma par- te intermediária entre as duas partes.

DESCRIÇÃO A FIGURA 1 é uma vista em perspectiva de um avião exemplar 100 no qual os aspectos da presente descrição podem ser implementados. O avião exemplar 100 da FIGURA 1 inclui uma primeira asa 102 e uma se- gunda asa 104. A primeira asa 102 e a segunda asa 104 cada uma inclui um bordo de ataque 106 e 108 e um bordo de fuga 110 e 112. A FIGURA 2 é uma vista frontal do avião exemplar 100 da FI- GURA 1. A primeira asa 102 e a segunda asa 104 cada uma inclui uma pri- meira porção 200 e 202 (isto é, uma porção interna) e uma segunda porção 204 e 206 (isto é, uma porção de ponta). No exemplo ilustrado na FIGURA 2, a segunda porção 204 da primeira asa 102 e a segunda porção 206 da segunda asa 104 estão em uma posição expandida ou de voo. Quando a segunda porção 204 da primeira asa 102 e a segunda porção 206 da segun- da asa 104 estão na posição expandida, a primeira asa 102 e a segunda asa 104 cada uma provê um aerofólio substancialmente contínuo. Como abaixo descrito em mais detalhes, a segunda porção 204 da primeira asa 102 e/ou a segunda porção 206 da segunda asa 104 podem estar travadas na posi- ção expandida. A FIGURA 3 ilustra um avião exemplar 100 das FIGURAS 1 e 2 no qual a segunda porção 204 da primeira asa 102 e a segunda porção 206 da segunda asa 104 estão em uma posição dobrada. Na maioria dos casos, quando a segunda porção 204 da primeira asa 102 e a segunda porção 206 da segunda asa 104 estão na posição dobrada, uma envergadura do avião 100 é menor do que uma envergadura do avião 100 quando a segunda por- ção 204 da primeira asa 102 e a segunda porção 206 da segunda asa 104 estão na posição expandida. No exemplo ilustrado na FIGURA 3, para atingir a posição dobrada, a segunda porção 204 da primeira asa 102 e a segunda porção 206 da segunda asa 104 são giradas para cima em relação às pri- meiras porções 200 e 202 de modo que a segunda porção 204 da primeira asa 102 e a segunda porção 206 da segunda asa 104 ficam orientadas substancialmente verticalmente. Em outros exemplos, para atingir a posição dobrada, a segunda porção 204 da primeira asa 102 e a segunda porção 206 da segunda asa 104 são giradas para baixo em relação à primeira por- ção 200 da primeira asa 102 e a primeira porção 202 da segunda asa 104, respectivamente, com o avião 100 visto na orientação da FIGURA 2. A FIGURA 4 é uma vista em corte transversal ampliada de uma parte de uma asa do avião exemplar, por exemplo, a primeira asa 102, que ilustra a segunda porção 204 da primeira asa 102 na posição dobrada. No exemplo ilustrado, a segunda porção 204 da primeira asa 102 está acoplada móvel na primeira porção 200 da primeira asa 102 através de uma junta 400 adjacente a um revestimento de asa superior 402. A junta exemplar 400 pro- vê um eixo geométrico de rotação para a segunda porção 204 da primeira asa 102. No exemplo ilustrado, o eixo geométrico de rotação é substancial- mente paralelo a uma corda da primeira asa 102. Em outros exemplos, a segunda porção 204 da primeira asa 102 dobra ao longo de outros eixos geométricos. A primeira porção 200 da primeira asa 102 inclui uma primeira porção de engate 404, e a segunda porção 204 da primeira asa 102 inclui uma segunda porção de engate 406. A primeira porção de engate exemplar 404 e a segunda porção de engate exemplar 406 estão adjacentes a um re- vestimento de asa inferior 408. No exemplo ilustrado, a primeira porção de engate 404 e a segunda porção de engate 406 estão desacopladas. Como abaixo descrito em mais detalhes, quando a primeira porção de engate 404 e a segunda porção de engate 406 estão acopladas, a segunda porção 204 da primeira asa 102 pode estar travada na posição expandida. A primeira asa exemplar 102 inclui um atuador de asa 410 ope- rativamente acoplado à segunda porção 204 da primeira asa 102 para mover a segunda porção 204 em relação à primeira porção 200. Por exemplo, o atuador de asa 410 move a segunda porção 204 da primeira asa 102 da po- sição expandida para a posição dobrada e da posição dobrada para a posi- ção expandida. O atuador de asa exemplar 410 está disposto dentro da pri- meira porção 200 da primeira asa 102 entre a junta 400 e a primeira porção de engate 404. No exemplo ilustrado, o atuador de asa 410 inclui um braço 412 acoplado na segunda porção 204 da primeira asa 102. Quando o atua- dor de asa exemplar 410 é energizado e a segunda porção de engate 406 não está travada em acoplamento com a primeira porção de engate 404, o braço 412 do atuador de asa 410 estende-se para girar a segunda porção 204 da primeira asa 102 ao redor da junta 400. A FIGURA 5 é uma vista em corte transversal da primeira porção de engate 404 e da segunda porção de engate 406 da FIGURA 4 quando a segunda porção 204 da primeira asa 102 está na posição dobrada. No e- xemplo ilustrado, a primeira porção de engate 404 está disposta sobre a primeira porção 200 da asa e a segunda porção de engate 406 está disposta sobre a segunda porção 204 da primeira asa 102. No entanto, em outros exemplos, a primeira porção de engate 404 está disposta sobre a segunda porção 204 da primeira asa 102 e a segunda porção de engate 406 está dis- posta sobre a primeira porção 200 da primeira asa 102. A primeira porção de engate exemplar 404 inclui um primeiro suporte ou uma folha 500. No exem- plo ilustrado, o primeiro suporte 500 tem um perfil reto. Em outros exemplos, o primeiro suporte 500 tem um perfil curvo. O primeiro suporte 500 inclui uma primeira pega 502, uma segunda pega 504 e uma terceira pega 506.

Outros exemplos incluem outros números de pegas. No exemplo ilustrado, a primeira pega 502 inclui um primeiro dente 508, a segunda pega 504 inclui um segundo dente 510 e a terceira pega 506 inclui um terceiro dente 512. O primeiro dente exemplar 508, o segundo dente exemplar 510 e o terceiro dente exemplar 512 estão espaçados ao longo do primeiro suporte 500. No exemplo ilustrado, cada um do primeiro dente 508, do segundo dente 510 e do terceiro dente 512 define um ou mais chanfros 514, 516, 518 e 520.

No exemplo ilustrado, o primeiro dente 508 define uma primeira abertura 522, o segundo dente 510 define uma segunda abertura 524 e o terceiro dente 512 define uma terceira abertura 526. A primeira abertura 522, a segunda abertura 524 e a terceira abertura 526 estendem-se através da largura (isto é, de um lado esquerdo para um lado direito na orientação da FIGURA 5), do primeiro dente 508, do segundo dente 510 e do terceiro den- te 512, respectivamente. No exemplo ilustrado, a primeira abertura 522, a segunda abertura 524 e a terceira abertura 526 são substancialmente para- lelas e dispostas ao longo de um primeiro eixo geométrico. Assim, a primeira abertura exemplar 522, a segunda abertura exemplar 524 e a terceira aber- tura exemplar 526 são substancialmente coaxiais. No exemplo ilustrado, o primeiro eixo geométrico está orientado substancialmente paralelo a um eixo que se estende do bordo de ataque 106 da primeira asa 102 até o bordo de fuga 110 da primeira asa 102 (isto é, uma corda da primeira asa 102). Em outros exemplos, o primeiro eixo geométrico está orientado ao longo de ou- tros eixos (por exemplo, perpendicular a uma longarina da primeira asa 102). A primeira porção de engate exemplar 404 inclui uma primeira barra de tra- vamento 530, uma segunda barra de travamento 532 e uma terceira barra de travamento 534. No exemplo ilustrado, a primeira barra de travamento 530 está disposta dentro da primeira abertura 522, a segunda barra de tra- vamento 533 está disposta dentro da segunda abertura 524 e a terceira bar- ra de travamento 534 está disposta dentro da terceira abertura 526. Assim, a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532 e a terceira barra de travamento 534 estão orientadas ao longo do primeiro eixo geométrico. A primeira pega exemplar 502, a segunda pega exemplar 504 e a terceira pega exemplar 506 da primeira porção de engate 404 são subs- tancialmente idênticas, e a primeira barra de travamento 530, a segunda bar- ra de travamento 532 e a terceira barra de travamento 534 são substancial- mente idênticas. Portanto, uma descrição da primeira pega 502 é aplicável à segunda pega 504 e à terceira pega 506, e uma descrição da primeira barra de travamento 530 é aplicável à segunda barra de travamento 532 e à tercei- ra barra de travamento 534. Assim, para evitar redundância, a segunda pega 504, a terceira pega 506, a segunda barra de travamento 532 e a terceira barra de travamento 534 não estão separadamente descritas. A primeira pega 502 inclui um primeiro retentor 536. No exemplo ilustrado, o primeiro retentor 536 é um batente (por exemplo, um fixador, um lábio, uma protube- rância, etc.) disposto dentro da primeira abertura 522. No exemplo ilustrado, a primeira barra de travamento 530 é um pino. No entanto, outros exemplos empregam outras barras de travamento (por exemplo, traves, eixos chaveta- dos, etc.). A primeira barra de travamento exemplar 530 define uma porção de cabeça 538, uma porção de pescoço 540 e uma porção de corpo 542. No entanto, outras barras de travamento exemplares são de outras formas. Um diâmetro da porção de pescoço 540 é menor do que um diâmetro da porção de cabeça 538 e/ou da porção de corpo 542, e o primeiro retentor 536 está disposto dentro da primeira abertura 522 adjacente à porção de pescoço 540. Se a primeira barra de travamento 530 mover uma quantidade limite ao longo do primeiro eixo geométrico em relação ao primeiro dente 508, a por- ção de cabeça 538 ou a porção de corpo 542 contata o primeiro retentor 536, por meio disto restringindo o movimento da primeira barra de travamen- to 530. Assim, o primeiro retentor exemplar 536 retém a primeira barra de travamento 530 dentro da primeira abertura 522 e impede que a primeira barra de travamento 530 evacue totalmente a primeira pega 502.

No exemplo ilustrado, um primeiro atuador de engate 544 está disposto sobre a primeira porção 200 (ver, por exemplo, a FIGURA 4) da primeira asa 102 adjacente à primeira extremidade 546 da primeira porção de engate 404. Em alguns outros exemplos, (por exemplo, exemplos nos quais a primeira porção de engate 404 está disposta sobre a segunda por- ção 204 da primeira asa 102 e a segunda porção de engate 406 está dispos- ta sobre a primeira porção 200 da primeira asa 102, exemplos nos quais a primeira porção de engate 404 e a segunda porção de engate 406 cada uma inclui um número par de dentes, etc.), o primeiro atuador de engate 544 está disposto sobre a segunda porção 204 da primeira asa 102. O primeiro atua- dor de engate 544 pode ser qualquer atuador linear adequado tal como, por exemplo, o atuador descrito na Patente U.S. Número 5.381.986, a qual está por meio disto aqui incorporada por referência na sua totalidade. O primeiro atuador de engate exemplar 544 está operativamente acoplado na primeira barra de travamento 530 disposta dentro da primeira pega 502 da primeira porção de engate 404. No exemplo ilustrado, o primeiro atuador de engate 544 inclui um alojamento 550 e uma quarta barra de travamento 552 dispos- ta dentro do alojamento 550. A quarta barra de travamento exemplar 552 (por exemplo, um pino, uma trave, um eixo chavetado, etc.) está operativa- mente acoplada na primeira barra de travamento 530 disposta dentro da primeira pega 502. O primeiro atuador de engate exemplar 544 inclui uma primeira trava 556 e uma segunda trava 558. Outros exemplos incluem outros núme- ros de travas (por exemplo, 0, 1, 3, etc.). No exemplo ilustrado, o primeiro atuador de engate 544 está em um estado não atuado, e a primeira trava 556 e a segunda trava 558 estão em uma posição destravada. Em alguns exemplos, quando o primeiro atuador de engate 544 está no estado não atu- ado, a quarta barra de travamento 552 do primeiro atuador de engate 544 está disposta fora da primeira abertura 522 da primeira pega 502. Como a- baixo descrito em mais detalhes, quando o primeiro atuador de engate 544 está em um estado atuado (por exemplo, em preparação para um voo, du- rante o voo, etc.), a quarta barra de travamento 552 do primeiro atuador de engate 544 está disposta dentro da primeira pega 502, e a primeira trava exemplar 556 e/ou a segunda trava exemplar 558 movem para uma posição travada para travar o primeiro atuador de engate 544 no estado atuado.

No exemplo ilustrado, um segundo atuador de engate 560 está disposto sobre a primeira porção 200 (ver, por exemplo, a FIGURA 4) da primeira asa 102 adjacente a uma segunda extremidade 562 da primeira porção de engate 404. Em outros exemplos (por exemplo, exemplos nos quais a primeira porção de engate 404 está disposta sobre a segunda por- ção 204 da primeira asa 102 e a segunda porção de engate 406 está dispos- ta sobre a primeira porção 200 da primeira asa 102, exemplos nos quais a primeira porção de engate 404 e a segunda porção de engate 406 cada uma tem um número par de dentes, exemplos nos quais a primeira porção de engate 404 e a segunda porção de engate 406 têm o mesmo número de dentes, etc.), o segundo atuador de engate 560 está disposto sobre a se- gunda porção 204 da primeira asa 102. Assim, em alguns exemplos, o pri- meiro atuador de engate 544 e o segundo atuador de engate 560 estão dis- postos sobre a mesma porção da primeira asa 102 e, em outros exemplos (por exemplo), o primeiro atuador de engate 544 e o segundo atuador de engate 560 estão dispostos sobre diferentes porções da primeira asa 102. O segundo atuador de engate 560 pode ser qualquer atuador li- near adequado tal como, por exemplo, o atuador descrito na Patente U.S. Número 5.381.986. O segundo atuador de engate exemplar 560 está opera- tivamente acoplado na terceira barra de travamento 534 disposta dentro da terceira pega 506. No exemplo ilustrado, o segundo atuador de engate 560 inclui um alojamento 566 e uma quinta barra de travamento 568 disposta dentro do alojamento 566. A quinta barra de travamento exemplar 568 do segundo atuador de engate 560 está operativamente acoplada na terceira barra de travamento 534 disposta dentro da terceira pega 506. O alojamento exemplar 566 do segundo atuador de engate 560 define uma quarta pega 570 (por exemplo, um furo, uma câmara, uma passagem, etc.) para receber uma porção da terceira barra de travamento 534 da terceira pega 506. No exemplo ilustrado, o segundo atuador 560 está em um estado atuado no qual a quinta barra de travamento 568 do segundo atuador de engate 560 está adjacente à terceira pega 506. Quando o segundo atuador de engate exemplar 560 está em um estado não atuado, a quinta barra de travamento 568 do segundo atuador de engate 560 está posicionada afastada da tercei- ra pega 506 de modo que a quarta pega 570 do segundo atuador de engate 560 possa receber uma porção da terceira barra de travamento 534 da ter- ceira pega 506.

No exemplo ilustrado, a primeira porção 200 (ver, por exemplo, a FIGURA 4) da primeira asa 102 inclui um sensor 572, o qual está operativa- mente acoplado no segundo atuador de engate 560. Em alguns exemplos, o sensor 572 é um sensor de proximidade, o qual é disparado quando a quinta barra de travamento 568, um pistão, um braço e/ou qualquer outra porção adequada do segundo atuador de engate 560 move-se a uma distância limi- te da terceira pega 506. Em alguns exemplos, o sensor 572 está operativa- mente acoplado na primeira barra de travamento 530, na segunda barra de travamento 532, na terceira barra de travamento 534 da primeira porção de engate 404 e/ou na sexta barra de travamento 574 e/ou na sétima barra de travamento 576 da segunda porção de engate 406. O sensor exemplar 572 está comunicativamente acoplado a um sistema de controle 578, o qual mo- nitora as informações (por exemplo, uma posição da quinta barra de trava- mento 568, um estado do segundo atuador de engate 560, etc.) geradas a- través do sensor 572. Em alguns exemplos, com base nas informações ge- radas pelo sensor 562, o sistema de controle exemplar 578 gera, transmite e/ou exibe uma notificação e/ou um alarme (por exemplo, através de um dis- play de cabine). Em alguns exemplos, o sistema de controle 578 transmite e/ou exibe a notificação se a segunda porção 204 da primeira asa 102 esti- ver na posição dobrada ou na posição expandida, se a segunda porção 204 da primeira asa 102 estiver travada na posição expandida, se a segunda porção 204 da primeira asa 102 estiver na posição expandida, mas não tra- vada na posição expandida, etc.

No exemplo ilustrado, a segunda porção 204 da primeira asa 102 está na posição dobrada e, assim, a primeira porção de engate 404 e a segunda porção de engate 406 estão desacopladas. A segunda porção de engate exemplar 406 inclui um segundo suporte ou folha 580. No exemplo ilustrado, o segundo suporte 580 tem um perfil reto. Em outros exemplos, o segundo suporte 580 tem um perfil curvo. No exemplo ilustrado, o segundo suporte 580 inclui uma quinta pega 582 e uma sexta pega 584. Outros e- xemplos incluem outros números de pegas. No exemplo ilustrado, a quinta pega 582 inclui um quarto dente 586 e a sexta pega 584 inclui um quinto dente 588. O quarto dente exemplar 586 está espaçado do quinto dente 588 ao longo do segundo suporte 580. No exemplo ilustrado, cada um do quarto dente 586 e do quinto dente 588 define um ou mais chanfros 589, 590, 591 e 592.

No exemplo ilustrado, o quarto dente 586 define uma quarta a- bertura 593 e o quinto dente 588 define uma quinta abertura 594. A quarta abertura 593 e a quinta abertura 594 estendem-se através de uma largura (isto é, de um lado esquerdo para um lado direito na orientação da FIGURA 5) do quarto dente 586 e do quinto dente 588, respectivamente. No exemplo ilustrado, a quarta abertura 593 e a quinta abertura 594 são substancialmen- te paralelas e dispostas ao longo de um segundo eixo geométrico. Assim, a quarta abertura exemplar 593 e a quinta abertura exemplar 594 são subs- tancialmente coaxiais. No exemplo ilustrado, o segundo eixo geométrico está orientado substancialmente paralelo ao primeiro eixo geométrico. A segun- da porção de engate exemplar 406 inclui uma sexta barra de travamento 574 e uma sétima barra de travamento 576. No exemplo ilustrado, a sexta barra de travamento 574 está disposta dentro da quarta abertura 593 e a sétima barra de travamento 576 está disposta dentro da quinta abertura 594. As- sim, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 estão orientadas ao longo do segundo eixo geométrico. A quinta pega exemplar 582 e a sexta pega exemplar 584 são substancialmente idênticas, e a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 são substancialmente idênticas. Portanto, uma descrição da quinta pega 582 é aplicável à sexta pega 584, e uma descrição da sexta barra de travamento 574 é aplicável à sétima barra de travamento 576. Assim, para evitar redundância, a sexta pega 584 e a sétima barra de travamento 576 não estão separadamente descritas. A quinta pega exemplar 582 inclui um segundo retentor 595. No exemplo ilustrado, o segundo reten- tor 595 é um batente (por exemplo, um fixador, um lábio, uma protuberância, etc.) disposto dentro da quarta abertura 593 do quarto dente 586, e a sexta barra de travamento exemplar 574 é um pino. No entanto, outros exemplos empregam outras barras de travamento (por exemplo, traves, eixos chaveta- dos, etc.). A sexta barra de travamento exemplar 574 define uma porção de cabeça 596, uma porção de pescoço 597 e uma porção de corpo 598. No entanto, outras barras de travamento exemplares são de outras formas. Um diâmetro da porção de pescoço 597 é menor do que um diâmetro da porção de cabeça 596 e/ou da porção de corpo 598, e o segundo retentor 595 está disposto dentro da quarta abertura 593 adjacente à porção de pescoço 597.

Se a sexta barra de travamento 574 mover uma quantidade limite em rela- ção ao quarto dente 586 ao longo do segundo eixo geométrico, a porção de cabeça 596 ou a porção de corpo 598 contata o segundo retentor 595, por meio disto restringindo o movimento da sexta barra de travamento 574. As- sim, o segundo retentor exemplar 595 retém a sexta barra de travamento 574 dentro da quarta abertura 593 e impede que a sexta barra de travamen- to 574 evacue totalmente o quarto dente 586. A FIGURA 6 ilustra a primeira porção de engate 404 em aco- plamento com a segunda porção de engate 406. No exemplo ilustrado, a segunda porção 204 (ver, por exemplo, a FIGURA 4) da primeira asa 102 está na posição expandida. O quarto dente exemplar 586 da segunda por- ção de engate 404 está disposto adjacente ao primeiro dente 508 e ao se- gundo dente 510 da primeira porção de engate 404 dentro de um espaço definido entre o primeiro dente 508 e o segundo dente 510; o quinto dente 588 da segunda porção de engate 406 está disposto adjacente ao segundo dente 510 e ao terceiro dente 512 da primeira porção de engate 404 dentro de um espaço definido entre o segundo dente 510 e o terceiro dente 512.

Assim, o primeiro dente exemplar 508, o segundo dente exemplar 510 e o terceiro dente exemplar 512 da primeira porção de engate 404 são engrena- dos com o quarto dente exemplar 586 e o quinto dente exemplar 588 da se- gunda porção de engate 406. Quando a segunda porção de engate 406 mo- ve-se em acoplamento com a primeira porção de engate 404, os chanfros 589, 590, 591 e 592 da segunda porção de engate 406 forçam qualquer uma da primeira barra de travamento 530, da segunda barra de travamento 532 e da terceira barra de travamento 534 que se estendem para fora do primeiro dente 508, do segundo dente 510 ou do terceiro dente 512 para dentro da primeira abertura 522, da segunda abertura 524 ou da terceira abertura 526, respectivamente. Os chanfros 514, 516, 518 e 520 da primeira porção de engate 404 forçam qualquer uma da sexta barra de travamento 574 e da sétima barra de travamento 576 que se estendem para fora da quarta aber- tura 593 e da quinta abertura 594 para dentro da quarta abertura 593 e da quinta abertura 594, respectivamente.

Quando a primeira porção de engate exemplar 404 e a segunda porção de engate exemplar 406 estão acopladas, a sexta barra de travamen- to 574 e a sétima barra de travamento 576 da segunda porção de engate 406 estão orientadas ao longo do primeiro eixo geométrico. Assim, a primei- ra barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532 e a terceira barra de travamento 534 da primeira porção de engate 404 e a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 da segunda porção de engate 406 estão substancialmente coaxiais quando a segunda porção 204 da primeira asa 102 está na posição expandida. No exemplo ilustrado, o primeiro atuador de engate 544 está no estado não atuado, e o segundo a- tuador de engate 560 está no estado atuado. Como um resultado, a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira bar- ra de travamento 534, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 estão em uma primeira posição onde somente uma da pri- meira barra de travamento 530, da segunda barra de travamento 532, da terceira barra de travamento 534, da sexta barra de travamento 574 e da sétima barra de travamento 576 está disposta dentro de cada um do primeiro dente 508, do segundo dente 510, do terceiro dente 512, do quarto dente 586 e do quinto dente 588. Assim, a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 não inter- ferem com o movimento da segunda porção de engate 406 em relação à primeira porção de engate 404. Como um resultado, a segunda porção de engate 406 não está travada em acoplamento com a primeira porção de en- gate 404, e o atuador de asa 410 (FIGURA 10) está livre para mover a se- gunda porção 204 da primeira asa 102 da posição expandida para a posição dobrada. A FIGURA 7 ilustra a primeira porção de engate exemplar 404 e a segunda porção de engate exemplar 406 quando a segunda porção 204 (ver, por exemplo, a FIGURA 4) da primeira asa 102 está travada na posição expandida. Em alguns exemplos, o segundo atuador de engate exemplar 560 é continuamente energizado e o primeiro atuador de engate 544 é sele- tivamente energizado durante a operação do avião exemplar 100. Em alguns exemplos, quando o primeiro atuador de engate 544 é energizado, o primei- ro atuador de engate 544 provê uma maior força de acionamento do que uma força de acionamento provida pelo segundo atuador de engate 560. Em alguns exemplos nos quais o primeiro atuador de engate 544 e o segundo atuador de engate 560 são atuadores hidráulicos, uma área de face de pis- tão do segundo atuador de engate 560 é menor do que uma área de face de pistão do primeiro atuador de engate 544. Em alguns tais exemplos, o pri- meiro atuador de engate 544 e o segundo atuador de engate 560 são ener- gizados através de aproximadamente a mesma pressão hidráulica (por e- xemplo, 20.700 kPa (3000 libras por polegada quadrada) e, assim, o primei- ro atuador de engate 544 provê uma maior força de acionamento para a pri- meira barra de travamento 530 disposta dentro da primeira pega 502 do que a força de acionamento provida pelo segundo atuador de engate 560 para a terceira barra de travamento 534 disposta dentro da terceira pega 506. Co- mo um resultado, o primeiro atuador de engate 544 move a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de tra- vamento 534, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de trava- mento 576 ao longo do primeiro eixo geométrico na direção do segundo atu- ador de engate 560 e aciona para trás a quinta barra de travamento 568 do segundo atuador de engate 560.

No exemplo ilustrado, o primeiro atuador de engate 544 moveu uma porção da quarta barra de travamento 552 do primeiro atuador de enga- te 544 para dentro da primeira abertura 522 da primeira pega 502 para mo- ver a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a quinta barra de travamento 568, a sex- ta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 ao longo do primeiro eixo geométrico para uma segunda posição. Em alguns exemplos, quando o primeiro atuador de engate 544 move a primeira barra de trava- mento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de trava- mento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 da primeira posição para a segunda posição, a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 movem menos do que uma distância que corresponde à largura de qualquer um do primeiro dente 508, do segundo dente 510, do terceiro dente 512, do quarto dente 586 e do quinto dente 588. Como um resultado, no exemplo ilustrado, duas da primeira barra de travamento 530, da segunda barra de travamento 532, da terceira barra de travamento 534, da quarta barra de travamento 552, da quinta barra de travamento 568, da sexta barra de travamento 574 e da sétima barra de travamento 576 estão dispostas dentro de cada uma da primeira pega 502, da segunda pega 504, da terceira pega 506, da quarta pega 570, da quinta pega 582 e da sexta pega 584.

Então, quando o primeiro atuador de engate 544 move a primei- ra barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 para a segunda posição, a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 substancialmente impedem o movimento da segunda porção de engate 406 em relação à primeira porção de engate 404. Como um resultado, a segunda porção 204 (ver, por exemplo, a FIGURA 4) da primeira asa 102 está trava- da na posição expandida.

No exemplo ilustrado, o sensor 572 e/ou o sistema de controle 578 determinam se a segunda porção 204 da primeira asa 102 está travada na posição expandida com base no estado (por exemplo, o estado atuado ou o estado não atuado) do segundo atuador de engate 560 e/ou com base em uma posição de uma ou mais da primeira barra de travamento 530, da se- gunda barra de travamento 532, da terceira barra de travamento 534, da quarta barra de travamento 552, da quinta barra de travamento 568, da sex- ta barra de travamento 574 e da sétima barra de travamento 576. Em alguns exemplos, para determinar o estado do segundo atuador de engate 560, o sensor 572 detecta uma posição da quinta barra de travamento 569 do se- gundo atuador de engate 560.

No exemplo ilustrado, a primeira trava 556 e a segunda trava 558 do primeiro atuador de engate 544 estão em uma posição destravada.

Assim, se o primeiro atuador de engate 544 for desenergizado, o segundo atuador de engate exemplar 560 move a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 para a primeira posição e destrava a segunda porção de engate 406 de acoplamento com a primeira porção de engate 404. A FIGURA 8 ilustra o primeiro atuador de engate exemplar 544 travado no estado atuado. No exemplo ilustrado, o primeiro atuador de enga- te 544 está em um estado atuado, e a primeira trava 556 e a segunda trava 558 estão em uma posição travada. Como um resultado, a primeira trava 556 e/ou a segunda trava 558 travam o primeiro atuador de engate 544 no estado atuado. Se o primeiro atuador de engate exemplar 544 da FIGURA 8 for desenergizado, a primeira trava 556 e/ou a segunda trava 558 mantém o primeiro atuador de engate 544 no estado atuado, e a primeira porção de engate 404 e a segunda porção de engate 406 permanecem travadas em acoplamento. A FIGURA 9 ilustra outra barra de travamento exemplar 900 aqui descrita, a qual pode ser utilizada para implementar a primeira porção de engate exemplar 404 e/ou a segunda porção de engate exemplar 406 das FIGURAS 4 a 8. No exemplo ilustrado, a barra de travamento 900 está na primeira posição e, assim, a barra de travamento exemplar 900 está disposta somente dentro do primeiro dente 508. A barra de travamento exemplar 900 inclui uma porção de cabeça 902, uma porção de pescoço 904, e uma por- ção de corpo 906. No exemplo ilustrado, a porção de pescoço 904 e a por- ção de cabeça 902 definem uma câmara 908. Uma mola 910 está disposta dentro da câmara 908 e acoplada na porção de cabeça 902 e no primeiro retentor 536. Quando a barra de travamento 900 está na primeira posição, a mola 910 substancialmente não está energizada (isto é, comprimida ou es- tendida). Assim se a barra de travamento 900 mover da primeira posição, a mola 910 força a barra de travamento 900 na direção da primeira posição.

Como um resultado, a mola 910 substancialmente mantém a barra de tra- vamento 900 na primeira posição a menos que o primeiro atuador de engate 544 (ver, por exemplo, a FIGURA 5) mova a barra de travamento 900. A FIGURA 10 ilustra a barra de travamento exemplar 900 da FI- GURA 9 na segunda posição. No exemplo ilustrado, a quarta barra de tra- vamento 552 do primeiro atuador de engate 544 moveu a barra de trava- mento exemplar 900 ao longo do primeiro eixo geométrico em relação ao primeiro dente 508. Como um resultado, a barra de travamento 900 foi movi- da de modo que a barra de travamento 900 ficou disposta em ambos o pri- meiro dente 508 e o quarto dente 586, e a mola 910 ficou comprimida entre a porção de cabeça 902 da barra de travamento 900 e o primeiro retentor 536. Assim, a mola 910 tensiona a barra de travamento 900 na direção da primeira posição.

No exemplo ilustrado, cada extremidade 1000 e 1002 da barra de travamento 900 define um ou mais chanfros 1004, 1006, 1008 e 1010.

Em alguns exemplos, as extremidades 1000 e 1002 da barra de travamento 900 são afinadas. No exemplo ilustrado, o diâmetro da barra de travamento exemplar 900 é de aproximadamente um quarto do comprimento da barra de travamento 900. No entanto, todas as formas e dimensões acima notadas são meramente exemplos e assim, outras formas e dimensões podem ser utilizadas sem afastar do escopo desta descrição.

As FIGURAS 11 e 12 apresentam fluxogramas exemplares re- presentativos de métodos ou processos que podem ser implementados utili- zando, por exemplo, instruções legíveis por computador. Os processos e- xemplares das FIGURAS 11 e 12 podem ser executados utilizando um pro- cessador, um controlador e/ou qualquer outro dispositivo de processamento adequado. Por exemplo, os processos exemplares das FIGURAS 11 e 12 podem ser implementados utilizando instruções codificadas (por exemplo, instruções legíveis por computador) armazenadas em um meio legível por computador tangível tal como uma memória instantânea, uma memória so- mente de leitura (ROM), e/ou uma memória de acesso randômico (RAM).

Como aqui utilizado, o termo meio legível por computador tangível está ex- pressamente definido para incluir qualquer tipo de armazenamento legível por computador e excluir sinais de propagação. Além disso ou alternativa- mente, os processos exemplares das FIGURAs 11 e 12 podem ser imple- mentados utilizando instruções codificadas (por exemplo, instruções legíveis por computador) armazenadas em um meio legível por computador não transitório tal como uma memória instantânea, uma memória somente de leitura (ROM), uma memória de acesso randômico (RAM), um cache, ou qualquer outro meio de armazenamento no qual as informações são arma- zenadas por qualquer duração (por exemplo, por períodos de tempo esten- didos, permanentemente, breves instâncias, para armazenar temporaria- mente, e/ou colocar em cache as informações). Como aqui utilizado, o termo meio legível por computador não transitório está expressamente definido para incluir qualquer tipo de armazenamento legível por computador e exclu- ir sinais de propagação.

Alternativamente, alguns ou todos os processos exemplares das FIGURAS 11 e 12 podem ser implementados utilizando quaisquer combina- ções de circuito(s) integrado(s) de aplicação específica (ASIC(s)), dispositi- vo(s) lógico(s) programável(is) (PLD(s)), dispositivo(s) lógico(s) programá- vel(is) no campo (FPLD(s)), lógica discreta, hardware, firmware, etc. Tam- bém, uma ou mais operações apresentadas nas FIGURAS 11 e 12 podem ser implementadas manualmente ou como quaisquer combinações de qual- quer uma das técnica acima, por exemplo, qualquer combinação de firmwa- re, software, lógica discreta e/ou hardware.

Ainda, apesar dos processos exemplares das FIGURAS 11 e 12 serem descritos com referência aos fluxogramas das FIGURAS 11 e 12, respectivamente, outros métodos para implementar os processos das FI- GURAS 11 e 12 podem ser empregados. Por exemplo, a ordem de execu- ção dos blocos pode ser mudada, e/ou alguns dos blocos descritos podem ser mudados, eliminados, subdivididos, ou combinados. Além disso, uma ou mais das operações apresentadas nas FIGURAS 11 e 12 podem ser execu- tadas sequencialmente e/ou em paralelo, por exemplo, por cadeias de pro- cessamento separadas, processadores, dispositivos, lógica discreta, circui- tos, etc. A FIGURA 11 é um fluxograma representativo de um método exemplar 1100 que pode ser executado para travar uma asa dobrável tal como, por exemplo, a primeira asa 102 das FIGURAS 1 a 4 na posição ex- pandida. Com referência às FIGURAS 1 a 10, o método exemplar da FIGU- RA 11 começa acoplando a primeira porção de engate 404 disposta sobre a primeira porção 200 da primeira asa 102 do avião 100 e a segunda porção de engate 406 disposta sobre a segunda porção 204 da primeira asa 102 (bloco 1102). Por exemplo, para acoplar a primeira porção 200 da primeira asa 102 e a segunda porção 204 da primeira asa 102, o atuador de asa e- xemplar 410 move a segunda porção 204 da primeira asa 102 da posição dobrada para a posição expandida.

No exemplo ilustrado, a primeira porção de engate 404 inclui a primeira pega 502, a segunda pega 504 e a terceira pega 506; a segunda porção de engate 406 inclui a quinta pega 582 e a sexta pega 584. No en- tanto, outros exemplos incluem outros números de pegas. Uma da primeira barra de travamento 530, da segunda barra de travamento 532, da terceira barra de travamento 534, da quinta barra de travamento 568, da sexta barra de travamento 574 e da sétima barra de travamento 576 está disposta den- tro de cada uma da primeira pega 502, da segunda pega 504, da terceira pega 506, da quarta pega 570, da quinta pega 582 e da sexta pega 584. Em alguns exemplos, cada uma da primeira barra de travamento 530, da segun- da barra de travamento 532, da terceira barra de travamento 534, da sexta barra de travamento 574 e da sétima barra de travamento 576 é forçada na direção da primeira posição (por exemplo, uma posição destravada) através de uma mola tal como, por exemplo, a mola exemplar 910 das FIGURAS 9 e 10. Quando a primeira porção de engate 404 e a segunda porção de engate 406 estão acopladas, a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de trava- mento 574 e a sétima barra de travamento 576 estão orientadas ao longo do primeiro eixo geométrico.

No bloco 1104, o primeiro atuador de engate 544 é atuado para mover a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 da primeira posição para a segunda posição (por exemplo, uma posição travada). Quando o primeiro atuador de engate 544 é atuado, a quarta barra de travamento 552 do primeiro atuador de engate 544 move a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, e a terceira barra de travamento 534 da primeira porção de engate 404 e a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 da segunda porção de engate 406 de modo que duas da primeira barra de tra- vamento 530, da segunda barra de travamento 532, da terceira barra de tra- vamento 534, da quarta barra de travamento 552, da quinta barra de trava- mento 568, da sexta barra de travamento 574 e da sétima barra de trava- mento 576 fiquem dispostas dentro de cada uma da primeira pega 502, da segunda pega 504, da terceira pega 506, da quarta pega 570, da quinta pe- ga 582 e da sexta pega 584.

No bloco 1106, o sensor 572 e/ou o sistema de controle 578 de- termina se a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de trava- mento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 moveram da primeira posição para a se- gunda posição para travar a primeira porção de engate 404 em acoplamento com a segunda porção de engate 406. Por exemplo, quando o primeiro atu- ador de engate 544 move a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de tra- vamento 574 e a sétima barra de travamento 576, o segundo atuador de en- gate 560 é acionado para trás para o estado não atuado. Em alguns tais e- xemplos, com base em informações (por exemplo, uma posição da quinta barra de travamento 568 do segundo atuador de engate 560, etc.) adquiridas pelo sensor 572, o sistema de controle 578 determina que o segundo atua- dor de engate 560 está no estado não atuado e, assim, a primeira porção de engate 404 está travada em acoplamento com a segunda porção de engate 406. Em alguns exemplos, o sistema de controle 578 determina se a primei- ra porção de engate 404 e a segunda porção de engate 406 estão travadas em acoplamento com base em uma proximidade do sensor 572 de uma ou mais da primeira barra de travamento 530, da segunda barra de travamento 532, da terceira barra de travamento 534, da quarta barra de travamento 552, da quinta barra de travamento 568, da sexta barra de travamento 574 e da sétima barra de travamento 576, um pistão do segundo atuador de enga- te 560, e/ou qualquer outra porção adequada do segundo atuador de engate 560.

Se o sensor 572 e/ou o sistema de controle 578 determinarem que a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 moveram para travar a primeira porção de engate 404 em acoplamento com a segunda porção de engate 406, o primeiro atua- dor de engate 544 está travado no estado atuado (bloco 1108). Em alguns exemplos, a primeira trava 556 e/ou a segunda trava 558 do primeiro atua- dor de engate 544 é movida para a posição travada para travar o primeiro atuador de engate 544 no estado atuado. Em tais exemplos, se o primeiro atuador de engate 544 for desenergizado, a primeira trava 556 e/ou a se- gunda trava 558 mantém o primeiro atuador de engate 544 no estado atua- do, e a segunda porção 204 da primeira asa 102 permanece travada na po- sição expandida. Se o sensor 572 e/ou o sistema de controle 578 determina- rem que a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 não moveram para travar a primeira porção de en- gate 404 com a segunda porção de engate 406, um alerta é provido (bloco 1110). Por exemplo, o sistema de controle 578 gera um alarme (por exem- plo, um ruído, uma indicação visual, etc.), o qual é exibido dentro da cabine. A FIGURA 12 é um fluxograma representativo de outro método exemplar 1200 que pode ser executado para permitir que a segunda porção 204 da primeira asa 102 mova da posição expandida para a posição dobra- da. Com referência às FIGURAS 1 a 10, o método exemplar da FIGURA 12 começa destravando o primeiro atuador de engate 544 do estado atuado (bloco 1202). Em alguns exemplos, o primeiro atuador de engate 544 é des- travado do estado atuado movendo a primeira trava 556 e/ou a segunda tra- va 558 para a posição destravada. No bloco 1204, o primeiro atuador de en- gate 544 é atuado para mover a primeira barra de travamento 530, a segun- da barra de travamento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 de uma posição travada (por exemplo, a segunda posição) para uma posição destravada (por exem- pio, a primeira posição). Em alguns exemplos, o primeiro atuador de engate 544 é atuado desenergizando o primeiro atuador de engate 544 (por exem- plo, diminuindo uma pressão hidráulica provida para o primeiro atuador de engate 544). Em alguns tais exemplos, o segundo atuador de engate 560, o qual pode estar continuamente energizado, aciona a primeira barra de tra- vamento 530, a segunda barra de travamento 532, a terceira barra de tra- vamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamen- to 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 para a posição destravada quando o primeiro atuador de engate 544 é de- senergizado.

No bloco 1206, o sensor 572 e/ou o sistema de controle 578 de- terminam se a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de trava- mento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de travamento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 moveram da posição travada para a posição destravada para destravar a primeira porção de engate 404 de acoplamento com a segunda porção de engate 406. Em alguns exemplos, o sensor 572 determina se a primeira barra de travamento 530, a segunda barra de tra- vamento 532, a terceira barra de travamento 534, a quarta barra de trava- mento 552, a quinta barra de travamento 568, a sexta barra de travamento 574 e a sétima barra de travamento 576 moveram para a posição destrava- da com base em uma proximidade do sensor 572 de uma ou mais da primei- ra barra de travamento 530, da segunda barra de travamento 532, da tercei- ra barra de travamento 534, da quarta barra de travamento 552, da quinta barra de travamento 568, da sexta barra de travamento 574 e da sétima bar- ra de travamento 576, do pistão do segundo atuador de engate 560, e/ou qualquer outra porção do segundo atuador de engate 560. Em alguns tais exemplos, se o segundo atuador de engate 560 moveu para a posição atua- da, então o sensor 572 e/ou o sistema de controle 578 determinam que a primeira porção de engate 404 está destravada de acoplamento com a se- gunda porção de engate 406. Se o sensor 572 e/ou o sistema de controle 578 determinar que a primeira porção de engate 404 está destravada da se- gunda porção de engate 406, a primeira porção de engate 404 e a segunda porção de engate 406 estão desacopladas (bloco 1208). Por exemplo, o atu- ador de asa 410 é atuado para girar a segunda porção 204 da primeira asa 102 ao redor da junta 400 para mover a segunda porção 204 da primeira asa 102 para a posição dobrada. Se o sensor 572 e/ou o sistema de controle 578 determinarem que a primeira porção de engate 404 não está destravada (por exemplo, permanece travada) de acoplamento com a segunda porção de engate 406, um alerta é fornecido. Por exemplo, o sistema de controle 578 gera e/ou exibe o alerta dentro da cabine do avião 100.

Claims

1. Aparelho que compreende: uma primeira porção de engate que inclui um primeiro dente e um primeiro pino disposto dentro de uma primeira abertura definida pelo pri- meiro dente; uma segunda porção de engate que inclui um segundo dente e um segundo pino disposto dentro de uma segunda abertura definida pelo segundo dente, o segundo dente da segunda porção de engate para engre- nar com o primeiro dente da primeira porção de engate para orientar subs- tancialmente o primeiro pino e o segundo pino ao longo de um eixo geomé- trico; e um atuador adjacente a uma primeira extremidade de uma da primeira porção de engate ou da segunda porção de engate para mover o primeiro pino e o segundo pino ao longo do eixo geométrico para travar a primeira porção de engate na segunda porção de engate.

2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, ainda compreen- dendo um atuador adjacente a uma segunda extremidade de uma da primei- ra porção de engate ou da segunda porção de engate, o atuador adjacente à segunda extremidade para ser acionado para trás por um do primeiro pino ou do segundo pino quando o atuador adjacente à primeira extremidade mo- ve o primeiro pino e o segundo pino ao longo do eixo geométrico.

3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, em que pelo me- nos um do primeiro dente e do segundo dente inclui um retentor para reter um do primeiro pino ou do segundo pino dentro do primeiro dente ou do se- gundo dente.

4. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, ainda compreen- dendo um sensor para determinar se a primeira porção de engate está tra- vada em acoplamento com a segunda porção de engate.

5. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, em que o atuador compreende uma trava para travar o atuador em um estado atuado.

6. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, em que o atuador é para mover o primeiro pino e o segundo pino por uma distância menor do que uma distância que corresponde a uma largura de um do primeiro dente ou do segundo dente ao longo do eixo geométrico.

7. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, em que a primeira porção de engate está disposta sobre uma primeira porção de uma asa de um avião e a segunda porção de engate está disposta sobre uma segunda porção da asa que deve mover-se em relação à primeira porção da asa.

8. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, em que pelo me- nos um do primeiro dente e do segundo dente define um chanfro.

9. Método que compreende: acoplar uma primeira porção de engate disposta sobre uma pri- meira porção de uma asa de um avião e uma segunda porção de engate disposta sobre uma segunda porção da asa, a primeira porção de engate incluindo uma primeira pega e uma primeira barra de travamento disposta dentro da primeira pega, a segunda porção de engate incluindo uma segun- da pega e uma segunda barra de travamento disposta dentro da segunda pega; atuar um atuador para mover uma terceira barra de travamento de uma primeira posição para uma segunda posição, a terceira barra de tra- vamento operativamente acoplada a uma da primeira barra de travamento ou da segunda barra de travamento; e determinar se a primeira barra de travamento e a segunda barra de travamento moveram da primeira posição para a segunda posição para travar a primeira porção de engate em acoplamento com a segunda porção de engate.

10. Método de acordo com a reivindicação 9, ainda compreen- dendo travar o atuador em um estado atuado.

11. Método de acordo com a reivindicação 9, em que acoplar a primeira porção de engate e a segunda porção de engate compreende mo- ver a segunda porção da asa de uma posição dobrada para uma posição expandida.

12. Método de acordo com a reivindicação 9, ainda compreen- dendo: atuar o atuador para mover a terceira barra de travamento da segunda posição para a primeira posição; e determinar se a primeira barra de travamento e a segunda barra de travamento moveram da segunda posição para a primeira posição para destravar a primeira porção de engate de um acoplamento com a segunda porção de engate.