BR102013029005A2 - Sistema de descarga para uma ceifeira debulhadora agrícola - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE DESCARGA PARA UMA CEIFEIRA DEBULHADORA AGRÍCOLA Tem-se uma ceifeira debulhadora agrícola contendo uma pluralidade de tanques de grãos e um sistema de descarga para o descarregamento de grãos colhidos pela ceifeira debulhadora. O sistema de descarga apresenta um tubo de descarga, um sensor e um con- trolador. O tubo de descarga inclui um percurso de passagem interno para a movimentação dos grãos através do tubo de descarga e pelo menos dois conjuntos de descarga junto ao tubo de descarga para o descarregamento dos grãos se deslocando através do tubo de descarga para um dos tanques da pluralidade de tanques de grãos. O sensor é utilizado para monitorar os atributos dos grãos que vem a ser descarregados através do tubo de descarga. O controlador é operacionalmente conectado e em comunicação com o sistema de descarga e o sensor de maneira a realizar a descarga dos grãos do tubo de descarga através de um dos conjuntos de pelo menos dois conjuntos de descarga com base mediante o atributo detectado pelo sensor.

Description

“SISTEMA DE DESCARGA PARA UMA CEIFEIRA DEBULHADORA AGRÍCOLA”

Fundamentos da invenção

Em termos gerais, a presente invenção se refere a uma ceifeira debulhadora agrícola apresentando um sistema de descarga. Em particular, a presente invenção está relacionada a uma ceifeira debulhadora agrícola apresentando um sistema de descarga contendo um tubo de descarga configurado para descarregar na mesma uma pluralidade de tanques para grãos.

Os sistemas de descarga convencionais possibilitam a que o grão coletado pelas ceifeiras debulhadoras agrícolas venha a ser entregue em uma única localização para grãos, tal como um tanque para grãos em conexão com a ceifeira debulhadora. O grão pode ser então descarregado da ceifeira debulhadora em conteineres separados não conectados para efetuação do transporte com a ceifeira debulhadora. Entretanto, os sistemas de descarga convencionais apresentam uns poucos empecilhos operacionais. Por exemplo, o grão coletado deve ser entregue junto a uma única localização para grãos na ceifeira debuIhadora e, em seguida, mais tarde, quando o tanque vier a estar cheio, ser deslocado para uma nova localização. Este método aumenta o dispêndio de tempo que se leva para fazer a descarga dos grãos, aumentando a quantidade de tempo e os recursos que devem de ser gastos para se fazer no campo a colheita dos grãos. Além disso, todo os grãos coletados acabam por serem armazenados em um único tanque para grãos e a separação posterior dos grãos pode acabar sendo necessária com base nos diversos atributos de grãos presentes, o que vem a envolver um processo posterior.

Desse modo, persiste ainda uma necessidade quanto a um sistema de descarga de ceifeira debulhadora agrícola que seja capaz de endereçar os problemas mencionados acima referente a ceifeiras debulhadoras agrícolas. Tal necessidade vem a ser atendida pelo sistema de descarga de ceifeira debulhadora agrícola da presente invenção.

Breve sumário da invenção

Em um primeiro aspecto, a presente invenção proporciona com uma ceifeira debulhadora que inclui um primeiro tanque para grãos, um segundo tanque para grãos e um sistema de descarga. O sistema de descarga inclui um tubo de descarga, um sensor e um con30 trolador. O tubo de descarga inclui um percurso de passagem interno, um transportador se estendendo ao longo do percurso de passagem interno para o transporte dos grãos através do tubo de descarga, uma primeira abertura de descarga, um primeiro conjunto de descarga adjacente a primeira abertura de descarga, uma segunda abertura de descarga e um segundo conjunto de descarga adjacente a segunda abertura de descarga, sendo que a pri35 meira abertura de descarga descarrega os grãos se deslocando através do tubo de descarga junto ao primeiro tanque para grãos e a segunda abertura de descarga descarrega os grãos deslocando-se através do tubo de descarga até ao segundo tanque de grãos. O sensor monitora o atributo de grão coletado pela ceifeira debulhadora. O controlador é conectado para funcionar e estar em comunicação com o sistema de descarga e o sensor. O controlador é configurado para efetuar a descarga dos grãos do tubo de descarga para um dos tanques, o primeiro ou o segundo, com base no atributo de grão vindo a ser detectado pelo sensor.

Em um segundo aspecto, a presente invenção proporciona com um método de descarregamento de grãos junto a uma ceifeira debulhadora agrícola que inclua a provisão de uma pluralidade de tanques para grãos, disponibilizando com um tubo de descarga apresentando um transportador, uma pluralidade de aberturas e uma pluralidade de conjuntos de 10 descarga se movimentando entre as posições de abertura e fechamento, disponibilizando com um sensor para a determinação do atributo de grão sendo descarregado através do tubo de descarga e proporcionando com um controlador funcionando conectado e em comunicação com o sensor e a pluralidade de conjuntos de descarga junto ao tubo de descarga. O controlador é configurado para movimentar um dos conjuntos da pluralidade de con15 juntos de descarga para a posição aberta com base em um atributo de grão avaliado pelo sensor, efetuando o depósito destes grãos no interior de um dos tanques da pluralidade de tanques para grãos.

Em um terceiro aspecto, a presente invenção proporciona com uma ceifeira debulhadora agrícola que inclua um primeiro tanque para grãos, um segundo tanque para grãos próximo ao primeiro tanque para grãos e um sistema de descarga. O sistema de descarga inclui um tubo de descarga, um sensor e um controlador. O tubo de descarga apresenta um percurso de passagem interno e um transportador se estendendo ao longo do percurso de passagem interno para o transporte dos grãos através do tubo de descarga. O tubo de descarga inclui ainda uma primeira abertura de descarga, um primeiro conjunto de descarga adjacente a primeira abertura de descarga, o qual inclui uma primeira tampa movível entre uma posição fechada para tampar a primeira abertura de descarga e uma posição aberta aonde a primeira tampa vem a se apresentar espaçada da primeira abertura de descarga, uma segunda abertura de descarga, e um segundo conjunto de descarga adjacente a segunda abertura de descarga, o qual inclui uma segunda tampa movível entre uma posição fechada para tampar a segunda abertura de descarga e uma posição aberta aonde a segunda tampa vem a se apresentar espaçada da segunda abertura de descarga. A primeira abertura de descarga descarrega os grãos se deslocando através do tubo de descarga até ao primeiro tanque para grãos e a segunda abertura de descarga descarrega os grãos se deslocando através do tubo de descarga até ao segundo tanque para grãos. O sensor monitora o atributo de grão coletado pela ceifeira debulhadora.

O controlador funciona conectado e em comunicação com o primeiro e segundo conjuntos de descarga e o sensor. O controlador é também configurado para efetuar a descarga dos grãos a partir do tubo de descarga para um dos tanques, o primeiro ou o segundo, com base no atributo de grão avaliado pelo sensor.

Breve descrição das diversas visualizações dos desenhos

O sumário anterior, bem como a descrição detalhada que se segue quanto as mo5 dalidades preferidas da invenção serão melhor entendidos quando lidos em conjunto com os desenhos anexados. Tendo por finalidade a ilustração da invenção são apresentados os desenhos em referência as modalidades presentemente preferidas. Deve ser entendido, no entanto, que a invenção não fica restrita as disposições e instrumentalidades precisas apresentadas.

Tem-se os seguintes desenhos:

a Fig. 1 consiste de uma vista em elevação de uma ceifeira debulhadora agrícola contendo um sistema de descarga, vindo de acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção;

a Fig. 2 consiste de uma vista da seção transversal, lateral, parcial de um tubo de descarga vindo de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção;

a Fig. 2A consiste de uma vista da seção transversal, lateral, parcial de um tubo de descarga vindo de acordo com outro aspecto da presente invenção;

a Fig. 3 consiste de uma vista da seção transversal , plana, parcial do tubo de descarga de acordo com uma segunda modalidade preferida da presente invenção;

a Fig. 4 consiste de uma vista da seção transversal , plana, parcial do tubo de des

carga de acordo com uma terceira modalidade preferida da presente invenção;

a Fig. 5 consiste de uma diagrama de bloco esquemático de um sistema de controle vindo de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção; e

a Fig. 6 consiste de um fluxograma vindo de acordo com outra modalidade preferida da presente invenção.

Descrição detalhada da invenção

Em seguida, seguem as referências em detalhes das modalidades preferidas da invenção ilustradas nos desenhos de acompanhamento. Sempre que possível, os mesmos ou números de referências idênticos serão utilizados ao longo dos desenhos se referindo as 30 mesmas ou idênticas características. Deve ser observado que os desenhos estão em formato simplificado e não foram desenhados rigorosamente em escala. Em referência a descrita prestada neste relatório, tem-se que para fins de conveniência e clareza somente, as palavras representando direções, como topo, fundo, acima, abaixo e diagonal são empregadas com respeito aos desenhos de acompanhamento. Tais palavras com sentido direcional em35 pregadas em conjunto com a descrição a seguir dos desenhos não devem ser interpretadas como vindo a limitar o escopo da invenção em nenhum sentido explicitamente estabelecido. Além disso, a palavra, "um", da maneira conforme empregada neste relatório, significa "pelo menos um". A terminologia inclui as palavras acima especificamente mencionadas, as suas derivações, e palavras de significados semelhantes.

As palavras "grãos", "parte imprestável dos grãos", e "material de colheita" são empregadas ao longo deste relatório por conveniência e deve-se interpretar essas palavras sem sentidos restritos. Desse modo, a palavra "grãos" se refere aquela parte da colheita que é efetuada e separada das porções descartáveis do material de colheita.

Com referência as Figs. 1, 2 e 5, em uma modalidade preferida, a presente invenção proporciona com uma ceifeira debulhadora agrícola 10 apresentando uma pluralidade de tanques para grãos 12, tais como um primeiro tanque para grãos 12a e um segundo tanque para grãos 12b, um sistema de descarga 12, um sensor 46 e um controlador 48.

A ceifeira debulhadora agrícola 10 inclui uma carcaça apoiada por rodas e um maquinário (não mostrado) dirigindo as rodas possibilitando a que a ceifeira debulhadora agrícola 10 se movimente de um lugar para outro dentro do campo. Uma central para o operador é posicionada em sentido a extremidade dianteira da ceifeira debulhadora agrícola 10 e in15 clui o controle para possibilitar a que o operador ajuste as funções da ceifeira debulhadora agrícola 10. Tais atributos de ceifeiras debulhadoras 10 são conhecidos na área técnica e não vem a ser necessária uma descrição detalhada das suas estruturas, do funcionamento e operação para um completo entendimento da presente invenção.

Na parte dianteira da ceifeira debulhadora agrícola 10 apresenta-se uma parte principal frontal para colheita de grãos que corta e agrupa a quantidade de grãos no campo. Após ter sido feita a colheita ou coleta da quantidade de grãos, a quantidade de grãos vem a abastecer a parte traseira de um compartimento de alimentação junto ao sistema de separação interno da ceifeira debulhadora (não mostrado). O sistema de separação realiza então a separação dos grãos daquela parte residual de grãos não desejados. Devido a presente invenção vir a ser aplicável junto a uma variedade de sistemas de separação e devido a esses sistemas de separação serem, em geral, bem conhecidos pelos especialistas da área, não se faz necessária uma discussão detalhada da estrutura, funcionamento e operação de tais sistemas de separação para uma completa compreensão da presente invenção. Após ter havido a separação pelo sistema de separação dos grãos úteis da colheita improdutiva, os grãos são transferidos para o sistema de descarga 14, que é utilizado para carregar os grãos nos tanques de grãos da ceifeira debulhadora e para realizar o descarregamento dos grãos dos tanques para grãos, por exemplo, para tanques de grãos fora do maquinário.

Em uma modalidade preferida, a ceifeira debulhadora agrícola 10 incorpora dois tanques de grãos separados, o primeiro tanque de grãos 12a e o segundo tanque de grãos 12b. Contudo, a ceifeira debulhadora 10 pode ser configurado contendo mais do que dois tanques de grãos, tal como três, quatro, cinco, ou mais tanques de grãos separados. Conforme mostrado na Fig. 2, os tanques de grãos 12a, 12b encontram-se localizados em conexão com a ceifeira debulhadora agrícola 10. Alternativamente, parte ou a totalidade de tanques para grãos, por exemplo, o tanque de grãos 12c, pode vir a estar localizada fora do maquinário em um reboque de grãos. O reboque de grãos compreende de um reboque atrelado que pode percorrer em conjunto com a ceifeira debulhadora agrícola 10 tendo capaci5 dade de deixar a ceifeira debulhadora esvaziada de sua carga útil quando vinda a estar totalmente cheia. A configuração de um ou mais tanques de grãos 12a, 12b, 12c a se apresentarem localizados com o maquinário e/ou fora do maquinário possibilitando a que a ceifeira debulhadora 10 maximize a sua eficiência quando efetuando a colheita dos grãos.

Com referência as Figs. 1 e 2, o sistema de descarga 14 inclui um tubo de descarga 10 16. O tubo de descarga 16 inclui um percurso de passagem interno 18, um transportador 24 se estendendo através do percurso de passagem interno 18 e pelo menos um primeiro conjunto de descarga 26 e um segundo conjunto de descarga 28. O percurso de passagem interno 18 apresenta uma extremidade próxima 20 e uma extremidade afastada 22 oposta a extremidade próxima 20 e se estende completamente através do tubo de descarga 16 de 15 forma a proporcionar com um percurso de passagem para a transferência dos grãos através do mesmo. A extremidade próxima 20 consiste da extremidade do tubo de descarga diretamente conectada à ceifeira debulhadora.

O percurso de passagem interno 18 apresenta uma carcaça anular contendo uma seção transversal circular. Alternativamente, o percurso de passagem interno 18 pode ser 20 configurado para apresentar uma seção transversal perpendicular ao eixo geométrico longitudinal A do tubo de descarga 16 de qualquer tamanho adequado, tal como, sem qualquer restrição, uma seção transversal quadrada, uma seção transversal oval, uma seção transversal triangular, uma seção transversal hexagonal. Além disso, o tubo de descarga 16 pode compreender de um tubo de descarga de topo aberto. Ou seja, o tubo de descarga de topo 25 aberto pode apresentar uma seção transversal substancialmente em formato de "U" ou pode consistir de uma configuração plana apresentando paredes laterais.

Conforme mostrado na Fig. 2, um transportador 24 encontra-se localizado no interior do percurso de passagem interno 18. O transportador 24 compreende preferencialmente de um transportador de verruma 24, podendo ser alternativamente qualquer atributo de 30 transportador capacitado a movimentar os grãos através do tubo de descarga 16, tal como um sistema de pás, uma correia condutora, um sistema com base na pressão, ou uma combinação dos mesmos. Um mecanismo de transmissão, tal como um motor (não mostrado) fazendo o acionamento do transportador 24.

O tubo de descarga 16 inclui uma primeira abertura de descarga 30 posicionada em

torno de uma porção intermediária do tubo de descarga 16 e junto à lateral de fundo do tubo de descarga 16. A primeira abertura de descarga 30 é dimensionada e configurada para possibilitar a um fluxo contínuo de grãos deslocando-se através do tubo de descarga 16 para o descarregamento através do mesmo. Em outras palavras, a primeira abertura de descarga 30 vem a estar posicionada em torno da periferia externa do tubo de descarga 16 para o descarregamento dentro do primeiro tanque de grãos 12a quando do posicionamento do tubo de descarga 16 em uma posição de descarga fixa pré-determinada. A posição de des5 carga pré-determinada fixa consiste de uma posição possibilitando a que os grãos venham a ser descarregados no primeiro tanque de grãos 12a a partir da primeira abertura de descarga 30 e dentro do segundo tanque de grãos 12b a partir da segunda abertura de descarga

36 quando na posição fixa. Deve ser compreendido que a posição de descarga fixa vem a ser determinada com respeito ao posicionamento do primeiro tanque de grãos 12a e do segundo tanque de grãos 12b.

O primeiro conjunto de descarga 26 inclui uma primeira tampa 32 movível entre uma posição aberta e uma posição fechada. A primeira tampa 32 é dimensionada e configurada para vir a possibilitar a que a primeira tampa tampe completamente a primeira abertura de descarga 30, de maneira a impedir um fluxo externo de grãos da primeira abertura de

descarga 30 quando a tampa não se encontra na posição fechada. Alternativamente, a primeira tampa 32 pode ser configurada ligeiramente mais larga do que a abertura de descarga 30 de forma a apresentar uma borda sobrepondo-se parcial ou completamente para a primeira tampa 32 quando tampando a primeira abertura de descarga 30. Na posição aberta, a primeira tampa 32 é distanciada da primeira abertura de descarga 30 possibilitando ao des20 Iocamento de um fluxo de grãos através da primeira abertura de descarga 30.

Preferencialmente, a primeira tampa 32 é presa de forma articulada junto ao tubo de descarga 16 para se articular entre as posições aberta e fechada. Além disso, o primeiro conjunto de descarga 26 inclui um atuador 34 movimentando a tampa 32 entre as posições aberta e fechada. Por exemplo, o mecanismo de movimentação da tampa 32 entre as posi25 ções aberta e fechada pode compreender de um cilindro, um atuador hidráulico, um atuador elétrico, um motor, ou uma alavanca funcionando manualmente. Além do mais, a primeira tampa 32 pode vir a ser configurada, alternativamente, na forma de uma tampa corrediça 132 que corre em relação a superfície externa do tubo de descarga 16 entre as posições aberta e fechada para tampar e destampar a primeira abertura 120, conforme mostrado na 30 Fig. 2A.

Conforme mostrado na Fig. 2, o atuador 34 vem a estar localizado ao longo da superfície de fundo externa do tubo de descarga 16. Alternativamente, o atuador 34 pode se apresentar localizado em qualquer parte ao longo do tubo de descarga 16, desde que o atuador 34 esteja conectado e em comunicação com o controlador 48 e possa movimentar a tampa 32 entre as posições aberta e fechada.

Quando em uma posição fechada, a primeira tampa 32 se engata e tampa completamente a primeira abertura de descarga 30 não dando condições a que nenhum grão flua para fora do tubo de descarga 16 junto à primeira abertura de descarga 30 (isto é, a tampa cobre a abertura de descarga impedindo que o fluxo de grãos passe através da abertura de descarga). Tem-se que os grãos tanto vem a descarregar da segunda abertura de descarga ou continuam ao longo do tubo de descarga 16 de modo a descarregarem a partir de uma 5 terceira abertura de descarga 44 formada em torno da extremidade afastada 22 do tubo de descarga 16, conforme melhor visto na Fig. 2. Quando a primeira tampa 32 se encontra na posição aberta, os grãos são impedidos de deslocarem-se mais para baixo do tubo de descarga para descarregarem através das segunda e terceira aberturas de descarga.

O segundo conjunto de descarga 28 inclui uma segunda tampa 40 movível entre as 10 posições aberta e fechada. O segundo conjunto de descarga 28 vem a ser configurado de maneira similar ao primeiro conjunto de descarga 26, sendo, no entanto, posicionado a jusante do primeiro conjunto de descarga 26 e a montante da terceira abertura de descarga 44. O posicionamento do segundo conjunto de descarga 28 a jusante do primeiro conjunto de descarga 26 oferece vantajosas condições a que o tubo de descarga 16 descarregue

grãos tanto junto ao primeiro tanque 12a como no segundo tanque 12a posicionado adjacente ao primeiro tanque 12a.

Alternativamente, conforme mostrado na Fig. 3, a primeira e segunda aberturas de descarga 30’, 36’ podem ser posicionadas adjacentes entre si em um tipo de configuração lado a lado ou intermediário/lateral, em oposição a se apresentarem posicionadas a jusante uma da outras. Neste tipo de configuração, o primeiro e segundo tanques de grãos 12a’, 12b’ são configurados em uma configuração lado a lado para dar condições ao descarregamento dos grãos a partir da primeira abertura de descarga 30' para descarga para dentro do primeiro tanque 12a’ e para o descarregamento de grãos a partir da segunda abertura de descarga 36’ para descarregamento para dentro do segundo tanque 12b’. Ou seja, neste tipo de configuração, o tubo de descarga 16 vem a ser posicionado para se estender substancialmente paralelo a uma parede separando o primeiro tanque de grãos 12a e o segundo tanque de grãos 12b (isto é, a posição de descarga pré-determinada para o tubo de descarga 16 vem a ser alinhada com a parede separando os tanques de grãos). A primeira e segunda aberturas de descarga 30’, 36’ incorporam o primeiro e segundo conjuntos de descarga similares aos primeiro e segundo conjuntos de descarga 26, 28.

Em uma modalidade alternativa, conforme mostrado na Fig. 4, o tubo de descarga

16 inclui uma primeira abertura de descarga 30" e um primeiro conjunto de descarga (não mostrado) localizado em torno de um ponto intermediário do tubo de descarga 16 e uma segunda abertura de descarga 36" localizada em torno da extremidade afastada 22 do tubo 35 de descarga 16. Esta configuração possibilita a que os grãos venham a ser depositados junto ao primeiro tanque de grãos 12a" localizado no maquinário e um segundo tanque de grãos 12b" localizado fora do maquinário. O primeiro conjunto de descarga da presente modalidade pode ser configurado de modo similar ao do primeiro conjunto de descarga 26.

Com referência agora a Fig. 5, tem-se que a ceifeira debulhadora agrícola 10 inclui um sensor 46 e um controlador 48 em comunicação com o sensor 46. O sensor 46 avalia os atributos de grãos colhidos pela ceifeira debulhadora, tal como o teor de proteínas, o teor de 5 umidade, a massa do material além dos grãos, tamanho, densidade, cor ou quaisquer combinações dessas propriedades. O sensor 46 pode compreender de qualquer atributo de sensor conhecido da técnica e capaz de detectar um ou mais atributos de grãos. Além disso, a ceifeira debulhadora agrícola 10 pode incluir uma pluralidade de sensores 46 voltados para a detecção de uma pluralidade de atributos de espécies de grãos.

O sensor 46 pode estar localizado em qualquer posição da ceifeira debulhadora 10

aonde este esteja em contato ou se engate operacionalmente com os grãos. Preferencialmente, o sensor 46 é posicionado junto a uma localização antes dos grãos entrarem no tubo de descarga 16 ou dentro do tubo de descarga 16, desde que os grãos passem pelo sensor

16 antes de atingirem as aberturas de descarga 30, 36, ou 44. O sensor 46 é ainda configurado para monitorar de forma intermitente ou contínua um ou mais atributos de grãos.

O controlador 48 pode compreender de qualquer tipo de controlador já conhecido na área técnica, tal como um computador, controlador lógico, ou parte do sistema de controle indexado á ceifeira debulhadora. O controlador 48 é operacionalmente conectado e está em comunicação tanto com o sensor 46 quanto os conjuntos de descarga 26, 28. Preferen20 cialmente, o controlador 48 é conectado operacionalmente e está em comunicação com os atuadores 34, 42 do primeiro e segundo conjuntos de descarga 26, 28. O controlador 48 funciona para acionar os atuadores 34, 42 que movimentam as tampas 32, 40 do primeiro e segundo conjuntos de descarga 26, 28 entre as posições aberta e fechada para tampar e destampar a primeira e segunda aberturas 30, 36.

Em funcionamento, a ceifeira debulhadora agrícola 10 recebe os grãos colhidos

através de um processo de limpeza, removendo o refugo e capturando os grãos. Os grãos processados são então transferidos para o sistema de descarga 14 localizado junto à ceifeira debulhadora agrícola 10. A extremidade próxima do sistema de descarga 20 é conectada para a admissão dos grãos. Conforme os grãos vão entrando no sistema de descarga 14, 30 eles passam na adjacência do sensor 46, configurado para detectar os atributos dos grãos, tal como o teor de umidade.

O controlador 48 recebe a informação dos atributos dos grãos a partir do sensor 46, determinando, então quais das primeira, segunda e terceira aberturas de descarga 30, 36, 44 vem a fazer a descarga dos grãos. Após o controlador 48 haver determinado qual abertu35 ra de descarga se fazer a descarga dos grãos, o controlador 48 aciona o devido atuador 34, 42 para tanto abrir a tampa 32 ou 40 do primeiro e segundo conjuntos de descarga 26, 28 ou para manter as tampas 32 34, na posição fechada, de modo a forçar a descarga dos grãos a partir da terceira abertura de descarga 44. O controlador 48 determina qual tanque de grãos se fazer a descarga com base mediante uma especificação pré-determinada do tanque de grãos com maquinário ou do tanque de grãos sem maquinário.

Em outras palavras, o controlador 48, após o recebimento da informação sobre os 5 grãos advinda do sensor 46, procede em chegar a uma decisão em qual tanque da pluralidade de tanques para grãos, por exemplo, 12a, 12b, 12c, os grãos devem acabar se dirigindo e sendo depositados. Caso os grãos devam de ser depositados junto ao primeiro tanque de grãos com o maquinário 12a, então, o controlador 48 envia um sinal de "aberto" para o atuador 34 do primeiro conjunto de abertura de grãos 26. Em seguida, o atuador 34 movi10 menta a tampa 32 para a posição de abertura, conforme mostrado na Fig. 2, de modo a libera a primeira abertura de descarga 30 de quaisquer empecilhos, com os grãos podendo deixar o percurso de passagem interno 18 e escoarem livremente para o interior do primeiro tanque de grãos com maquinário 12a.

Dependendo do atributo monitorado pelo sensor 46, o sistema de descarga 14 pode 15 ser configurado para comutar a operação de forma a haver o descarregamento em outro tanque de grãos, tal como o segundo tanque de grãos 12b. Ou seja, por exemplo, o sensor 46 detecta que o atributo houve por atingir um ponto crítico, tal como o teor de umidade estando acima de uma quantidade pré-determinada, o controlador 48 vem a ser configurado para fechar o primeiro conjunto de descarga 26 e abrir o segundo conjunto de descarga 28 20 de forma a descarregar os grãos no segundo tanque de grãos 12b.

Caso, após o recebimento da informação sobre os grãos advinda do sensor 46, o controlador 48 determina quanto a se os grãos devem de ser depositados no terceiro tanque de grãos 12c localizado fora do maquinário, em seguida, o controlador 48 envia um sinal de "fechado" aos atuadores 34, 42 para fecharem tanto o primeiro quanto o segundo conjuntos 25 de descarga 26, 28. Quando as tampas 32, 40 se encontram na posição fechada, os grãos continuam a fluir ao longo do interior do percurso de passagem interno 18 via o transportador 24, de modo a atingirem a extremidade afastada 22 do percurso de passagem interno 18 e virem a ser descarregados para fora da terceira abertura de descarga 44 e virem a ser depositados no interior do tanque de grãos fora do maquinário 12c.

Em uma modalidade preferida, o sistema de descarga 14 vem a estar posicionado

acima da ceifeira debulhadora agrícola 10 de modo que a primeira abertura de descarga 30 e a segunda abertura de descarga 36 se apresentem posicionadas acima do primeiro tanque de grãos 12a e do segundo tanque de grãos 12b, respectivamente. Caso seja determinado com base nos atributos encontrados nos grãos pelo sensor 46 de que os grãos devem 35 de ser descarregados fora do maquinário, então, o sistema de descarga 14 pode girar o tubo de descarga 16 de maneira a posicionar a terceira abertura de descarga 44 acima do tanque de grãos fora do maquinário 12c. O tanque de grãos fora do maquinário 12c pode se Iocalizar na parte traseira da ceifeira debulhadora agrícola ou em cada lateral da ceifeira debulhadora agrícola 10.

Com referência a Fig. 6, de acordo com outra modalidade preferida, a presente invenção proporciona com um método de descarga de grãos 100. O método inclui a etapa de provisão de uma pluralidade de tanques para grãos 12a, 12b, 12c, conforme descrição em quaisquer das modalidades acima (Etapa 102) e proporciona com um tubo de descarga 16 apresentando um transportador 24 e uma pluralidade de aberturas de descarga 30, 36 e uma pluralidade de conjuntos de descarga 26, 28 correspondentes para tampar e destampar as aberturas de descarga 30, 36 (Etapa 104). O método inclui ainda a provisão de pelo menos um sensor 46 voltado para a determinação de um atributo dos grãos sendo descarregados através de um tubo de descarga 16 (Etapa 106). Além disso, o método inclui a provisão de um controlador 48 conectado operacionalmente e em comunicação com o sensor 48 e a pluralidade de conjuntos de descarga 26, 28 com base mediante a detecção de um atributo dos grãos pelo sensor 46 para a deposição dos grãos no interior de um dos tanques da pluralidade de tanques de grãos 12a, 12b, 12c.

Deve ser apreciado pelos especialistas da área que alterações podem ser efetuadas junto às modalidades descritas acima sem haver o desvio do amplo conceito inventivo das mesmas. Por exemplo, componentes e etapas adicionais podem ser adicionados nos diversos conjuntos de descarga e nos tanques de grãos. Deve de ser entendido, portanto, 20 que esta invenção não fica restrita a modalidade em particular discutida, pretendendo abranger as modificações que se situem dentro do espírito e escopo definido conforme o quadro de reivindicações em anexo.

Claims (16)

1. Ceifeira debulhadora agrícola, CARACTERIZADA pelo fato de compreender: primeiro tanque de grãos; segundo tanque de grãos; e sistema de descarga para o descarregamento de grãos colhidos pela ceifeira debulhadora, com o sistema de descarga incluindo: tubo de descarga contendo: percurso de caminho interno, transportador se estendendo ao longo do percurso de passagem interno para transporte dos grãos através do tubo de descarga, primeira abertura de descarga, primeiro conjunto de descarga adjacente a primeira abertura de descarga, segunda abertura de descarga, e segundo conjunto de descarga adjacente a segunda abertura de descarga, em que a primeira abertura de descarga descarrega os grãos se deslocando através do tubo de descarga para o primeiro tanque de grãos e a segunda abertura de descarga descarrega os grãos deslocando-se através do tubo de descarga para o segundo tanque de grãos; sensor para a monitoração de um atributo dos grãos colhidos pela ceifeira debulhadora; e controlador operacionalmente conectado e em comunicação com com o sistema de descarga e com o sensor, sendo que o controlador vem a ser configurado para descarregar os grãos a partir do tubo de descarga para um dos tanques de grãos, o primeiro ou o segundo, com base mediante os atributos de grãos detectados pelo sensor.

2. Ceifeira debulhadora agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato do transportador consistir de uma verruma, um sistema de pás, correia condutora ou uma combinação dos mesmos..

3. Ceifeira debulhadora agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato do atributo consistir de um teor de proteína, teor de umidade, um outro tipo de material que não seja os grãos, tamanho, densidade, cor ou uma combinação dos mesmos.

4. Ceifeira debulhadora agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato do primeiro e segundo tanques de grãos consistirem de um tanque de grãos com maquinário ou um tanque de grãos sem maquinário.

5. Ceifeira debulhadora agrícola, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato da primeira e segunda aberturas de descarga virem a ser posicionadas em torno de uma seção intermediária do tubo de descarga, e sendo que o tubo de descarga inclui uma terceira abertura de descarga em torno de uma extremidade afastada do tubo de descarga.

6. Ceifeira debulhadora agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato do primeiro e segundo conjuntos de descarga incluírem cada qual uma tampa movível entre as posições de abertura e fechamento.

7. Ceifeira debulhadora agrícola, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que uma vez na posição de abertura, a tampa vem a ser espaçada da abertura de descarga possibilitando a que os grãos fluam através da abertura de descarga, e sendo que na posição fechada, a tampa cobre a abertura de descarga impedindo que o fluxo de grãos venha a passar através da abertura de descarga.

8. Ceifeira debulhadora agrícola, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato da tampa ser movível por pelo menos um atuador, um cilindro hidráulico e um motor.

9. Método de descarga de grãos em uma ceifeira debulhadora agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: provisão de uma pluralidade de tanques de grãos; provisão de um tubo de descarga apresentando um transportador, uma pluralidade de aberturas e uma pluralidade de conjuntos de descarga se movimentando entre as posições de abertura e fechamento para tampar e destampar a pluralidade de aberturas; provisão de um sensor para a determinação dos atributos dos grãos sendo descarregados através do tubo de descarga; e provisão de um controlador operacionalmente conectado e em comunicação com o sensor e a pluralidade de conjuntos de descarga, sendo que o controlador vem a ser configurado para movimentar um dos conjuntos da pluralidade de conjuntos de descarga para a posição de abertura com base mediante a detecção dos atributos dos grãos realizada pelo sensor para a deposição dos grãos no interior de um dos tanques da pluralidade de tanques de grãos.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato do transportador consistir de uma verruma, um sistema de pás, uma correia condutora ou uma combinação dos mesmos.

11. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato atributo consistir de um teor de proteína, teor de umidade, um outro tipo de material que não seja os grãos, tamanho, densidade, cor ou uma combinação dos mesmos.

12. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato do primeiro e segundo tanques de grãos consistirem de um tanque de grãos com maquinário ou um tanque de grãos sem maquinário.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato da primeira e segunda aberturas de descarga virem a ser posicionadas em torno de uma seção intermediária do tubo de descarga, e sendo que o tubo de descarga inclui uma terceira abertura de descarga em torno de uma extremidade afastada do tubo de descarga.

14. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato do primeiro e segundo conjuntos de descarga incluírem cada qual uma tampa movível entre as posições de abertura e fechamento.

15. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato da tampa ser movível por pelo menos um atuador, um cilindro hidráulico e um motor.

16. Ceifeira debulhadora agrícola, CARACTERIZADA pelo fato de compreender: primeiro tanque de grãos; segundo tanque de grãos; e sistema de descarga para o descarregamento de grãos colhidos pela ceifeira debulhadora, com o sistema de descarga incluindo: tubo de descarga contendo: percurso de caminho interno, transportador se estendendo ao longo do percurso de passagem interno para transporte dos grãos através do tubo de descarga, primeira abertura de descarga, primeiro conjunto de descarga adjacente a primeira abertura de descarga, segunda abertura de descarga, e segundo conjunto de descarga adjacente a segunda abertura de descarga, em que a primeira abertura de descarga descarrega os grãos se deslocando através do tubo de descarga para o primeiro tanque de grãos e a segunda abertura de descarga descarrega os grãos deslocando-se através do tubo de descarga para o segundo tanque de grãos; sensor para a monitoração de um atributo dos grãos colhidos pela ceifeira debulhadora; e controlador operacionalmente conectado e em comunicação com com o sistema de descarga e com o sensor, sendo que o controlador vem a ser configurado para descarregar os grãos a partir do tubo de descarga para um dos tanques de grãos, o primeiro ou o segundo, com base mediante os atributos de grãos detectados pelo sensor.