BR102014018694A2 - cabeça de travamento, e, guindaste - Google Patents

Abstract

cabeça de travamento, e, guindaste. a invenção se refere a uma cabeça de travamento, que é configurada de tal maneira que ela pode ser movida dentro do, e ao longo do, eixo longitudinal de um telescópio, que compreende pelo menos duas seções telescópicas, por meio de um dispositivo telescópico (1), compreendendo um corpo de base (3), pelo menos um dispositivo de liberação (4) que é configurado para liberar uma trava de seção telescópica e pelo menos um dispositivo de acoplamento (5) que é configurado para acoplar uma seção telescópica com o dispositivo telescópico (1), em que a cabeça de travamento (2) compreende um elemento de operação (6) que atua mecanicamente sobre o dispositivo de liberação (4) e o dispositivo de acoplamento (5) a fim de operar o dispositivo de liberação (4) e o dispositivo de acoplamento (5) e que compreende uma primeira guia de ligação (4c) para o dispositivo de liberação (4) e uma segunda guia de ligação (5c) para o dispositivo de acoplamento, em que as ligações para a primeira e segunda guias de ligação (4c, 5c) se estendem em um único plano ou em planos paralelos.

Description

“CABEÇA DE TRAVAMENTO, E, GUINDASTE” [0001] A invenção se refere a uma cabeça de travamento para uma lança de guindaste compreendendo pelo menos duas seções telescópicas. [0002] No caso de maiores guindastes e guindastes móveis com lanças telescópicas, as seções telescópicas individuais da lança são usualmente movidas uma em relação à outra por meio de um dispositivo telescópico, a fim de estender e retrair a lança em um movimento telescópico.

Tais guindastes com uma lança telescópica e uma cabeça de travamento já são conhecidas da EP 0 943 580 BI e EP 1 153 875 Bl. Na extremidade, na qual a haste de êmbolo se estende para fora do cilindro, o dispositivo telescópico usado para esta finalidade tem uma cabeça de travamento que pode ser movida pelo dispositivo telescópico na direção longitudinal da lança e essencialmente satisfaz duas funções. Em primeiro lugar, antes de estender ou retrair as respectivas seções telescópicas, a trava entre a seção telescópica a ser movida e a próxima seção telescópica externa deve ser liberada e travada novamente em outro ponto depois da operação de extensão ou de retração.

Em segundo lugar, a seção telescópica que deve ser movida deve ser acoplada respectivamente com a cabeça de travamento e assim com o dispositivo telescópico, de forma que um movimento de extensão ou de retração do dispositivo telescópico causa um movimento de extensão ou de retração da respectiva seção telescópica. Com relação a isto, é necessário assegurar que a respectiva seção telescópica seja acoplada com a cabeça de travamento antes de uma trava com a próxima seção telescópica externa ser liberada, e que ela não seja desacoplada a partir da cabeça de travamento novamente até a trava com a próxima seção telescópica externa ter sido estabelecida. [0003] A EP 0 754 646 Bl expõe uma cabeça de travamento, pela qual, a fim de aumentar a segurança de operação, circuitos hidráulicos são controlados por acionadores posicionados pelos parafusos de travamento a serem movidos, de forma que as seções telescópicas não podem ser destravadas até os acionadores terem sido posicionados sobre a seção telescópica a ser movida, e inversamente, os acionadores não podem ser liberados a partir da seção telescópica a ser movida até a trava entre as duas seções telescópicas ter sido novamente estabelecida. [0004] A DE 100 04 838 expõe uma cabeça de travamento, pela qual a cabeça de travamento é acoplada por meio de um primeiro cilindro hidráulico e a trava entre as seções telescópicas individuais é operada por meio de um segundo cilindro hidráulico. Como um resultado, diferentes fontes de energia são providas para o dispositivo de acoplamento e o dispositivo de travamento. [0005] A DE 198 24 672 expõe uma cabeça de travamento que é provida na forma de um casquilho e é deslocável sobre o alojamento de cilindro de uma unidade de êmbolo-cilindro. Uma peça com duas fendas de guia, que pode ser deslocada em relação à cabeça de travamento, é provida como um meio de operação dos parafusos de travamento, e um anel de guia disposto perpendicular ao mesmo e que engata em outra fenda de guia é provido como um meio de operação de uma trava de seção telescópica. [0006] O objetivo desta invenção é o de aumentar a segurança de operação de uma cabeça de travamento, que é tão simples quanto possível em termos de projeto estrutural. Este objetivo é atingido com base na matéria definida na reivindicação 1 e as reivindicações dependentes definem características que oferecem outras vantagens para o princípio que é subjacente à invenção. [0007] De acordo com esta invenção, a cabeça de travamento é configurada de tal maneira que ela pode ser movida por meio de um dispositivo telescópico dentro, e ao longo de, o eixo longitudinal de uma lança de guindaste compreendendo pelo menos duas seções telescópicas e compreende um corpo de base, pelo menos um dispositivo de liberação configurado para liberar uma trava de seção telescópica e pelo menos um dispositivo de acoplamento configurado para acoplar a seção telescópica para o dispositivo telescópico, e a cabeça de travamento compreende um elemento de operação que atua mecanicamente sobre o dispositivo de liberação e o dispositivo de acoplamento a fim de operar o dispositivo de liberação e o dispositivo de acoplamento e que compreende uma primeira guia de ligação para o dispositivo de liberação e uma segunda guia de ligação para o dispositivo de acoplamento, e as ligações para a primeira e segunda guias de ligação se estendem em um único plano ou em planos paralelos. [0008] Em outras palavras, tanto pelo menos um dispositivo de liberação quanto pelo menos um dispositivo de acoplamento é mecanicamente operado por meio de um, e do mesmo, elemento de operação da cabeça de travamento. O termo “mecanicamente”, quando usado abaixo, deve ser entendido como significando que o elemento de operação transmite forças para o dispositivo de liberação e para o dispositivo de acoplamento. Por exemplo, é concebível que um contato de corpo fixo exista entre o elemento de operação e um dispositivo de liberação, respectivamente um dispositivo de acoplamento, mais especificamente, o elemento de operação atua diretamente sobre um dispositivo de liberação e/ou um dispositivo de acoplamento ou transmite forças pelo menos através de um ou mais elementos dimensionalmente estáveis para um dispositivo de liberação e/ou um dispositivo de acoplamento. O elemento de operação da cabeça de travamento proposta pela invenção também atua sobre o dispositivo de liberação e o dispositivo de acoplamento tanto em uma direção de operação quanto em uma direção de retomo oposta. Consequentemente, o elemento de operação provê uma ação de guia forçada, como se fosse para o dispositivo de liberação e dispositivo de acoplamento. As guias de ligação compreendem, cada, pelo menos uma ligação e pelo menos um elemento guiado na ligação. Como proposto pela invenção, todas das ligações se estendem em um único plano ou pelo menos em planos que se estendem paralelos entre si. [0009] É concebível que pelo menos um dos elementos guiados nas ligações coopere com o elemento de operação ou que seja fixamente conectado ao mesmo. Todavia, no caso de uma modalidade preferida, todas das ligações cooperem com o elemento de operação ou, em outras palavras, sejam integrados no mesmo. Os movimentos relativos das ligações e dos elementos guiados nas mesmas são igualmente paralelos entre si, dado o fato de que os planos de ligação são paralelos. [00010] O dispositivo telescópico pode compreender um dispositivo telescópico hidráulico, por exemplo, a fim de mover a cabeça de travamento, especificamente sobre a haste de êmbolo do cilindro de movimento telescópico, embora quaisquer outros dispositivos apropriados para esta finalidade possam ser usados, tais como acionamentos elétricos, hidráulicos ou pneumáticos, em particular acionamentos lineares, por exemplo. Motores elétricos, hidráulicos ou pneumáticos poderíam também ser usados, tais como cilindros pneumáticos. [00011] O corpo de base da cabeça de travamento é preferivelmente fixamente acoplado com o dispositivo telescópico ou com um dispositivo telescópico que é, por sua vez, acoplado com uma base fixa, tal como a seção de base da lança. [00012] O elemento de operação pode compreender um componente integralmente formado. Todavia, seria também ser possível que o elemento de operação fosse feito de várias partes que são fixamente conectadas entre si e formam assim o elemento de operação. [00013] Com base em uma modalidade preferida desta invenção, o elemento de operação é configurado de tal maneira que ele pode ser movido em relação ao corpo de base da cabeça de travamento, e um movimento em translação é mais particularmente preferido. Todavia, seria também concebível que o elemento de operação fosse configurado de tal maneira que ele pode ser movido em relação ao corpo de base da cabeça de travamento em um movimento de rotação, em adição ao qual uma combinação de um movimento de translação e de rotação, em outras palavras, um movimento de pivotamento, seria também concebível. O movimento do elemento de operação em relação ao corpo de base da cabeça de travamento causa com que o dispositivo de liberação e o dispositivo de acoplamento sejam operados. [00014] Com base em outra modalidade preferida, o dispositivo de liberação e/ou o dispositivo de acoplamento compreendem pelo menos um elemento que pode ser guiado em seu movimento em relação ao corpo de base, em particular guiado em um movimento de translação, por meio do qual o elemento de operação atua sobre o dispositivo de liberação ou o dispositivo de acoplamento. Em outras palavras, o corpo de base tem uma guia para os elementos do dispositivo de liberação e/ou o dispositivo de acoplamento, e o elemento de operação é capaz de atuar indiretamente ou diretamente sobre esses elementos a fim de operar o dispositivo de liberação e/ou o dispositivo de acoplamento. [00015] Com base em uma modalidade particularmente preferida, o elemento de operação deve ser configurado tal que as seções telescópicas individuais não possam ser liberadas uma da outra por meio do dispositivo de liberação até a seção telescópica situando-se respectivamente intemamente já tenha sido fixamente acoplada com a cabeça de travamento por meio do dispositivo de acoplamento. Por outro lado, as seções telescópicas não podem ser desacopladas da cabeça de travamento até elas já terem sido travadas à respectiva seção telescópica situando-se extemamente. Isto assegura, por meio de um único elemento, mais especificamente o elemento de operação, que a seção telescópica não seja travada à seção telescópica situando-se extemamente à mesma, nem que seja acoplada com a cabeça de travamento a qualquer tempo e assim “insegura”. [00016] E também preferível se o elemento do dispositivo de liberação e/ou o dispositivo de acoplamento que é guiado em seu movimento em relação ao corpo de base for guiado em uma direção que se estende transversalmente a, em particular perpendicular a, a direção de movimento do elemento de operação. [00017] O dispositivo de liberação da cabeça de travamento pode também compreender um elemento que é ligado em um arranjo de articulação em tomo de um rolamento que é fixado em relação ao corpo de base, que acopla o movimento do elemento movido e guiado do dispositivo de liberação com o movimento da trava de seção telescópica. Este elemento articulado pode ser uma alavanca, em particular, por meio da qual o movimento do elemento movido e guiado do dispositivo de liberação é convertido naquele de uma trava de seção telescópica. Com uma tal alavanca, é possível acoplar a direção de movimento do elemento movido e guiado do dispositivo de liberação e a direção diferente de movimento de uma trava de seção telescópica, por exemplo, um movimento de translação guiado dos parafusos de travamento. E também possível, por meio de uma tal alavanca, prover uma relação de engrenagem entre o movimento do elemento movido e guiado do dispositivo de liberação e uma trava de seção telescópica. Seria também concebível que um dispositivo de liberação compreendesse um mecanismo de alavanca com vários elementos ou alavancas, ligados em um arranjo de articulação, a fim de acoplar o movimento do elemento guiado do dispositivo de liberação com aquele de uma trava de seção telescópica. [00018] Com base em outra modalidade preferida, a cabeça de travamento tem dois dispositivos de liberação, respectivamente, de acoplamento, atuando em direções essencialmente opostas. Em outras palavras, duas travas de seção telescópica, situando-se essencialmente opostas entre si, quando visualizadas na seção transversal do telescópio, podem ser liberadas e travadas por meio do dispositivo de liberação usando uma tal cabeça de travamento. As seções telescópicas podem também ser acopladas com a cabeça de travamento em dois pontos que se situam opostamente. E também concebível que as direções, nas quais os dispositivos de liberação e de acoplamento atuam, se estendam transversamente a, em particular perpendicular a, a direção de operação do elemento de operação. Os últimos podem também se estender essencialmente paralelos entre si.

Especifícamente, quando a cabeça de travamento está no estado instalado, a última pode se estender essencialmente horizontalmente. [00019] Os movimentos de retomo podem ser entendidos como significando os movimentos pelos quais o dispositivo de acoplamento é movido, de forma que a cabeça de travamento seja movida para fora do acoplamento ou para fora do engate com a seção telescópica e o dispositivo de liberação move uma trava de seção telescópica para uma posição travada entre seções telescópicas individuais. [00020] Uma modalidade particularmente preferida é uma na qual tanto a guia/ligação forçada para o dispositivo de liberação e a guia/ligação forçada para o dispositivo de acoplamento são dispostas em uma porção essencialmente plana do elemento de operação, em outras palavras, se estendem essencialmente no mesmo plano. Foi também verificado que é vantajoso manter uma extensão essencialmente idêntica dessas ligações (os pontos iniciais e finais dessas ligações estão a uma altura essencialmente idêntica ao longo da direção de movimento do elemento de operação). [00021] A fim de assegurar que as seções telescópicas individuais sejam ou travadas na outra seção telescópica ou acopladas com a cabeça de travamento em todos os momentos, o elemento de operação, de uma modalidade preferida desta invenção, pode ser configurado tal que uma trava de seção telescópica não é liberada até a seção telescópica relevante ter sido acoplada com a cabeça de travamento, respectivamente o dispositivo telescópico e o acoplamento não é liberado até a seção telescópica relevante ter sido travada à outra seção telescópica. Isto assegura que cada seção telescópica individual seja em todos os momentos ou travada às outras seções telescópicas do telescópio ou acoplada com o dispositivo telescópico.

Finalmente, isto impede efetivamente qualquer movimento independente indesejado das seções telescópicas individuais. [00022] Com base em outra modalidade preferida desta invenção, o elemento de operação é movido em relação ao corpo de base por meio de um cilindro hidráulico. Todavia, seria também concebível prover quaisquer outros dispositivos apropriados para esta finalidade, por exemplo, acionamentos elétricos, hidráulicos ou pneumáticos, em particular acionamentos lineares.

Seria também possível usar motores elétricos, hidráulicos ou pneumáticos, tais como cilindros pneumáticos. Uma vez que o elemento de operação é o único elemento necessário como um meio de operação do dispositivo de acoplamento e do dispositivo de travamento, o(s) cilindro(s) que atua(m) sobre o elemento de operação é/são, por conseguinte, a única fonte de energia para as operações de travamento e de acoplamento. [00023] Com base em outra modalidade preferida, um cilindro hidráulico de dupla ação pode ser provido, por meio do qual o elemento de operação e assim o dispositivo de liberação e o dispositivo de acoplamento são operados. O cilindro hidráulico de dupla ação, conjuntamente com o elemento de operação, pode ser configurado tal que, em uma posição central, em outras palavras, a posição do êmbolo no cilindro hidráulico aproximadamente centralmente entre as deflexões máximas, a cabeça de travamento é acoplada com a seção telescópica, respectivamente é movida, enquanto que esta seção telescópica é adicionalmente travada à próxima seção telescópica situando-se extemamente. A retração, respectivamente, a extração, do cilindro hidráulico, desde esta posição central podería causar com que a seção telescópica sendo atualmente movida fosse liberada da próxima seção telescópica situando-se extemamente, ao passo que a extração inversa, respectivamente a extração inversa (em outras palavras o movimento oposto do cilindro hidráulico) poderia causar com que a seção telescópica sendo atualmente movida seja desacoplada da cabeça de travamento. A fim de comutar do estado no qual a seção telescópica sendo movida é travada para a próxima seção telescópica situando-se extemamente para o estado no qual esta seção telescópica é acoplada com a cabeça de travamento, mas não seja mais travada com outra seção telescópica, um curso de cilindro completo e, assim, também o estado “duplamente seguro” (travamento e acoplamento da seção telescópica) são necessários. Consequentemente, a respectiva seção telescópica em nenhum momento está totalmente não segura, o que pode, por sua vez, ser assegurado pelo projeto físico do elemento de operação. [00024] Com base em outra modalidade preferida, a cabeça de travamento tem um dispositivo de retomo, que transfere o elemento de operação para uma posição básica. Esta pode ser uma posição básica em que o dispositivo de liberação não está liberando uma trava e o dispositivo de acoplamento não está acoplando a seção telescópica com a cabeça de travamento, respectivamente, o dispositivo telescópico. Por preferência, todavia, uma posição básica é uma em que a seção telescópica respectivamente sendo movida é “duplamente segura”, como descrito acima. [00025] Outro aspecto desta invenção se refere a um guindaste, em particular um guindaste móvel, tendo um telescópico compreendendo pelo menos duas seções telescópicas, em particular uma lança telescópica de guindaste, e uma cabeça de travamento com base em uma das modalidades descritas acima cooperando com o telescópio. [00026] A invenção será descrita em mais detalhe abaixo com referência a um exemplo de uma modalidade. Ela pode incorporar as características expostas abaixo individualmente ou em combinação. Nos desenhos: a Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma cabeça de travamento proposta pela invenção, a Figura 2 mostra uma vista plana da cabeça de travamento proposta pela invenção, a Figura 3 ilustra a cabeça de travamento proposta pela invenção em uma posição de não operação (esquerda) e em uma posição operada (direita), a Figura 4 ilustra a cabeça de travamento proposta pela invenção em uma posição instalada dentro de uma lança telescópica de guindaste, em uma posição de não operação (esquerda) e em uma posição operada (direita), as Figuras 5A-5C são, respectivamente, um diagrama esquemático de uma modalidade alternativa da invenção, a Figura 6 ilustra um cilindro hidráulico de dupla ação provido com um dispositivo de retomo, a Figura 7 ilustra a modalidade alternativa da cabeça de travamento proposta pela invenção em uma posição de não operação (esquerda) e em uma posição operada (direita); a Figura 8 mostra uma vista em perspectiva da modalidade alternativa, a Figura 9 ilustra a modalidade alternativa em uma posição de não operação (esquerda) e uma posição operada (direita), a Figura 10 mostra uma vista plana da modalidade alternativa. [00027] A Figura 1 ilustra uma modalidade da cabeça de travamento 2, proposta pela invenção, que pode ser movida por meio do dispositivo telescópico 1 dentro de uma lança telescópica (não ilustrada). A cabeça de travamento 2 é disposta em uma extremidade do dispositivo telescópico 1 e é fixamente conectada ao mesmo. O corpo de base 3 forma a estrutura central da cabeça de travamento 2 e essencialmente acomoda todos os outros elementos da cabeça de travamento 2 ou provê um suporte para os mesmos. [00028] Providas em ambos os lados da cabeça de travamento 2 são guias para parafusos 5d dos dispositivos de acoplamento 5, e a direção de movimento dos parafusos 5d se estende perpendicular à direção de movimento da cabeça de travamento 2. Por meio desses parafusos 5d, a cabeça de travamento 2 é acoplada com a seção telescópica a ser estendida ou retraída, os parafusos de travamento 5d engatando em retentores cooperantes na seção telescópica. [00029] Quando a cabeça de travamento 2 está na posição instalada, a cabeça de travamento 2 também tem dois dispositivos de liberação 4 dispostos na parte superior, cada um dos quais compreende duas alavancas 4b que são capazes de se mover em tomo de um rolamento de pivô disposto no corpo de base 3. As alavancas 4b dos dispositivos de liberação 4 se conectam em suas extremidades remotas ao corpo de base 3 por meio de porções de contato, não ilustradas, que são capazes de engatar em retentores cooperantes de uma trava de seção telescópica. [00030] A cabeça de travamento 2 compreende ainda um elemento de operação 6, que pode ser movido paralelo com a direção de movimento da cabeça de travamento 2 e em relação ao corpo de base 3. Nesta extremidade, um cilindro hidráulico 7 é provido, disposto adjacente ao dispositivo telescópico 1 e cooperando com a cabeça de travamento 2, que se move para frente (para baixo na esquerda na Figura 1) quando o elemento de operação 6 é extraído. A fim de mover o elemento de operação 6 na direção oposta, molas de tensão 8 são também providas, as quais transferem o elemento de operação 6 de volta para uma posição básica ou pelo menos suportam o cilindro 7 quando isso acontece. [00031] Como pode ser também visto, o elemento de operação 6 tem um elemento de guia forçada ou uma guia de ligação 4c, 5c para ambos os dispositivos de acoplamento e de liberação, em que os elementos cooperantes 4a, 5a dos dispositivos de liberação 4, respectivamente dos dispositivos de acoplamento 5 engatam. O que é de particular vantagem com relação a isto é o fato de que os elementos 4a e 5a engatam nas guias de ligação 4c, 5c do elemento de operação 6 a partir de diferentes lados, permitindo assim que o elemento de operação 6 seja disposto em um arranjo economizador de espaço entre o mecanismo de travamento e o mecanismo de acoplamento. Isto significa que nem o dispositivo de liberação nem o dispositivo de acoplamento tem que se mover através do outro ou depois do mesmo no elemento de operação 6. O movimento do elemento de operação 6 ao longo do eixo longitudinal da lança contribui igualmente para esta solução economizadora de espaço, como ocorre com a orientação plana, estendendo- se horizontalmente, do elemento de operação 6. [00032] Como alguém pode facilmente imaginar, quando o elemento de operação 6 se move “para frente” (para baixo na esquerda na Figura) em relação ao corpo de base 3, os elementos 4a, 5a engatando nas ligações 4c, 5c são movidos transversamente à direção de movimento do elemento de operação 6, porque os outros elementos dos dispositivos de liberação 4 e dos dispositivos de acoplamento 5 são fixamente guiados sobre o corpo de base 3 da cabeça de travamento 2, de forma que um movimento desses elementos em relação ao corpo de base 3 na direção de movimento do elemento de operação 6 não é possível. [00033] A Figura 2 ilustra a guia de ligação 4c, 5c do elemento de operação. Como pode ser também visto, os parafusos 5d dos dispositivos de acoplamento 5 são movidos por meio das guias de ligação 5c radialmente para o exterior, em outras palavras, para fora do corpo de base 3, tão logo quando o elemento de operação 6 é movido para fora de sua posição básica na direção para a esquerda na Figura 2. Consequentemente, a cabeça de travamento 2 é acoplada com a seção telescópica situando-se em tomo dela por meio dos dispositivos de acoplamento 5, imediatamente depois de o elemento de operação 6 ser operado. Os elementos 5a são diretamente acoplados com os parafusos 5d, de forma que os parafusos 5d são movidos para o exterior tão logo os elementos 5a sejam empurrados para o exterior por meio da guia de ligação 5c. A operação reversa é efetuada da maneira correspondente. Como pode ser também visto, as guias 4c e 5c são “encaixadas uma na outra” com suas porções mais externas situando-se na mesma extremidade do elemento de operação 6 (no lado direito na Figura 2), como é o caso com suas porções situando-se mais internas (na esquerda na Figura 2). A guia de ligação dupla 4c, 5c é, por conseguinte, de um projeto muito compacto porque as ligações são dispostas muito estreitamente uma próxima à outra. Este é também o caso, independentemente do último, porque as guias de ligação 4c, 5c se estendem horizontalmente, em outras palavras, causam a operação dos elementos engatando nas mesmas ao longo de uma direção horizontal. [00034] Quando o elemento de operação 6 continua a se mover na direção para a esquerda, a operação dos dispositivos de acoplamento 5 é parada, porque a distância das guias de ligação cooperantes 5c não mais se altera e, em vez disso, as guias 5c se estendem paralelas com a direção de movimento do elemento de operação 6. No final da operação dos dispositivos de acoplamento 5, os dispositivos de liberação 4 são operados e são assim, por meio dos elementos 4a, movidos em um arranjo guiado e engatando nas guias de ligação 4c. Até este ponto no tempo, os dispositivos de liberação 4 permanecem em sua posição básica porque a guia de ligação 4c se estende paralela com a direção de movimento do elemento de operação 6. Todavia, quando o curso das guias de ligação 4c se altera, em outras palavras, sua distância aumenta, os elementos 4a são movidos para o exterior, consequentemente, e o movimento dos elementos 4a para o exterior é convertido em um movimento direcionado essencialmente opostamente das porções de contato, não ilustradas, por meio das alavancas 4b. As porções de contato, que foram movidas por meio da cabeça de travamento 2 para uma posição em que elas engatam com retentores cooperantes de parafusos de travamento da seção telescópica antes de o elemento de operação 6 ter sido operado, são, por conseguinte, movidas de volta na direção para o plano central vertical da cabeça de travamento 2 e assim “puxam” a seção telescópica parafusos de travamento pra fora de seus retentores na respectiva seção telescópica externa. [00035] Uma vez quando a cabeça de travamento 2 foi acoplada com a seção telescópica a ser movida em uma ação telescópica e a correspondente trava de seção telescópica tem sido liberada, a seção telescópica pode ser estendida ou retraída com a ajuda do dispositivo telescópico 1. Uma vez quando a desejada posição da seção telescópica foi atingida, a operação reversa do elemento de operação 6 é iniciada por meio do cilindro hidráulico 7 e/ou por meio das molas de tensão 8. [00036] Uma vez quando os elementos guiados 4a dos dispositivos de liberação 4 são movidos de volta na direção para o plano central horizontal da cabeça de travamento 2, as porções de contato conjuntamente com os parafusos de uma trava de seção telescópica são primeiramente movidos, todos, para o exterior, travando assim a seção telescópica acoplada que estão então ainda sobre a cabeça de travamento 2. Não é até depois de o dispositivo de liberação ter sido operado e o elemento de operação 6 ter sido movido para mais longe na direção para a direita que os parafusos 5d dos dispositivos de acoplamento 5 são puxados de volta para o corpo de base 3 da cabeça de travamento 2 novamente, e a seção telescópica é assim desacoplada da cabeça de travamento 2. [00037] As Figuras 5A a 5C provêm ilustrações esquemáticas de uma modalidade alternativa da cabeça de travamento proposta pela invenção em diferentes posições. Como pode ser visto a partir da Figura 5A, o cilindro hidráulico 7 e assim também o elemento de operação 6 estão em uma posição central, o que significa que a operação é possível em uma direção bem como na outra direção. Nesta posição central, a cabeça de travamento é acoplada com a seção telescópica mais interna pelo dispositivo de acoplamento 5, enquanto que esta seção telescópica é também travada na próxima seção telescópica situando-se no exterior. A posição ilustrada na Figura 5A não é atingida até o cilindro hidráulico 7 ter sido movido da posição de deflexão máxima ilustrada na Figura 5B, em que a cabeça de travamento não está ainda acoplada com a seção telescópica, e pode, por conseguinte, ser movida dentro da lança, para a posição central. Quando o cilindro hidráulico 7 é movido além desta posição central para a outra posição de deflexão máxima, as duas seções telescópicas são liberadas uma da outra por meio do dispositivo de liberação 4, enquanto que a seção telescópica situando-se intemamente está ainda acoplada com a cabeça de travamento. Nesta posição, a seção telescópica pode finalmente ser movida por meio do dispositivo telescópico. O dispositivo de retomo, esquematicamente ilustrado, na forma de duas molas 8, está constantemente tentando impulsionar o cilindro hidráulico 7 e assim também o elemento de operação para a posição central, de forma que a seção telescópica sendo respectivamente movida é presa tanto pela próxima seção telescópica situando-se extemamente quanto pela cabeça de travamento. [00038] A Figura 6 ilustra um cilindro hidráulico de dupla ação 7, que é suprido através de linhas de admissão de fluido hidráulico 7b e 7c. O dispositivo de retomo na forma de a mola 8 é disposto entre duas placas de mola 8a e 8b e sempre move a haste de êmbolo para uma posição central, a partir da qual o cilindro hidráulico 7 pode ser retraído (a câmara anular é pressurizada com fluido hidráulico através da linha de admissão 7c) e extraído (a câmara anular é pressurizada através da linha de admissão 7b). [00039] A Figura 7 ilustra uma modalidade alternativa da cabeça de travamento proposta pela invenção em diferentes posições de operação, correspondentes às posições da primeira modalidade ilustrada na Figura 4. O desenho à esquerda mostra o telescópio em uma configuração aparafusada e trava, enquanto que o desenho central mostra o telescópio aparafusado e destravado e o desenho à direita mostra o telescópio não aparafusado e travado. [00040] A Figura 8 mostra uma vista em perspectiva da modalidade alternativa da cabeça de travamento proposta pela invenção. Esta modalidade coresponde essencialmente àquela ilustrada na Figura 1, mas com um cilindro hidráulico de dupla ação, em lugar do cilindro hidráulico de ação simples, mostrado na Figura 1. Como ilustrado, o cilindro hidráulico de dupla ação 7 é também provido com o dispositivo de retomo 8, o qual, neste caso, é configurado como uma mola 8 disposta concentricamente com relação ao cilindro hidráulico 7. As Figuras 9 e 10 correspondem essencialmente às Figuras 3 e 2 e ilustram uma modalidade alternativa com um cilindro hidráulico de dupla ação.

Claims (14)

1. Cabeça de travamento, caracterizada pelo fato de que é configurada de tal maneira que ela pode ser movida dentro de, e ao longo de, o eixo longitudinal de um telescópio, que compreende pelo menos duas seções telescópicas, por meio de um dispositivo telescópico (1), compreendendo um corpo de base (3), pelo menos um dispositivo de liberação (4) que é configurado para liberar uma trava de seção telescópica, e pelo menos um dispositivo de acoplamento (5) que é configurado para acoplar uma seção telescópica com o dispositivo telescópico (1), em que a cabeça de travamento (2) compreende um elemento de operação (6) que atua mecanicamente sobre o dispositivo de liberação (4) e o dispositivo de acoplamento (5) a fim de operar o dispositivo de liberação (4) e o dispositivo de acoplamento (5) e que compreende uma primeira guia de ligação (4c) para o dispositivo de liberação (4) e uma segunda guia de ligação (5c) para o dispositivo de acoplamento, em que as ligações para a primeira e segunda guias de ligação (4c, 5c) se estendem em um único plano ou em planos paralelos.

2. Cabeça de travamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o elemento de operação (6) é configurado de tal maneira que ele pode ser movido em relação ao corpo de base (3), em particular movido em translação.

3. Cabeça de travamento de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de liberação (4) e/ou o dispositivo de acoplamento (5) compreende/compreendem pelo menos um elemento (4a, 5a) que pode ser movido e guiado em relação ao corpo de base (3), em particular movido em translação e guiado, por meio do qual o elemento de operação (6) atua sobre o dispositivo de liberação (4), respectivamente, o dispositivo de acoplamento (5)·

4. Cabeça de travamento de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o elemento (4a, 5a) é guiado em uma direção que se estende transversalmente a, em particular perpendicular a, a direção na qual o elemento de operação (6) é movido em translação.

5. Cabeça de travamento de acordo com uma das reivindicações 3 ou 4, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de liberação (4) compreende um elemento (4b) ligado em um arranjo de articulação em tomo de um rolamento que é fixado em relação ao corpo (3), que acopla o movimento do elemento movido e guiado (4a) do dispositivo de liberação (4) com o movimento da trava de seção telescópica.

6. Cabeça de travamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que tem dois dispositivos de liberação (4), respectivamente, de acoplamento, (5), atuando em direções essencialmente opostas, na qual em particular as direções nas quais os dispositivos de liberação (4), respectivamente, de acoplamento (5), atuam são essencialmente paralelas, e especificamente se estendem essencialmente horizontalmente quando a cabeça de travamento está no estado instalado.

7. Cabeça de travamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o elemento de operação (6) atua sobre pelo menos o(s) dispositivo(s) de liberação (4) ou o(s) dispositivo(s) de acoplamento (5) tanto em uma direção de operação quanto em uma direção de retomo oposta, e em particular tem um elemento de guia forçada (4c, 5c) para pelo menos o(s) dispositivo(s) de liberação (4) ou o(s) dispositivo(s) de acoplamento (5).

8. Cabeça de travamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que o elemento de operação (6), em particular o elemento de guia forçada 4c e 5c, é configurado de maneira que a seção telescópica não é travada até a seção telescópica relevante ter sido acoplada com o dispositivo telescópico (1) e o acoplamento não é liberado até a seção telescópica relevante ter sido travada à outra seção telescópica.

9. Cabeça de travamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que o elemento de operação (6) é movido em relação ao corpo de base (3) por meio de um cilindro hidráulico (7).

10. Cabeça de travamento de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o cilindro hidráulico (7) é um cilindro hidráulico de dupla ação (7).

11. Cabeça de travamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que uma posição básica é provida para o elemento de operação (6), na qual em particular o cilindro hidráulico de dupla ação (7) se assenta em uma posição central e/ou o dispositivo de liberação (4) se assenta em uma posição de travamento e o dispositivo de acoplamento (5) se assenta em uma posição de acoplamento.

12. Cabeça de travamento de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um dispositivo de retomo (8), que impulsiona o elemento de operação (6) a fim de transferi-lo para a posição básica.

13. Cabeça de travamento de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de retomo (8) é provido na forma de pelo menos uma mola.

14. Guindaste, em particular um guindaste móvel, caracterizado pelo fato de ter um telescópico compreendendo pelo menos duas seções telescópicas, em particular uma lança telescópica de guindaste, e uma cabeça de travamento como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 13 cooperando com o telescópio.