BR102017018291A2

BR102017018291A2 - Método para a operação de uma máquina, dispositivo de controle, e, máquina para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material

Info

Publication number: BR102017018291A2
Application number: BR102017018291-6A
Authority: BR
Inventors: Ingo Meier Stefan; Rasenack Wolf-Martin
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 2016-08-29
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2018-03-27
Also published as: EP3290582A1; ES2731276T3; US10246826B2; US20180058006A1; EP3290582B1; CN107780285A; BR102017018291B1; CN107780285B

Abstract

a invenção se refere a um método para a operação de uma máquina (2) para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material (4), em que a máquina compreende pelo menos uma unidade de acionamento (5, 6, 7) com um motor de acionamento (8) e um conversor (10), em que uma primeira unidade de acionamento (5, 6, 7) para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material (4) é suprida com uma corrente (i) com um decurso básico (g) pelo conversor conjugado (10), uma oscilação propagando-se sobre a faixa contínua de material (4) pelo deslocamento contínuo da faixa contínua de material (4) por meio da primeira unidade de acionamento (5, 6, 7) é detectada, a oscilação da faixa contínua de material (4) é medida pelo conversor (10) da primeira unidade de acionamento e é convertida para um sinal de medição elétrico, o sinal de medição elétrico é examinado por um dispositivo de avaliação (12) para verificar se uma assinatura (s) está presente, que se diferencia do decurso básico (g) da corrente (i) para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material (4), na falta da assinatura (s) se propagando sobre a faixa contínua de material (4), na avaliação do sinal de medição elétrico, uma ruptura de faixa contínua é reconhecida. o método se destaca pelo fato de que outros sensores, em particular sensores ópticos para a detecção do sinal de medição, não são necessários. a medição é efetuada, além disso, independentemente de um momento de rotação, de uma velocidade ou desenvolvimento de velocidade dos motores de acionamento (8) sobre o tempo. além disso, para a detecção da ruptura de faixa contínua, não é necessária uma medição comparativa na máquina (2) sem faixa contínua de material em movimento (4).

Description

(54) Título: MÉTODO PARA A OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA, DISPOSITIVO DE CONTROLE, E, MÁQUINA PARA A PRODUÇÃO E/OU PROCESSAMENTO DE UMA FAIXA CONTÍNUA DE MATERIAL (51) Int. Cl.: D21F 7/04; B65H 26/02 (30) Prioridade Unionista: 29/08/2016 EP 16186077.0 (73) Titular(es): SIEMENS

AKTIENGESELLSCHAFT (72) Inventor(es): STEFAN INGO MEIER; WOLF-MARTIN RASENACK (74) Procurador(es): KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (57) Resumo: A invenção se refere a um método para a operação de uma máquina (2) para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material (4), em que a máquina compreende pelo menos uma unidade de acionamento (5, 6, 7) com um motor de acionamento (8) e um conversor (10), em que uma primeira unidade de acionamento (5, 6, 7) para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material (4) é suprida com uma corrente (I) com um decurso básico (G) pelo conversor conjugado (10), uma oscilação propagando-se sobre a faixa contínua de material (4) pelo deslocamento contínuo da faixa contínua de material (4) por meio da primeira unidade de acionamento (5, 6, 7) é detectada, a oscilação da faixa contínua de material (4) é medida pelo conversor (10) da primeira unidade de acionamento e é convertida para um sinal de medição elétrico, o sinal de medição elétrico é examinado por um dispositivo de avaliação (12) para verificar se uma assinatura (S) está presente, que se diferencia do decurso básico (G) da corrente (I) para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material (4), na falta da assinatura (S) se propagando sobre a faixa contínua de mate(...)

/ 14 “MÉTODO PARA A OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA, DISPOSITIVO DE CONTROLE, E, MÁQUINA PARA A PRODUÇÃO E/OU PROCESSAMENTO DE UMA FAIXA CONTÍNUA DE MATERIAL” Descrição [001] A invenção se refere a um método para a operação de uma máquina para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material, em que a máquina compreende pelo menos uma unidade de acionamento com um motor de acionamento e um conversor.

[002] Na produção e/ou processamento de faixas contínuas de material, a exigência de uma elevação da produtividade conduz a potências de produção mais altas das máquinas e, por conseguinte, também a velocidades sempre mais altas das faixas contínuas de material ou a velocidades mais altas das máquinas.

[003] Forças incidentes sobre uma faixa contínua de material, que são ainda não problemáticas a baixas velocidades, conduzem, em altas velocidades, aos aparecimentos de, por exemplo, uma vibração superficial da faixa contínua de material e produzem, em consequência, sua ruptura. Tais rupturas descontroladas e indesejadas têm sempre como consequência uma paralisação da máquina e, assim, uma queda da produção. Um outro problema em conexão com rupturas deste tipo consiste no fato de que a faixa contínua de material corre de forma descontrolada através da máquina ou de uma região parcial da máquina, desde que desde que o aparecimento de uma ruptura não seja reconhecido de forma suficientemente rápida.

[004] Neste caso, ou a máquina ou regiões parciais da máquina são ensujadas ou bloqueadas mais ou menos com a faixa contínua de material ou partes da faixa contínua de material, o que pode eventualmente levar a tempos de limpeza demasiadamente longos e/ou a um dano da máquina, por exemplo, por meio de um enrolamento indesejado de uma extremidade rompida de uma faixa contínua de material.

Petição 870170062605, de 25/08/2017, pág. 31/50 / 14 [005] Como exemplos típicos para máquinas para a produção e/ou processamento de faixas contínuas de material de papel, papelão, filme de plástico, seções ou filmes de plástico, produtos têxteis ou materiais compósitos compreendendo dois ou mais desses materiais, devem ser mencionadas, dentre outras, máquinas de produção de papel, máquinas de impressão, máquinas de estampagem rotativas, máquinas de corte rotativas, trens de laminagem e similares.

[006] Métodos e dispositivos para o reconhecimento de uma ruptura de uma faixa contínua de material em uma máquina para a produção e/ou processamento da faixa contínua de material já são conhecidas, por exemplo, da DE 42 16 653 A1, em que a faixa contínua de material se trata de uma faixa contínua de papel e a máquina se trata de uma máquina de produção de papel. A máquina de produção de papel apresenta uma parte de prensagem e uma parte de secagem com vários grupos de secagem, em que a faixa contínua de papel é enrolada depois da passagem pela parte de secagem. No caso em que uma região com estiramento de papel livre está presente entre dois grupos de secagem, uma barreira fotoelétrica pode ser utilizada como dispositivo para o reconhecimento de uma ruptura da faixa contínua de papel, cujo raio de luz é dirigido sobre a faixa contínua de papel. O princípio de funcionamento da barreira fotoelétrica consiste em que a interrupção do trajeto de luz produzida pela faixa contínua de papel é registrada na direção de um sensor óptico. Por ocasião de uma ruptura da faixa contínua de papel, luz chega ao sensor, o qual agora gera um sinal elétrico, por meio do qual as desejadas ações são iniciadas. Para o caso em que uma máquina de produção de papel não apresente um estiramento de papel livre na região entre os grupos de secagem, a DE 42 16 653 A1 propõe dispor detectores de ruptura na região der parte de secagem, a fim de poder identificar uma ruptura da faixa contínua de papel na região da parte de secagem, em que a faixa contínua de papel é disposta sobre um feltro de secagem. Um detector de

Petição 870170062605, de 25/08/2017, pág. 32/50 / 14 ruptura apresenta uma unidade de emissão e recepção, em que a unidade de emissão irradia luz visível sobre a faixa contínua de papel. A unidade de recepção recebe a luz refletida sobre a faixa contínua de papel, a qual é decomposta em valores de vermelho, verde e azul, normalizados, bem como, eventualmente, em valores de luminosidade. No aparecimento de uma ruptura da faixa contínua de papel a luz visível não é mais refletida sobre a faixa contínua de papel, mas sim, dependendo da tonalidade da cor do feltro de secagem, é refletida no feltro de secagem, de forma que a unidade de recepção detecte uma variação da luz refletida que é apropriada para o reconhecimento da ruptura.

[007] Tais métodos e dispositivos conhecidos para o reconhecimento de uma ruptura de uma faixa contínua de material em uma máquina para a produção e/ou processamento da faixa contínua de material baseiam-se substancialmente em sistemas de sensores ópticos, que, sob condições de produção severas, rapidamente se ensujam e assim devem ser frequentemente limpos e posteriormente ajustados, a fim de evitar erros de medição. Em virtude de uma disposição em geral apenas pontual de sistemas de sensores ópticos em uma máquina, um rápido reconhecimento e, além disso, também uma localização exata de uma ruptura, são impedidos. Assim, nos métodos e dispositivos conhecidos com base em sistemas de sensores ópticos para o reconhecimento de uma ruptura de uma faixa contínua de material ocorrem frequentemente atrasos indesejados no reconhecimento de uma ruptura ou a nenhum reconhecimento da ruptura, pois o material rompido da faixa contínua de material impede o reconhecimento.

[008] A partir da DE 10 2007 000 697 A1 é conhecido, além disso, um método para a detecção de uma ruptura e/ou para a determinação de um módulo de elasticidade de uma faixa contínua de material em uma máquina para a produção da mesma. A faixa contínua de material é acionada com uma velocidade teórica em um primeiro ponto fixo por meio de um dispositivo de

Petição 870170062605, de 25/08/2017, pág. 33/50 / 14 acionamento. Uma medida correspondente ao módulo de elasticidade da faixa contínua de material é determinada, na medida em que um decurso de momento de rotação de um momento de rotação medido do dispositivo de acionamento é detectado e avaliado. Para a detecção de uma ruptura de papel é aqui utilizada uma elevação do momento de rotação medido do dispositivo de acionamento como critério de decisão. Alternativamente, uma queda de um momento de rotação medido de um segundo dispositivo de acionamento é utilizada como critério de decisão.

[009] A partir do artigo Sensorless Tension Control in Paper

Machines de M. Aníbal Valenzuela, John Martin Bentley e Robert D. Lorenz publicado em IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 39, NO. 2, MARCH/APRIL 2003, depreende-se, além disso, um método para a determinação de um estiramento de faixa contínua de uma faixa contínua de papel com base nos sinais de corrente dos acionamentos. Em uma primeira etapa, a corrente é medida, quando nenhum estiramento de faixa contínua está presente, isto é, sem faixa contínua de papel. Em uma segunda etapa, as variações de corrente na faixa contínua de papel em movimento contínuo são medidas.

[0010] Coloca-se o objetivo de possibilitar um melhor reconhecimento de uma ruptura de uma faixa contínua de material em uma máquina para a produção e/ou processamento da faixa contínua de material. [0011] O objetivo é alcançado de acordo com a invenção por um método para a operação de uma máquina para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material, em que a máquina compreende pelo menos uma unidade de acionamento com um motor de acionamento e um conversor, em que

- uma primeira unidade de acionamento para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material é suprida com um decurso básico pelo conversor conjugado,

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- uma oscilação propagando-se sobre a faixa contínua de material pelo deslocamento contínuo da faixa contínua de material é detectada por meio da primeira unidade de acionamento,

- a oscilação da faixa contínua de material é medida pelo conversor da primeira unidade de acionamento e é convertida para um sinal de medição elétrico,

- o sinal de medição elétrico é examinado por um dispositivo de avaliação, se uma assinatura está presente, que se diferencia do decurso básico da corrente para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material,

- na falta da assinatura se propagando sobre a faixa contínua de material, na avaliação do sinal de medição elétrico, uma ruptura de faixa contínua é reconhecida.

[0012] Além disto, o objetivo é alcançado de acordo com a invenção por um dispositivo de controle para a realização de um tal método.

[0013] O objetivo é finalmente alcançado de acordo com a invenção por uma máquina para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material, compreendendo um tal dispositivo de controle.

[0014] As vantagens e configurações preferidas com relação ao método podem ser transmitidas, de acordo com o sentido, para o dispositivo de controle e para a máquina para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material.

[0015] A invenção se baseia na idéia de detectar oscilações mecânicas, que se propagam sobre a faixa contínua de material, e de avaliar as mesmas com vistas a um reconhecimento de ruptura de faixa contínua. As oscilações examinadas podem ser tais que são assim existentes na faixa contínua de material, por exemplo, provocadas pelos movimentos ou desbalanceamentos dos componentes mecânicos da máquina e transmitidas para a faixa contínua de material em movimento sobre os componentes

Petição 870170062605, de 25/08/2017, pág. 35/50 / 14 mecânicos. As oscilações mecânicas detectadas podem, alternativamente, ser também visadamente aplicadas no material da faixa contínua de material. [0016] Cada unidade de acionamento, compreendendo em particular pelo menos um rolo, um motor de acionamento, uma conexão mecânica ao motor de acionamento e um conversor, é suprida com corrente pelo conversor conjugado para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material. Mediante conversor é entendido aqui em particular um conversor de frequência. Em um acionamento de corrente contínua, mediante o mesmo deve ser entendido um conversor de corrente. Esta corrente é caracterizada por um Parte básica, isto é, por amplitude, frequência e forma de sinal características (em geral em forma de seno). Para a determinação do estado atual da faixa contínua de material, em particular para a determinação de se uma ruptura de faixa contínua está presente, é aqui necessário um conhecimento do decurso básico. A partir da corrente alimentada pelo conversor resulta o momento de rotação desejado, o qual é diretamente proporcional à corrente. O momento de rotação novamente se correlaciona com a velocidade de rotação e o número de rotações do motor de acionamento, que assim são igualmente proporcionais à corrente do conversor.

[0017] As oscilações mecânicas na faixa contínua de material, independentemente de se apareceram de forma passiva ou foram geradas de forma ativa sobre o controle das unidades de acionamento, são detectadas pela unidade de acionamento na forma de um sinal de medição elétrico. Aqui é medida uma grandeza física, como, por exemplo, uma corrente, um momento de rotação ou um número de rotações. O sinal de medição elétrico, para o qual a grandeza física é convertida para a avaliação, é uma corrente ou uma outra grandeza de medição elétrica que se correlaciona com a corrente, como, por exemplo, uma tensão. Por exemplo, o sinal de medição elétrico é diretamente lido como corrente através de sensores de corrente.

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Alternativamente, quando uma outra grandeza de medição, como, por exemplo, um momento de rotação, é detectada, esta é convertida, para a outra avaliação, em corrente. Na avaliação, as oscilações examinadas representam uma assinatura, a qual se sobrepõe de forma aditiva à corrente para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material. Esta assinatura diferencia-se em pelo menos uma característica a partir do decurso básico da corrente alimentada pelo conversor para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material. A assinatura pode assim ser extraída e ser inequivocamente identificada como sinal separado.

[0018] A assinatura é finalmente utilizada para reconhecer um estado da faixa contínua de material. Inicialmente é examinado se a assinatura está sobretudo contida no sinal de medição elétrico. Uma inexistência da assinatura se propagando sobre a faixa contínua de material aponta para o fato de que a faixa contínua de material está rompida e a oscilação não pôde ser assim detectada. Neste caso devem ser iniciadas correspondentes medidas de manutenção, para restabelecer novamente operação normal da máquina. [0019] Na existência da assinatura a ser esperada deve-se inicialmente concluir que a faixa contínua de material está ainda pelo menos parcialmente intacta. A medição da assinatura é utilizada então em particular em outras avaliações.

[0020] Relevantes para a avaliação são somente as oscilações, as quais se propagam sobre a faixa contínua de material. Oscilações, as quais, por exemplo, que estão contidas no sinal de medição através das conexões mecânicas das diferentes partes da máquina para a produção e/ou processamento da faixa contínua de material, não são levadas em consideração na avaliação.

[0021] O método se destaca pelo fato de que outros sensores, em particular sensores ópticos para a detecção do sinal de medição não são necessários. A medição é efetuada, além disso, independentemente de um

Petição 870170062605, de 25/08/2017, pág. 37/50 / 14 momento de rotação ou uma velocidade ou desenvolvimento de velocidade dos motores de acionamento sobre o tempo. Além disso, nenhuma medição comparativa é necessária para a detecção da ruptura de faixa contínua na máquina sem faixa contínua de material em movimento. O método pode assim ser realizado na operação contínua de uma máquina existente sem Hardware adicional e sem interrupções ou panes da operação.

[0022] De acordo com uma variante de realização preferida, a máquina compreende pelo menos duas unidades de acionamento e a assinatura é impressa ou aplicada através do motor de acionamento de uma segunda unidade de acionamento na faixa contínua de material. É gerada aqui, de forma ativa, uma assinatura na forma de uma corrente adicional (ou, por exemplo, de um momento de rotação adicional, que é correlacionado com a corrente), com um conhecido decurso, esta assinatura é impressa através de uma das unidades de acionamento na faixa contínua de material e detectada através de uma outra unidade de acionamento. A vantagem essencial de uma impressão ou aplicação ativa de uma assinatura na faixa contínua de material, assinatura esta que se propaga como uma oscilação na direção de produção da faixa contínua de material bem como também na direção contrária de produção, consiste no fato de que o decurso da assinatura é conhecido em cada instante, a intensidade do sinal pode ser adaptada, com o que a inequívoca detecção e a inequívoca conjugação da assinatura é particularmente simples, mesmo quando o decurso da assinatura sobre o tempo é variado.

[0023] De acordo com uma variante de realização preferida, a assinatura apresenta partes de frequência, que são mais altas que uma frequência da parte básica da corrente alimentada pelo conversor. Graças à mais alta frequência da assinatura é possível uma detecção mais rápida da assinatura, pois, para o reconhecimento da assinatura, menos tempo é querido que em uma assinatura com uma frequência mais baixa.

Petição 870170062605, de 25/08/2017, pág. 38/50 / 14 [0024] Convenientemente, a assinatura impressa é gerada segundo o tipo de uma corrente em forma de seno, de bloco ou de pulso. Esta assinatura é aditivamente sobreposta à corrente, com a qual o motor de acionamento é suprido pelo conversor. Pela predeterminada forma característica da assinatura, é em seguida particularmente fácil extrair a assinatura.

[0025] Com vistas a uma localização exata de uma ruptura da faixa contínua de material, vantajosamente uma diferente assinatura é impressa na faixa contínua de material através das respectivas unidades de acionamento. Quando várias unidades de acionamento estão presentes na máquina e por cada unidade de acionamento é impressa uma outra assinatura, é efetuada uma conjugação inequívoca das respectivas assinaturas às unidades de acionamento. Em uma ruptura da faixa contínua entre duas unidades de acionamento adjacentes, então pelo menos uma das unidades de acionamento não pode receber a assinatura das unidades de acionamento adjacentes. O local da ruptura da faixa contínua é assim exatamente localizado entre essas duas unidades de acionamento.

[0026] Preferivelmente estão previstas pelo menos três unidades de acionamento, em que a avaliação da assinatura de uma unidade de acionamento central é realizada tanto em uma direção de produção da faixa contínua de material quanto também na direção contrária de produção. Aqui, é realizada uma avaliação particularmente extensa e confiável, pois a assinatura impressa de cada unidade de acionamento, que está situada entre duas outras unidades de acionamento, é lida e avaliada pelos dois lados pelas unidades de acionamento adjacentes. O local da ruptura de faixa contínua pode assim ser localizado particularmente confiavelmente não apenas na direção de produção, mas também na direção contrária de produção.

[0027] De preferência, na existência da assinatura como fundamento de uma amplitude da assinatura, um estiramento de faixa contínua da faixa contínua de material é determinado. Isto ocorre mediante consideração de

Petição 870170062605, de 25/08/2017, pág. 39/50 / 14 grandezas físicas da faixa contínua de material bem como do comportamento de transmissão da faixa contínua de material. Mediante grandezas físicas e comportamento de transmissão da faixa contínua de material são entendidos em particular uma largura e uma espessura da faixa contínua de material bem como uma composição do material, que o comportamento de oscilação da faixa contínua de material influencia. Além disso, em particular uma temperatura do material, uma temperatura do meio ambiente, uma fração de água no material e/ou uma umidade do ar podem ser utilizados. Neste caso é válido fundamentalmente o fato de que, quanto mais esticada a faixa contínua de material for tensionada, tanto menor é o amortecimento sobre o comprimento de faixa contínua e tanto melhor pode a assinatura se propagar. Neste caso, uma mais alta amplitude da assinatura é medida que no caso em que a faixa contínua de material forma uma flecha e a assinatura é amortecida. Com fundamento na amplitude medida, o estiramento de faixa contínua da faixa contínua de material ou seu desenvolvimento sobre o tempo é quantitativamente determinado mediante emprego das conhecidas correlações físicas entre as grandezas acima mencionadas.

[0028] Além disso, a determinação do estiramento de faixa contínua é preferivelmente utilizada para um controle e/ou regulagem de um parâmetro de operação de pelo menos um motor de acionamento. Mediante parâmetro de operação é entendido aqui, por exemplo, a velocidade de rotação, o momento de rotação ou o número de rotações ou todas as outras grandezas, que são correlacionadas com os mesmos. Em virtude da medição da assinatura e, assim, do estiramento de faixa contínua, aqui pelo menos um parâmetro de operação é adaptado, por exemplo, no amortecimento crescente da assinatura, o estiramento de faixa contínua é elevado e o inverso; em amplitude crescente da assinatura, o estiramento de faixa contínua automaticamente reduzido.

[0029] Vantajosamente, o método pode ser realizado em uma faixa

Petição 870170062605, de 25/08/2017, pág. 40/50 / 14 contínua de material de papel, metal, filme ou material têxtil. De forma correspondente, a máquina para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material é preferivelmente uma máquina de produção de papel, uma máquina de impressão, um trem de laminação para a produção de metal, uma máquina de estampagem rotativa e/ou uma máquina de corte rotativa. A realização do método não é limitada às faixas contínuas de material e máquinas acima mencionadas, a enumeração acima é somente exemplificativa e não limitativa.

[0030] Um exemplo de realização da invenção será explicado mais detalhadamente com base em um desenho. As figuras são mostradas aqui esquematicamente e de forma grandemente simplificada:

a figura 1 é uma máquina para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material, e a figura 2 é o decurso temporal de uma corrente sobreposta com uma assinatura.

[0031] Na figura 1 está representada esquematicamente uma máquina para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material 4, em particular uma máquina de produção de papel para a produção de uma faixa contínua de papel. A máquina de produção de papel 2 compreende várias unidades de acionamento 5, 6, 7, das quais somente três são representadas. Cada unidade de acionamento 5, 6, 7 apresenta um motor de acionamento 8, o qual é suprido com corrente I por um conversor 10 para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material 4 em uma direção de produção P. A máquina 2 compreende, além disso, dispositivos de avaliação 12, os quais, no exemplo de realização mostrado, estão conjugados ao respectivo conversor 10. Além disso, um dispositivo de controle 14 para o controle ou regulagem da máquina de produção de papel 2 é provido. As unidades de acionamento 5, 6, 7 podem também se comunicar entre si, o que está indicado pela seta tracejada 9.

Petição 870170062605, de 25/08/2017, pág. 41/50 / 14 [0032] Oscilações mecânicas se propagam ao longo da faixa contínua de material 4 na operação da máquina de produção de papel 2. Em geral, existem várias oscilações sobrepostas aditivas, cujas diferentes causas são tomadas como base. Essas podem ter surgido de forma passiva (isto é, sem visada atuação do dispositivo de controle 14) pelos movimentos ou vibrações dos componentes mecânicos da máquina de produção de papel 2 na operação. Alternativamente, a oscilações podem ter sido geradas de forma ativa por um conversor 10 e impressas ou aplicadas através das unidades de acionamento

5, 6, 7 ao material da faixa contínua de material 4. Em ambos os casos, as oscilações da faixa contínua de material 4 são lidas por um dispositivo de avaliação 12 como um sinal de medição elétrico, em particular como corrente ou como uma grandeza que se correlaciona com a corrente. O sinal de medição elétrico é em seguida avaliado pelo dispositivo de avaliação 12 com vistas a uma oscilação ou assinatura S a ser esperada.

[0033] Esta situação pode ser vista a partir da representação do decurso de corrente I sobre o tempo t de acordo com a figura 2. A corrente I, que é alimentada ao motor de acionamento 8 pelo conversor 10, apresenta um decurso básico G, que é caracterizado em particular por uma frequência, uma amplitude e uma forma (aqui em forma de seno). A assinatura S é sobreposta à corrente I de forma aditiva. A assinatura S é selecionada de tal maneira se diferencie de um decurso básico G da corrente da unidade de acionamento 5,

6, 7, em que as oscilações são medidas. No exemplo de realização mostrado ela apresenta uma amplitude mais baixa e uma frequência mais alta que a do decurso básico.

[0034] Faltando, na avaliação pelo dispositivo de avaliação 12, a assinatura S, isto é um indício de uma ruptura de faixa contínua antes da unidade de acionamento 5, 6, 7, na qual a medição é realizada.

[0035] Sendo a assinatura S legível, ela é utilizada pelo dispositivo de avaliação 12 em particular para outras avaliações. Por exemplo, um

Petição 870170062605, de 25/08/2017, pág. 42/50 / 14 estiramento de faixa contínua da faixa contínua de material pelo dispositivo de controle 14 é calculado e regulado com base em de uma amplitude da assinatura medida S.

[0036] Um reconhecimento particularmente confiável de uma ruptura de faixa contínua da faixa contínua de material 4 é obtido, na medida em que a assinatura S é gerada por uma primeira unidade de acionamento 5 e é impressa na faixa contínua de material 4 e lida e avaliada por uma segunda unidade de acionamento 6, em particular adjacente. Quando a assinatura S não chega à unidade de acionamento adjacente, o local da ruptura de faixa contínua se encontra entre as duas unidades de acionamento 5, 6.

[0037] Em particular, por cada unidade de acionamento 5, 6, 7 é gerada uma diferente assinatura S, a qual é detectada pelas unidades de acionamento adjacentes 5, 6, 7 tanto na direção de produção P quanto também na direção contrária de produção P. Por exemplo, de acordo com a figura 1, pela unidade de acionamento central 6 é impressa na faixa contínua de material 4 uma assinatura específica S com uma frequência de 60 Hz, a qual é lida tanto pela unidade de acionamento 5 quanto também pela unidade de acionamento 7. Pelo conversor 10 da unidade de acionamento 5 é impressa na faixa contínua de material 4 uma outra assinatura com uma frequência de 50 Hz e pelo conversor 10 da unidade de acionamento 5 é impressa na faixa contínua de material 4 uma terceira assinatura com uma frequência de 70 Hz. As assinaturas das unidades de acionamento 5 e 7 são lidas, ambas, pela unidade de acionamento 6. Em virtude da diferente frequência das assinaturas, é inequívoca a conjugação das assinaturas à respectiva unidade de acionamento 5, 7.

[0038] As assinaturas impressas S apresentam, por exemplo, um decurso de corrente em forma de seno, de bloco ou de pulso. Além disso, são caracterizadas as partes de frequência que são mais altas que uma frequência do decurso básico da corrente I alimentada ao conversor 10. É imaginável

Petição 870170062605, de 25/08/2017, pág. 43/50 / 14 também a geração de assinaturas não periódicas, cujo decurso é temporalmente variável, ou tais nas quais determinadas sequências periódicas podem ser repetidas alternadamente. Em assinaturas impressas ativas S, seu decurso é sempre conhecido, de forma que um reconhecimento da assinatura S é possível independentemente das variações de seu decurso.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para a operação de uma máquina (2) para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material (4), em que a máquina compreende pelo menos uma unidade de acionamento (5, 6, 7) com um motor de acionamento (8) e um conversor (10), caracterizado pelo fato de que

- uma primeira unidade de acionamento (5, 6, 7) para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material (4) é suprida com uma corrente (I) com um decurso básico (G) pelo conversor conjugado (10),

- uma oscilação propagando-se sobre a faixa contínua de material (4) pelo deslocamento contínuo da faixa contínua de material (4) é detectada por meio da primeira unidade de acionamento (5, 6, 7),

- a oscilação da faixa contínua de material (4) é medida pelo conversor (10) da primeira unidade de acionamento e é convertida para um sinal de medição elétrico,

- o sinal de medição elétrico é examinado por um dispositivo de avaliação (12), se uma assinatura (S) está presente, que se diferencia do decurso básico (G) da corrente (I) para o deslocamento contínuo da faixa contínua de material (4),

- na falta da assinatura (S) se propagando sobre a faixa contínua de material (4), na avaliação do sinal de medição elétrico, uma ruptura de faixa contínua é reconhecida.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a máquina (2) compreende pelo menos duas unidades de acionamento (5, 6, 7) e a assinatura (S) é impressa na faixa contínua de material (4) através do motor de acionamento (8) de uma segunda unidade de acionamento (5, 6, 7).
3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2,

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2 / 3 caracterizado pelo fato de que a assinatura (S) apresenta partes de frequência que são mais altas que uma frequência do decurso básico (G) da corrente (I) alimentada pelo conversor (10).
4. Método de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a assinatura impressa (S) é gerada de acordo com o tipo de uma corrente em forma de seno, de bloco ou de pulso.
5. Método de acordo com uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que uma diferente assinatura (S) é impressa na faixa contínua de material (4) através das respectivas unidades de acionamento (5, 6, 7).
6. Método de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos três unidades de acionamento (5, 6, 7) são previstas e em que a avaliação da assinatura (S) de uma unidade de acionamento central (5, 6, 7) é realizada tanto em uma direção de produção (P) da faixa contínua de material quanto também na direção contrária de produção (P).
7. Método de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, na existência da assinatura (S) como fundamento de uma amplitude da assinatura (S), um estiramento de faixa contínua da faixa contínua de material (4) é determinado.
8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a determinação do estiramento de faixa contínua é utilizada para um controle e/ou regulagem de um parâmetro de operação de pelo menos um motor de acionamento (8).
9. Método de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é realizado em uma faixa contínua de material (4) de papel, metal, filme ou material têxtil.
10. Dispositivo de controle (14), caracterizado pelo fato de

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3 / 3 que é para a realização do método como definido em uma das reivindicações anteriores.
11. Máquina para a produção e/ou processamento de uma faixa contínua de material (2), caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo de controle (14) como definido na reivindicação 10.

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