BR102017018587A2

BR102017018587A2 - Máquina semeadora.

Info

Publication number: BR102017018587A2
Application number: BR102017018587-7A
Authority: BR
Inventors: S. Hubner Cary; Rhodes Michael; Underwood Mark; B. Garner Elijah
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2018-05-02
Also published as: US20180092294A1; EP3300563A1; BR102017018587B1; AR109481A1; EP3300563B1; US9936631B1

Abstract

uma máquina semeadora inclui uma armação principal e uma unidade de fileira acoplada à armação principal. a unidade de fileira tem uma armação de unidade de fileira e um firmador de semente acoplado à armação de unidade de fileira. a máquina semeadora inclui também um sensor de detecção de semente acoplado ao firmador de semente. o sensor de detecção de semente é configurado para detectar a posição de semente dentro de um sulco aberto.

Description

(54) Título: MÁQUINA SEMEADORA.

(51) Int. Cl.: A01C 7/10; A01B 79/00 (52) CPC: A01C 7/105,A01B 79/005 (30) Prioridade Unionista: 30/09/2016 US 15/281,682 (73) Titular(es): DEERE & COMPANY (72) Inventor(es): CARY S. HUBNER; MICHAEL RHODES; MARK UNDERWOOD; ELIJAH B. GARNER (74) Procurador(es): KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (57) Resumo: Uma máquina semeadora inclui uma armação principal e uma unidade de fileira acoplada à armação principal. A unidade de fileira tem uma armação de unidade de fileira e um firmador de semente acoplado à armação de unidade de fileira. A máquina semeadora inclui também um sensor de detecção de semente acoplado ao firmador de semente. O sensor de detecção de semente é configurado para detectar a posição de semente dentro de um sulco aberto.

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MÁQUINA SEMEADORA

FUNDAMENTOS [001] A presente descrição se refere a sistemas e métodos para plantar sementes, em particular com uma semeadora de colheita em fileiras. [002] Vários fatores afetam as produções de colheita. Tais fatores incluem, por exemplo, a profundidade de semente em um sulco, o espaçamento entre sementes no sulco, a compactação do solo, a umidade do solo, a temperatura do solo, as condições da lavoura, os nutrientes do solo, e o tipo do solo. Uma produção de colheita produtiva é tipicamente uma que cresce e emerge uniformemente do solo. A compreensão de características de população de semente e colocação de semente provê informação valiosa que pode ser usada para gerar uma produção de colheita produtiva. Atualmente esta informação é provida a partir de um sensor de semente, que detecta uma semente quando uma semente está caindo ou sendo transportada para seu local de repouso final no sulco. Todavia, a informação a partir do sensor de semente somente provê uma estimativa geral para um local de repouso final da semente no sulco, e não uma determinação precisa do local de semente. SUMÁRIO [003] Em um aspecto, a descrição provê uma máquina semeadora que inclui uma armação principal e uma unidade de fileira acoplada à armação principal. A unidade de fileira tem uma armação de unidade de fileira e um dispositivo seguidor de sulco acoplado à armação de unidade de fileira. A máquina semeadora inclui também um sensor de detecção de semente acoplado ao dispositivo seguidor de sulco. O sensor de detecção de semente é configurado para detectar a posição de semente dentro de um sulco aberto.

[004] Em outro aspecto, a descrição provê uma máquina semeadora que inclui uma armação principal e uma unidade de fileira acoplada à armação principal. A unidade de fileira tem uma armação de unidade de

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 10/37 / 14 fileira e um firmador de semente acoplado à armação de unidade de fileira. A máquina semeadora inclui também um acelerômetro acoplado à unidade de fileira. O acelerômetro é configurado para detectar a posição de semente dentro de um sulco aberto.

[005] Em outro aspecto, a descrição provê uma máquina semeadora que inclui uma armação principal e uma unidade de fileira acoplada à armação principal. A unidade de fileira tem uma subarmação de unidade de fileira e um firmador de semente acoplado à subarmação de unidade de fileira. A máquina semeadora inclui também um sensor de detecção de semente acoplado ao firmador de semente, e um controlador acoplado ao sensor de detecção de semente. O controlador é configurado para determinar a posição de semente pelo menos parcialmente com base em um ou mais sinais recebidos a partir do sensor de detecção de semente. O controlador é também configurado para emitir um aviso para um operador de um funcionamento defeituoso do firmador de semente em resposta à medição pelo sensor de detecção de semente de uma aceleração maior que um nível pré-definido.

[006] Em outro aspecto, a descrição provê uma máquina semeadora que inclui uma armação principal e uma unidade de fileira acoplada à armação principal. A unidade de fileira inclui uma subarmação de unidade de fileira e um firmador de semente acoplado à subarmação de unidade de fileira, o firmador de semente incluindo uma câmara, e uma cobertura que cobre esta câmara. A máquina semeadora inclui também um sensor de detecção de semente acoplado ao firmador de semente pelo menos parcialmente dentro da câmara, em que o sensor de detecção de semente é configurado para detectar a posição de semente dentro de um sulco aberto. [007] Outros aspectos da descrição se tornarão mais aparentes por consideração da descrição detalhada e dos desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 11/37 / 14 [008] A figura 1 é uma vista em perspectiva parcialmente esquemática de uma máquina semeadora.

[009] A figura 2 é uma vista lateral parcialmente esquemática de uma unidade de fileira para a máquina semeadora da figura 1, incluindo um firmador de semente.

[0010] A figura 3 é uma representação gráfica de sinais recebidos a partir de um sensor de detecção de semente acoplado à unidade de fileira da figura 2.

[0011] A figura 4 é uma vista em perspectiva do firmador de semente, o firmador de semente tendo uma câmara que retém o sensor de detecção de semente, e uma cobertura que cobre a câmara.

[0012] A figura 5 é uma vista frontal do firmador de semente.

[0013] A figura 6 é uma vista em perspectiva do firmador de semente.

[0014] A figura 7 é uma vista em perspectiva do firmador de semente, ilustrando o sensor de detecção de semente dentro da câmara.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0015] Antes de as modalidades da descrição serem explicadas em detalhe, deve ser entendido que a descrição não é limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo de componentes descritos na seguinte descrição ou ilustrados nos desenhos anexos. A descrição é capaz de suportar outras modalidades e de ser praticada ou de ser realizada de várias maneiras. [0016] A figura 1 ilustra uma máquina semeadora 10 (por exemplo, uma semeadora de colheita em fileiras). A máquina semeadora 10 inclui uma armação principal 14. Uma pluralidade de unidades de fileira individuais 18 é acoplada (por exemplo, montada) em uma porção traseira da armação principal 14, de forma que as unidades de fileira 18 sejam puxadas sobre uma camada de solo 20. Fontes de semente, tais como tanques de armazenamento 22a-22c, são acoplados à armação principal 14, e contêm semente, que é fornecida, por exemplo, pneumaticamente ou de qualquer outra maneira

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 12/37 / 14 apropriada, para uma mini-tremonha (não mostrada) em cada unidade de fileira 18. Os tanques de armazenamento 22a-22c são acoplados às minitremonhas por meio de condutos 26, tais como mangueiras, e um aparelho de fornecimento pressurizado (não mostrado). Cada tanque de armazenamento 22a-22c contém as mesmas ou diferentes variedades de semente a ser semeada no solo 20. Cada unidade de fileira 18 é conectada a um conduto 26 de forma que cada unidade de fileira 18 seja acoplada a um tanque de armazenamento 22a-22c para receber semente. Como ilustrado somente a título de exemplo na figura 1, cada unidade de fileira 18 inclui adicionalmente sua própria subarmação 30, à qual vários componentes (por exemplo, um abridor de sulco, um fechador de sulco, etc.) são montados. [0017] A figura 2 ilustra um exemplo de uma unidade de fileira 118 que pode ser usada em lugar de uma das unidades de fileira 18 na figura 1. De forma similar à unidade de fileira 18, a unidade de fileira 118 é também acoplada à armação principal 14. Em algumas construções, uma pluralidade de unidades de fileira 118 é acoplada à armação principal 14, de forma similar às unidades de fileira 18 na figura 1.

[0018] Como ilustrado na figura 2, cada unidade de fileira 118 inclui suas próprias tremonhas 122a, 122b que contêm produto químico e semente, respectivamente, em oposição à recepção de semente a partir do armazenamento volumoso como na construção ilustrada na figura 1. As tremonhas 122a, 122b são acopladas a uma subarmação de unidade de fileira 130. Cada unidade de fileira 118 inclui também uma roda (ou rodas) reguladora de profundidade 132 acoplada a uma subarmação de unidade de fileira 130 que contata e rola ao longo do solo 20, e um abridor de sulco 134 (por exemplo, uma roda ou lâmina de abertura ou outra estrutura tendo uma superfície estacionária ou rotativa, que contata e move o solo para longe para formar um sulco), acoplada a uma subarmação de unidade de fileira 130 para formar um sulco 136 (ver a figura 1) no solo 20. Um dispositivo de dosagem

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 13/37 / 14 de semente 138, acoplado a uma subarmação de unidade de fileira 130, recebe sementes a partir da tremonha 122b e dosa e dispensa as sementes para dentro do sulco 136. Um fechador de sulco 140 (por exemplo, uma roda ou rodas de fechamento ou acondicionamento ou outra estrutura tendo uma superfície estacionária ou rotativa que contata e comprime o solo 20), acoplado a uma subarmação de unidade de fileira 130 empurra o solo em torno das sementes para fechar o sulco 136. Na construção ilustrada, cada unidade de fileira 118 inclui também um dispositivo seguidor de sulco 144 acoplado a uma subarmação de unidade de fileira 130. Na construção ilustrada, o dispositivo seguidor de sulco 144 é um firmador de semente posicionado à frente do fechador de sulco 140 que firma cada semente e empurra-a para dentro do sulco aberto 136. Em outras construções o dispositivo seguidor de sulco 144 pode ser um dispositivo de fertilizante dentro do sulco. Outros dispositivos seguidores de sulco incluem um suporte de sensor de solo.

[0019] Com referência continuada à figura 2, cada unidade de fileira

118 inclui também um sensor de detecção de semente 148 que detecta sementes dentro do sulco 136. Na construção ilustrada, o sensor de detecção de semente 148 é acoplado (por exemplo, diretamente acoplado) ao dispositivo seguidor de sulco 144. Em algumas construções, o sensor de detecção de semente 148 é integralmente formado com o dispositivo seguidor de sulco 144. Em outras construções, o sensor de detecção de semente 148 é fixado ao dispositivo seguidor de sulco 144 (por exemplo, com adesivo, fixadores, etc.). Em outras construções, o sensor de detecção de semente 148 é removivelmente acoplado ao dispositivo seguidor de sulco 144. Em algumas construções, o sensor de detecção de semente 148 é acoplado a (por exemplo, integralmente formado com, fixado a, ou removivelmente acoplado

a) outras áreas de uma unidade de fileira 118, incluindo, mas não limitada a, uma subarmação de unidade de fileira 130 ou o fechador de sulco 140. Em

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 14/37 / 14 algumas construções, uma ou mais das unidades de fileira 118 inclui um dispositivo seguidor de sulco 144 que é acoplado ao sensor de detecção de semente 148, mas o dispositivo seguidor de sulco 144 atualmente não firma a semente (por exemplo, é um dispositivo que é elevado acima do sulco aberto 136 e/ou as sementes no mesmo, ou que se arrasta ao longo do sulco aberto 136, nas atualmente não firma quaisquer sementes).

[0020] Na construção ilustrada, o sensor de detecção de semente 148 detecta uma ou mais sementes quando as sementes estão repousando no fundo do sulco 136, antes do sulco 136 ser fechado pelo fechador de sulco 140. Em outras construções o sensor de detecção de semente 148 detecta uma ou mais sementes quando as sementes estão repousando no fundo do sulco 136, depois do sulco 136 ter sido fechado pelo fechador de sulco 140.

[0021] Com referência às figuras 2 a 7, em algumas construções, o dispositivo seguidor de sulco 144 inclui uma câmara 152 (o interior da qual é mostrado na figura 7) que aloja pelo menos uma porção do sensor de detecção de semente 148. Como ilustrado nas figuras 4 a 6, em algumas construções, a câmara 152 é coberta por uma cobertura ou coberturas 154 (por exemplo, cobertura removível, acoplada ao dispositivo seguidor de sulco 144 por intermédio de parafusos ou outros fixadores). Na construção ilustrada, pelo menos um condutor elétrico 156 (por exemplo, fio, feixe de fios) se estende ao longo do dispositivo seguidor de sulco 144 ao longo de uma perna 160 do dispositivo seguidor de sulco 144. Em algumas construções, o(s) condutor(es) elétrico(s) 156 provê uma conexão por fio a um controlador 164 (figura 2) para enviar um sinal ou sinais 168 (figura 3) a partir do sensor de detecção de semente 148 to o controlador 164. Em algumas construções, o(s) condutor(es) elétrico(s) 156 adicionalmente ou alternativamente proveem uma conexão por fio a uma fonte de energia para o sensor de detecção de semente 148.

[0022] Em algumas construções, a câmara 152 adicionalmente ou

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 15/37 / 14 alternativamente inclui um local para uma bateria. A bateria pode prover energia para o sensor de detecção de semente 148. Em algumas construções, a câmara 152 adicionalmente ou alternativamente inclui um local para um transmissor sem fio. O transmissor sem fio envia um sinal ou sinais sem fio para o controlador 164, correspondentes à detecção de sementes.

[0023] O controlador 164 inclui um receptor, transceptor, ou outro componente eletrônico que recebe o sinal ou sinais a partir do sensor de detecção de semente 148, correspondentes à detecção de sementes. O controlador 164 inclui também um processador ou outro componente eletrônico que é configurado para usar o sinal recebido ou sinais recebidos para determinar a informação relacionada ao local e/ou à colocação de uma semente ou sementes dentro do sulco 136. Por exemplo, na construção ilustrada, o controlador 164 é acoplado a uma exibição 172 (figura 2), que exibe o local da semente ou sementes no sulco 136 para um operador. Em algumas construções, um ou ambos do controlador 164 e da exibição 172 são dispostos remotamente. Em algumas construções, o sensor de detecção de semente 148 propriamente dito inclui um processador ou outro componente eletrônico que calcula a posição da semente ou sementes no sulco 136. Em algumas construções, uma unidade de GPS (Sistema de Posicionamento Global) é também conectada ao controlador 164 para permitir a correlação entre a semente detectada e o local de GPS, se para o armazenamento no mapa, em uma base de dados, ou em qualquer outra forma. Em algumas construções, o controlador 164 analisa o sinal ou sinais a partir do sensor de detecção de semente 148 e determina medidas de parâmetros de local e colocação de semente, tais como o espaçamento entre sementes, bom espaçamento em percentagem, ou uma medida estatística de precisão de colocação de semente, tal como o desvio padrão do espaçamento entre sementes ou um coeficiente de variação, etc. A exibição 172 pode então exibir as medidas desses parâmetros de colocação de semente. O

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 16/37 / 14 conhecimento das medidas de tais parâmetros de espaçamento entre sementes pode ajudar um operador a compreender, por exemplo, qual percentagem das sementes está dentro de uma faixa de tolerância desejada para o espaçamento. O operador pode então fazer correções na máquina semeadora 10, quando necessário, com base nas medidas conhecidas. A Publicação de Patente US N° 2012/0004768, cujos conteúdos inteiros da qual são aqui incorporados para referência, discute vários tipos de parâmetros e medidas de colocação de semente dos parâmetros de colocação de semente que podem ser determinados pelo controlador 164, bem como de que maneira aquelas medidas podem ser exibidas (ver, por exemplo, os parágrafos [0013] [0037]).

[0024] Com referência à figura 2, na construção ilustrada, o sensor de detecção de semente 148 é um acelerômetro. Com referência às figuras 2 e 3, quando a unidade de fileira 118 está em uso e se movendo através do solo 20, o dispositivo seguidor de sulco 144 corre ao longo do sulco aberto 136 e faz contato com cada semente que caiu para dentro do sulco 136. O dispositivo seguidor de sulco 144 aplica força a cada semente quando ele passa sobre a semente, firmando a semente dentro do solo 20. Quando o dispositivo seguidor de sulco 144 aplica força a cada semente e passa sobre cada semente, o sensor de detecção de semente 148 detecta qualquer movimento (por exemplo, vertical) do dispositivo seguidor de sulco 144, associado com a transversal ao firmador de semente dispositivo 144 sobre a semente, e gera um sinal 168 que é enviado para o controlador 164.

[0025] A figura 3 ilustra um exemplo do sinal 168 gerado pelo sensor de detecção de semente 148, o sinal 168 tendo vários picos 176 (por exemplo, pulsos de aceleração) ou conjuntos de picos que se correlacionam com a detecção de sementes no sulco 136. Em algumas construções, o controlador 164 processa os dados ilustrados na figura 3 usando um algoritmo de processamento de detecção de faixa de rolamento ou cálculo de limite similar

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 17/37 / 14 para determinar a colocação de semente e/ou o espaçamento no sulco 136. Em algumas construções, o controlador 164 realiza cálculos (por exemplo, combinado dados de presença de semente a partir dos sinais 168 com outras entradas conhecidas, tais como velocidade, local, taxas de semeadura desejadas, tipo de colheita, etc.) para determinar a população de semente, singulação de semente, sementes duplicadas, saltos, o espaçamento entre sementes (por exemplo, as medidas de parâmetros de colocação de semente descritas acima), sementes por unidade de tempo ou distância, etc. Em algumas construções, o controlador 164 usa um algoritmo para encontrar acelerações em uma certa faixa ou sensitividade, e usa então medições de vídeo e/ou de outro local para correlacionar com os pulsos de aceleração. Em algumas construções, a exibição 172 é configurada para mapear e exibir os locais precisos de cada semente para o operador (por exemplo, criando um mapa agronômico compartilhado), de forma que o operador esteja ciente de onde deve prover a aplicação de fertilizante ou outros produtos químicos durante o plantio ou posteriormente na estação de crescimento, e/ou de forma que o operador possa determinar taxas de germinação e realizar potencialmente outros usos possibilitados pelo conhecimento dos locais precisos de sementes no campo. Somente a título de exemplo, os locais de cada semente em uma fileira podem ser armazenados em uma memória legível por computador que é subsequentemente acessada por um controlador de outro implemento agrícola (por exemplo, pulverizador) para a aplicação seletiva de material (por exemplo, fertilizante) naqueles mesmos locais. Desta maneira, a aplicação localizada e direcionada de material pode ser feita sem a aplicação generalizada em outros locais ao longo da fileira, resultando assim em significantes economias de custo para o usuário. Em algumas construções, a geração de sinais e a exibição e mapeamento dos locais de semente ou outra informação de espaçamento entre sementes descrita acima ocorre em tempo real, provendo informação imediata para o operador durante o uso da

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 18/37 / 14 máquina semeadora 10.

[0026] Em algumas construções, o sensor de detecção de semente 148 também permite que o operador determine e analise a suavidade e qualidade do sulco 136, permitindo assim que o operador julgue a qualidade do sulco 136 e determine a velocidade de deslocamento na qual o operador pode ser confiante na semeadura das sementes. Diagnósticos podem ser formados no sensor de detecção de semente 148 e/ou no controlador 164 e exibição 172. Por exemplo, se as acelerações de um certo nível definido (ou acelerações maiores que ou menores que um certo nível definido) forem medidas pelo sensor de detecção de semente 148, então o controlador 164 pode ser configurado para emitir um aviso (por exemplo, som audível, luz piscante, etc. na exibição 172) para o operador que o dispositivo seguidor de sulco 144 pode estar apresentando um funcionamento defeituoso, que a velocidade da máquina semeadora 10 é demasiadamente alta, ou que as características do sulco 136 podem ser inadequadas para plantar. Em algumas construções, o controlador 164 e o sensor de detecção de semente 148 formam um enlace fechado para ajustar a velocidade de semeadura.

[0027] Embora a construção ilustrada do sensor de detecção de semente 148 inclua um acelerômetro, outras construções do sensor de detecção de semente 148 incluem tipos diferentes de sensores. Por exemplo, em algumas construções, o sensor de detecção de semente 148 inclui um medidor de tensões, um visualizador óptico (por exemplo, câmera de vídeo), um sensor de temperatura (por exemplo, infravermelho), um sensor magnético, um sensor de micro-ondas, sensor de ondas ultrassônicas, ou outras ondas eletromagnéticas, ou uma placa de impacto acoplada ao dispositivo seguidor de sulco 144 ou outra estrutura na máquina semeadora

10. Em algumas construções, o sensor de detecção de semente 148 é um sensor que detecta tensão, força, temperatura, cor, reflexividade e/ou emissividade. Por exemplo, em algumas construções, as sementes são

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 19/37 / 14 revestidas com vários tratamentos e tipicamente têm uma cor clara, a qual pode ser detectada pelo sensor de detecção de semente 148. Em algumas construções, as sementes têm material metálico integrado ou de outra maneira formando parte de um revestimento na semente. O sensor de detecção de semente 148, neste caso, pode ser um sensor magnético que detecta o material metálico. De forma similar ao acelerômetro descrito acima, cada um desses outros tipos de sensores de detecção de semente 148 pode gerar um sinal ou sinais que podem então ser usados para determinar (de uma forma precisa) o local de cada semente no sulco 136.

[0028] Adicionalmente, em algumas construções, mais que um sensor de detecção de semente 148 podem ser usados. Por exemplo, e com referência à figura 2, em algumas construções, cada unidade de fileira 118 inclui uma pluralidade de sensores de detecção de semente 148, cada um dos quais gera um ou mais sinais que são enviados para o controlador 164 e então processados juntos para determinar o local e/ou o espaçamento de semente. Em algumas construções, um ou mais dos sensores de detecção de semente 148 são diferentes uns dos outros. Por exemplo, e como ilustrado na figura 2, um dos sensores de detecção de semente 148 pode ser um acelerômetro fixado ao dispositivo seguidor de sulco 144, e outro dos sensores de detecção de semente 148 pode ser um visualizador óptico ou outro sensor acoplado a um tubo de semente 180 que detecta sementes quando elas passam ao longo do tubo de semente 180 antes de entrarem no sulco 136. Como outro exemplo, um dos sensores de detecção de semente 148 pode ser um sensor de aceleração alojado no, ou de outra maneira suportado pelo, dispositivo seguidor de sulco 144 de qualquer das maneiras discutidas aqui, enquanto que outro dos sensores de detecção de semente 148 pode ser outro sensor de aceleração, um sensor de temperatura, ou um sensor de onda eletromagnética também alojado no, ou de outra maneira suportado pelo, dispositivo seguidor de sulco 144 de qualquer das maneiras discutidas aqui. Outras construções,

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 20/37 / 14 incluem várias outras combinações e números de sensores de detecção de semente 148.

[0029] Em algumas construções, o controlador 164 é configurado para comparar um sinal de sensor de semente (por exemplo, a partir de um sensor de detecção de semente 148 que detecta sementes quando elas passam ao longo do tubo de semente 180, como ilustrado na figura 2) com outro sinal de sensor de semente (por exemplo, a partir de um sensor de detecção de semente 148 que é acoplado ao dispositivo seguidor de sulco 144, como ilustrado na figura 2). O controlador 164 é configurado para emitir um aviso para um operador de um funcionamento defeituoso do dispositivo seguidor de sulco 144 e/ou do sensor de detecção de semente 148 em resposta a medições que não se alinham de acordo com um nível pré-definido.

[0030] Em algumas construções, um ou mais dos sensores de detecção de semente 148 podem ser usados para detectar uma velocidade de uma semente deixada cair no tubo de semente 180. Em algumas circunstâncias, duas sementes podem passar pelo sensor de detecção de semente 148 em um cartucho de correia de escovas ou no tubo de semente 180 e podem parecer como somente uma única semente para o sensor de detecção de semente 148. Um sensor de detecção de semente separado 148 acoplado ao dispositivo seguidor de sulco 144 (por exemplo, um sensor de detecção de semente 148 que inclui um acelerômetro) ajuda a abrandar este erro por detecção de ambas as sementes uma vez quando as sementes estão no sulco aberto 136.

[0031] Em algumas construções, um ou mais sensores de detecção de semente 148 são também, ou alternativamente, sensores de detecção de objeto configurados para detectar objetos diferentes de sementes. Por exemplo, em algumas construções, pelo menos um dos sensores de detecção de semente 148 detecta resíduo de colheita, talos, rochas, e/ou outros objetos dentro do sulco aberto 136. Em algumas construções, o mesmo sensor de

Petição 870170063833, de 30/08/2017, pág. 21/37 / 14 detecção de semente 148 que aquele descrito acima (isto é, o sensor de detecção de semente 148 que inclui um acelerômetro no dispositivo seguidor de sulco 144) pode ser usado para detectar os outros objetos. Em ainda outras construções, o sensor de detecção de semente 148 que detecta objetos diferentes de sementes inclui um medidor de tensões, um visualizador óptico (por exemplo, câmera de vídeo), um sensor de temperatura (por exemplo, infravermelho), um sensor magnético, um sensor de micro-ondas, sensor de ondas ultrassônicas, ou outras ondas eletromagnéticas, ou uma placa de impacto. Em construções adicionais, pelo menos um dos sensores de detecção de semente 148 que detecta objetos diferentes de sementes é um sensor óptico reflexivo (ou outro sensor óptico) que é disposto no dispositivo seguidor de sulco 144. Como um exemplo, objetos no sulco aberto 136 podem ter uma cor que difere da cor do solo circundante 20, e esta diferença de cor pode ser detectada por um sensor 148.

[0032] Embora cada um dos sensores acima referidos 148 possa ser posicionado sobre, ou dentro do, dispositivo seguidor de sulco 144, em algumas construções, o sensor de detecção de semente 148 que detecta objetos diferentes de sementes é posicionado em um local na unidade de fileira 118 diferente de no, ou dentro do, dispositivo seguidor de sulco 144 (por exemplo, no tubo de semente 180, em uma subarmação de unidade de fileira 130, etc.) ou em outro componente de uma unidade de fileira 118 (por exemplo, um cartucho de correia de escovas).

[0033] Em algumas construções, o controlador 164 recebe um ou mais sinais que são enviados para o controlador 164 a partir do sensor ou sensores de detecção de semente 148 e então processa os sinais juntos para mapear locais desses objetos (por exemplo, sementes, resíduo de campo, talos, rochas, etc.) ou determina de outra maneira uma quantidade desses objetos. Por exemplo, em algumas construções, o controlador 164 pode determinar um número de peças de resíduo por número de pés de

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[0034] Várias características e vantagens da descrição são descritas nas seguintes reivindicações.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina semeadora, caracterizada pelo fato de que compreende:

uma armação principal;

uma unidade de fileira acoplada à armação principal, a unidade de fileira tendo uma subarmação de unidade de fileira e um dispositivo seguidor de sulco acoplado à subarmação de unidade de fileira; e um sensor de detecção de semente acoplado ao dispositivo seguidor de sulco, em que o sensor de detecção de semente é configurado para detectar a posição de semente dentro de um sulco aberto.
2. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende um controlador, em que o sensor de detecção de semente é configurado para enviar um ou mais sinais para o controlador, correspondentes à detecção de sementes, e em que o controlador é configurado para determinar a posição de semente com base no um ou mais sinais.
3. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o sensor de detecção de semente é um acelerômetro, e em que o um ou mais sinais são pulsos de aceleração.
4. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma exibição acoplada ao controlador, em que a exibição é configurada para exibir informação relacionada à colocação de semente dentro de um campo.
5. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o dispositivo seguidor de sulco é um firmador de semente, e em que o controlador é configurado para emitir um aviso para um operador de pelo menos uma de uma indicação do funcionamento defeituoso do firmador de semente, uma indicação que a velocidade de a máquina semeadora é demasiadamente alta, ou uma indicação que as

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2 / 6 características de sulco podem ser inadequadas para plantar, em resposta à medição pelo sensor de detecção de semente de acelerações mais altas que um nível pré-definido.
6. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sensor de detecção de semente é selecionado de um grupo consistindo de um acelerômetro, um medidor de tensões, um visualizador óptico, um sensor de temperatura, uma placa de impacto, um sensor magnético, e um sensor de micro-ondas.
7. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o sensor de detecção de semente é um acelerômetro.
8. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sensor de detecção de semente é um primeiro sensor de detecção de semente, e em que um segundo sensor de detecção de semente é acoplado à unidade de fileira.
9. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o primeiro sensor de detecção de semente é um primeiro tipo de sensor de detecção de semente, e em que o segundo sensor de detecção de semente é um segundo tipo diferente de sensor de detecção de semente.
10. Máquina semeadora, caracterizada pelo fato de que compreende:

uma armação principal;

uma unidade de fileira acoplada à armação principal, a unidade de fileira tendo uma subarmação de unidade de fileira e um firmador de semente acoplado à subarmação de unidade de fileira; e um acelerômetro acoplado ao firmador de semente, em que o acelerômetro é configurado para detectar a posição de semente dentro de um sulco aberto.

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11. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador, em que o sensor de detecção de semente é configurado para enviar um ou mais sinais para o controlador, correspondentes à detecção de sementes, e em que o controlador é configurado para determinar a posição de semente com base no um ou mais sinais.
12. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma exibição acoplada ao controlador, em que a exibição é configurada para exibir informação relacionada à colocação de semente dentro de um campo.
13. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o controlador é configurado para emitir um aviso para um operador de pelo menos uma de uma indicação de um funcionamento defeituoso do firmador de semente, uma indicação que a velocidade de a máquina semeadora é demasiadamente alta, ou uma indicação que as características de sulco podem ser inadequadas para plantar, em resposta à medição pelo sensor de detecção de semente de acelerações mais altas que um nível pré-definido.
14. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o sensor de detecção de semente é um primeiro sensor de detecção de semente, e em que um segundo sensor de detecção de semente é acoplado à unidade de fileira.
15. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que o primeiro sensor de detecção de semente é um primeiro tipo de sensor de detecção de semente, e em que o segundo sensor de detecção de semente é um segundo tipo diferente de sensor de detecção de semente.
16. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a unidade de fileira é uma primeira unidade de

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4 / 6 fileira, e em que uma segunda unidade de fileira é acoplada à armação principal.
17. Máquina semeadora, caracterizada pelo fato de que compreende:

uma armação principal;

uma unidade de fileira acoplada à armação principal, a unidade de fileira tendo uma subarmação de unidade de fileira e um firmador de semente acoplado à subarmação de unidade de fileira;

um sensor de detecção de semente acoplado ao firmador de semente; e um controlador acoplado ao sensor de detecção de semente, em que o controlador é configurado para determinar a posição de semente pelo menos parcialmente com base em um ou mais sinais recebidos a partir do sensor de detecção de semente, e em que o controlador é configurado para emitir um aviso para um operador de um funcionamento defeituoso do firmador de semente em resposta à medição pelo sensor de detecção de semente de uma aceleração maior que um nível pré-definido.
18. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma exibição acoplada ao controlador, em que a exibição é configurada para exibir informação relacionada à colocação de semente dentro de um campo.
19. Máquina semeadora, caracterizada pelo fato de que: uma armação principal;

uma unidade de fileira acoplada à armação principal, a unidade de fileira tendo uma subarmação de unidade de fileira e um firmador de semente acoplado à subarmação de unidade de fileira, o firmador de semente incluindo uma câmara, e uma cobertura que cobre esta câmara; e um sensor de detecção de semente acoplado ao firmador de semente pelo menos parcialmente dentro da câmara, em que o sensor de

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5 / 6 detecção de semente é configurado para detectar a posição de semente dentro de um sulco aberto.
20. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador, e pelo menos um condutor elétrico acoplado tanto ao sensor de detecção de semente quanto ao controlador.
21. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador, em que o sensor de detecção de semente é configurado para enviar um sinal ou sinais sem fio para o controlador.
22. Máquina semeadora, caracterizada pelo fato de que compreende:

uma armação principal;

uma unidade de fileira acoplada à armação principal, a unidade de fileira tendo uma subarmação de unidade de fileira e um abridor de sulco acoplado à subarmação de unidade de fileira; e um sensor de detecção de objeto acoplado à unidade de fileira, configurado para detectar pelo menos um objeto dentro de um sulco aberto pelo abridor de sulco.
23. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 22, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um objeto é a semente.
24. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 22, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um objeto é resíduo de colheita.
25. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 22, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador em comunicação com o sensor de detecção de objeto, em que o controlador é configurado para receber um ou mais sinais a partir do sensor de detecção de objeto e processar o um ou mais sinais para prover informação relacionada ao pelo menos um objeto.

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26. Máquina semeadora de acordo com a reivindicação 25, caracterizada pelo fato de que o controlador é configurado adicionalmente para usar o mapa para controlar um equipamento limpador de fileira.

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