BR102018013155A2

BR102018013155A2 - sistema de colheita de cultura

Info

Publication number: BR102018013155A2
Application number: BR102018013155-9A
Authority: BR
Inventors: Doug Sorensen
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2019-01-15
Also published as: EP3420802B1; US20190000013A1; US10448572B2; BR102018013155B1; EP3420802A1

Abstract

trata-se de um sistema de colheita de cultura de uma colheitadeira agrícola que inclui um tubo que tem uma parede de tubo. a parede de tubo define uma passagem que se estende através da parede de tubo. o sistema de colheita de cultura também inclui um came giratório que tem uma haste alongada com uma superfície de came. a haste se estende dentro do tubo ao longo de um eixo geométrico radialmente deslocado a partir do eixo geométrico do tubo. o sistema de colheita de cultura inclui adicionalmente um seguidor de came que tem uma extremidade proximal que engata a superfície de came da haste alongada e uma extremidade distal alinhada com a passagem. o seguidor de came pode estar na forma de um dedo de broca que se move para dentro e para fora da parede de tubo conforme o tubo é girado para colher material de cultura e transportar o material de cultura para um sistema debulhador. um conjunto de dedos acionados por came pode ser fabricado para instalação em uma broca de uma colheitadeira agrícol

Description

“SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA”

Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se geralmente a brocas giratórias de colheitadeiras agrícolas e, mais particularmente, a conjuntos de dedos acionados por came para colher material de cultura e transportar o material de cultura para sistemas alimentadores nas colheitadeiras.

Antecedentes [002] As brocas de colheita de cultura conhecidas na técnica podem ser equipadas com um ou mais componentes para auxiliar com material de cultura de alimentação da plataforma de grão em outras partes da colheitadeira. Por exemplo, algumas brocas incluem dedos duros produzidos a partir de aço ou outro material rígido que se projeta radialmente para fora de uma região central de um tambor. Os dedos varrem cultura em uma abertura de entrada de um alimentador, que por sua vez transporta a cultura em um sistema debulhador da colheitadeira combinada. A Patente n° U.S. 6.640.527 por Farley et al., cujo conteúdo está incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade, ilustra um exemplo em que dedos de broca são usados. Conforme ilustrado em Farley et al., os dedos de broca são tipicamente montados em uma haste de dedo de broca ou outro elemento localizado dentro do tambor de broca em uma relação axialmente desviada com um eixo geométrico giratório do tambor, e se projetam radialmente para fora através de furos em uma superfície cilíndrica externa do tambor.

[003] Com referência à Figura 1, é mostrado uma broca giratória convencional 34 que usa os dedos de broca para transportar o material de cultura de uma plataforma de grão 24. A rotação de broca 34 é indicada pela seta B, em torno do eixo geométrico 42 através de um tambor 36. O tambor 36 é oco e inclui furos 46 longitudinalmente e angularmente espaçados através de uma superfície cilíndrica externa 44. Para propósitos ilustrativos, são

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2/18 mostrados quatro dedos de broca, ou seja, os dedos de broca 48, 48A, 48B e 48C. Os dedos de broca 48, 48A, 48B e 48C estão posicionados e se estendem para fora através dos furos 46. Cada um dos dedos de broca 48, 48A, 48B e 48C se estende telescopicamente para fora através de seu furo associado 46 em uma quantidade diferente, que depende da posição giratória do tambor 36 em torno do eixo geométrico 42. Por exemplo, o dedo de broca 48 é mostrado em uma primeira posição giratória que se estende telescopicamente em uma orientação direcionada para cima e para frente a partir do tambor 36, em preparação para a varredura. O dedo de broca 48A é mostrado em uma segunda posição giratória do tambor 36, que se estende telescopicamente para a frente e para baixo em uma posição de varredura e orientação. O dedo de broca 48B é mostrado em uma terceira posição giratória do tambor, que se estende para trás e para baixo e principalmente retraído telescopicamente para dentro do tambor. Finalmente, a broca 48C é mostrado em uma orientação direcionada para trás e para cima que ressurge do tambor 36.

[004] Girando-se o tambor 36 na direção indicada pela seta B, os dedos de broca se projetam telescopicamente a uma distância substancial do tambor 36 em um modo de varredura ou colheita através de uma porção de uma revolução do tambor, conforme visto com os dedos 48 e 48A, e depois se retrai para o tambor 36 através de outra porção da revolução, conforme visto com as brocas 48B e 48C, visto que a cultura foi varrida para trás no alimentador. De modo geral, os dedos de broca irão travar e varrer o material de cultura conforme os dedos se projetam cada vez mais para fora a partir do tambor e liberam o material de cultura conforme os dedos se retraem mais e mais no tambor. Conforme cada dedo de broca gira em torno da haste do dedo de broca, o dedo de broca alterna entre uma posição completamente projetada, quando o dedo projeta uma distância máxima através do tambor e uma posição

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3/18 completamente retraída quando o dedo projeta uma distância mínima através do tambor. Cada dedo de broca alcança a posição completamente projetada em algum ponto enquanto gira ao redor do lado frontal da broca, e alcança a posição completamente retraída em algum ponto enquanto gira em torno do lado traseiro da broca.

[005] Uma desvantagem dos conjuntos de dedos de broca convencionais é a falha dos dedos de broca alcançarem a posição completamente retraída no ponto apropriado durante uma revolução. Alguns dedos de broca alcançam a posição completamente retraída em um ponto muito além do local onde o material de cultura deve ser liberado no sistema debulhador para ser alimentado. Na broca mostrada na Figura 2, por exemplo, a posição completamente retraída Pmínimo está localizada no lado traseiro do tambor, deslocada da posição completamente projetada Pmáximo em um ângulo de 180 graus. É necessária uma meia volta ao redor do tambor para cada dedo se mover de sua posição completamente projetada Pmáximo para sua posição completamente retraída Pmínimo. Por esse motivo, os dedos de broca não atingem sua posição completamente retraída Pmínimo até depois de passarem pela entrada para o sistema debulhador e continuar sua girando para cima em direção ao lado frontal do tambor. Nessa disposição, o material de cultura que se agarra às extremidades dos dedos de broca pode ser puxado para além da entrada do sistema debulhador e levado de volta sobre o tambor. O material que é transportado de volta para o lado frontal do tambor combina com o novo material de cultura que entra na plataforma. Isso pode causar um acúmulo de material de cultura que pode entupir a broca e/ou a entrada no alimentador.

Descrição da Invenção [006] As desvantagens de sistemas de broca giratória convencionais são abordadas em muitos aspetos por um conjunto de dedos de

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4/18 broca atuado por came de acordo com a invenção, e uma broca que usa um conjunto de dedos de broca atuado por came de acordo com a invenção.

[007] De acordo com uma realização, um sistema de colheita de cultura para uma colheitadeira agrícola, inclui um tubo cilíndrico. O tubo cilíndrico inclui uma parede de tubo e um eixo geométrico longitudinal, que define a parede de tubo pelo menos uma passagem que se estende através da parede de tubo. O sistema de colheita de cultura também inclui um came giratório que tem uma haste alongada com uma superfície de came, a haste que se estende dentro do tubo paralelo e radialmente deslocado a partir do eixo geométrico longitudinal do tubo. Além disso, o sistema de colheita de cultura includes pelo menos um seguidor de came. O pelo menos um seguidor de excêntrico tem uma extremidade proximal que engata a superfície de came da haste alongada e uma extremidade distal alinhada com a pelo menos uma passagem.

[008] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, a superfície de came pode incluir uma primeira porção de superfície que é cilíndrica e uma segunda porção de superfície que é não cilíndrica.

[009] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, a superfície de came pode incluir uma primeira porção de superfície que é cilíndrica e uma segunda porção de superfície que é aliviada radialmente em relação à primeira porção de superfície.

[010] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, a superfície de came pode incluir uma primeira porção de superfície que é cilíndrica e uma segunda porção de superfície que é poligonal.

[011] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, a superfície de came pode incluir uma primeira porção de superfície que é arredondada.

[012] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, o

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5/18 pelo menos um seguidor de came pode se estender normalmente para a haste.

[013] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, a pelo menos uma passagem pode incluir uma passagem parede em engate com o pelo menos um seguidor de came.

[014] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, o tubo e o seguidor de came pode ser giratório em relação à haste em uma primeira direção de rotação.

[015] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, o pelo menos um seguidor de came pode ser deslocável através da pelo menos uma passagem entre uma posição completamente estendida e uma posição completamente retraída em relação à parede de tubo.

[016] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, a extremidade distal do pelo menos um seguidor de came pode projetar uma distância máxima em uma direção radialmente para fora a partir da parede de tubo.

[017] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, a extremidade distal do pelo menos um seguidor de came pode projetar uma distância mínima em uma direção radialmente para fora a partir da parede de tubo quando em uma posição completamente retraída.

[018] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, a extremidade proximal do pelo menos um seguidor de came pode engatar uma primeira porção de superfície da superfície de came quando em uma posição completamente estendida.

[019] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, a extremidade proximal do pelo menos um seguidor de came pode engatar uma segunda porção de superfície da superfície de came que é diferente da primeira porção de superfície quando em uma posição completamente retraída.

[020] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, a

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6/18 posição completamente estendida e a posição completamente retraída do pelo menos um seguidor de came pode ser angularmente deslocado entre si em relação ao tubo eixo geométrico por um ângulo menor que 180 graus.

[021] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, a posição completamente estendida e a posição completamente retraída do pelo menos um seguidor de came pode ser angularmente deslocado entre si em relação ao tubo eixo geométrico por um ângulo entre cerca de 120 graus e cerca de 160 graus.

[022] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, o pelo menos um seguidor de came pode ser deslocável através da pelo menos uma passagem em um movimento reciprocante em relação a rotação do tubo e seguidor de came ao redor da haste.

[023] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, o sistema de colheita de cultura pode incluir pelo menos uma montagem de seguidor de came para conectar o pelo menos um seguidor de came à haste.

[024] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, o pelo menos uma montagem de seguidor de came pode incluir um bloco que é conectado à haste e segura a extremidade proximal do pelo menos um seguidor de came.

[025] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, o pelo menos uma montagem de seguidor de came pode incluir um elemento de inclinação que exerce uma força radialmente para dentro no pelo menos um seguidor de came para manter a extremidade proximal do pelo menos um seguidor de came em engate constante com a haste.

[026] Na mesma realização, ou em uma realização alternativa, o pelo menos um seguidor de came pode ser produzido a partir de um plástico.

Breve descrição dos Desenhos [027] Para ilustração, são mostrados nos desenhos certas

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7/18 realizações da presente invenção, não mostradas em escala. Deve ser entendido que a invenção não está limitada aos componentes, disposições, dimensões e instrumentos precisos mostrados. Números semelhantes indicam elementos semelhantes ao longo dos desenhos. Nos desenhos:

A Figura 1 mostra uma vista lateral de um conjunto de dedos de broca convencional usado em uma broca giratória;

A Figura 2 é uma vista lateral de uma extremidade frontal de uma colheitadeira combinada agrícola, que mostra uma plataforma que utiliza uma broca giratória e um conjunto de dedos de broca de acordo com uma realização da invenção;

A Figura 3 é uma vista em perspectiva truncada de uma seção interior da plataforma da Figura 2, com alguns elementos omitido para maior clareza;

A Figura 4 é uma vista em perspectiva truncada ampliada de uma seção interior da plataforma da Figura 2, com alguns elementos omitido para maior clareza;

A Figura 5 é uma vista em perspectiva truncada de componentes da broca giratória da Figura 2, tomada através de uma seção da broca giratória;

A Figura 6 é uma vista em seção transversal ampliada de componentes do conjunto de dedos de broca da Figura 2; e

A Figura 7 é uma vista lateral da broca giratória e conjunto de dedos de broca da Figura 2, que ilustra uma trajetória de revolução de um dedo de broca no conjunto de dedos de broca.

Descrição de Realizações da Invenção [028] Vários termos são usados no presente documento para indicar a posição relativa de funções em uma colheitadeira combinada agrícola, ou a direção do movimento relativo de tais funções. Muitos desses termos são

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8/18 usados para descrever funções que estão associados a uma broca giratória em uma plataforma de grão. Salvo indicação em contrário, os termos “proximal”, “para dentro” e similares se referem a posições que estão mais próximas do eixo geométrico central da broca giratória, e direções que são orientadas para o eixo geométrico central da broca giratória. Os termos distal, distalmente, para fora e similares se referem a posições que estão mais afastadas do eixo geométrico central da broca giratória, e direções que são orientadas para longe do eixo geométrico central da broca giratória, em comparação com funções que são citadas com os termos proximal, proximamente, para dentro e similares.

[029] Em referência, agora, à Figura 2, é mostrada a extremidade frontal de uma colheitadeira combinada agrícola 120, que inclui um alimentador 122 que suporta uma plataforma de grão 124 operável para cortar e colher cultura que contém grãos, como trigo e outras ervas, legumes como soja e semelhantes. A plataforma 124 tem uma extremidade frontal 126 que inclui um aparelho de corte 128 que se estende ao longo da sua largura do mesmo, configurado e operável para cortar as culturas do solo durante o movimento da colheitadeira combinada 120 em uma direção para a frente, indicado pela seta F.

[030] A plataforma 124 inclui um carretel 130 disposto por cima do aparelho de corte 128 e giratório para direcionar a cultura de corte para trás e ao longo de um piso ou tablado horizontal geralmente plano 132 da plataforma 124, em um a broca de colheita 134 que se estende ao longo da largura da plataforma adjacente à parte traseira do tablado 132. A broca 134 inclui um tubo cilíndrico oco ou tambor 136 que apresenta uma parede de tubo ou parede de tambor 137 e um eixo geométrico longitudinal de tambor 139. O tambor 136 tem palhetas helicoidais opostas à direita e à esquerda 138 e 140 que se estendem em torno das respetivas porções de extremidade opostas do

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9/18 mesmo, respetivamente.

[031] Em referência às Figuras 3 e 4, broca 134 é mostrada com a parede do tambor 137 removida para mostrar os componentes dentro do tambor 136. As palhetas 138 e 140 são giratórias com a broca 134 para transportar material de cultura a partir de regiões de extremidades opostas da plataforma em direção à região central das mesmas. O alimentador 122 inclui uma abertura de entrada 123 apenas para trás da região central da plataforma 124, para receber a cultura reforçada. O tambor 136 tem uma seção central tubular 145 entre as palhetas 138 e 140, que contêm um conjunto de dedos de broca 147. O conjunto de dedos 147 inclui uma disposição de dedos de broca 148 posicionados em localizações espaçadas longitudinalmente e angularmente ao redor do tambor. Os dedos de broca 148 facilitam o fluxo e a indução das culturas para a entrada 123 do alimentador 122. A broca 134 também inclui dedos de broca 148 ao longo das regiões externas e em entre as palhetas.

[032] Com referência à Figura 5, cada dedo de broca 148 inclui uma extremidade proximal 172 e uma extremidade distal 174 oposta a extremidade proximal. Além disso, cada dedo de broca 148 tem um corpo alongado com um eixo geométrico longitudinal 149. Conforme será explicado, os dedos de broca 148 estão configurados para girar em uníssono com o tambor 136 e, ao mesmo tempo, se moverem axialmente em um movimento reciprocante. Em particular, cada dedo de broca 148 se move telescopicamente através do tambor 136 em uma direção radialmente para fora e em uma direção radialmente para dentro no tambor conforme o tambor gira. As extremidades distais 174 dos dedos de broca 148 se projetam a partir do tambor 136 para facilitar uma ação de varredura que purga ou varre o material de cultura para o alimentador 122. A parede de tambor 137 inclui uma pluralidade de passagens 150 que se estende através da parede do tambor.

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Cada abertura 150 tem um eixo 151 que intersecta com um eixo geométrico 149 de um dos dedos de broca 148, de modo que cada dedo de broca é alinhado e recebido através de uma das passagens. Cada passagem 150 também tem uma parede lateral 152.

[033] Em referência, novamente, à Figura 3, a broca 134 é conectada operativamente a componentes de acionamento 135 que giram o tambor 136 ao redor do eixo geométrico longitudinal 139. Os componentes de acionamento 135, que são esquematicamente mostrados, podem estar na forma de engrenagens, correntes ou outros componentes configurados para o tambor giratório 136. Durante a operação, os componentes de acionamento 135 giram o tambor 136 ao redor do eixo geométrico do tambor 139. Quando o tambor 136 gira, os dedos de broca 148 giram em uníssono com o tambor, conforme será explicado em mais detalhe.

[034] A extremidade proximal 172 de cada dedo de broca 148 está conectada a um came giratório 160 que se estende através do interior da seção central 145 do tambor 136. Com referência à Figura 4, o came giratório 160 apresenta uma haste de manivela estacionária ou haste de came 162 montada na seção central 145 do tambor 136. As funções de haste de came 162 de uma superfície de came 164 que se estende ao redor do exterior da haste de came. Além disso, a haste de came 162 tem um eixo geométrico longitudinal de haste de came 166 que se estende substancialmente paralelo e radialmente deslocado do eixo geométrico de tambor 139. A extremidade proximal 172 de cada dedo de broca é acoplada à haste de came 162 por uma montagem na forma de um bloco T ou bloco de rolamento 180.

[035] Em referência às Figuras 5 e 6, cada bloco de rolamento

180 inclui uma porção de cubo 182 com um poço 184 que recebe uma seção da haste de came 162. A haste de came 162 é recebida através do poço 184 em uma disposição deslizante que permite que o bloco de rolamento 180 e o

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11/18 seu dedo de broca associado girem 360 graus completos ao redor da haste de came, mas não se movem axialmente ao longo da haste de came. Cada bloco de rolamento 180 também inclui uma porção de manga 186 com um caminho saturado 188. Cada caminho saturado 188 recebe uma extremidade proximal 172 de um dos dedos de broca 148. A extremidade proximal 172 de cada dedo de broca 148 se projeta para dentro do poço saturado 184 da porção de cubo 182, onde a extremidade proximal mantida em contato com a haste de came 162. A superfície de came 164 é de preferência macia para permitir que a extremidade proximal 172 de cada dedo de broca 148 se engate de modo deslizante na superfície de came conforme o dedo de broca e o bloco de rolamento associado 180 giram ao redor da haste de came.

[036] As hastes de came de acordo com a invenção podem ter uma única superfície de came contínua, por exemplo uma haste que tem um formato de seção transversal elíptica. Alternativamente, as hastes de came de acordo com a invenção podem ter uma superfície de came descontínua, como uma superfície constituída por múltiplas porções de superfície distintas. No presente exemplo, a superfície de came 164 define uma pluralidade de porções de superfície, em que cada porção tem uma geometria diferente. Cada porção de superfície rola contra as extremidades proximais 172 dos dedos de broca 148 conforme os dedos de broca e o tambor 136 giram. A geometria de cada porção de superfície atua, por conseguinte, nas extremidades proximais 172 dos dedos de broca 148 para mover cada dedo de broca radialmente para dentro ou para fora em relação ao eixo geométrico de haste de came 166. Uma variedade de configurações de porções de superfície pode ser usada para controlar as posições relativas dos dedos de broca. Por exemplo, uma superfície de came de acordo com a invenção pode incluir pelo menos uma porção de superfície que empurra radialmente um dedo de broca para fora de modo que a extremidade distal do dedo de broca se estenda a uma distância

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12/18 máxima da parede de tubo, em que o dedo pode agarrar material de cultura. A superfície de came também pode incluir pelo menos uma porção de superfície que permite que um dedo de broca se retraia radialmente para dentro, de modo que a extremidade distal do dedo de broca se estenda a uma distância mínima da parede de tubo ou, em alternativa, seja retraída dentro da passagem, sem nenhuma porção do dedo que se estende para fora do tambor.

[037] A superfície de came 164 multifacetada, o que significa que a superfície de came inclui uma pluralidade de porções de superfície distintas ou faces ao redor da haste, em que cada face tem um formato, orientação ou outra característica geométrica. Mais especificamente, a superfície de came 164 inclui uma primeira porção de superfície 167 que tem uma primeira geometria e uma segunda porção de superfície 168 que tem uma segunda geometria distinta da primeira geometria. A primeira porção de superfície 167 é de formato cilíndrico, com um raio R1 que é ligeiramente menor que o raio RH do poço saturado 184. A segunda porção de superfície 168, em contraste, é de formato não cilíndrico. Além disso, a segunda porção de superfície 168 é aliviada radialmente em relação à primeira porção de superfície. O termo aliviado radialmente, conforme usado nesse contexto, significa que a distância R2 entre o eixo geométrico da haste de came 166 e qualquer ponto na segunda porção de superfície 168 é menor que a distância entre o eixo geométrico da haste de came e qualquer ponto na primeira porção de superfície. Todos os pontos na segunda porção de superfície 168 são, portanto, posicionados mais perto do eixo geométrico de haste de came 166 do que qualquer ponto na primeira porção de superfície 166. Isso tem o efeito prático de permitir que a extremidade proximal 172 de cada dedo de broca 148 se estenda mais para dentro do bloco de rolamento 180 e, assim, mais perto do eixo geométrico de haste de came 166, quando a extremidade proximal entra em contato com a segunda porção de superfície, conforme comparada com

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13/18 quando a extremidade proximal entra em contato com a primeira porção de superfície. Como tal, quando a extremidade proximal 172 de cada dedo de broca 148 gira em alinhamento com a primeira porção de superfície 166, o dedo de broca projetado para fora do tambor 136 para uma posição de varredura e quando a extremidade proximal gira em alinhamento com a segunda porção de superfície 168, o dedo de broca é retraído no tambor, para uma “posição de liberação”. Na porção de liberação, a extremidade distai 174 de cada dedo de broca 148 pode projetar uma pequena distância da parede de tambor 137, ou ser retraída dentro da sua passagem associada 150.

[038] As porções de segunda superfície radialmente aliviadas de acordo com a invenção podem ser uma superfície contínua, ou uma superfície descontínua composta de uma pluralidade de superfícies distintas ou faces. Por exemplo, as segundas porções de superfície podem ter um formato poligonal, como um formato com duas ou mais faces planas adjacentes uma à outra. No presente exemplo, a segunda porção de superfície 168 inclui três faces 168a, 168b e 168c. A face 168a se estende entre a primeira porção de superfície 167 e a face 168b. A face 168b se estende entre a face 168a e a 168c. A face 168c se estende entre a face 168b e a primeira porção de superfície 167. Nessa disposição, as faces 168a, 168b e 168c formam três lados contíguos de um formato poligonal. Todas as três faces 168a, 168b e 168c são aliviadas radialmente, conforme mostrado, para permitir que a extremidade proximal 172 do dedo de broca 148 se estenda mais perto do eixo geométrico de haste de came 166 quando a extremidade proximal desliza no engate com cada face.

[039] Os conjuntos de dedos de broca de acordo com a invenção podem incluir um ou mais elementos de inclinação para manter a extremidade proximal de cada dedo de broca 148 em engate constante com a haste de came 166. Os elementos de inclinação podem incluir vários mecanismos de

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14/18 mola, como molas de tensão, molas de compressão ou outros mecanismos para impedir cada dedo de broca de entrar em contato com a haste de came. Com referência à Figura 6, cada dedo de broca 148 no presente exemplo é mantido em contato com a haste de came 162 por um mecanismo de inclinação 190. O mecanismo de inclinação 190 inclui uma mola de tensão 192 enrolada ao redor de uma porção do dedo de broca 148. A mola 192 tem uma primeira extremidade 194 e uma segunda extremidade 196 oposta à primeira extremidade. A primeira extremidade 194 da mola 192 é enrolada ao redor e presa à porção da manga 186 do bloco de rolamento 180. A segunda extremidade 196 da mola 192 está enrolada ao redor e presa a um flange 148a. O flange 148a pode ser fixado de modo fixo ao dedo de broca 148, ou ser integralmente formado com o dedo de broca como um único corpo unitário.

[040] Quando a extremidade proximal 172 de um dedo de broca 148 gira em engate com a primeira porção de superfície 166 da haste de came 162 durante a operação, a primeira porção de superfície empurra o dedo de broca radialmente para fora e para uma posição de varredura. O flange 148a se move para fora com o dedo de broca 148, que puxa a segunda extremidade 196 da mola 192 radialmente para fora em relação à primeira extremidade 194. O deslocamento radialmente para fora da segunda extremidade 196 alonga a mola 192 de um estado mais relaxado para um estado mais tensionado, no qual a energia é armazenada na mola 192. Nesse estado, a tensão na segunda extremidade 196 da mola 192 exerce uma força de tração radialmente para dentro no flange 148a que pressiona o dedo de broca 148 para uma posição mais retraída. Quando a extremidade proximal 172 do dedo de broca 148 subsequentemente gira em engate com a segunda porção de superfície 166 de haste de came 162, isto é, a porção aliviada radialmente da haste, parte da energia armazenada na mola 192 liberada para mover o flange 148a e o dedo de broca 148 radialmente para dentro, para uma posição mais retraída.

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15/18 [041] Com referência à Figura 7, é mostrada uma trajetória 200 tomada pela extremidade distal 174 de um dos dedos de broca 148, conforme aparecería através de uma revolução completa do tambor 136. A trajetória 200 é vista em um perfil de lado, ao longo de com o perfil de lado de tambor 136 e uma dentre as palhetas de broca 140. A trajetória 200 inclui uma primeira seção de trajetória 210 e uma segunda seção de trajetória 220 em que ambas seguem um formato circular comum de trajeto. A trajetória 200 também inclui uma terceira seção de trajetória 230 e uma quarta seção de trajetória 240 que seguem um formato poligonal irregular de trajeto. A seção de trajetória 210 representa o deslocamento da extremidade distal 174 quando a extremidade proximal 172 de dedo de broca 148 inicialmente engata e se desloca ao longo de primeira porção de superfície 167 de haste 162. Durante essa porção da revolução, a extremidade distal 174 se desloca ao longo de uma trajetória circular. Devido à posição de desvio do eixo geométrico de haste 166 em relação ao eixo geométrico do tambor 139, a distância ou o alcance a que extremidade distal 174 projeta a partir do tambor 136 aumenta gradualmente conforme a extremidade proximal 172 se desloca ao longo da primeira porção de superfície 166, até que a extremidade distal atinge a posição completamente projetada Pmáximo. Conforme a extremidade distal 174 se desloca na direção da posição completamente projetada Pmáximo, a extremidade distal assume uma posição de varredura ao longo da parte frontal da broca 134 que faz com que o material de cultura fique preso no dedo de broca 148. Visto que a extremidade distal 174 passa pelo ponto Pmáximo, a extremidade distal entra na seção de trajetória 220. A extremidade proximal 172 continua a se deslocar ao longo da primeira porção de superfície 166, mas a distância ou extensão a que a extremidade distal 174 se projeta a partir do tambor 136 diminui agora enquanto continua ao longo da trajetória circular. Durante este período da revolução a extremidade distal 174 permanece em

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16/18 uma posição de varredura, e o material de cultura permanece fixada ao dedo de broca 148, de modo que o material de cultura seja puxado para o piso da plataforma 124 e purgado por baixo do tambor 136.

[042] A extremidade distal 174 continua ao longo da trajetória 220 até a extremidade proximal 172 do dedo de broca 148 se alinha com a segunda porção de superfície 168 da haste 162. Nesse ponto, a extremidade distal 174 atinge um ponto de transição PT e entra na seção de trajetória 230, em que se desloca ao longo de uma trajetória de formato poligonal irregular. Mais especificamente, a extremidade distal 174 se desloca ao longo de trajetórias lineares correspondentes ao formato poligonal da segunda porção superficial 168. Durante esse período de revolução, a extremidade distal 174 permanece em uma posição de varredura, e material de cultura permanece fixado ao dedo de broca 148, de modo que o material da cultura é puxado para trás por baixo do tambor 136 e para a entrada 123 do alimentador 122.

[043] A extremidade distal 174 continua ao longo da trajetória 230 até a extremidade proximal 172 do dedo de broca 148 se alinhar com um canto agudo ou abrupto 169 na segunda porção de superfície. Quando a extremidade proximal 172 do dedo de broca 148 se desloca ao redor do canto 169, a seção de trajetória 230 faz uma curva brusca e abrupta no ponto PX, ponto no qual a extremidade distal 174 entra na quarta seção de trajetória 240. O ponto PX está localizado na parte frontal da entrada 123 para o alimentador 122. Durante esse período de revolução, a extremidade distal 174 permanece em uma posição de varredura, e material de cultura permanece fixado ao dedo de broca 148, de modo que o material da cultura é puxado para a entrada 123 do alimentador 122. No entanto, o ângulo agudo a entre a terceira seção de trajetória 230 e a quarta seção de trajetória 240 no ponto PX é tal que a extremidade distal 174 se retrai mais rapidamente no tambor 136 quando a extremidade distal passa a entrada 123 para o alimentador 122. Conforme a

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17/18 extremidade distal 174 percorre a quarta seção de trajetória 240, a extremidade distal se retrai rapidamente para o tambor 136 até a extremidade distal atingir um ponto de retração máximo Pmínimo. Durante esse tempo, a extremidade distal 174 transita para uma posição de liberação na qual o material de cultura transportado pela extremidade distal 174 é liberado na entrada 123 do alimentador 122. O ponto Pmínimo é angularmente deslocado a partir do ponto Pmáximo por um ângulo de menor que 180 graus. Por esse motivo, o material de cultura é liberado do dedo de broca 148 em um ponto na revolução muito mais próximo do Pmáximo do que nas brocas convencionais, em que o ponto Pmínimo é separado do ponto Pmáximo por um ângulo de 180 graus. O ponto Pmínimo também ocorre ao longo da circunferência do tambor 136 em um ponto antes de a extremidade distal começar a girar para trás sobre o topo do tambor. Por esse motivo, o dedo de broca 148 se retrai para uma posição completamente retraída para liberar material de cultura do dedo antes de o material de cultura ser puxado sobre a parte superior do tambor 136, impedindo, assim, o material de cultura a partir da combinação com o novo material de cultura sobre o lado virado para frente do tambor.

[044] Conforme visto na Figura 7, cada dedo de broca 148 oscila em um movimento reciprocante em relação à parede de tambor 137, quando o dedo e o tambor 136 giram em torno do eixo geométrico de tambor 139. Nessa disposição, cada dedo de broca 148 é um seguidor de came que gira em torno da haste de came 162. A extremidade distal 174 de cada dedo de broca 148 se move para trás e para a frente através de uma das passagens 150 durante cada revolução. As brocas de acordo com a invenção podem incluir um ou mais mecanismos guia para fornecer um movimento controlado de dedos de broca através das passagens durante cada revolução. Com referência à Figura 5, cada passagem 150 é adaptada com um mecanismo guia 154 na forma de um encaixe guia 158. Cada encaixe guia 158 é montado no tambor 136 sobre uma

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18/18 das passagens 150 e inclui um caminho 159 que se alinha com a passagem para permitir que um dedo de broca 148 passe através do caminho. O encaixe guia 158 pode ser produzido a partir de um material durável e macio, como plástico, para proteger as paredes laterais 152 das passagens 150 contra o desgaste provocado pelo contato com os dedos de broca. Os dedos de broca 134 também podem ser produzidos a partir de plástico para reduzir o desgaste do contato com as paredes laterais da passagem 152.

Claims

Reivindicações

1. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134) para uma colheitadeira agrícola (120), sendo que o sistema de colheita de cultura compreende um tubo cilíndrico (136) que compreende uma parede de tubo (137) e um eixo geométrico longitudinal (139), em que a parede de tubo define pelo menos uma passagem (150) que se estende através da parede de tubo, sendo que o sistema de colheita de cultura é caraterizado pelo fato de que inclui:

um came giratório (160) que compreende uma haste alongada (162) com uma superfície de came (164), a haste que se estende dentro do tubo (136) paralelo e radialmente deslocado a partir do eixo geométrico longitudinal (139) do tubo; e pelo menos um seguidor de came (148), o pelo menos um seguidor de came que compreende uma extremidade proximal (172) que engata a superfície de came (164) da haste alongada (162) e uma extremidade distal (174) alinhada com a pelo menos uma passagem (150).
2. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com a reivindicação 1, caraterizado pelo fato de que a superfície de came (164) compreende uma primeira porção de superfície (167) que é cilíndrica e uma segunda porção de superfície (168) que não é cilíndrica.
3. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que a superfície de came (164) compreende uma primeira porção de superfície (167) que é cilíndrica e uma segunda porção de superfície (168) que é radialmente aliviada em relação à primeira porção de superfície.
4. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que a superfície de came (164) compreende uma primeira porção de superfície

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2/4 (167) que é cilíndrica e uma segunda porção de superfície (168) que é poligonal.
5. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que a superfície de came (164) compreende uma primeira porção de superfície (167) que é arredondada.
6. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que o pelo menos um seguidor de came (148) se estende normalmente para a haste (162).
7. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que a pelo menos uma passagem (150) compreende uma parede lateral de passagem (152) em engate com o pelo menos um seguidor de came (148).
8. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que o tubo (136) e o pelo menos um seguidor de came (148) são giratórios em relação à haste (162) em uma primeira direção de rotação.
9. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que o pelo menos um seguidor de came (148) é deslocável através da pelo menos uma passagem (150) entre uma posição completamente estendida e uma posição completamente retraída em relação à parede de tubo (137).
10. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com a reivindicação 9, caraterizado pelo fato de que, na posição completamente estendida, a extremidade distal (174) do pelo menos um seguidor de came (148) projeta uma distância máxima em uma direção radialmente para fora a partir da parede de tubo (137).

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11. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caraterizado pelo fato de que, na posição completamente retraída, a extremidade distal (174) do pelo menos um seguidor de came (148) projeta uma distância mínima em uma direção radialmente para fora a partir da parede de tubo (137).
12. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com as reivindicações 9 a 11, caraterizado pelo fato de que, na posição completamente estendida, a extremidade proximal (172) do pelo menos um seguidor de came (148) engata uma primeira porção de superfície (167) da superfície de came (164).
13. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com a reivindicação 12, caraterizado pelo fato de que, na posição completamente retraída, a extremidade proximal (172) do pelo menos um seguidor de came (148) engata uma segunda porção de superfície (168) da superfície de came (164) que é diferente da primeira porção de superfície (167).
14. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com as reivindicações 9 a 13, caraterizado pelo fato de que a posição completamente estendida e a posição completamente retraída do pelo menos um seguidor de came (148) são angularmente deslocadas entre si em relação ao eixo geométrico longitudinal (139) do tubo (136) por um ângulo menor que 180 graus.
15. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com a reivindicação 14, caraterizado pelo fato de que o ângulo é entre cerca de 120 graus e cerca de 160 graus.
16. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que o pelo menos um seguidor de came (148) é deslocável através da pelo menos

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4/4 uma passagem (150) em um movimento reciprocante em relação a rotação do tubo (136) e o pelo menos um seguidor de came ao redor da haste (162).
17. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos uma montagem de seguidor de came (180) para conectar o pelo menos um seguidor de came (148) à haste (162).
18. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com a reivindicação 17, caraterizado pelo fato de que o pelo menos uma montagem de seguidor de came (180) compreende um bloco (180) que é conectado à haste (162) e segura a extremidade proximal (172) do pelo menos um seguidor de came (148).
19. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com a reivindicação 17 ou 18, caraterizado pelo fato de que o pelo menos uma montagem de seguidor de came (180) compreende um elemento de inclinação (192) que exerce uma força radialmente para dentro no pelo menos um seguidor de came (148) para manter a extremidade proximal (172) do pelo menos um seguidor de came em engate constante com a haste (162).
20. SISTEMA DE COLHEITA DE CULTURA (134), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caraterizado pelo fato de que o pelo menos um seguidor de came (148) é produzido a partir de um plástico.