BR102020003061A2

BR102020003061A2 - Aparelho e método de coleta de quilhas

Info

Publication number: BR102020003061A2
Application number: BR102020003061-2A
Authority: BR
Inventors: Geno N. Gasbarro
Original assignee: Prime Equipment Group, Llc
Priority date: 2019-02-14
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2020-10-06
Also published as: US11172687B2; US20200260746A1

Abstract

aparelho e método de coleta de quilhas. a presente invenção refere-se um aparelho e método para remover uma quilha de uma carcaça de aves que é conduzida a uma velocidade predeterminada ao longo de um caminho. membros planos se estendem radialmente para fora de um circuito contínuo acionado adjacente ao caminho na velocidade predeterminada. uma folga receptora de quilha é configurada entre um par de membros planos. pelo menos uma lâmina está disposta entre o caminho e o circuito contínuo para cortar a quilha da carcaça. uma rampa acima do caminho tem uma superfície voltada para baixo inclinada ao caminho para entrar em contato a carcaça de aves e ajustar sua posição vertical com relação à lâmina. um guia de quilha espaçado da pluralidade de membros planos pode entrar em contato com a quilha para ajustar a quilha com relação à lâmina.

Description

APARELHO E MÉTODO DE COLETA DE QUILHAS

Referência Cruzada ao Pedido Relacionado

[1] Esse pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório Norte-Americano 62/805445, depositado em 14 de fevereiro de 2019, todo o conteúdo que está incorporado aqui em sua totalidade.

Antecedentes

[2] A presente invenção refere-se, de forma geral, a dispositivos e métodos de processamento de alimentos e, mais particularmente, a um dispositivo e método para remover a quilha da carcaça de aves, como frango, peru ou qualquer outra ave.

[3] Sabe-se que uma quilha de aves tem valor na indústria farmacêutica e em alguns mercados de alimentos. A quilha é uma extensão do esterno e se estende axialmente ao longo do esterno, perpendicular ao plano das nervuras. A quilha é cartilaginosa e se liga ao esterno. Para colher a quilha, é preciso cortá-la do esterno. No entanto, é preferível cortar a quilha sem incluir partículas ósseas do esterno.

[4] Historicamente, a remoção da quilha é realizada manualmente, como por um ser humano cortando a quilha do esterno usando uma faca de mão. Esta é uma operação que inclui risco de ferimentos. Como as máquinas de processamento de alimentos podem operar em velocidades mais altas, com maior previsibilidade e precisão, muitas máquinas foram desenvolvidas para remover a quilha do esqueleto de aves em alta velocidade e/ou em alto volume. No entanto, essas máquinas não removem com precisão e eficiência apenas a quilha. A maioria das máquinas da técnica anterior remove um pouco de osso ou deixa muita quilha para trás na carcaça.

[5] É necessário um aparelho e método para remover a quilha que remova a quilha com eficiência e reduza ou elimine o risco de ferimentos em humanos.

Sumário

[6] Este sumário é fornecido para introduzir uma seleção de conceitos de forma simplificada, que são descritos mais abaixo na Descrição Detalhada. Este sumário não se destina a identificar os principais recursos da matéria reivindicada, nem se destina a ser usado como auxílio na determinação do escopo da matéria reivindicada.

[7] É aqui divulgado um aparelho para remover uma quilha de uma carcaça de aves que é conduzida em uma velocidade predeterminada ao longo de um caminho. O aparelho compreende uma pluralidade de membros espaçados que é disposta adjacente ao caminho e que define pelo menos uma folga, entre os membros espaçados, que é configurado para receber a quilha. Os membros espaçados são configurados para mover na velocidade predeterminada. Uma lâmina está disposta adjacente ao caminho e aos membros espaçados e é configurada para cortar a quilha da carcaça de aves.

[8] Em algumas modalidades, o aparelho pode incluir uma guia de quilha, disposta adjacente ao caminho e espaçado da pluralidade de membros espaçados, para entrar em contato com a quilha e ajustar a quilha com relação à lâmina. Em algumas modalidades, uma rampa pode ser disposta adjacente ao caminho. A rampa pode ter uma superfície inclinada com relação ao caminho para entrar em contato, e ajustar uma posição vertical com relação à lâmina da carcaça de aves. Em algumas modalidades, uma guia de quilha está disposta adjacente ao caminho e espaçada da pluralidade de membros espaçados para entrar em contato com a quilha e ajustar a quilha com relação à lâmina. Em algumas modalidades, a borda da lâmina pode voltar-se para baixo. Em algumas modalidades, uma faca com uma borda afiada pode ser montada no caminho adjacente à lâmina. Em algumas modalidades, a borda afiada da faca pode ser disposta acima da borda da lâmina e pode voltar-se distante da pluralidade de membros espaçados. Em algumas modalidades, a borda afiada da faca pode ser disposta pelo menos parcialmente em uma ranhura formada na pluralidade de membros espaçados entre uma borda superior da pluralidade de membros espaçados e uma borda inferior da pluralidade de membros espaçados.

[9] Aqui é ainda divulgado um aparelho para remover uma quilha de uma carcaça de aves que é conduzido a uma velocidade predeterminada ao longo de um caminho. O aparelho compreende uma pluralidade de membros planos se estendendo radialmente para fora de um circuito contínuo configurado para ser acionado adjacente ao caminho na velocidade predeterminada. Pelo menos um par de membros planos define uma folga receptora de quilha entre eles que é configurada para receber pelo menos a quilha. Uma lâmina imóvel com uma borda afiada é disposta entre o caminho e o circuito contínuo para cortar a quilha da carcaça. Uma rampa está disposta acima do caminho, e a rampa tem uma superfície voltada para baixo inclinada ao caminho para entrar em contato, e ajustar uma posição vertical com relação à lâmina da carcaça de aves. Um guia de quilha está disposto adjacente ao caminho, e espaçado da pluralidade de membros planos, para entrar em contato com a quilha e ajustar a quilha com relação à lâmina.

[10] Em algumas modalidades, uma faca com uma borda afiada pode ser montada no caminho adjacente à lâmina. Em algumas modalidades, a borda afiada da faca pode ser disposta acima da borda da lâmina afiada e pode voltar-se distante da pluralidade de membros espaçados. Em algumas modalidades, a borda da lâmina afiada pode voltar-se para baixo. Em algumas modalidades, a borda afiada da faca pode ser disposta pelo menos parcialmente em uma ranhura longitudinal formada na pluralidade de membros espaçados entre uma borda superior da pluralidade de membros espaçados e uma borda inferior da pluralidade de membros espaçados. Em algumas modalidades, o circuito contínuo pode ainda compreender um membro superior que é retangular e um membro inferior que é triangular, com uma folga entre eles que forma a ranhura longitudinal.

[11] É aqui divulgado um método para remover uma quilha de uma carcaça de aves que é conduzida ao longo de um caminho a uma velocidade predeterminada. O método compreende acionar um circuito contínuo adjacente ao caminho na velocidade predeterminada, o circuito contínuo tendo pelo menos um par de membros planos se estendendo radialmente para fora deles para definir uma folga receptora de quilha entre eles que recebe pelo menos a quilha. O método compreende ainda dispor uma rampa acima da carcaça de aves, em que a rampa tem uma superfície inclinada ao caminho para ajustar a carcaça de aves no membro alongado com relação à lâmina. O método compreende ainda dispor um guia de quilha adjacente ao caminho e espaçado a uma distância predeterminada da pluralidade de membros planos para ajustar a quilha com relação à lâmina. O método compreende ainda conduzir a quilha em pelo menos uma lâmina montada entre o caminho e o circuito contínuo, cortando assim a quilha da carcaça.

[12] Em algumas modalidades, o método pode ainda compreender a etapa de dispor uma borda afiada de uma faca pelo menos parcialmente em uma ranhura longitudinal formada na pluralidade de membros espaçados entre uma borda superior da pluralidade de membros espaçados e uma borda inferior da pluralidade de membros espaçados.

[13] A carcaça de aves pode ser positivamente posicionada pelos membros planos ou membros espaçados de modo que a lâmina perfure a quilha precisamente onde desejado e, então, corte a cartilagem da quilha longe do osso.

Descrição dos Desenhos

[14] Os aspectos anteriores e muitas das vantagens correspondentes desta invenção serão mais facilmente apreciados à medida que os mesmos forem melhor compreendidos por referência à seguinte descrição detalhada, quando considerados em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[15] A Figura 1 é uma vista em perspectiva ilustrando uma modalidade da presente invenção;

[16] A Figura 2 é uma vista ampliada em perspectiva ilustrando a modalidade da Figura 1.

[17] A Figura 3 é uma vista superior ilustrando a modalidade da Figura 1;

[18] A Figura 4 é uma vista da extremidade ilustrando a modalidade da Figura 1;

[19] A Figura 5A é uma vista ampliada da extremidade ilustrando a modalidade da Figura 1;

[20] A Figura 5B é uma vista ilustrando a modalidade da Figura 5A com uma carcaça montada em uma posição operável e mostrada em linhas pontilhadas;

[21] A Figura 5C é uma vista da extremidade ilustrando a modalidade da Figura 5B com a carcaça mostrada mais a jusante do que na vista da Figura 5B;

[22] A Figura 5D é uma vista da extremidade ilustrando a modalidade da Figura 5C com a carcaça mostrada mais a jusante do que na vista da Figura 5C;

[23] A Figura 5E é uma vista da extremidade ilustrando a modalidade da Figura 5D com a carcaça mostrada mais a jusante do que na vista da Figura 5D;

[24] A Figura 5F é uma vista superior ilustrando a modalidade da Figura 5D com a quilha mostrada em linhas pontilhadas;

[25] A Figura 5G é uma vista superior ilustrando a modalidade da Figura 5F com a quilha mostrada mais a jusante do que na vista da Figura 5F;

[26] A Figura 5H é uma vista ilustrando a modalidade da Figura 5G com a quilha mostrada mais a jusante do que na vista da Figura 5G;

[27] A Figura 5I é uma vista superior ilustrando a modalidade da Figura 5H com a quilha mostrada mais a jusante do que na vista da Figura 5H;

[28] A Figura 6 é uma vista lateral traseira ilustrando a modalidade da Figura 1;

[29] A Figura 7 é uma vista lateral frontal ilustrando a modalidade da Figura 1;

[30] A Figura 8 é uma vista lateral ilustrando a correia da presente invenção;

[31] A Figura 9 é uma vista em perspectiva ilustrando uma placa preferida de uma primeira porção da correia;

[32] A Figura 10 é uma vista lateral ilustrando a placa da Figura 9;

[33] A Figura 11 é uma vista da extremidade ilustrando a placa da Figura 9;

[34] A Figura 12 é uma vista em perspectiva ilustrando uma pluralidade de placas giratoriamente fixadas da Figura 9;

[35] A Figura 13 é uma vista em perspectiva ilustrando uma placa preferida de uma segunda porção da correia;

[36] A Figura 14 é uma vista lateral ilustrando a placa da Figura 9;

[37] A Figura 15 é uma vista da extremidade ilustrando a placa da Figura 9;

[38] A Figura 16 é uma vista em perspectiva ilustrando uma pluralidade de placas giratoriamente fixadas da Figura 13;

[39] A Figura 17 é uma vista em perspectiva ilustrando uma modalidade da invenção com uma porção da correia e outros componentes removidos para expor a engrenagem 19; e

[40] A Figura 18 é uma vista lateral esquemática ilustrando um esqueleto de aves da convenção com linhas tracejadas representando as localizações de incisões por uma modalidade da presente invenção;

[41] Ao descrever a modalidade preferida da invenção que é ilustrada nos desenhos, será empregada terminologia específica por uma questão de clareza. No entanto, não se pretende que a invenção seja limitada ao termo específico assim selecionado e deve ser entendido que cada termo específico inclui todos os equivalentes técnicos que operam de maneira semelhante para atingir um objetivo semelhante. Por exemplo, a palavra conectada ou termos semelhantes a ela são frequentemente usados. Eles não estão limitados à conexão direta, mas incluem a conexão através de outros elementos nos quais essa conexão é reconhecida como sendo equivalente pelos especialistas na técnica. Descrição Detalhada da Invenção

[42] O aparelho 10 é uma modalidade da presente invenção e possui uma estrutura rígida 12 que fornece uma fundação que pode ser feita de aço inoxidável ou qualquer outro material adequado, e à qual se ligam vários componentes. O aparelho 10 é mostrado em algumas ilustrações com defesas, proteções e outros recursos de segurança removidos da estrutura 12 para maior clareza, mas com outras estruturas fixadas na estrutura 12. Essas características de segurança não constituem nenhuma parte da invenção e são conhecidas por a pessoa com habilidade comum seja comum em máquinas desse tipo.

[43] O aparelho 10 pode ser disposto ao longo de uma linha de cone 11, que é um meio convencional para transportar carcaças de aves através de uma instalação de produção de alimentos, de modo que partes de cada carcaça possam ser removidas por máquinas ao longo do caminho. Uma linha de cone tem uma pluralidade de cones, como o cone 2, dispostos no topo de uma pluralidade de eixos, como o eixo orientado verticalmente 4, que são fixados na sua extremidade inferior a um circuito de acionamento (não visível).

[44] Cada carcaça possui uma cavidade na qual cada cone se estende por baixo. Exemplos de um circuito de acionamento incluem correntes, cabos e correias que são acionadas por um motor primário, como um servomotor, a uma velocidade predeterminada e, de preferência constante.

[45] Em uma modalidade da linha de cone 11, a extremidade inferior do eixo 4 é montada, juntamente com vários outros eixos substancialmente idênticos, igualmente espaçados, a uma corrente que é acionada por um servomotor elétrico entre os trilhos 6 e 8. A modalidade da Figura 1, e como melhor visualizado na Figura 4, os trilhos 6 e 8 têm ranhuras de frente que recebem uma base de eixo à qual as extremidades inferiores do eixo se ligam. Os eixos e cones da linha de cone 11 são, portanto, acionados ao longo de um caminho linear espaçado a uma distância consistente dos componentes de corte, orientação e posicionamento do aparelho 10 que são montados na estrutura 12 e que são descritos em detalhes aqui. Esta configuração permite que as carcaças de aves que são colocadas nos cones da linha de cone 11 sejam transportadas ao longo da linha de cone de maneira convencional e sejam acionadas pelo aparelho 10 para remoção mecânica de uma porção substancial da quilha, conforme descrito aqui.

[46] Voltando agora aos componentes principais do aparelho 10, um motor primário, que pode ser um servomotor elétrico rotativo 14 protegido por um alojamento, pode ser anexado à 5 estrutura 12. Um eixo de acionamento 16 pode se estender do servomotor a um link de acionamento conectado a um circuito contínuo, que pode ser a correia 20. O elo de acionamento pode ser uma engrenagem 19 (Figura 17) ou outra estrutura dentada que está ligada ao eixo do motor e alinhada ao longo do eixo de transmissão 16 e engata positivamente no cinto 20 para impulsionar a correia 20. Outros elos de direção equivalentes podem ser substituídos.

[47] A correia 20 é capaz de seguir um caminho curvo, que pode se estender ao redor do eixo de transmissão 16 e da engrenagem 19. Um eixo intermediário 17 (ver Figura 6), que é paralelo ao eixo de transmissão 16 e pode ser montado de forma rotativa na estrutura 12, é montado em uma extremidade oposta da correia 20 do eixo de transmissão 16. A correia 20 pode se estender ao redor do eixo 17 da maneira de uma correia transportadora, e outros eixos acionados ou livres podem guiar a correia 20 em torno de seu caminho. Assim, a correia 20 se estende ao redor do eixo de transmissão 16 e da engrenagem 19 em uma extremidade da correia e um eixo intermediário paralelo 17 na extremidade oposta da correia, e é acionada ao redor durante o uso pelo acionador primário 14.

[48] Numerosas configurações de um circuito contínuo são contempladas para formar a correia 20. Uma dessas configurações inclui uma tira de borracha flexível, que pode ser poliuretano ou outro material flexível. Os painéis planares podem ser presos ao material flexível da correia em intervalos longitudinais regulares para formar membros espaçados com intervalos entre eles. Pinos ou outras estruturas delgadas podem ser usados no lugar dos painéis. Em vez de incluir um material flexível, o circuito contínuo pode incluir uma pluralidade de placas planares 22 substancialmente rígidas e articuladas 22 que articulam para permitir que a correia 20 se estenda através do caminho curvo em torno dos eixos. Este cinto articulado simula um material flexível. Existem folgas de recepção de quilha 23 formadas entre pares adjacentes de placas 22, nas quais as quilhas podem ser inseridas. Cada uma das folgas de recepção da quilha 23 pode receber, e assim posicionar positivamente, uma quilha que se estende a partir de uma carcaça na linha do cone.

[49] A correia 20 pode ser acionada a uma velocidade linear substancialmente igual à velocidade das carcaças na linha de cone 11, embora essa velocidade possa ser variável. Um vão longo e reto 25 (Figura 2) da correia 20 se estende entre o eixo motor 16 e o eixo intermediário 17, mais próximo da linha do cone 11. É esse vão 25 que engata nas quilhas enquanto estão conectados às respectivas carcaças e até que as porções da quilha sejam removidas. O vão 25 pode ser paralelo à linha do cone 11.

[50] À medida que a porção do vão 25 da correia 20 é translada ao longo, ela mantém cada quilha em uma folga correspondente de recepção da quilha 23 entre duas placas 22. É contemplado acelerar ou desacelerar a correia 20, a fim de girar uma carcaça no cone para fins vantajosos, mas isso não é preferido. De preferência, a correia 20 mantém a posição longitudinal da quilha em relação ao respectivo cone. Segurando uma quilha em uma folga correspondente 23 entre duas placas adjacentes 22 que movem a mesma velocidade que o cone, a posição de rotação no cone da respectiva carcaça é mantida.

[51] Como mostrado na Figura 1, o vão 25 pode ser verticalmente paralelo ao trilho 8. Como mostrado na Figura 3, o vão 25 pode ser disposto diretamente acima e lateralmente paralelo ao trilho 8. Enquanto ainda está preso a uma carcaça respectiva, cada uma das quilhas é preferencialmente posicionada em um intervalo correspondente 23 na extremidade a montante do vão 25, que é a extremidade esquerda na Figura 3. As quilhas percorrem a jusante (à direita na Figura 3) e são separadas da respectiva carcaça entre as extremidades a montante e a jusante do vão 25.

[52] Assim, o vão 25 é a região da correia 20, onde uma quilha pode ser posicionada em um respectivo intervalo 23 entre as placas planas espaçadas 22, enquanto também permanece conectado a uma carcaça em um cone adjacente. Não mais a jusante do que onde a correia 20 começa a girar em torno do eixo de transmissão 16, a quilha nessa parte da correia 20 será separada do restante de sua respectiva carcaça. O restante de cada carcaça prossegue ao longo da linha de cone 11 a jusante do eixo de transmissão 16 e as porções de quilha são coletadas no aparelho 10.

[53] Como mostrado nas Figuras 2 e 8, a correia 20 pode ser composta por duas porções de correia 20a e 20b. Cada porção de correia pode formar um circuito que é espaçado (verticalmente na Figura 8 e em uma orientação operacional) da outra porção de correia por uma ranhura 21 quando as porções de correia 20a e 20b estão em uma configuração operacional. As porções de correia 20a e 20b podem ser idênticas ou podem diferir, e as porções de correia 20a e 20b podem ser separadas ou podem estar ligadas uma à outra enquanto mantém a ranhura 21 entre elas.

[54] A correia preferida 20 pode ter uma pluralidade de placas conectadas 22 que são todas idênticas ou que diferem de uma parte da correia para a outra. A porção de correia 20a pode ser composta por placas geralmente retangulares 22a, como mostrado nas Figuras 9-12. A porção de correia 20b pode alternativamente ser composta por placas geralmente triangulares 22b, como mostrado nas Figuras 13-16. A forma triangular pode acomodar a guia 50, descrita abaixo. Em uma orientação operacional, cada uma das placas 22a e 22b de um par de placas correspondente nas correias adjacentes 20a e 20b pode ser alinhada dentro de um único plano. Além disso, as placas de cada um desses pares podem ser articuladas para girar simultaneamente. Isso mantém cada placa respectiva em cada par de placas dentro do mesmo plano ao longo de toda a travessia da correia 20 através do aparelho 10, mesmo quando os pares de placas mudam de posição girando em relação aos próximos pares de placas adjacentes. Os pares de placas correspondentes 22a e 22b nas diferentes porções de correia 20a e 20b, respectivamente, podem ser separados por uma ranhura 21 formada entre as bordas inferiores das placas 22a e as bordas superiores das placas 22b (na orientação das Figuras 2 e 8).

[55] Como mostrado nas Figuras 9-12, cada uma das placas 22a pode ter uma extremidade interna 24a que é montada de maneira articulada na extremidade interna de outra placa para formar um circuito contínuo. Cada uma das placas 22a pode ter uma extremidade externa livre 26a que se estende radialmente para fora a partir do circuito quando várias dessas placas 22a são montadas juntas.

[56] Como mostrado nas Figuras 13-16, cada uma das placas 22b pode ter uma extremidade interna 24b que é montada de maneira articulada na extremidade interna de outra placa para formar um loop contínuo. Cada uma das placas 22b pode ter uma extremidade externa livre 26b que se estende radialmente para fora a partir do laço quando várias dessas placas 22b são montadas juntas. Cada uma das placas 22a e 22b pode ter juntas 27a e 27b, respectivamente, que são entrelaçadas com as juntas de uma placa adjacente para formar uma dobradiça nas extremidades internas 24a e 24b, respectivamente, quando os pinos de dobradiça convencionais 27c são estendidos através das aberturas 27a' e 27b' nas articulações 27a e 27b.

[57] Quando as placas 22 da correia 20 são montadas como descrito e mostrado neste documento, cada uma das extremidades livres 26 pode ser espaçada da extremidade livre 26 da próxima placa adjacente. Esta configuração define os intervalos de recepção da quilha 23 entre cada par de placas adjacentes 22, como mostrado nas Figuras 2, 12 e 16. As placas 22 podem ser substancialmente rígidas e podem ser feitas de resina de homopolímero de acetal que é vendida sob a marca registrada DELRIN®. Assim, quando a correia 20 está em movimento, as placas 22 não são significativamente distorcidas, mas articulam-se uma em relação à outra, o que se aproxima da flexibilidade de uma correia de borracha. Esta articulação permite que a correia 20 mantenha a forma desejada das folgas de recepção da quilha 23 ao longo do vão 25, mesmo que as folgas possam variar de forma em outras porções da correia 20, como em torno do eixo de transmissão 16 e do eixo 17, onde as lacunas 23 tornam-se não paralelas e muito mais amplas. É nos pontos em que a correia não é paralela e as folgas 23 são mais largas que a quilha pode ser inserida mais rapidamente entre duas placas adjacentes 22.

[58] A correia 20 é posicionada próxima a pelo menos uma, e preferencialmente duas, lâminas que cortam a quilha de cada carcaça que é transportada ao longo do aparelho 10 e posicionada em uma folga de recepção da quilha 23. A lâmina ou as lâminas podem ser estacionárias ou em movimento e de preferência montadas na estrutura 12. Um exemplo de lâmina móvel é uma lâmina circular que é rotacionada como uma serra circular com uma borda periférica afiada colocada em contato com a quilha. Outro exemplo é uma lâmina de serra de fita na qual uma tira contínua de material afiada em pelo menos uma borda está firmemente disposta em torno de uma roda acionada e de uma roda intermediária e a quilha é colocada em contato com a borda afiada. Sabe-se que outras lâminas móveis são equivalentes a esses exemplos.

[59] Como mostrado nas Figuras 2 e 5F-FI, uma primeira lâmina estacionária 30 tem uma ponta pontiaguda 30’ que é capaz de perfurar a cartilagem da quilha 102 abaixo do esterno 104 (Figura 18) quando a quilha é conduzida ao longo do aparelho 10. A lâmina 30 pode ser uma placa alongada contida em um plano substancialmente vertical e com um comprimento alinhado paralelo ao caminho do cone. A lâmina 30 tem uma borda afiada voltada para baixo 31 que é preferencialmente lateralmente paralela à trajetória dos cones. A borda 31 pode ser inclinada em relação à horizontal, tal como com a extremidade a jusante posicionada abaixo da extremidade a montante (na ponta 30'). A borda 31 corta assim para baixo através da quilha à medida que a quilha é conduzida ao longo da lâmina 30 após a inserção da ponta 30', formando assim uma incisão substancialmente vertical 37. Em alternativa, a lâmina pode cortar para cima à medida que a quilha progride a jusante.

[60] Como mostrado nas Figuras 2, 3 e 5F-FI, uma segunda lâmina estacionária, como a faca 32, também pode ser uma placa alongada com um comprimento alinhado paralelamente ao caminho dos cones e pode ser montada na estrutura 12. O plano no qual a faca 32 está contida pode ser orientado substancialmente na horizontal, sendo assim pelo menos transversal e, de preferência, substancialmente perpendicular ao plano da lâmina 30. A faca 32 está posicionada para fazer uma incisão horizontal 39 que se cruza com a incisão vertical 37 formada pela lâmina 30, terminando assim a remoção de uma porção de quilha 102 'da carcaça. A faca 32 tem uma borda afiada 33 voltada para a carcaça (voltada para longe da correia 20) que é inclinada lateralmente em relação ao caminho da linha de cone 11. A extremidade a montante da borda afiada 33 pode estar mais distante do caminho da linha de cone 11 do que a extremidade a jusante (ver Figura 3). Assim, à medida que as carcaças progridem ao longo do caminho, a distância entre a incisão vertical 37 formada pela lâmina 30 e a borda afiada 33 muda (de preferência diminuindo à medida que a carcaça progride). A incisão horizontal 39 na quilha formada pela faca 32 finalmente cruza a incisão vertical 37, cortando assim completamente a porção de quilha 102' da carcaça.

[61] Quando uma porção de quilha 102' é cortada da carcaça, ela pode permanecer na folga correspondente de recebimento de quilha 23 que entrou ao engatar a extremidade a montante do vão 25. Alternativamente, a porção de quilha pode cair e cair em uma rampa ou transportador assim que for separada da carcaça ou logo em seguida. Se a quilha permanecer na folga correspondente 23, ela pode ser mantida lá por uma proteção 29 ('Figura 3) até atingir o lado oposto do aparelho 10. A proteção 29 pode ser uma proteção plástica ou metálica curva posicionada próxima às extremidades 26 das placas 22 à medida que são acionadas em torno do eixo de acionamento 16, onde são anguladas uma em relação à outra a partir de uma relação substancialmente paralela no vão 25. Um membro 60 (ver Figuras 3, 4 e 6) pode se estender desde a fixação em uma primeira extremidade à estrutura 12 até uma segunda extremidade em consola que entra em contato com as extremidades 26 dos painéis 22 à medida que a correia 20 é passada. O membro 60 entra em contato com qualquer parte da quilha que permanece entre os painéis 22 além da proteção 29 e impele as partes da quilha para fora dos intervalos de recebimento da quilha.

[62] A localização da faca 32 na ranhura 21 da correia 20 localiza vantajosamente a incisão horizontal 39 na quilha. Como observado aqui, as folgas verticais entre os componentes superior e inferior de cada par de placa correspondente nas porções de correia 20a e 20b se alinham ao longo da correia disposta horizontalmente para formar a ranhura longitudinal 21. A ranhura 21 é dimensionada suficientemente para permitir que a faca 32 seja disposta na ranhura 21 com a borda afiada 33 no caminho da correia 20 e voltada para fora da correia 20 em direção ao caminho da linha do cone 11 logo abaixo do esterno 104. Isso permite que a faca 32 corte as quilhas alinhadas na quilha, recebendo folgas 23 ao longo de uma linha horizontal entre a extremidade distal de cada quilha que é inserida mais longe em uma folga correspondente 23 e a extremidade proximal de cada quilha mais próxima das nervuras.

[63] A lâmina de corte vertical 30 é disposta com sua borda afiada voltada para baixo 31 fora do caminho da correia 20, mas ainda dentro do caminho das quilhas adjacentes às bases das quilhas próximas às nervuras. Isso permite que a lâmina 30 corte as porções das quilhas que são forçadas na ponta 30' ao longo da borda afiada 31.

[64] Uma rampa 40 é posicionada diretamente acima do caminho do cone 4, como mostrado nas Figuras 3, 4 e 5. A rampa 40 tem uma borda inferior 44 que é substancialmente horizontal e verticalmente paralela aos trilhos 6 e 8. Uma borda a montante 42 da rampa 40 pode ser inclinada cerca de 10 graus da horizontal, mas esse ângulo não é crítico desde que a extremidade a montante da rampa tenha ângulo suficiente para permitir o ajuste vertical de cada carcaça em cada cone respectivo. A extremidade mais a montante da borda angular 42 está mais distante da carcaça e pode receber a superfície superior, como os ombros, da carcaça quando a carcaça é transportada a jusante pelo cone 4. Se a carcaça estiver em uma posição vertical suficientemente baixa. Na posição, pode haver pouco ou nenhum contato com a borda angular 42, mas se for maior que a posição desejada, a borda angular 42 forçará a carcaça para baixo no cone.

[65] A superfície superior da carcaça é preferencialmente alinhada com a borda inferior 44 no momento em que a carcaça atinge a borda inferior 44, seja pela sua posição original ao se aproximar do aparelho 10 ou pelo contato com a borda angular 42, que conduz a carcaça para baixo para este alinhamento com a borda inferior 44. A configuração da borda angular 42 força assim para baixo a superfície superior de qualquer carcaça que seja muito alta à medida que é transportada a jusante. Dessa maneira, a superfície superior (e a quilha acoplada) da carcaça está em uma posição vertical desejável no momento em que a carcaça está abaixo da borda inferior 44. Ao posicionar a quilha em uma posição vertical substancialmente predeterminada em relação à borda inferior 44, a quilha também é posicionada verticalmente em relação à lâmina 30 e à faca 32. É possível que a quilha se mova verticalmente mesmo depois de inserida na folga receptora de quilha 23. A rampa 40 posiciona verticalmente a quilha em relação à lâmina ou lâminas no momento em que a quilha é cortada pelo aparelho 10, permitindo assim que a porção desejada da quilha seja removida pelo aparelho 10.

[66] Uma guia de quilha 50 é disposta ao longo do caminho de movimento das carcaças. A guia 50 se estende ao longo de pelo menos uma parte do comprimento do vão 25, como mostrado nas Figuras 2 e 4. A borda superior do guia 50 é preferencialmente adjacente à borda inferior do cone 4 ou logo abaixo dela, e a guia 50 está disposto entre o caminho da linha de cone 11 e a correia 20. O eixo longitudinal da porção principal da guia 50 é lateralmente paralelo ao caminho da linha de cone 11 e do vão longo da correia 20 e é verticalmente paralelo à aresta inferior 44 da rampa 40. Como é visível na Figura. 4, a guia 50 tem uma borda superior inclinada cerca de 30 graus da vertical, embora esse ângulo não seja crítico. Essa orientação inclinada impele a extremidade inferior da quilha 102 para mais longe da linha do cone 11 do que a extremidade superior.

[67] Uma extremidade a montante 52 é angulada em relação ao comprimento principal da guia de quilha 50 entre cerca de 5 e 20 graus, preferencialmente cerca de 10 graus. A extremidade 52 se afasta da correia 20 para receber uma extremidade inferior desalinhada da quilha e impele-a em direção à correia 20 e se afasta do caminho da linha do cone 11. A extremidade a montante 52 da guia 50 direciona, assim, a quilha entre a guia 50 e a correia 20, posicionando assim positivamente a quilha na direção lateral, isto é, lateralmente perpendicular ao caminho do cone. A guia 50 pode afetar o ponto lateral de inserção da ponta 30' através da quilha, porque a guia 50 posiciona lateralmente a quilha em relação à lâmina 30 e à faca 32. A extremidade angular 52 e a guia da quilha 50 posicionam a quilha lateralmente em relação ao caminho de viagem da linha do cone.

[68] O aparelho 10 pode operar na carcaça do pássaro da seguinte maneira, e mostrado nas Figuras 5A-5I. Uma carcaça pode ser disposta em um cone 4 que é mostrado na Figura 5A. Isso pode ser realizado manual ou automaticamente, por uma máquina que coloca uma carcaça no cone 4. As carcaças podem ser colocadas nos cones quando a carcaça tem todos os seus componentes ainda conectados, ou apenas a montante do aparelho 10 quando praticamente todos os componentes foram removidos da carcaça. De preferência, vários cones são usados para transportar carcaças além do aparelho 10, e cada cone contém uma carcaça.

[69] À medida que cada carcaça se aproxima da correia 20, ele \pode começar na posição da carcaça 100 mostrada em linhas pontilhadas na Figura 5B. A borda inferior da quilha 102 será recebida pela extremidade angular 52 da guia da quilha 50 e puxada lateralmente em direção à correia 20, como mostrado nas Figuras 5D e 5E. A quilha 102 é então recebida em um espaço 23 entre duas placas adjacentes 22 da correia 20, como mostrado na Figura 5E. A correia 20 está preferencialmente se movendo substancialmente na mesma velocidade que o cone 4, de modo que a carcaça 100 e a correia 20 se movem a jusante na mesma velocidade.

[70] Antes, simultaneamente com ou após a quilha ser inserida em um intervalo de recebimento da quilha 23, uma superfície superior 104 da carcaça 100 é recebida pela rampa 40. A borda angular 42 ou a borda inferior 44 da rampa 40 serão receber a superfície superior 104 primeiro, dependendo se a superfície superior é maior que a borda inferior 44. Se a superfície superior 104 for maior que a borda inferior 44, a superfície superior 104 entrará em contato com a borda angular 42 primeiro. Então, quando a carcaça 100 é transportada a jusante em direção à borda inferior 44, a superfície superior 104 é forçada para baixo pela rampa 40 (para as posições mostradas nas Figuras 5C-5E), posicionando assim a quilha anexada 102 a uma distância predeterminada abaixo da rampa 40. Existe, portanto, um posicionamento positivo da quilha 102 verticalmente pela rampa 40, giratoriamente pela correia 20 e lateralmente pela guia 50.

[71] Após um movimento adicional, a quilha 102 encontra a ponta 30' da lâmina 30, como mostrado na vista aérea da Figura 5F, onde o restante da carcaça está escondido sob a rampa 40. A ponta 30' tem um ponto afiado o suficiente para perfurar a quilha 102 e depois continuar através da quilha 102, incisando para baixo na borda afiada, voltada para baixo 31, quando a carcaça 100 é transportada ainda mais ao longo do comprimento da lâmina 30. A placa a montante 22 (Figura 5G) suporta a quilha 102 contra a força aplicada à quilha 102 pela lâmina 30 durante e após o contato inicial com a ponta 30'. A lâmina 30 é estacionária e substancialmente plana, com o seu plano preferencialmente alinhado numa orientação vertical. À medida que a quilha 102 progride a jusante, a borda afiada voltada para baixo 31 da lâmina 30 forma uma incisão vertical 37 que, uma vez que a quilha progride o suficiente a jusante, pode separar parcialmente a porção de quilha 102' da carcaça.

[72] Durante ou após a formação da incisão vertical na quilha 102 pela lâmina 30, a borda afiada 33 da faca 32 começa a incisar a quilha ao longo de uma linha substancialmente horizontal durante o movimento da quilha 102 mais a jusante. A faca 32 é disposta dentro da ranhura 21, como mostrado nas Figuras 2-4, e a borda afiada 33 é inclinada com a porção mais distal da quilha (mais distante do cone 4) sendo cortada quando a faca 32 entra em contato com a quilha pela primeira vez 102. À medida que a quilha 102 é transportada a jusante do seu primeiro contato com a borda afiada 33, a incisão causada pela borda afiada 33 progride em direção ao cone 4 devido ao ângulo da borda afiada 33 se estendendo ainda mais em direção à base da quilha 102 perto das costelas da carcaça. A incisão horizontal 39 formada pela faca 32 é preferencialmente formada ao longo de uma linha que se estende abaixo do esterno 104 e continua em direção à base da quilha (perto de onde a incisão vertical 37 é formada) à medida que a correia 20 aciona a quilha a jusante, evitando assim osso na porção da quilha 102' removido.

[73] Como mostrado nas Figuras 3 e 51, a borda afiada 31 se estende lateralmente além da lâmina 30, o que garante que a porção de quilha 102 'que se estende entre a incisão vertical 37 formada pela lâmina 30 e a incisão horizontal de interseção 39 formada pela faca 32 separa-se completamente da carcaça. Após a separação, a porção de quilha 102' pode permanecer na folga 23 entre o par de placas 22 em que foi posicionada até atingir uma posição mais a jusante ou mesmo atrás da máquina. Alternativamente, a porção de quilha 102' pode cair imediatamente após ser cortada, caindo imediatamente em uma lixeira ou em um transportador ou outro meio de coleta.

[74] Como indicado acima, existem várias estruturas alternativas contempladas como alternativas à correia 20. Essas estruturas devem ser capazes de transportar substancialmente a mesma velocidade substancialmente paralela ao caminho da linha do cone 11. Eles também devem ter folgas de recepção da quilha, que pode ser definido por espaços entre os painéis planos, como descrito acima. Tais intervalos de recebimento de quilha podem ser formados em estruturas sólidas que têm espaço longitudinal e vertical suficiente para formar um vazio que pode aceitar uma quilha. Além disso, podem ser formadas folgas entre grupos de pinos alinhados verticalmente que se estendem a partir de um circuito contínuo, como uma correia flexível. Os painéis podem ser formados por estruturas com espaços vazios, como telas, e com resistência suficiente, esses painéis podem substituir os descritos acima em detalhes. Uma finalidade dos membros espaçados que painéis, pinos e outras estruturas funcionam como é resistir ao movimento da quilha durante a incisão da quilha. A quilha repousa sobre o membro mais a montante do par de membros que define o espaço de recepção da quilha, de modo que, à medida que a quilha é forçada a entrar na lâmina e/ou na faca, a quilha continua a jusante através da lâmina e da faca. Esses membros espaçados alternativos podem ser suficientes se puderem suportar a quilha à medida que ela é incisada.

[75] Esta descrição detalhada em conexão com os desenhos destina-se principalmente como uma descrição das modalidades atualmente preferidas da invenção e não pretende representar a única forma na qual a presente invenção pode ser construída ou utilizada. A descrição apresenta os projetos, funções, meios e métodos de implementação da invenção em conexão com as modalidades ilustradas. Deve-se entender, no entanto, que as mesmas funções ou características ou equivalentes podem ser realizadas por diferentes modalidades que também se destinam a ser abrangidas pelo espírito e escopo da invenção e que várias modificações podem ser adotadas sem se afastar da invenção ou escopo das reivindicações a seguir.

Claims

Aparelho para remover uma quilha de uma carcaça de aves que é conduzida em uma velocidade predeterminada ao longo de um caminho, o aparelho caracterizado pelo fato de que compreende:
- (a) uma pluralidade de membros espaçados disposta adjacente ao caminho e definindo pelo menos uma folga entre os membros espaçados que é configurada para receber a quilha, os membros espaçados sendo configurados para mover na velocidade predeterminada; e
- (b) uma lâmina disposta adjacente ao caminho e aos membros espaçados, a lâmina tendo uma borda configurada para cortar a quilha da carcaça de aves.
Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma guia de quilha disposta adjacente ao caminho e espaçada da pluralidade de membros espaçados para entrar em contato com a quilha e ajustar a posição da quilha com relação à lâmina.
Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma rampa disposta adjacente ao caminho, a rampa tendo uma superfície inclinada com relação ao caminho para entrar em contato, e ajustar uma posição vertical com relação à lâmina da carcaça de aves.
Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um guia de quilha disposto adjacente ao caminho e espaçado da pluralidade de membros espaçados para entrar em contato com a quilha e ajustar a quilha com relação à lâmina.
Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma faca com uma borda afiada montada no caminho adjacente à lâmina.
Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a borda afiada da faca está disposta acima da borda da lâmina e se volta distante da pluralidade de membros espaçados, e a borda da lâmina se volta para baixo.
Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a borda afiada da faca está disposta pelo menos parcialmente em uma ranhura formada na pluralidade de membros espaçados entre uma borda superior da pluralidade de membros espaçados e uma borda inferior da pluralidade de membros espaçados.
Aparelho para remover uma quilha de uma carcaça de aves que é conduzida em uma velocidade predeterminada ao longo de um caminho, o aparelho caracterizado pelo fato de que compreende:
- (a) uma pluralidade de membros planos se estendendo radialmente para fora de um circuito contínuo configurado para ser acionado adjacente ao caminho na velocidade predeterminada, em que pelo menos um par de membros planos defines a folga receptora de quilha entre eles que é configurado para receber pelo menos a quilha;
- (b) a lâmina imóvel com a borda afiada disposta entre o caminho e o circuito contínuo para cortar a quilha da carcaça;
- (c) uma rampa disposta acima do caminho, a rampa tendo uma superfície voltada para baixo inclinada ao caminho para entrar em contato, e ajustar uma posição vertical com relação à lâmina da carcaça de aves; e
- (d) um guia de quilha disposta adjacente o caminho e espaçado da pluralidade de membros planos para entrar em contato com a quilha e ajustar a quilha com relação à lâmina.
Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma faca com uma borda afiada montada no caminho adjacente à lâmina.
Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a borda afiada da faca está disposta acima a borda da lâmina afiada e volta-se distante da pluralidade de membros espaçados, e a borda da lâmina afiada se volta para baixo.
Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a borda afiada da faca está disposta pelo menos parcialmente em uma ranhura longitudinal formada na pluralidade de membros espaçados entre uma borda superior da pluralidade de membros espaçados e uma borda inferior da pluralidade de membros espaçados.
Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o circuito contínuo compreende ainda um membro superior que é retangular e um membro inferior que é triangular, com uma folga entre eles que forma a ranhura longitudinal.
Método para remover uma quilha de uma carcaça de aves que é conduzida ao longo de um caminho a uma velocidade predeterminada, o método caracterizado pelo fato de que compreende:
- (a) acionar um circuito contínuo adjacente ao caminho na velocidade predeterminada, o circuito contínuo tendo pelo menos um par de membros planos se estendendo radialmente para fora para definir uma folga receptora de quilha entre eles que recebe pelo menos a quilha;
- (b) dispor uma rampa acima da carcaça de aves, em que a rampa tem uma superfície inclinada ao caminho para ajustar a carcaça de aves no membro alongado com relação à lâmina;
- (c) dispor um guia de quilha adjacente ao caminho e espaçado a uma distância predeterminada da pluralidade de membros planos para ajustar a quilha com relação à lâmina; e
- (d) conduzir a quilha em pelo menos uma lâmina montada entre o caminho e o circuito contínuo, cortando assim a quilha da carcaça.
Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de dispor uma borda afiada de uma faca pelo menos parcialmente em uma ranhura longitudinal formada na pluralidade de membros espaçados entre uma borda superior da pluralidade de membros espaçados e uma borda inferior da pluralidade de membros espaçados.