BR102020006561A2

BR102020006561A2 - sistema de freio, aeronave que tem o sistema de freio e método para determinar a pressão de fechamento do conjunto para o conjunto de freio do sistema de freio

Info

Publication number: BR102020006561A2
Application number: BR102020006561-0A
Authority: BR
Inventors: David T. Yamamoto; Steven Elliot Smith; Nima Forghani
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2019-05-13
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2021-02-17
Also published as: EP3744591B1; CA3077639A1; CA3077639C; CN111923882A; CN111923882B; EP3744591A1; EP3744591B8

Abstract

A presente invenção refere-se à divulgação de um sistema de freio. O sistema de freio inclui um conjunto de freio com uma pressão de fechamento do conjunto, um elemento de força posicionado dentro de um cilindro, uma válvula configurada para controlar a pressão do fluido do sistema de freio e um ou mais transdutores de pressão que geram um sinal elétrico proporcional representativo da pressão do fluido dentro do cilindro. O sistema de freio também inclui um ou mais processadores em comunicação eletrônica com a válvula, um ou mais transdutores de pressão e uma memória acoplada a um ou mais processadores. A memória armazena dados compreendendo um banco de dados e código de programa que, quando executado por um ou mais processadores, faz com que o sistema de freio determine a pressão de fechamento do conjunto do conjunto de freio.

Description

SISTEMA DE FREIO, AERONAVE QUE TEM O SISTEMA DE FREIO E MÉTODO PARA DETERMINAR A PRESSÃO DE FECHAMENTO DO CONJUNTO PARA O CONJUNTO DE FREIO DO SISTEMA DE FREIO

INTRODUÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a divulgação de sistemas de freio. Mais especificamente, a presente divulgação refere-se a um sistema de freio que determina uma pressão de fechamento de um conjunto de freio com base no monitoramento de uma pressão de fluido do sistema de freio.

ANTECEDENTES

[002] Os freios das aeronaves são usados em várias situações. Por exemplo, os freios da aeronave são usados para desacelerar a aeronave durante o pouso ao longo de uma pista. Os freios de aeronaves também podem ser usados durante operações de assistência em terra, como, por exemplo, taxiamento, direção e estacionamento. Os freios da aeronave normalmente incluem um conjunto de freios com uma série de elementos rotativos, que são chamados de rotores, que giram junto com as rodas da aeronave. O conjunto de freio também inclui uma série de elementos estacionários, chamados de estatores, que são intercalados com os rotores.

[003] Quando o conjunto de freio é comprimido, são desenvolvidas forças de atrito entre os rotores e estatores e um torque de freio é gerado. O torque do freio faz com que a aeronave desacelere e, eventualmente, pare. Deve-se observar que o torque do freio é gerado somente depois que os rotores e estatores são comprimidos até o ponto em que eles estão em contato firme um com o outro, o que é chamado de fechamento do conjunto de freio. Os freios de aeronaves acionados hidraulicamente requerem uma quantidade mínima de pressão do freio hidráulico para superar a força da mola exercida para manter a folga de marcha entre o pistão do freio e os estatores para gerar o torque do freio. A quantidade mínima de pressão do freio hidráulico necessária para gerar o torque do freio é chamada de pressão de fechamento do conjunto.

[004] Às vezes, os freios da aeronave podem estar cheios de menos ou cheios demais com fluido de freio hidráulico. Assim, um rápido início do torque do freio resulta em exceder a desaceleração da aeronave. Por outro lado, o preenchimento insuficiente resulta em uma pressão de freio inicial muito baixa. Isso resulta em um atraso no início do freio que geralmente é acompanhado por um excesso de pressão no momento em que ocorre o fechamento do conjunto de freio.

SUMÁRIO

[005] De acordo com vários aspectos, é divulgado um sistema de freio que tem um conjunto de freio com uma pressão de fechamento do conjunto. O sistema de freio inclui um elemento de força posicionado dentro de um cilindro, uma válvula configurada para ajustar a pressão do fluido no sistema de freio e um ou mais transdutores de pressão que geram um sinal elétrico proporcional representativo da pressão do fluido dentro do cilindro.

[006] O sistema de freio também inclui um ou mais processadores em comunicação eletrônica com a válvula e um ou mais transdutores de pressão e uma memória acoplada a um ou mais processadores. A memória armazena dados que compreendem uma base de dados e código de programa que, quando executado por um ou mais processadores, faz com que o sistema de freio gere um comando de válvula instruindo a válvula a aumentar a pressão do fluido no sistema de freio, o que resulta no aumento de uma quantidade de fluido de freio fornecida ao cilindro a uma taxa fixa. Além disso, o sistema de freio monitora uma saída do sinal elétrico proporcional gerado por um ou mais transdutores de pressão. O sistema de freio também é levado a determinar um valor derivado da saída do sinal elétrico proporcional à medida que a quantidade de fluido de freio alimentado ao cilindro é aumentada na taxa fixa. O sistema de freio também é obrigado a determinar um ponto de transição do valor derivado, em que o ponto de transição representa quando o valor derivado excede próximo de zero e aumenta para um valor positivo. Finalmente, o sistema de freio deve selecionar a pressão do fluido no ponto de transição como a pressão de fechamento do conjunto do sistema de freio.

[007] Em outra concretização, uma aeronave com um sistema de freio é divulgada. A aeronave inclui um conjunto de freio incluindo um ou mais rotores intercalados com um ou mais estatores, um elemento de força posicionado dentro de um cilindro, uma válvula configurada para ajustar a pressão do fluido no sistema de freio, um ou mais transdutores de pressão que geram um sinal elétrico proporcional representativo da pressão do fluido dentro do cilindro, um ou mais processadores em comunicação eletrônica com a válvula e um ou mais transdutores de pressão, e uma memória acoplada a um ou mais processadores. A memória armazena dados que compreendem uma base de dados e código de programa que, quando executado por um ou mais processadores, faz com que o sistema de freio gere um comando de válvula instruindo a válvula a aumentar a pressão do fluido no sistema de freio, o que resulta no aumento de uma quantidade de fluido de freio hidráulico fornecida ao cilindro a uma taxa fixa. Além disso, o sistema de freio monitora uma saída do sinal elétrico proporcional gerado por um ou mais transdutores de pressão. O sistema de controle do freio também é levado a determinar um valor derivado da saída do sinal elétrico proporcional à medida que a quantidade de fluido de freio hidráulico alimentado ao cilindro é aumentada na taxa fixa. O sistema de controle do freio é obrigado a determinar um ponto de transição do valor derivado, em que o ponto de transição representa quando o valor derivado excede próximo de zero e aumenta para um valor positivo. Finalmente, o sistema de controle do freio é obrigado a selecionar a pressão do fluido no ponto de transição como uma pressão de fechamento do conjunto do sistema de freio. A pressão de fechamento do conjunto representa uma quantidade mínima de pressão de freio necessária para gerar torque de freio pelo conjunto de freio.

[008] Ainda em outra concretização, é divulgado um método para determinar uma pressão de fechamento do conjunto para um conjunto de freio de um sistema de freio. O método inclui a geração, por um computador, de um comando de válvula instruindo uma válvula a aumentar a pressão do fluido do sistema de freio, o que resulta em uma quantidade de fluido de freio alimentada ao cilindro a uma taxa fixa. Um elemento de força é posicionado dentro do cilindro e a válvula é configurada para controlar a quantidade de fluido de freio fornecida ao cilindro. O método também inclui monitorar, pelo computador, uma saída de um sinal elétrico proporcional gerado por um ou mais transdutores de pressão. O sinal elétrico proporcional é representativo da pressão do fluido dentro do cilindro. O método também inclui determinar um valor derivado da saída do sinal elétrico proporcional à medida que a quantidade de fluido de freio alimentado ao cilindro é aumentada na taxa fixa. O método inclui ainda determinar um ponto de transição do valor derivado, em que o ponto de transição representa. O valor derivado excede próximo a zero e aumenta para um valor positivo. Finalmente, o método inclui a seleção da pressão do fluido no ponto de transição como a pressão de fechamento do conjunto do sistema de freio.

[009] Os recursos, funções e vantagens que foram discutidos podem ser alcançados independentemente em várias concretizações ou podem ser combinados em outras concretizações, detalhes adicionais dos quais podem ser vistos com referência à descrição e desenhos a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[010] Os desenhos aqui descritos são apenas para fins ilustrativos e não se destinam a limitar o escopo da presente divulgação de forma alguma.

[011] A FIGURA 1 é um diagrama esquemático de um veículo, incluindo o sistema de freio divulgado, onde o sistema de freio tem um módulo de controle, uma válvula, um elemento de força disposto dentro de um cilindro, um conjunto de freio e um reservatório de fluido de acordo com uma concretização exemplificativa;

[012] A FIGURA 2 é um gráfico que ilustra um procedimento para determinar uma pressão de fechamento do conjunto de freio ilustrada na FIGURA 1 de acordo com uma concretização exemplificativa;

[013] A FIGURA 3A é um gráfico que ilustra a pressão do fluido de freio quando o procedimento mostrado na FIGURA 2 é realizado de acordo com uma concretização exemplificativa;

[014] A FIGURA 3B é um gráfico que ilustra o torque do freio gerado pelo conjunto de freios quando o procedimento mostrado na FIGURA 2 é realizado de acordo com uma concretização exemplificativa;

[015] A FIGURA 4 é um fluxograma do processo que ilustra um método para determinar o fechamento do conjunto de freio de acordo com uma concretização exemplificativa;

[016] A FIGURA 5A é um gráfico que ilustra um procedimento alternativo para determinar a pressão de fechamento do conjunto de freio mostrada na FIGURA 1 com base na atenuação de amplitude de acordo com uma concretização exemplificativa;

[017] A FIGURA 5B é um gráfico que ilustra outro procedimento para determinar a pressão de fechamento do conjunto de freio mostrada na FIGURA 1 com base em um atraso de fase de acordo com uma concretização exemplificativa;

[018] A FIGURA 6 é um fluxograma de processo que ilustra um método alternativo para determinar o fechamento do conjunto de freio com base na atenuação de amplitude vista na FIGURA 5A de acordo com uma concretização exemplificativa;

[019] A FIGURA 7 é um fluxograma do processo que ilustra um método alternativo para determinar o fechamento do conjunto de freio com base no atraso de fase visto na FIGURA 5B de acordo com uma concretização exemplificativa; e

[020] A FIGURA 8 é uma ilustração de um sistema de computador usado pelo sistema de freio da FIGURA 1 de acordo com uma concretização exemplificativa.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[021] A presente divulgação é direcionada a um sistema e método para determinar uma pressão de fechamento de um conjunto de freio. O conjunto de freio faz parte de um sistema de freio para um veículo. A pressão de fechamento do conjunto representa uma quantidade mínima de pressão de freio necessária para gerar o torque do freio, onde o torque do freio faz com que o veículo desacelere ou pare. A pressão de fechamento do conjunto é então usada como pressão inicial comandada pelo sistema de freio. Deve ser apreciado que a pressão inicial comandada pode ser usada em um sistema de controle de freio automático. Definir a pressão de fechamento do conjunto como a pressão inicial comandada do sistema de freio reduz o atraso que geralmente ocorre nos sistemas de freio em circuito aberto convencionais quando os freios são aplicados inicialmente. A pressão de fechamento do conjunto é recalculada ao longo do tempo para levar em conta alterações no sistema de freio, como, por exemplo, desgaste do freio e qualquer alteração no volume do fluido de freio.

[022] A descrição a seguir é meramente exemplificativa por natureza e não se destina a limitar a presente divulgação, aplicação ou uso.

[023] Com referência à FIGURA 1, é ilustrado um diagrama esquemático de um veículo 10 com um sistema de freio 18. O sistema de freio 18 inclui uma entrada de freio 20, um módulo de controle 22, uma válvula 26, um ou mais transdutores de pressão 28, um elemento de força 30, um conjunto de calor de freio, que é referido como um conjunto de freio 32 e um reservatório de fluido 34) O módulo de controle 22 está em comunicação eletrônica com a entrada de freio 20, a válvula 26 e os transdutores de pressão 28. O elemento de força 30 está configurado para se mover para frente e para trás em um movimento linear dentro de um cilindro 40. Especificamente, o elemento de força 30 se move dentro do cilindro 40 em resposta a uma mudança na pressão do fluido dentro de uma câmara pressurizada 48 do cilindro 40, que é explicada em mais detalhes abaixo e é mostrada nas FIGURAS 2-4. O sistema de freio 18 também inclui um conduto de alta pressão 42 que conecta fluidamente o reservatório de fluido 34 à válvula 26 e um conduto de retorno 44 que conecta fluidamente a câmara pressurizada 48 do cilindro 40 à válvula 26. Os transdutores de pressão 28 monitoram a pressão do fluido dentro do cilindro 40 e, mais especificamente, a pressão do fluido da câmara pressurizada 48 dentro do cilindro 40.

[024] O conjunto de freio 32 inclui um ou mais rotores 36 intercalados com um ou mais estatores 38. Um fechamento do conjunto de freio representa um estado do conjunto de freio 32 em que os rotores 36 e estatores 38 suportam um atrito um com o outro, e qualquer outra compressão do conjunto de freio 32 cria um torque de freio que resiste ao movimento do veículo 10. Como explicado abaixo, o módulo de controle 22 determina uma pressão de fechamento do conjunto de freio 32. A pressão de fechamento do conjunto representa uma quantidade mínima de pressão de freio necessária para gerar o torque de freio pelo conjunto de freio 32.

[025] Em uma concretização, o veículo 10 é uma aeronave e o sistema de freio 18 usa fluido de freio hidráulico para transferir pressão hidráulica para o conjunto de freios 32. No entanto, deve ser apreciado que o veículo 10 não está limitado a uma aeronave. Também deve ser apreciado que, embora a FIGURA 1 ilustre apenas um único sistema de freio 18, uma aeronave pode realmente incluir vários sistemas de freio 18. Por exemplo, uma aeronave pode incluir sistemas de freio separados que correspondem às rodas esquerda e direita de uma aeronave. Assim, as pressões individuais de fechamento do conjunto são determinadas para cada sistema de freio individual 18.

[026] O sistema de freio divulgado 18 é qualquer sistema de freio incluindo um espaço de banda morta. O espaço da banda morta representa o deslocamento que um pistão de freio (isto é, o elemento de força 30) sofre conforme um usuário exerce inicialmente força sobre o pedal do freio, mas a força não é transmitida para o conjunto de freios 32. Portanto, o sistema de freio 18 não está limitado aos sistemas hidráulicos. Por exemplo, em uma concretização alternativa, o sistema de freio 18 pode ser um sistema de freio com base pneumática em vez de um sistema de freio hidráulico. Por conseguinte, o fluido de freio é um líquido ou um gás.

[027] Em uma concretização, a entrada de freio 20 é um pedal de freio. Um operador pressiona o pedal do freio manualmente para criar um comando de entrada 50 recebido pelo módulo de controle 22. O comando de entrada 50 representa uma quantidade de frenagem solicitada pelo sistema de freio 18. Assim, se um pedal de freio manual for usado, um operador indica a quantidade de frenagem solicitada pelo sistema de freio 18 usando o pedal de freio. Alternativamente, em vez de controle manual, o comando de entrada 50 é gerado por um algoritmo de frenagem automática, em que as instruções de frenagem automática são salvas na memória 1034 do módulo de controle 22 (a memória 1034 é mostrada na FIGURA 7).

[028] Em resposta à recepção do comando de entrada 50 da entrada de freio 20, o módulo de controle 22 determina um comando de válvula 52. Especificamente, o módulo de controle 22 determina o comando da válvula 52 com base no comando de entrada 50 da entrada de freio 20. O comando de válvula 52 também pode ser determinado com base em uma pluralidade de outros comandos de frenagem 54. Alguns exemplos dos outros comandos de frenagem 54 incluem, mas não estão a isso limitados, frenagem automática, frenagem por retração da engrenagem ou freio de estacionamento. Por exemplo, se o algoritmo de freio automático for usado, as instruções de freio automático geram o comando de entrada 50, em que o comando de entrada 50 representa a quantidade de frenagem solicitada pelo sistema de freio 18. O módulo de controle 22 determina então o comando da válvula 52 com base em pelo menos o comando de entrada 50. O comando da válvula 52 é enviado para a válvula 26, onde a válvula 26 está configurada para ajustar a pressão do fluido no sistema de freio 18. Em resposta ao recebimento do comando da válvula 52 do módulo de controle 22, a válvula 26 ajusta uma quantidade de pressão do fluido fornecida ao sistema de freio 18, o que resulta em um aumento na quantidade do fluido de freio contido na câmara pressurizada 48. Especificamente, a válvula 26 aumenta ou diminui a quantidade de pressão fornecida ao sistema de freio 18.

[029] O elemento de força 30 pode ser um pistão que inclui uma parte de extremidade 68. Um elemento de desvio 66 como uma mola helicoidal, pode ser colocado dentro do cilindro 40. O elemento de força 30 supera uma força de pressão exercida pelo elemento de pressão 66 para se mover em uma primeira direção D1 em direção ao conjunto de freio 32. À medida que o elemento de força 30 se desloca na primeira direção D1, a parte de extremidade 68 do elemento de força 30 eventualmente encosta e exerce uma força de compressão sobre o conjunto de freio 32. Por exemplo, referindo-se às FIGURAS 1 e 2, o acionamento da válvula 26 resulta em um aumento na quantidade de fluido de freio alimentado ao cilindro 40 até que a pressão do fluido da câmara pressurizada 48 seja pelo menos igual à pressão de fechamento do conjunto (a pressão de fechamento do conjunto é rotulada na FIGURA 2 como ponto de transição C). Uma vez que a pressão do fluido da câmara pressurizada 48 é pelo menos igual à pressão de fechamento do conjunto, qualquer fluido de freio adicional alimentado à câmara pressurizada 48 resulta na parte final 68 do elemento de força 30 comprimindo ainda mais o conjunto de freio 32. O elemento de força 30 continua a comprimir o conjunto de freio 32 até que a pressão do fluido da câmara pressurizada 48 atinja um valor máximo de pressão 74 (FIGURA 2). Assim, quando a pressão do fluido da câmara pressurizada 48 está no valor máximo de pressão 74, o conjunto de freio 32 (FIGURA 1) está totalmente comprimido.

[030] Os transdutores de pressão 28 geram um sinal elétrico proporcional 58 representativo da pressão do fluido na câmara pressurizada 48 do cilindro 40. O sinal elétrico proporcional 58 é recebido pelo módulo de controle 22. Por exemplo, em uma concretização não limitativa, o sinal elétrico proporcional 58 é um valor de corrente que varia de aproximadamente quatro a aproximadamente vinte miliamperes. Embora a corrente seja descrita, deve-se considerar que os transdutores de pressão 28 podem emitir outros sinais elétricos. Ou seja, o sinal elétrico proporcional 58 é selecionado a partir de um valor atual, um valor de capacitância ou um valor de tensão. Por exemplo, em uma concretização não limitativa, a válvula 26 é uma servoválvula e o comando da válvula 52 é um sinal de miliampère.

[031] É descrita agora, uma abordagem para determinar a pressão de fechamento do conjunto de freio 32. A FIGURA 2 é um gráfico 70 que ilustra um procedimento exemplificativo para determinar a pressão de fechamento do conjunto, em que o eixo x representa um deslocamento em conformidade ao fluido de freio dentro da câmara pressurizada 48 do cilindro 40 e o eixo y representa a pressão do fluido conforme medida pelos transdutores de pressão 28. Com referência às FIGURAS 1 e 2, o deslocamento em conformidade ao fluido de freio representa o deslocamento do elemento de força 30 dentro do cilindro 40, em que deslocamento positivo é o movimento na primeira direção D1 e deslocamento negativo é o movimento na segunda direção D2. Como visto na FIGURA 2, a segunda direção D2 é oposta à primeira direção D1 e é orientada em uma direção para longe do conjunto de freio 32.

[032] O módulo de controle 22 gera um comando de válvula 52 instruindo a válvula 26 a aumentar a pressão do fluido do sistema de freio 18 e resulta em um aumento na quantidade de fluido de freio alimentada ao cilindro 40 a uma taxa fixa. A taxa fixa representa uma quantidade em estado estacionário de fluido de freio alimentado ao cilindro 40. O gráfico 70 inclui uma linha que representa uma saída 72 do sinal elétrico proporcional 58 gerado por um ou mais transdutores de pressão 28. A saída 72 é dividida em duas partes, a saber, a parte A e a parte B. Durante a parte A, o módulo de controle 22 instrui a válvula 26 a aumentar a pressão do fluido, o que resulta em um aumento na quantidade de fluido de freio alimentado ao cilindro 40 à taxa fixa. No entanto, como visto na FIGURA 2, embora o deslocamento em conformidade do fluido de freio ao longo do eixo y aumente, há apenas um aumento insignificante na pressão do freio. Ou seja, a relação entre o deslocamento em conformidade do fluido de freio hidráulico e a pressão do fluido tem um valor derivado (isto é, a inclinação de uma linha) de aproximadamente zero. Para fins da divulgação, aproximadamente zero pode incluir valores de pressão de fluido positivos. Por exemplo, em uma concretização, quaisquer valores de pressão de fluido que sejam inferiores a aproximadamente 300 psi (2068 kilopascais) podem ser considerados aproximadamente zero. Em uma concretização, o módulo de controle 22 filtra valores derivativos da saída 72 do sinal elétrico proporcional 58 que estão abaixo de um valor limite de pressão para aproximadamente zero. O valor da pressão limite representa mudanças desprezíveis na pressão do freio que podem ser desconsideradas para fins de detecção da pressão de fechamento do conjunto. Ou seja, em resposta à determinação do valor derivado da saída 72 do sinal elétrico proporcional 58 está abaixo do valor da pressão limite, o módulo de controle 22 define o valor derivado para aproximadamente zero. Por exemplo, em uma concretização, o valor da pressão limite é de aproximadamente 200 libras por polegada quadrada (psi) (aproximadamente 1379 kilopascal).

[033] A parte A termina no ponto de transição C. O ponto de transição C representa quando o valor derivado da pressão do fluido excede aproximadamente zero e aumenta para um valor positivo. Em uma concretização, o valor positivo é igual ou superior a aproximadamente 300 psi. O ponto de transição C representa a pressão de fechamento do conjunto do sistema de freio 18. Como mencionado acima, a pressão de fechamento do conjunto representa a quantidade mínima de pressão de freio necessária para gerar torque de freio pelo conjunto de freio 32.

[034] Deve ser apreciado que, enquanto as partes A e B da saída 72 do sinal elétrico proporcional 58 gerado por um ou mais transdutores de pressão 28 incluem diferentes valores derivados, a taxa na qual o fluido de freio é alimentado ao cilindro 40 não muda. Em outras palavras, o fluido de freio continua a ser alimentado ao cilindro 40 na taxa fixa.

[035] Em uma concretização, o módulo de controle 22 seleciona a pressão do fluido no ponto de transição C como a pressão de fechamento do conjunto do sistema de freio 18, em que a pressão de fechamento do conjunto representa a quantidade mínima de pressão de freio necessária para gerar torque de freio pelo conjunto de freio 32. A pressão do fluido no ponto de transição é salva na memória 1034 (FIGURA 7) do módulo de controle 22, onde a memória 1034 armazena a magnitude dos valores derivados previamente registrados da pressão do fluido, que são referidos como uma pluralidade de valores registrados previamente no ponto de transição C. Assim, a pressão de fechamento do conjunto do sistema de freio 18 é uma média da pressão do fluido no ponto de transição e a pluralidade de valores registrados anteriormente no ponto de transição C. Por exemplo, em uma concretização, a magnitude de pelo menos três pressões de fluido é armazenada na memória do módulo de controle 22 antes que a pressão de fechamento do conjunto seja determinada pelo módulo de controle 22. Deve ser apreciado que a pressão de fechamento do conjunto pode ser ajustada ao longo do tempo para levar em consideração fatores como, por exemplo, desgaste no conjunto de freio 32 e uma alteração no volume do fluido de freio.

[036] A FIGURA 3A mostra um gráfico 80 que ilustra uma relação entre a pressão do fluido da câmara pressurizada 48 e o tempo durante o procedimento mostrado na FIGURA 2. FIGURA 3A também ilustra a pressão de fechamento do conjunto 82 e o valor máximo da pressão 74. A pressão de fechamento do conjunto 82 representa a quantidade mínima de pressão de freio necessária para gerar torque de freio, e o valor máximo de pressão 74 representa a quantidade máxima de pressão de freio que o sistema de freio 18 pode comandar. Ou seja, no valor máximo de pressão 74, o conjunto de freio 32 (FIGURA 1) é totalmente compactado. A FIGURA 3B mostra um gráfico 90 que ilustra uma relação entre o torque do freio e o tempo durante o procedimento mostrado na FIGURA 2. A FIGURA 3B também ilustra um ponto de torque zero 92. O ponto de torque zero 92 representa quando o conjunto de freio 32 (FIGURA 1) começa a criar torque de freio para fazer com que o veículo 10 desacelere ou pare.

[037] A FIGURA 4 é um fluxograma de processo exemplificativo que ilustra um método 100 para determinar a pressão de fechamento do conjunto do sistema de freio 18. Com referência às FIGURAS 1 e 4, o método 100 começa no bloco 102. No bloco 102, o módulo de controle 22 determina se o método 100 é iniciado. Por exemplo, se o veículo 10 for uma aeronave, o método 100 será iniciado se a aeronave estiver no ar e o trem de pouso (não mostrado) da aeronave estiver abaixado. Uma vez iniciado o método 100, o método 100 prossegue para o bloco 104.

[038] No bloco 104, o módulo de controle 22 gera o comando da válvula 52 instruindo a válvula 26 a aumentar a pressão do fluido do sistema de freio 18 e resulta em um aumento na quantidade de fluido de freio alimentada ao cilindro 40 a quantidade de fluido de freio alimentada ao cilindro 40 à taxa fixada. O método 100 pode então prosseguir para o bloco 106.

[039] No bloco 106, o módulo de controle 22 monitora a saída 72 (FIGURA 2) do sinal elétrico proporcional 58 gerado por um ou mais transdutores de pressão 28. O método 100 pode então prosseguir para o bloco 108.

[040] No bloco 108, o módulo de controle 22 determina o valor derivado da saída 72 (FIGURA 2) do sinal elétrico proporcional 58 gerado por um ou mais transdutores de pressão 28. Deve ser apreciado que o sinal elétrico proporcional 58 é monitorado pelo módulo de controle 22 conforme a válvula 26 aumenta a quantidade de fluido de freio alimentada ao cilindro 40 na taxa fixada. O método 100 pode então prosseguir para o bloco 110.

[041] No bloco 110, o módulo de controle 22 determina o ponto de transição C do valor derivado, onde o ponto de transição C ocorre quando o valor derivado excede aproximadamente zero e aumenta para um valor positivo. O método 100 pode então prosseguir para o bloco 112.

[042] No bloco 110, o módulo de controle 22 determina o ponto de transição C do valor derivado, onde o ponto de transição C ocorre quando o valor derivado excede aproximadamente zero e aumenta para um valor positivo. O método pode então prosseguir para o bloco de decisão 114.

[043] No bloco de decisão 114, o módulo de controle 22 determina se a memória 1034 inclui pelo menos o número limite de pressões de fluido registradas anteriormente no ponto de transição. Por exemplo, em uma concretização, o número limite de pressões de fluido registradas anteriormente é dois. Portanto, há três pressões totais de fluido salvas na memória 1034 Se a memória 1034 não incluir o número limite de valores registrados anteriormente, o método 100 continuará no bloco 116. No bloco 116, o módulo de controle 22 seleciona a pressão do fluido no ponto de transição C determinado no bloco 110 como a pressão do conjunto de freio. Alternativamente, o módulo de controle 22 pode não selecionar uma pressão no conjunto de freio. O método 100 pode então terminar.

[044] Se a memória 1034 inclui o número limite de valores gravados anteriormente, então o método 100 pode prosseguir para o bloco 118. No bloco 118, o módulo de controle 22 determina que a pressão de fechamento do conjunto do sistema de freio 18 é uma média da pressão do fluido no ponto de transição C e a pluralidade de valores registrados anteriormente no ponto de transição C. O método 100 pode então terminar.

[045] As FIGURAS 5A e 5B ilustram abordagens alternativas para determinar a pressão de fechamento do conjunto. Nomeadamente, a FIGURA 5A ilustra um gráfico 200 de uma resposta do sistema de freio 18 com base na atenuação de amplitude e a FIGURA 5B é um gráfico 250 de resposta do sistema de freio 18 com base em um atraso de fase. Deve ser apreciado que, enquanto a atenuação da amplitude e o atraso de fase são ilustrados em figuras separadas, o sistema de freio 18 pode exibir ambas as respostas. Em outras palavras, atenuação de amplitude e atraso de fase não são mutuamente excludentes entre si. Com referência agora a ambas as FIGURAS 1 e 5A, uma linha de referência tracejada é a pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 e a linha cheia representa uma saída do sinal elétrico proporcional 198, que é gerado por um ou mais transdutores de pressão 28. A pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 está na forma de um sinal periódico. Por exemplo, na concretização mostrada na FIGURA 5A, o sinal periódico inclui uma forma de onda senoidal. Embora uma forma de onda senoidal seja ilustrada, deve-se considerar que outros tipos de sinais periódicos também podem ser usados. Em uma concretização, o sinal periódico inclui um dos seguintes: uma forma de onda senoidal, forma de onda escalonada, uma forma de onda de impulso, uma forma de onda triangular e uma forma de onda dente de serra.

[046] O sinal periódico também pode ser referido como uma entrada pontilhada, uma vez que o valor do sinal periódico alterna entre os valores máximos e mínimos respectivos. Especificamente, a pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 inclui um valor máximo 202 e um valor mínimo 204 para cada período Pn do sinal periódico (onde FIGURA 5 ilustra vários períodos P1, P2, etc.). Da mesma forma, a saída do sinal elétrico proporcional 198 inclui um valor máximo 212 e um valor mínimo 214 para cada período pn do sinal periódico também.

[047] O comando da válvula 52 instrui a válvula 26 para modular a pressão do fluido do sistema de freio 18 com base em uma forma de onda do sinal periódico, o que resulta na modulação da quantidade de fluido de freio alimentada ao cilindro 40. Por exemplo, na concretização mostrada, a válvula 26 modula a pressão do fluido do sistema de freio 18 com base em uma forma de onda senoidal. O comando da válvula 52 também instrui a válvula 26 a aumentar a pressão do fluido do sistema de freio 18 a uma taxa fixa enquanto modula simultaneamente a pressão do fluido também. Isso resulta em um aumento na quantidade de fluido de freio alimentado ao cilindro 40 na taxa fixa enquanto modula simultaneamente a quantidade de fluido de freio. Em outras palavras, à medida que o tempo avança o valor máximo 202 e o valor mínimo 204 de cada período Pn da pressão do fluido indicado pelo comando da válvula 196 aumentam de valor. Por exemplo, o valor máximo 202, bem como o valor mínimo 204 do terceiro período P3, é maior que o respectivo valor máximo 202 e o valor mínimo 204 do segundo período P2. Da mesma forma, o valor máximo 202, bem como o valor mínimo 204 do quarto período P4, é maior que o respectivo valor máximo 202 e o valor mínimo 204 do terceiro período P3.

[048] Continuando a se referir às FIGURAS 1 e 5A, a válvula 26 começa inicialmente a aumentar a quantidade de fluido de freio para o cilindro 40, o que é resultado do aumento da pressão do fluido no sistema de freio 18 em resposta ao recebimento do comando de válvula 52. No entanto, a saída do sinal elétrico proporcional 198 (que é gerado por um ou mais transdutores de pressão 28) não corresponde à pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 até que a pressão de fechamento do conjunto 300 seja atingida. Isso ocorre porque a resposta de frequência do sistema de freio 18 muda proporcionalmente em resposta a uma alteração na conformidade do fluido de freio dentro do cilindro 40.

[049] A pressão do fluido da câmara pressurizada 48 do cilindro 40 segue a forma de onda do sinal periódico do comando da válvula 52. Especificamente, a fase Pn da pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 e a fase pn da saída do sinal elétrico proporcional 198 são substancialmente sincronizadas uma com a outra antes que a pressão de fechamento do conjunto 300 seja alcançada. No entanto, após a pressão de fechamento do conjunto 300 ser alcançada, um atraso de fase entre o comando da válvula 196 e o sinal elétrico proporcional 198 é observado. Deve ser apreciado que o atraso de fase geralmente não é visível na FIGURA 5A devido às escalas dos eixos x e y. Em vez disso, o atraso de fase é visível na FIGURA 5B e é descrito abaixo. Voltando à FIGURA 5A, o valor máximo 202 e o valor mínimo 204 de uma fase específica Pn da pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 não corresponde ao valor máximo 212 e o valor mínimo 216 da saída do sinal elétrico proporcional 198 da respectiva fase pn até o sinal elétrico proporcional 58 ser quase igual à pressão de fechamento do conjunto 300.

[050] Como visto na FIGURA 5A, uma amplitude de pressão an de uma respectiva fase pn da saída do sinal elétrico proporcional 198 é menor que uma amplitude de válvula An de uma fase monofásica Pn da pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 até o sinal elétrico proporcional 58 gerado pelos transdutores de pressão 28 é quase igual à pressão de fechamento do conjunto 300. No entanto, após a pressão de fechamento do conjunto 300 ser alcançada, a amplitude de pressão an de uma respectiva fase pn da saída do sinal elétrico proporcional 198 é substancialmente a mesma que a amplitude da válvula An definida por uma fase monofásica Pn da pressão do fluido indicado pelo comando da válvula 196. Por conseguinte, o módulo de controle 22 determina a amplitude da válvula An de uma fase monofásica Pn da pressão comandada indicada pelo comando da válvula 196 e a amplitude de pressão an da respectiva fase pn da saída do sinal elétrico proporcional 198 gerado por um ou mais transdutores de pressão 28. O módulo de controle 22 compara então a amplitude da válvula an sempre conforme originalcom a amplitude da pressão an. Em resposta à determinação da amplitude da válvula an e da amplitude da pressão an são aproximadamente iguais entre si, o módulo de controle 22 determina que a saída do sinal elétrico proporcional 198 é aproximadamente igual à pressão de fechamento do conjunto 300.

[051] Em uma concretização não limitativa, o módulo de controle 22 determina a pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 e a saída do sinal elétrico proporcional 198 é aproximadamente igual um ao outro quando a diferença na primeira amplitude An e na segunda amplitude an são iguais ou menos do que aproximadamente 27% (vinte e sete por cento). No entanto, é de notar que esse valor é meramente exemplificativo por natureza. De fato, as diferenças de amplitude entre a pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 e a saída do sinal elétrico proporcional 198 podem variar com base na precisão exigida por uma aplicação específica.

[052] Em uma concretização, uma vez que o módulo de controle 22 determina um valor indicado pela saída do sinal elétrico proporcional 198 é quase igual à pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196, então o módulo de controle 22 salva o valor da saída do sinal elétrico proporcional sinal 198 na memória 1034 (FIGURA 7) do módulo de controle 22. Em uma concretização, a memória 1034 inclui a pluralidade de números limiares de saídas gravadas anteriormente do sinal elétrico proporcional 198. Como mencionado acima, em uma concretização, a pluralidade de números limiares de saídas gravadas anteriormente do sinal elétrico proporcional 198 é dois. Assim, a pressão de fechamento do conjunto do sistema de freio 18 é uma média da saída do sinal elétrico proporcional 198 e das duas saídas gravadas anteriormente do sinal elétrico proporcional 198.

[053] A FIGURA 6 é um fluxograma de processo que ilustra um método alternativo 400 para determinar a pressão de fechamento do conjunto de freio 32 com base no sinal periódico mostrado na FIGURA 5A com base na atenuação de amplitude. Com referência às FIGURAS 1, 5A e 6, o método 400 começa no bloco 402. No bloco 402, o módulo de controle 22 inicia o método 400. Por exemplo, se o veículo 10 for uma aeronave, o método 400 será iniciado se a aeronave estiver no ar e o trem de pouso (não mostrado) da aeronave estiver abaixado. Uma vez iniciado o método 400, o método 400 prossegue para o bloco 404.

[054] No bloco 404, o módulo de controle 22 gera o comando da válvula 52 instruindo a válvula 56 para modular a pressão do fluido do sistema de freio 18 e resulta na modulação da quantidade de fluido de freio alimentada ao cilindro 40 com base na forma de onda do sinal periódico, que é visto na FIGURA 5 como a pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196. O método 400 pode então prosseguir para o bloco 406.

[055] No bloco 406, o módulo de controle 22 monitora a saída do sinal elétrico proporcional 198 gerado por um ou mais transdutores de pressão 28. Como visto na FIGURA 5, a saída do sinal elétrico proporcional 198 não é igual à pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 até que a pressão de fechamento do conjunto 300 seja alcançada. O método 400 pode então prosseguir para o bloco 408.

[056] No bloco 408, o módulo de controle 22 determina que a pressão do fluido no interior do cilindro 40 esteja na pressão de fechamento do conjunto 300 em resposta à saída do sinal elétrico proporcional 198 sendo aproximadamente igual à pressão do fluido indicada pelo comando de válvula 196, em que a pressão de fechamento do conjunto representa a quantidade mínima de pressão de freio necessária para gerar torque de freio pelo conjunto de freio 32. O método 400 pode então prosseguir para o bloco 410.

[057] No bloco 410, o módulo de controle 22 salva o valor da saída do sinal elétrico proporcional 198 que é aproximadamente igual à pressão do fluido indicada pelo comando de válvula 196 na memória 1034 (FIGURA 7). O método 400 pode então prosseguir para o bloco de decisão 412.

[058] No bloco de decisão 412, o módulo de controle 22 determina se a memória 1034 inclui pelo menos o número limite das saídas gravadas anteriormente do sinal elétrico proporcional 198 é dois. Por exemplo, em uma concretização, o número limite de saídas gravadas anteriormente do sinal elétrico proporcional 198 é dois. Se a memória 1034 não incluir o número limite de saídas gravadas anteriormente do sinal elétrico proporcional 198, então o método 400 prossegue para o bloco 414. No bloco 412, o módulo de controle 22 seleciona o valor da saída do sinal elétrico proporcional 198, determinado no bloco 408 como a pressão do conjunto de freio. Alternativamente, o módulo de controle 22 pode não selecionar uma pressão no conjunto de freio. O método 400 pode então terminar.

[059] Se a memória 1034 incluir o número limite de saídas do sinal elétrico proporcional 198, então o método 400 pode prosseguir para o bloco 416. No bloco 416, o módulo de controle 22 determina que a pressão de fechamento do conjunto do sistema de freio 18 é uma média do valor da saída do sinal elétrico proporcional 198 que é aproximadamente igual à pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 e pelas saídas registrada anteriormente do sinal elétrico proporcional 198. O método 400 pode então terminar.

[060] Com referência agora às FIGURAS 1 e 5B, o atraso de fase é agora descrito. Especificamente, o gráfico 250 na FIGURA 5B ilustra o comando da válvula 196 e a saída do sinal elétrico proporcional 198, que é gerado por um ou mais transdutores de pressão 28. A válvula 26 modula a pressão do fluido do sistema de freio 18 com base no sinal periódico, que é uma forma de onda senoidal. O comando de válvula 52 também instrui a válvula 26 a aumentar a pressão do fluido do sistema de freio 18 na taxa fixa enquanto modula simultaneamente a pressão do fluido, o que resulta em aumentar a quantidade de fluido de freio alimentada ao cilindro 40 na taxa fixa enquanto modula simultaneamente a quantidade de fluido de freio.

[061] A pressão do fluido da câmara pressurizada 48 do cilindro 40 segue a forma de onda do sinal periódico do comando da válvula 52. Especificamente, a fase pn da saída do sinal elétrico proporcional 198 e a fase Pn da pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 são substancialmente sincronizadas uma com a outra antes que a pressão de fechamento do conjunto 300 seja alcançada. No entanto, imediatamente após a pressão de fechamento do conjunto 300 ser alcançada, um atraso de fase 304 entre o comando da válvula 196 e o sinal elétrico proporcional 198 está presente. Como visto na FIGURA 5A, a fase pn da saída do sinal elétrico proporcional 198 atrasa a fase Pn da pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 imediatamente após o sinal elétrico proporcional 58 (FIGURA 1) ser aproximadamente igual à pressão de fechamento do conjunto 300. Em outras palavras, o atraso de fase 304 existe entre a fase pn da saída do sinal elétrico proporcional 198 e a fase Pn da pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196.

[062] O atraso de fase 304 mostrado na FIGURA 5B representa uma diferença entre o valor máximo 202 da saída do sinal elétrico proporcional 198 e o valor máximo 212 da pressão do fluido indicado pelo comando da válvula 196. No entanto, deve ser apreciado que o atraso de fase 304 pode ser representado como uma diferença entre quaisquer dois pontos análogos medidos ao longo do sinal elétrico proporcional 198 e a pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196. O atraso de fase 304 permanece constante após a pressão de fechamento do conjunto 300 ser atingida. Em outras palavras, o atraso de fase 304 medido entre um primeiro valor máximo 2021 da saída do sinal elétrico proporcional 198 e um primeiro valor máximo 2121 da pressão do fluido indicado pelo comando de válvula 196 é quase o mesmo que o atraso de fase 304 medido entre um terceiro valor máximo 2023 da saída do sinal elétrico proporcional 198 e um terceiro valor máximo 2123 da pressão do fluido indicado pelo comando da válvula 196. No entanto, deve ser apreciado que o atraso de fase 304 é recalculado ao longo da vida útil do sistema de freio para levar em conta alterações no sistema de freio 18, tais como, por exemplo, desgaste do freio e quaisquer alterações no volume do fluido de freio.

[063] A FIGURA 7 é um fluxograma de processo que ilustra um método alternativo 500 para determinar a pressão de fechamento do conjunto de freio 32 com base na mudança de fase. Com referência às FIGURAS 1, 5B e 6, o método 500 começa no bloco 502. No bloco 502, o módulo de controle 22 inicia o método 400. Uma vez iniciado o método 500, então o método 400 prossegue para o bloco 504.

[064] No bloco 504, o módulo de controle 22 gera o comando da válvula 52 instruindo a válvula 56 para modular a pressão do fluido do sistema de freio 18 que resulta na modulação da quantidade de fluido de freio alimentada ao cilindro 40 com base na forma de onda do sinal periódico, que é visto na FIGURA 5B como a pressão do fluido indicada pelo comando de válvula 196. O método 500 pode então prosseguir para o bloco 506.

[065] No bloco 506, o módulo de controle 22 monitora a saída do sinal elétrico proporcional 198 gerado por um ou mais transdutores de pressão 28. Como visto na FIGURA 5B, a saída do sinal elétrico proporcional 198 está em fase com a pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 até que a pressão de fechamento do conjunto 300 seja alcançada. O método 500 pode então prosseguir para o bloco 508.

[066] No bloco 508, o módulo de controle 22 detecta o atraso de fase 304, em que o atraso de fase 304 representa um atraso na saída do sinal elétrico proporcional 198 gerado por um ou mais transdutores de pressão quando comparado à pressão do fluido indicada pelo comando da válvula 196 O método 500 pode então prosseguir para o bloco 510.

[067] No bloco 510, em resposta à detecção do atraso de fase 304, o módulo de controle 22 salva o valor da saída do sinal elétrico proporcional 198 gerado por um ou mais transdutores de pressão 28 imediatamente após o atraso de fase 304 ser detectado na memória 1034 (FIGURA 7). O método 500 pode então prosseguir para o bloco de decisão 512.

[068] No bloco de decisão 512, o módulo de controle 22 determina se a memória 1034 inclui pelo menos o número limite das saídas gravadas anteriormente do sinal elétrico proporcional 198 é dois. Por exemplo, em uma concretização, o número limite de saídas gravadas anteriormente do sinal elétrico proporcional 198 é dois. Se a memória 1034 não incluir o número limite de saídas gravadas anteriormente do sinal elétrico proporcional 198, então o método 500 prossegue para o bloco 514. No bloco 512, o módulo de controle 22 seleciona o valor da saída do sinal elétrico proporcional 198, determinado no bloco 510 como a pressão do conjunto de freio. Alternativamente, o módulo de controle 22 pode não selecionar uma pressão no conjunto de freio. O método 500 pode então terminar.

[069] Se a memória 1034 incluir o número limite de saídas do sinal elétrico proporcional 198, então o método 500 pode prosseguir para o bloco 516. No bloco 516, o módulo de controle 22 determina que a pressão de fechamento do conjunto do sistema de freio 18 é uma média do valor da saída do sinal elétrico proporcional 198, gerado por um ou mais transdutores de pressão 28 imediatamente após o atraso de fase 304 ser detectado e as saídas gravadas anteriormente do sinal elétrico proporcional 198. O método 500 pode então terminar.

[070] Fazendo referência de modo geral às figuras, o sistema de freio divulgado fornece uma abordagem relativamente simples e robusta para determinar a pressão de fechamento do conjunto de freio. O valor da pressão de fechamento do conjunto pode ser usado como um comando de pressão inicial, o que resulta em uma quantidade reduzida de atraso que geralmente ocorre em sistemas de freio convencionais quando os freios são aplicados inicialmente. Além disso, deve ser apreciado que o valor da pressão de fechamento do conjunto não é um valor fixo e pode ser ajustado para acomodar alterações no sistema de freio que ocorrem ao longo do tempo. Especificamente a pressão de fechamento do conjunto é recalculada ao longo da vida útil do sistema de freio para levar em conta alterações no sistema de freio, como, por exemplo, desgaste do freio e qualquer alteração no volume do fluido de freio. Deve ser apreciado que veículos tais como aeronaves incluem mais de um sistema de freio, e cada sistema de freio pode incluir sua própria pressão de fechamento de conjunto individual.

[071] Com referência agora à FIGURA 7, o módulo de controle 22 é implementado em um ou mais dispositivos ou sistemas de computador, tal como o sistema de computador exemplificativo 1030. O sistema de computador 1030 inclui um processador 1032, uma memória 1034, um dispositivo de memória de armazenamento em massa 1036, uma interface de entrada / saída (E / S) 1038 e uma Interface Homem Máquina (HMI) 1040. O sistema de computador 1030 está operacionalmente acoplado a um ou mais recursos externos 1042 via rede 1026 ou interface de E / S 1038. Recursos externos podem incluir, entre outros, servidores, bases de dados, dispositivos de armazenamento em massa, dispositivos periféricos, serviços de rede baseados em nuvem ou qualquer outro recurso de computador adequado que possa ser usado pelo sistema de computador 1030.

[072] O processador 1032 inclui um ou mais dispositivos selecionados dentre microprocessadores, microcontroladores, processadores de sinais digitais, microcomputadores, unidades centrais de processamento, matrizes de portas programáveis em campo, dispositivos lógicos programáveis, máquinas de estado, circuitos lógicos, circuitos analógicos, circuitos digitais ou quaisquer outros dispositivos que manipulem sinais (analógicos ou digitais) com base em instruções operacionais que são armazenadas na memória 1034. A memória 1034 inclui um único dispositivo de memória ou uma pluralidade de dispositivos de memória, incluindo, mas não se limitando a, memória somente leitura (ROM), memória de acesso aleatório (RAM), memória volátil, memória não volátil, memória estática de acesso aleatório (SRAM), memória dinâmica de acesso aleatório (DRAM), memória flash, memória cachê ou qualquer outro dispositivo capaz de armazenar informações. O dispositivo de memória de armazenamento em massa 1036 inclui dispositivos de armazenamento de dados, como um disco rígido, unidade óptica, unidade de fita, dispositivo de estado sólido volátil ou não volátil ou qualquer outro dispositivo capaz de armazenar informações.

[073] O processador 1032 opera sob o controle de um sistema operacional 1046 que reside na memória 1034. O sistema operacional 1046 gerencia recursos de computador para que o código do programa de computador incorporado como um ou mais aplicativos de software de computador, como um aplicativo 1048 residente na memória 1034, possa ter instruções executadas pelo processador 1032. Em um exemplo alternativo, o processador 1032 pode executar o aplicativo 1048 diretamente, em cujo caso o sistema operacional 1046 pode ser omitido. Uma ou mais estruturas de dados 1049 também residem na memória 1034 e podem ser usadas pelo processador 1032, sistema operacional 1046 ou aplicativo 1048 para armazenar ou manipular dados.

[074] A interface de E / S 1038 fornece uma interface de máquina que acopla operativamente o processador 1032 a outros dispositivos e sistemas, como a rede 1026 ou o recurso externo 1042. O aplicativo 1048, desse modo, trabalha em cooperação com a rede 1026 ou recurso externo 1042, comunicando-se através da interface de E / S 1038 para fornecer os vários recursos, funções, aplicativos, processos ou módulos que compreendem exemplos da divulgação. O aplicativo 1048 também inclui código de programa que é executado por um ou mais recursos externos 1042, ou depende de funções ou sinais fornecidos por outro sistema ou componentes de rede externos ao sistema de computador 1030. De fato, dadas as quase infinitas configurações de hardware e software possíveis, as pessoas peritas na técnica entenderão que exemplos da divulgação podem incluir aplicativos localizados externamente ao sistema de computador 1030, distribuídos entre vários computadores ou outros recursos externos 1042, ou fornecidos por recursos de computação (hardware e software) fornecidos como um serviço pela rede 1026, como um serviço de computação em nuvem.

[075] A HMI 1040 é acoplada operacionalmente ao processador 1032 do sistema de computador 1030 de uma maneira conhecida para permitir que um usuário interaja diretamente com o sistema de computador 1030. A HMI 1040 pode incluir telas de vídeo ou alfanuméricas, uma tela sensível ao toque, um alto-falante e quaisquer outros indicadores visuais e de áudio adequados, capazes de fornecer dados ao usuário. A HMI 1040 também inclui dispositivos e controles de entrada, como um teclado alfanumérico, um dispositivo apontador, teclados, botões de pressão, botões de controle, microfones, etc., capazes de aceitar comandos ou entradas do usuário e transmitir a entrada inserida para o processador 1032.

[076] Uma base de dados 1044 pode residir no dispositivo de memória de armazenamento em massa 1036 e pode ser usada para coletar e organizar dados usados pelos vários sistemas e módulos aqui descritos. O banco de dados 1044 pode incluir dados e estruturas de dados de suporte que armazenam e organizam os dados. Em particular, a base de dados 1044 pode ser organizada com qualquer organização ou estrutura de base de dados, incluindo, mas não se limitando a, uma base de dados relacional, uma base de dados hierárquica, uma base de dados de rede ou combinações das mesmas. Um sistema de gerenciamento de base de dados na forma de um aplicativo de software de computador executando instruções no processador 1032 pode ser usado para acessar as informações ou dados armazenados nos registros da base de dados 1044 em resposta a uma consulta, onde uma consulta pode ser determinada e executada dinamicamente pelo sistema operacional 1046, outros aplicativos 1048 ou um ou mais módulos.

[077] A descrição da presente divulgação é meramente exemplificativa por natureza e as variações que não se afastarem da essência da presente divulgação estão destinadas a estar dentro do escopo da presente divulgação. Tais variações não devem ser consideradas como um afastamento do espírito e do escopo da presente divulgação.

Claims

Sistema de freio (18), caracterizado pelo fato de que possui um conjunto de freio (32) com uma pressão de fechamento do conjunto (82), um elemento de força (30) posicionado dentro de um cilindro (40), uma válvula (56) configurada para ajustar a pressão do fluido no sistema de freio (18) e um ou mais transdutores de pressão (28) que geram um sinal elétrico proporcional (58) representativo da pressão do fluido dentro do cilindro (40), o sistema de freio (18) compreendendo:
um ou mais processadores (1032) em comunicação eletrônica com a válvula (56) e os um ou mais transdutores de pressão (28); e
uma memória (1034) acoplada a um ou mais processadores (1032), a memória (1034) armazenando dados compreendendo uma base de dados (1044) e código de programa que, quando executado por um ou mais processadores (1032), faz o sistema de freio (18):
gerar um comando de válvula (156) instruindo a válvula (56) a aumentar a pressão do fluido do sistema de freio (18) e resulta em um aumento na quantidade de fluido de freio alimentada ao cilindro 40 a uma taxa fixa;
monitorar uma saída do sinal elétrico proporcional (58) gerado por um ou mais transdutores de pressão (28);
determinar um valor derivado da saída do sinal elétrico proporcional (58) à medida que a quantidade de fluido de freio alimentado ao cilindro (40) é aumentada na taxa fixa;
determinar um ponto de transição (C) do valor derivado, em que o ponto de transição (C) representa quando o valor derivado excede próximo de zero e aumenta para um valor positivo; e
selecionar a pressão do fluido no ponto de transição (C) conforme a pressão de fechamento do conjunto (82) do sistema de freio (18).
Sistema de freio (18), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um ou mais processadores (1032) executam instruções para:
salvar a pressão do fluido no ponto de transição (C) na memória (1034), em que a memória (1034) inclui uma pluralidade de valores gravados anteriormente no ponto de transição (C).
Sistema de freio (18), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um ou mais processadores (1032) executam instruções para:
determinar que a pressão de fechamento do conjunto (82) do sistema de freio (18) seja uma média da pressão do fluido no ponto de transição (C) e da pluralidade de valores registrados anteriormente no ponto de transição (C).
Sistema de freio (18), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as instruções do freio automático são salvas na memória (1034) e em que um ou mais processadores (1032) executam instruções para:
gerar, pelas instruções de freio automático, um comando de entrada (50), em que o comando de entrada (50) representa uma quantidade de frenagem solicitada pelo sistema de freio (18); e
determinar então o comando da válvula (156) com base em pelo menos o comando de entrada (50).
Sistema de freio (18), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um ou mais processadores (1032) executam instruções para:
determinar que o valor derivado da saída do sinal elétrico proporcional (58) está abaixo de um valor limite de pressão; e
em resposta à determinação do valor derivado da saída do sinal elétrico proporcional (58) está abaixo do valor da pressão limite, definir o valor derivativo para aproximadamente zero.
Sistema de freio (18), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o fluido de freio é um de um líquido e um gás.
Sistema de freio (18), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de freio (18) inclui um espaço de banda morta.
Sistema de freio (18), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sinal elétrico proporcional (58) é selecionado do grupo que compreende: um valor de corrente, um valor de capacitância e um valor de tensão.
Aeronave que tem um sistema de freio (18), a aeronave caracterizada pelo fato de que compreende:
um conjunto de freio (32) que inclui um ou mais rotores (36) intercalados com um ou mais estatores (38);
um elemento de força (30) posicionado dentro de um cilindro (40);
uma válvula (56) configurada para ajustar a pressão do fluido no sistema de freio (18);
um ou mais transdutores de pressão (28) que geram um sinal elétrico proporcional (198) representativo da pressão do fluido dentro do cilindro (40);
um ou mais processadores (1032) em comunicação eletrônica com a válvula e os um ou mais transdutores de pressão (28); e
uma memória (1034) acoplada a um ou mais processadores (1032), a memória (1034) armazenando dados compreendendo uma base de dados (1044) e código de programa que, quando executado por um ou mais processadores (1032), faz o sistema de freio (18):
gerar um comando de válvula (156) instruindo a válvula (56) a aumentar a pressão do fluido no sistema de freio (18), o que resulta no aumento de uma quantidade de fluido de freio hidráulico alimentado ao cilindro (40) a uma taxa fixa;
monitorar uma saída do sinal elétrico proporcional (58) gerado por um ou mais transdutores de pressão (28);
determinar um valor derivado da saída do sinal elétrico proporcional (58) à medida que a quantidade de fluido de freio hidráulico alimentado ao cilindro (40) é aumentada na taxa fixa;
determinar um ponto de transição (C) do valor derivado, em que o ponto de transição (C) representa quando o valor derivado excede próximo de zero e aumenta para um valor positivo; e
selecionar a pressão do fluido no ponto de transição (C) como uma pressão de fechamento do conjunto (82) do sistema de freio (18), em que a pressão de fechamento do conjunto (82) representa uma quantidade mínima de pressão de freio necessária para gerar torque de freio pelo conjunto de freio (32).
Aeronave, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a aeronave tem um sistema de freio como definido em qualquer uma das reivindicações 2 a 8.
Método para determinar uma pressão de fechamento do conjunto (82) para um conjunto de freio (32) de um sistema de freio (18), o método caracterizado pelo fato de que compreende:
gerar, por um computador (1030), um comando de válvula (156) instruindo uma válvula (56) para aumentar a pressão do fluido do sistema de freio (18), o que resulta em uma quantidade de fluido de freio fornecida a um cilindro (40) em uma taxa fixa, em que um elemento de força (30) é posicionado dentro do cilindro (40) e a válvula (56) é configurada para controlar a quantidade de fluido de freio alimentado ao cilindro (40);
monitorar, pelo computador (1030), uma saída de um sinal elétrico proporcional (198) gerado por um ou mais transdutores de pressão (28), em que o sinal elétrico proporcional (58) é representativo da pressão do fluido dentro do cilindro (40);
determinar um valor derivado da saída do sinal elétrico proporcional (58) à medida que a quantidade de fluido de freio alimentado ao cilindro (40) é aumentada na taxa fixa;
determinar um ponto de transição (C) do valor derivado, em que o ponto de transição (C) representa quando o valor derivado excede próximo de zero e aumenta para um valor positivo; e
selecionar a pressão do fluido no ponto de transição (C) conforme a pressão de fechamento do conjunto (82) do sistema de freio (18).
Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
salvar a pressão do fluido no ponto de transição (C) em uma memória (1034) do computador (1030), em que a memória (1034) inclui uma pluralidade de valores gravados anteriormente no ponto de transição (C).
Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
determinar que a pressão de fechamento do conjunto (82) do sistema de freio (18) seja uma média da pressão do fluido no ponto de transição (C) e da pluralidade de valores registrados anteriormente no ponto de transição (C).
Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
gerar, pelas instruções do freio automático, um comando de entrada (50), em que o comando de entrada (50) representa uma quantidade de frenagem solicitada pelo sistema de freio (18) e as instruções de freio automático são salvas na memória (1034) do computador (1030); e
determinar o comando da válvula (156) com base em pelo menos o comando de entrada (50).
Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
determinar que o valor derivado da saída do sinal elétrico proporcional (58) está abaixo de um valor limite de pressão; e
em resposta à determinação de que o valor derivado da saída do sinal elétrico proporcional (58) está abaixo do valor da pressão limite, definição do valor derivativo para aproximadamente zero.