BR102025005331A2 - Máquina de embalar para embalar artigos flexíveis de formato alongado, em particular tubos flexíveis - Google Patents

Abstract

Uma máquina de embalar tem uma estação de enrolamento (5) para formar uma bobina (6) de um artigo flexível (2) com um formato alongado, uma estação de embalagem (7) para enrolar um filme stretch (3) ao redor da bobina (6) do artigo flexível, uma unidade de transferência (10) para transferir a bobina (6) do artigo flexível da estação de enrolamento (5) para a estação de embalagem (7), onde a bobina (6) do artigo flexível é girada intermitentemente para ser enrolada em um filme stretch (3), e uma unidade de substituição de rolo (58) para substituir um rolo (54) de filme stretch montado na estação de embalagem (7).

Description

Referência cruzada a pedidos relacionados

[001] O presente pedido de patente reivindica prioridade do pedido de patente italiano n.° 102024000006451, depositado em 22 de março de 2024, cuja divulgação completa é aqui incorporada por referência.

Campo técnico

[002] A presente invenção faz referência a uma máquina de embalar para embalar artigos flexíveis com um formato alongado, em particular tubos flexíveis.

[003] A presente invenção encontra aplicação particularmente vantajosa na embalagem de tubos flexíveis em filme stretch feito de plástico, ao qual a discussão a seguir fará referência explícita sem qualquer perda de generalidade por isso.

Antecedentes

[004] No campo de embalagem de tubos flexíveis em filme plástico stretch, é conhecido por fazer uma máquina de embalar do tipo que compreende uma estação de enrolamento para formar uma bobina de tubo flexível; uma unidade de alimentação para alimentar uma barra contínua de tubo flexível para a estação de enrolamento; uma unidade de corte para separar a bobina da barra contínua; uma estação de embalagem para enrolar um filme stretch ao redor da bobina; e uma unidade de transferência para transferir a bobina da estação de enrolamento para a estação de embalagem em uma direção para frente transversal a um eixo longitudinal da bobina.

[005] A estação de embalagem compreende um conjunto de embalador montado para girar continuamente em torno de um primeiro eixo de rotação paralelo à direção para frente e enrolar o filme stretch ao redor da bobina, e uma braçadeira rotativa configurada para girar a bobina intermitentemente em torno de um segundo eixo de rotação transversal ao primeiro eixo de rotação.

[006] A braçadeira rotativa é equipada com um par de mandíbulas de fixação e um dispositivo de acionamento para mover as mandíbulas de fixação ao redor do segundo eixo de rotação.

[007] Cada garra de fixação compreende uma placa externa conectada ao dispositivo de acionamento para se mover em torno do segundo eixo de rotação, e uma placa interna móvel, em relação à placa externa, paralela ao segundo eixo de rotação entre uma posição de fixação da bobina e uma posição de liberação da bobina.

[008] O dispositivo de acionamento compreende, para cada garra de fixação, um cilindro de atuação respectivo com uma haste de saída conectada à placa externa da garra de fixação.

[009] Como o filme stretch é desenrolado de uma bobina de filme stretch montada no conjunto de embalagem, as máquinas de embalagem conhecidas do tipo descrito acima têm certas desvantagens, principalmente decorrentes do fato de que a substituição da bobina de filme stretch é realizada manualmente pelo pessoal operacional, requer uma sequência operacional relativamente longa e complexa e resulta em parada e, portanto, produtividade relativamente reduzida de tais máquinas de embalagem.

Sumário da invenção

[0010] O objetivo da presente invenção é fornecer uma máquina de embalar para embalar artigos flexíveis com um formato alongado, em particular tubos flexíveis, que seja livre das desvantagens descritas acima.

[0011] De acordo com a presente invenção, uma máquina de embalar para embalar artigos flexíveis com um formato alongado, em particular tubos flexíveis, é fornecida de acordo com o que é reivindicado nas reivindicações anexas.

Breve descrição das figuras

[0012] A presente invenção será agora descrita com referência às figuras anexas que ilustram uma configuração não limitativa da mesma, nas quais: - a figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva, com peças removidas para maior clareza, de uma configuração preferida da máquina de embalar da presente invenção; - a figura 2 é uma vista lateral esquemática, com peças removidas para maior clareza, da máquina de embalar na figura 1; - a figura 3 é uma segunda vista lateral esquemática, com peças removidas para maior clareza, da máquina de embalar na figura 1; - a figura 4 é uma vista esquemática em perspectiva, com peças removidas para maior clareza, de um detalhe da máquina de embalar nas figuras 1, 2 e 3; - a figura 5 é uma vista esquemática em perspectiva, com peças removidas para maior clareza, de um detalhe na figura 4; - a figura 6 é uma vista esquemática em perspectiva, com peças removidas para maior clareza, de uma variante do detalhe nas figuras 4 e 5; - a figura 7 é uma vista esquemática em perspectiva, com peças removidas para maior clareza, da Figura 6; e - a figura 8a é uma vista lateral esquemática, com peças removidas para maior clareza, do detalhe na figura 6 mostrado em uma primeira posição operacional. - a figura 8b é uma vista lateral esquemática, com peças removidas para maior clareza, do detalhe na figura 6 mostrado em uma segunda posição operacional. - a figura 8c é uma vista lateral esquemática, com peças removidas para maior clareza, do detalhe na figura 6 mostrado em uma terceira posição operacional. - a figura 8d é uma vista lateral esquemática, com peças removidas para maior clareza, do detalhe na figura 6 mostrado em uma quarta posição operacional.

Descrição das configurações

[0013] Com referência às figuras 1, 2 e 3, o número de referência 1 denota, como um todo, uma máquina de embalar para embalar tubos flexíveis 2 em um filme stretch 3 feito de plástico.

[0014] A máquina 1 compreende uma base alongada 4; uma estação de enrolamento 5 de um tipo conhecido para formar uma bobina 6 de tubo 2; uma estação de embalagem 7 para enrolar o filme 3 ao redor da bobina 6; uma unidade de alimentação 8 de um tipo conhecido para alimentar uma barra contínua 9 de tubo 2 de uma unidade de extrusão (não mostrada) para a estação 5; e uma unidade de transferência 10 para transferir a bobina 6 de uma estação 5 para a outra estação 7 em uma direção de avanço horizontal 11 transversal a um eixo longitudinal 12 da bobina 6.

[0015] A estação 5 é equipada com um rolo de envoltório 13 de um tipo conhecido, que é montado para girar em torno de seu próprio eixo longitudinal 14, paralelo a uma direção horizontal 15, transversal à direção 11, e também é montado para fazer movimentos retos na direção 15 entre uma posição para frente para formar a bobina 6 e uma posição retirada desengatada da bobina 6.

[0016] O rolo 13 é delimitado por uma parede externa 16, que se estende ao redor do eixo 14, e é definido por múltiplos setores de suporte planos ou cilíndricos (não mostrados) móveis transversalmente ao eixo 14 entre uma posição expandida para formar a bobina 6 e uma posição contraída desengatada da bobina 6.

[0017] A unidade de alimentação 8 compreende uma primeira guia horizontal 17, que é acoplada de forma deslizante à base 4 para executar, com relação à base 4, movimentos retos na direção 15, e suporta um cone de entrada 18 configurado para receber a barra 9 do tubo 2.

[0018] A unidade 8 também compreende uma segunda guia horizontal 20, que é acoplada de forma deslizante à guia 17 para executar, com relação à guia 17, movimentos retos paralelos à direção 11, e suporta um braço guia alongado 21, que se projeta da guia 20 na direção 11 para liberar o tubo 2 no rolo 13.

[0019] A guia 17 também suporta um dispositivo de corte 22 configurado para separar a bobina 6 da barra 9 no final do ciclo de formação da bobina 6 no rolo 13.

[0020] A unidade 8 é movida pela guia 17 na direção 15 para que o tubo 2 seja distribuído correta e uniformemente ao longo do eixo 14 e, então, no rolo 13.

[0021] A unidade de transferência 10 compreende uma guia horizontal 23 acoplado à base 4 para executar, com relação à própria base 4, movimentos retos na direção 11 entre as estações 5 e 7, uma guia vertical 24 acoplada à guia 23 para executar, com relação à própria guia 23, movimentos retos em uma direção vertical 25 ortogonal às direções 11 e 15, e uma guia inclinada 26 acoplada à guia 24 para executar, com relação à própria guia 24, movimentos retos em uma direção 27 inclinada com relação às direções 11 e 25.

[0022] A guia 24 suporta um suporte inferior 28 definindo um plano de suporte essencialmente horizontal P1 para a bobina 6, e uma placa traseira 29, que define um plano de suporte essencialmente vertical P2 para a bobina 6, se estende perpendicularmente à direção 11, e é acoplada de forma deslizante à guia 26 para executar, com relação ao suporte 28 e durante uma configuração fase da unidade de transferência 10, movimentos retos na direção 11 de acordo com um diâmetro da bobina 6.

[0023] De preferência, mas não necessariamente, a placa 29 é movida ao longo da guia 26 na direção 11 por um dispositivo de acionamento (não mostrado) compreendendo um motor elétrico com um eixo de saída conectado à placa 29.

[0024] Na estação de embalagem 7, a bobina 6 é avançada e liberada pela unidade de transferência 10 dentro de um canal de contenção 30 limitado por duas paredes laterais 31 paralelas entre si, cada uma tendo o formato de um setor circular perpendicular à direção 15, e também tendo uma largura menor que 180°.

[0025] O canal 30 é móvel na direção 11 sob o impulso de um cilindro atuador conhecido, que não é mostrado, entre uma posição para frente e uma posição retirada, e coopera com uma barra de curso final 32, que é montada entre as paredes 31 paralelas à direção 15, e é acoplada de forma deslizante às paredes 31 para executar, com relação às paredes 31, movimentos retos paralelos à direção 11.

[0026] Conforme mostrado nas figuras 4 e 5, durante uma fase de configuração da estação de embalagem 7, a posição da barra 32 com relação às paredes 31 é seletivamente controlada de acordo com o diâmetro da bobina 6 por um dispositivo de acionamento 34 compreendendo um motor elétrico 35, um eixo de saída do qual é acoplado por meio de uma transmissão de correia 36 com um parafuso 37, que se estende paralelamente à direção 11, e é acoplado à barra 32 por meio de um acoplamento parafuso-parafuso de avanço.

[0027] O canal 30 é alinhado com uma braçadeira rotativa 38, que é montada a montante do canal 30 na direção 11, e compreende duas mandíbulas 39 montadas para girar alternadamente em torno de um eixo 40 de rotação paralelo à direção 15.

[0028] Cada mandíbula 39 tem o formato de um setor circular perpendicular à direção 15 e, além disso, uma largura menor que 180°. Cada mandíbula 39 também compreende uma placa externa 41 montada para girar em torno do eixo 40 e uma placa interna 42 acoplada à placa 41 de maneira angularmente fixa para girar em torno do eixo 40 e de maneira deslizante para fazer, com relação à placa 41, movimentos retos na direção 15 entre uma posição de fixação da bobina e uma posição de liberação da bobina.

[0029] As mandíbulas 39 são movidas em torno do eixo 40 por um dispositivo de acionamento 43 que compreende um motor elétrico 44 conectado a um eixo de transmissão 45 por meio da interposição de um redutor de engrenagem 46.

[0030] O eixo 45 é montado para girar alternadamente em torno de seu próprio eixo longitudinal 47 paralelo à direção 15 e é conectado à placa 41 de cada mandíbula 39 por meio de um mecanismo de manivela relacionado 48.

[0031] Cada mecanismo de manivela 48 compreende uma manivela 49 acoplada, de forma angularmente fixa, ao eixo 45 e uma biela 50 acoplada rotativamente de um lado à manivela 49 e do outro lado à placa 41 da mandíbula correspondente 39.

[0032] O eixo 45 tem pelo menos uma seção telescópica 51 axialmente móvel ao longo do eixo 47 para permitir que a distância entre as mandíbulas 39 seja seletivamente variada, ao configurar a braçadeira 38, de acordo com uma largura da bobina 6 medida paralelamente à direção 15.

[0033] A estação de embalagem 7 é adicionalmente provida de um conjunto de envoltório 52 de um tipo conhecido compreendendo um braço rotativo 53, que tem um formato de L, suporta pelo menos uma bobina 54 de filme 3, e é montado para girar continuamente em torno de um eixo 55 de rotação paralelo à direção 11 sob o impulso de um motor elétrico 56.

[0034] Quando o canal de contenção 30 é disposto em sua posição retirada, o braço 53 é movido pelo motor 56 em torno do eixo 55 para enrolar o filme 3 em torno da bobina 6.

[0035] A máquina de embalar 1 também compreende uma unidade de controle eletrônico 57 conectada aos motores 44 e 56 e configurada para: - sincronizar e fasear o motor 56 do braço 53 e o motor 44 da braçadeira 38 entre si; - controlar seletivamente a operação do motor 44 da braçadeira 38 de modo a mover o eixo 45 com um movimento rotativo reciprocante em torno do eixo 47; - controlar seletivamente a operação do motor 44 da braçadeira 38 e, portanto, a rotação das mandíbulas 39 de acordo com um diâmetro da bobina 6; e - controlar seletivamente a operação do motor 44 da braçadeira 38 e, portanto, a rotação das mandíbulas 39 de modo a revestir toda a bobina 6 com um número relativamente pequeno de camadas de filme 3.

[0036] A operação da máquina de embalar 1 será agora descrita a partir de um momento em que a bobina 6 do tubo 2 é separada da barra 9 do tubo 2 pelo dispositivo de corte 22, o canal de contenção 30 é disposto em sua posição para frente e as mandíbulas de fixação 39 da braçadeira rotativa 38 são dispostas em sua posição de liberação.

[0037] A guia vertical 24 e a guia inclinada 26 da unidade de transferência 10 são levantadas para permitir que o suporte inferior 28 e a placa traseira 29 engatem a bobina 6, e a guia horizontal 23 da unidade de transferência 10 é avançada na direção 11 para mover a bobina 6 da estação de enrolamento 5 para a estação de embalagem 7 e para dentro do canal de contenção 30.

[0038] Neste ponto, as mandíbulas de fixação 39 da braçadeira rotativa 38 são movidas para sua posição de fixação para segurar a bobina 6 e o canal de contenção 30 é movido para sua posição retirada.

[0039] Mover o canal de contenção 30 para sua posição retirada permite que o braço rotativo 53 do conjunto de embalagem 52 gire em torno do eixo 55 e enrole o filme 3 em torno da bobina 6.

[0040] Durante o enrolamento do filme 3 em torno da bobina 6, a bobina 6 é girada intermitentemente pela braçadeira 38 em torno do eixo 40 para permitir que o conjunto de envoltório 52 enrole toda a bobina 6 com o filme 3.

[0041] A máquina de embalar 1 tem certas vantagens resultantes principalmente do fato de que as mandíbulas de fixação 39 da braçadeira rotativa 38 são acionadas pelo dispositivo de acionamento 43, ou seja, por um único dispositivo de acionamento, de modo a garantir a sincronização adequada dos movimentos das mandíbulas 39 em torno do eixo 40 e o enrolamento homogêneo de bobinas sucessivas 6.

[0042] Além disso, o motor elétrico 44 do dispositivo de acionamento 43 permite que a unidade de controle eletrônico 57 sincronize e faça a fase do motor 56 do braço 53 e do motor 44 da braçadeira 38 entre si para: - controlar seletivamente a rotação da bobina 6 em torno do eixo 40 de acordo com o tamanho da bobina 6 e o número de camadas de filme 3 aplicadas à bobina 6; - garantir à máquina de embalar 1 uma produtividade relativamente alta e um consumo de filme 3 relativamente baixo; e - evitar parar a máquina de embalar 1 para configurá-la.

[0043] A variante mostrada nas figuras 6, 7 e 8 difere daquela ilustrada nas figuras precedentes, pois, nela, a máquina de embalar 1 compreende ainda uma unidade de substituição de rolo 58 configurada para substituir a bobina 54 montada em um eixo de suporte 59 projetando-se do braço giratório 53 paralelo à direção 11 e ao eixo 55.

[0044] A unidade 58 compreende uma guia horizontal 60 montada na base 4 paralela à direção 15, e uma primeira guia horizontal 61 acoplada de forma deslizante à guia 60 para executar, com relação à base 4 e sob o impulso de um cilindro atuador 62 interposto entre a base 4 e a guia 61, movimentos retos na direção 15.

[0045] A guia 61 compreende um corpo em caixa 63, que é em forma de copo com uma concavidade voltada para cima, e é fornecido com um eixo de suporte 64, que se estende na direção 11, e suporta uma nova bobina 65.

[0046] O corpo 63 suporta uma segunda guia horizontal 66 acoplada de forma deslizante ao corpo 63 para executar, com relação ao corpo 63 e sob o impulso de um cilindro atuador 67 interposto entre as guias 61 e 66, movimentos retos na direção 11.

[0047] A guia 66 é fornecida com um componente de acionamento 68, que se estende ao redor do eixo 64, e é móvel ao longo do eixo 64 sob o impulso do cilindro 67 para desengatar a bobina 65 do eixo 64.

[0048] A guia 66 suporta um dispositivo de fixação 69 móvel entre uma posição de fixação e uma posição de liberação de uma aba inicial da bobina 65, e suporta ainda um dispositivo de soldagem 70 configurado para conectar a aba da bobina 65 e uma aba final da bobina 54 uma à outra de acordo com modos de operação que serão discutidos mais adiante.

[0049] O braço giratório 53 do conjunto de embalagem 52 suporta, além disso, um dispositivo de fixação 71 configurado para segurar a aba final da bobina 54 por sucção; um dispositivo de corte 72 para separar a aba final da bobina 54 da própria bobina 54; e um componente de impulso 73, que se estende ao redor do eixo 59, e é móvel ao longo do eixo 59 sob o impulso de um cilindro atuador 74 para desengatar um cilindro de suporte interno 75 da bobina 54 do eixo 59.

[0050] A operação da unidade 58 será agora descrita com referência às figuras 6, 7 e 8 e começando a partir de um momento em que a guia 61 é movido pelo cilindro atuador 62 de uma posição retirada, na qual o eixo 64 é alinhado com o eixo 59 na direção 11, para uma posição para frente, na qual a bobina 65 é carregada no eixo 64 pelo pessoal responsável.

[0051] A este respeito, deve-se notar que o eixo 64 é fornecido com pelo menos um componente de travamento (não mostrado) radialmente móvel entre uma posição de travamento da bobina 65 no eixo 64 e uma posição de liberação da bobina 65 do eixo 64.

[0052] O consumo do filme 3 da bobina 54 é controlado por um dispositivo de detecção 76, em particular um sensor, montado no braço 53.

[0053] Após o esgotamento da bobina 54, o braço 53 e, portanto, o eixo 59 são parados em uma dada posição angular em torno do eixo 55 em resposta a um sinal do dispositivo 76 e em resposta a um sinal de um dispositivo de detecção 77 da posição angular do braço 53 em torno do eixo 55, em particular um sensor.

[0054] A aba final do filme 3 da bobina 54 é travada e mantida por sucção na superfície do dispositivo de fixação 71, e é separada da bobina 54 pelo dispositivo de corte 72.

[0055] A guia 61 é agora movida pelo cilindro 62 para uma posição intermediária entre a posição retirada e a posição para frente, de modo a permitir que o cilindro 74 avance o componente de impulso 73 ao longo do eixo 59 e desengate o cilindro de suporte interno 75 da bobina 54 do eixo 59 e dentro do corpo 63.

[0056] A guia 61 é posteriormente movida para sua posição retirada, de modo a alinhar os eixos 59 e 64 entre si na direção 11 e permitir que o cilindro 67 mova a guia 66 na direção 11, a bobina 65 desengate o eixo 64 e mova-se para o eixo 59, os dispositivos de fixação 69, 71 e o dispositivo de soldagem 70 sejam dispostos no mesmo plano de contenção perpendicular à direção 11, e a aba inicial do filme 3 da bobina 65, retida pelo dispositivo 69, para se sobrepor à aba final do filme 3 da bobina 54, retida pelo dispositivo 71.

[0057] A este respeito, deve-se notar que o eixo 59 é fornecido com pelo menos um componente de travamento (não mostrado) radialmente móvel entre uma posição de travamento das bobinas 54, 65 no eixo 59 e uma posição de liberação do cilindro de suporte interno 75 das bobinas 54, 65 do eixo 59.

[0058] Neste ponto, a aba final do filme 3 da bobina 54 e a aba inicial do filme 3 da bobina 65 são conectadas entre si pelo dispositivo de soldagem 70; os dispositivos de fixação 69, 71 são movidos para suas posições de liberação; e a guia 61 é novamente movida de sua posição retirada para sua posição para frente para permitir que o operador carregue uma nova bobina 65 no eixo 64.

[0059] Assim, a unidade 58 permite a substituição automática da bobina 54 montada no eixo 59 por uma nova bobina 65. A substituição é realizada durante os tempos ociosos no ciclo de produção sem exigir que a máquina de embalar 1 seja parada e limitando a intervenção do pessoal que carrega as bobinas 65 no eixo 64.

[0060] De acordo com uma variante não mostrada, a guia 61 é eliminada e substituído por uma plataforma giratória configurada para suportar múltiplas bobinas 65 distribuídas ao longo de uma borda de perímetro da plataforma giratória e para girar em torno de um eixo de rotação paralelo à direção 11.

Claims (10)

1. Máquina de embalar para embalar artigos flexíveis (2) de formato alongado, em particular tubos flexíveis, a máquina de embalar compreendendo uma estação de enrolamento (5) para formar uma bobina (6) de um artigo flexível (2) com uma forma alongada; uma estação de embalagem (7) para envolver um filme stretch (3) em torno da bobina (6) do artigo flexível; e uma unidade de transferência (10) para transferir a bobina (6) do artigo flexível da estação de enrolamento (5) para a estação de embalagem (7) em uma direção de alimentação (11), que é transversal a um eixo longitudinal (12) da bobina (6) do artigo flexível; a estação de embalagem (7) compreendendo, por sua vez, um conjunto de embalagem (52) montado de modo a girar continuamente em torno de um primeiro eixo de rotação (55), que é paralelo à direção de alimentação (11), e enrolar o filme stretch (3) em torno da bobina (6) do artigo flexível, um primeiro eixo de suporte (59) montado no conjunto de embalagem (52) de modo a receber e segurar um primeiro rolo (54) de filme stretch e uma braçadeira rotativa (38), que é configurada para girar a bobina (6) do artigo flexível em torno de um segundo eixo de rotação (40) transversal ao primeiro eixo de rotação (55); e sendo caracterizada por compreender ainda uma unidade de substituição de rolo (58) compreendendo, por sua vez, um depósito (63), que é provido de pelo menos um segundo eixo de suporte (64) para receber e segurar um segundo rolo (65) de filme stretch e é móvel entre uma posição de carregamento para carregar o segundo rolo (65) de filme stretch no segundo eixo de suporte (64) e uma posição de transferência para transferir o segundo rolo (65) de filme stretch do segundo eixo de suporte (64) para o primeiro eixo de suporte (59); um conjunto de transferência (66, 68, 73) para desengatar um cilindro de suporte interno (75) do primeiro rolo (54) de filme stretch do primeiro eixo de suporte (59) e transferir o segundo rolo (65) de filme stretch do segundo eixo de suporte (64) para o primeiro eixo de suporte (59); e um dispositivo de união (70) para conectar uma aba final do primeiro rolo (54) de filme stretch e uma aba inicial do segundo rolo (65) de filme stretch uma à outra.

2. Máquina de embalar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o conjunto de transferência (66, 68, 73) compreender um primeiro dispositivo de transferência (73) montado no conjunto de embalagem (52) para desengatar o cilindro de suporte interno (75) do primeiro rolo (54) de filme stretch do primeiro eixo de suporte (59) e um segundo dispositivo de transferência (66, 68) montado no depósito (63) para transferir o segundo rolo (65) de filme stretch do segundo eixo de suporte (64) para o primeiro eixo de suporte (59).

3. Máquina de embalar, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o dispositivo de união (70) ser montado no segundo dispositivo de transferência (66, 68).

4. Máquina de embalar, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizada por a unidade de substituição de rolo (58) compreender ainda um primeiro dispositivo de fixação (71) para segurar a aba final do primeiro rolo (54) de filme stretch e um segundo dispositivo de fixação (69) para segurar a aba inicial do segundo rolo (65) de filme stretch.

5. Máquina de embalar, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por o primeiro dispositivo de fixação (71) ser montado no conjunto de embalar (52) e o segundo dispositivo de fixação (69) ser montado no segundo dispositivo de transferência (66, 68).

6. Máquina de embalar, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizada por o segundo dispositivo de transferência (66, 68) ser móvel paralelamente a um eixo longitudinal do segundo rolo (65) de filme stretch entre uma posição de repouso e uma posição de operação, na qual o segundo rolo (65) de filme stretch é transferido do segundo eixo de suporte (64) para o primeiro eixo de suporte (59) e os ditos primeiro e segundo dispositivos de fixação (71, 69) se colocam em um mesmo plano de contenção perpendicular ao eixo longitudinal do segundo rolo (65) de filme stretch de modo a sobrepor a aba final do primeiro rolo (54) de filme stretch e a aba inicial do segundo rolo (65) de filme stretch.

7. Máquina de embalar, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por, após o movimento do segundo dispositivo de transferência (66, 68) para sua posição operacional, o dispositivo de união (70) se dispor no dito plano de contenção de modo a conectar a aba final do primeiro rolo (54) de filme stretch e a aba inicial do segundo rolo (65) de filme stretch uma à outra.

8. Máquina de embalar, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por a unidade de substituição de rolo (58) compreender ainda um primeiro dispositivo de detecção (77) para detectar a posição do conjunto de embalar (52) em torno do primeiro eixo de rotação (55).

9. Máquina de embalar, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por a unidade de substituição de rolo (58) compreender ainda um segundo dispositivo de detecção (76) para detectar o consumo do primeiro rolo (54) de filme stretch no primeiro eixo de suporte (59).

10. Máquina de embalar, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o depósito (63) ser móvel para uma posição intermediária disposta entre a dita posição de carga e a dita posição de transferência de modo a receber o cilindro de suporte interno (75) do primeiro rolo (54) de filme stretch desengatado do primeiro eixo de suporte (59) por meio do conjunto de transferência (66, 68, 73).