BRPI0302598B1 - aparelhos e métodos de embrulhamento de artigo alongado - Google Patents

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Abstract

"aparelhos e métodos de embrulhamento de artigo alongado". um aparelho de embrulhamento para envolvimento de um artigo alongado contínuo, tal como uma pilha contínua de toalhas de papel dobradas entre si, inclui uma seção de suprimento de trama que fornece um par de tramas contínuas de material envolvente e uma seção de embrulhamento para aplicação do par continuo de tramas em torno do artigo. a seção de suprimento de trama inclui um par de estações de suprimento de trama para cada trama de material envolvente e uma fonte de material envolvente, tal como um cilindro de suprimento, está localizada em cada estação de suprimento de trama. a seção de suprimento de trama inclui um mecanismo de junção para cada par de estações de suprimento de trama, para juntar a extremidade de arrasto de uma trama de um cilindro de suprimento exaurido de material envolvente com a extremidade de guia de uma trama de um cilindro de suprimento novo de material envolvente, para proporcionar uma trama continua de material envolvente para a seção de embrulhamento. a seção de suprimento de trama inclui um mecanismo de armazenagem de trama do tipo festão em que a trama a jusante do mecanismo de junção é passada através de uma série de cilindros de trajeto em serpentina. os cilindros são móveis na direção e em afastamento um do outro, por exemplo, montando um conjunto de cilindros numa estrutura móvel, para permitir que a trama seja continuamente suprida à seção de embrulhamento durante a operação de junção, que mantém as extremidades da trama estacionárias durante a junção. as tramas de material envolvente são aplicadas ao artigo alongado, de tal forma que as áreas laterais das tramas se sobreponham uma à outra, e é aplicado adesivo, tal como cola quente, entre as áreas das tramas em sobreposição. um conjunto de aplicação de pressão aplica pressão nas áreas das tramas em sobreposição para distribuir o adesivo igualmente e o artigo alongado embrulhado é descarregado a partir da seção de embrulhamento através de uma passagem de descarga que inclui um conjunto de arrefecimento para extração de calor da vedação entre as tramas em sobreposição. o artigo alongado embrulhado é, então, descarregado da seção de embrulhamento para processamento subseqüente.

Description

Aparelhos e métodos de embrulhamento de artigo alongado Relatório descritivo Antecedentes e sumário da invenção Esta invenção refere-se a sistema de aplicação de envoltório do tipo manga a um artigo alongado tal como uma pilha alongada comprimível ou conjunto de toalhas de papel dobradas entre si ou semelhantes.
Os artigos tais como toalhas de papel são embalados de modo característico comprimindo uma pilha de artigos e aplicando um par de tramas em volta da pilha comprimida. As tramas são aplicadas de tal forma que as partes terminais das tramas se sobreponham uma à outra e o adesivo é colocado entre as partes da trama em sobreposição. As tramas ficam, assim, fixadas em conjunto em volta da pilha de modo a formar uma banda ou envoltório que mantém a pilha em compressão durante o embarque e armazenagem.
Foram desenvolvidos diferentes tipos de sistemas de envoltório ou de cintagem para envolvimento de uma pilha comprimida de artigos tais como toalhas de papel. Num desses sistemas, uma pilha de toalhas de papel dobradas entre si é primeiramente cortada no sentido do comprimento e é feita avançar por um par de correias convergentes que aplicam compressão à pilha. São aplicadas folhas su perior e inferior de material envolvente em torno da pilha comprimida, de tal forma que as extremidades das folhas se sobreponham uma à outra, e as extremidades laterais em sobreposição são fixadas em conjunto por um adesivo, de modo a formar pacotes embrulhados individualmente. Noutro sistema, as folhas individuais de material envolvente são substituídas por tramas enroladas superior e inferior de material envolvente, que são aplicadas a um conjunto alongado ou pilha de toalhas de papel dobradas entre si. A pilha é feita avançar e simultaneamente comprimida e as tramas superior e inferior são desenroladas a partir dos cilindros de suprimento de material de trama e aplicadas à pilha comprimida, de tal forma que as extremidades laterais das tramas superior e inferior do material envolvente se sobreponham uma à outra. O adesivo é aplicado entre as extremidades laterais em sobreposição das tramas, que são pressionadas uma contra a outra, à medida que a pilha é feita avançar através de uma seção de descarga dos aparelhos, que permite que o adesivo endureça. As tramas são cortadas num local correspondente ao final da pilha ou conjunto, de tal forma que as tramas superior e inferior são aplicadas a todo o comprimento do conjunto. O conjunto embrulhado é, então, fornecido a um mecanismo de corte tal como uma serra, onde o conjunto é cortado em comprimentos de acordo com as especificações do cliente em preparação ao embalamento e embarque. Este tipo de sistema é vantajoso na medida em que uma pilha ou conjunto relativamente longo pode ser embrulhado numa operação singular de envolvimento e cortado subsequentemente em embalagens individuais de qualquer comprimento pretendido.
Os avanços na tecnologia da dobra-dura entre si possibilitaram a produção de uma pilha ou conjunto substancialmente contínuo de artigos, tais como toalhas de papel dobradas entre si. Contudo, estão associadas desvantagens à utilização de sistemas de embalamento ou cintagem conforme descritos acima em relação com um conjunto de toalhas de papel produzido de modo contínuo. A fim de adaptar o sistema de embrulhamento do estado da técnica, o conjunto contínuo deve ser cortado no comprimento, de modo a formar pilhas individuais, que são, então, embrulhadas ou cintadas. Isto deprecia o objetivo global de uma instalação de produção contínua adicionando a etapa de cortar o conjunto produzido continuamente antes do embrulhamento. Se bem que outros tipos de sistemas de embrulhamento do estado da técnica proporcionem a capacidade de embrulhar um artigo relativamente longo fornecendo o material de embrulhamento a partir de cilindros, o comprimento máximo do conjunto que pode ser embrulhado é ditado pelo comprimento da trama de material de embrulha- mento enrolado sobre o cilindro de suprimento . É um objetivo da presente invenção prover um sistema de aplicação de pacote ou envoltório do tipo manga a um artigo alongado, que seja capaz de proporcionar uma operação contínua de modo a possibilitar o empacotamento de um artigo contínuo, tal como uma pilha ou conjunto alongado contínuo de toalhas de papel dobradas entre si. Outro objetivo da invenção é proporcionar um sistema em que as tramas de material de envolvimento sejam aplicadas de maneira semelhante à do estado da técnica, para produzir pacotes tais como toalhas de papel embrulhadas que tenham basicamente a mesma montagem do estado da técnica. Outro objetivo da invenção é prover um sistema tal que tenha a capacidade de embrulhar continuamente um artigo alongado e que requeira mão de obra mínima para manter o suprimento do material de em-brulhamento. Ainda outro objetivo da invenção é prover um sistema que utilize os conceitos tecnológicos existentes no avanço do artigo alongado, tais como a pilha ou conjunto contínuo de toalhas de papel dobradas entre si, e incorpore uma característica de suprimento contínuo do material de envolvimento.
De acordo com a presente invenção, um sistema de envolvimento de um artigo alongado, tal como uma pilha ou conjunto contínuo de toalhas de papel dobradas entre si, inclui um mecanismo de avanço ligado ao artigo alongado, que é operável de modo a fazer avançar o artigo alongado numa direção ao longo de um eixo longitudinal definido pelo artigo alongado. O sistema inclui ainda uma primeira disposição de suprimento de trama para suprimento contínuo de uma primeira trama de material envoltório e uma segunda disposição de suprimento de trama para suprimento contínuo de uma segunda trama de material envoltório. O sistema inclui ainda uma disposição de aplicação de trama para aplicação das primeira e segunda tramas de material envoltório ao artigo alongado, à medida que o artigo alongado é feito avançar pelo mecanismo de avanço. A disposição de aplicação de trama é operável de modo a aplicar as primeira e segunda tramas de tal forma que as áreas extremas adjacentes das primeira e segunda tramas se sobreponham uma à outra. O sistema inclui ainda uma disposição de ligação para ligação em conjunto das áreas extremas em sobreposição das primeira e segunda tramas, de modo a fixar as primeira e segunda tramas em torno do artigo alongado.
As primeira e segunda disposições de suprimento de tramas incluem, cada uma, um par de estações de suprimento de tramas, cada uma das quais está adaptada para alimentar uma trama de material envolvente a partir de uma fonte tal como um cilindro de alimentação. Cada uma das primeira e segunda disposições de suprimento de tramas inclui ainda um mecanismo de junção, que é operável de modo a juntar em conjunto a extremidade de arrasto de uma trama de material envolvente a partir de uma das fontes com a extremidade de guia da trama de material envolvente a partir da outra das fontes, para proporcionar um suprimento contínuo da trama de material envoltório para a disposição de aplicação da trama. As extremidades de arrasto e de guia das respectivas tramas de material envoltório são mantidas temporariamente estacionárias, enquanto o mecanismo de junção junta as extremidades. Cada disposição de suprimento de trama inclui ainda uma disposição de armazenagem ou de compensação da trama em deslocamento a jusante do mecanismo de junção e a montante da disposição de aplicação da trama. Desta maneira, a trama de material envolvente e suprida continuamente à disposição de aplicação da trama a partir da disposição de compensação ou armazenagem, enquanto as extremidades das respectivas tramas são mantidas estacionárias para junção. Numa forma, a disposição de compensação ou armazenagem está na forma de um mecanismo do tipo festão que consiste numa série de cilindros estacionários e uma série de cilindros móveis que são móveis no sentido e em afastamento dos cilindros estacionários e a trama de material envolvente é deslocada em torno tanto dos cilindros estacionários como dos móveis. Enquanto as extremidades da trama são mantidas estacionárias para junção, a trama do material envoltório continua a ser avançada para jusante do mecanismo de junção e os cilindros móveis do mecanismo do tipo festão são deslocados na direção dos cilindros estacionários para possibilitar um suprimento contínuo da trama de material envoltório para a disposição de aplicação da trama durante a operação de junção. Subsequentemente, a trama junta é deixada avançar, de maneira a possibilitar que os cilindros móveis sejam novamente deslocados em afastamento dos cilindros estacionários, de forma a restabelecer o comprimento da trama que se desloca através do mecanismo do tipo festão em qualquer quantidade suficiente para acomodar uma operação de junção subsequente. Numa modalidade, os cilindros móveis são transpor tados por um braço móvel, que proporciona a capacidade de armazenagem da trama de material envolvente de modo a permitir que a trama de material envolvente seja continuamente suprida à disposição de aplicação de trama, ao mesmo tempo que as extremidades da trama são mantidas estacionárias durante a operação de junção. O mecanismo de avanço é operável de modo a avançar o artigo alongado numa primeira direção ao longo do eixo longitudinal de- finido pelo artigo alongado. As primeira e segunda disposições de suprimento de trama são orientadas de forma a suprir as primeira e segunda tramas de material envolvente numa segunda direção transversal à primeira direção, de tal maneira que as disposições de suprimento de trama não interfiram com o artigo alongado, à medida que é fornecido ao mecanismo de avanço. Cada uma das primeira e segunda tramas de material envolvente está ligada a um desviador localizado entre a respectiva disposição de suprimento de trama e a disposição de aplicação da trama, para mudar a direção do movimento da trama da segunda direção para a primeira direção, antes do suprimento da trama à disposição de aplicação da trama.
Cada estação de suprimento de trama está configurada de modo a suprir uma trama de material envolvente a partir de uma fonte, tal como um cilindro de suprimento de material envolvente que está apoiado de modo rotativo na estação de suprimento de trama, por exemplo, por fixação com um eixo ou similar. Um mecanismo de desenrolamento é provido em cada estação de suprimento de trama para comunicar rotação ao cilindro de suprimento de trama. Numa modalidade, o mecanismo de desenrolamento é uma disposição do tipo correia articulada que se liga ã superfície externa do cilindro para ajudar a rodar o cilindro em torno do eixo. Cada esta- ção de suprimento de trama inclui ainda um guincho, para uso no levantamento do cilindro de suprimento e que se liga ao cilindro de suprimento com o eixo. A invenção tem em consideração um aparelho para envolvimento de um artigo alongado, tal como uma pilha ou conjunto contínuo de toalhas de papel dobradas entre si, assim como um método de envolvimento de um artigo alongado, substancialmente de acordo com o sumário antecedente. Várias outras características, objetivos e vantagens da invenção tornar-se-ão evidentes a partir da descrição seguinte tomada em conjunto com os desenhos.
Breve descrição dos desenhos Os desenhos ilustram o melhor modo presentemente considerado de realizar a invenção .
Nos desenhos: a Figura 1 é uma vista isométrica de um sistema de envolvimento contínuo de um artigo alongado tal como uma pilha ou conjunto contínuo de toalhas de papel dobradas entre si, de acordo com a presente invenção; a Figura 2A é uma vista plana superior de uma parte do sistema de embrulha-mento da Figura 1, mostrando as disposições de suprimento de trama para abastecimento contínuo das primeira e segunda tramas de material envolvente; a Figura 2B é uma vista plana superior de uma parte do sistema de embrulha-mento da Figura 1, ilustrando o avanço do artigo e os componentes de aplicação da trama do sistema; a Figura 3 é uma vista em projeção do sistema de e mbrulh a mento da Figura 1, mostrando principalmente uma das disposições de suprimento de trama mostradas no plano na Figura 2A; a Figura 4 é outra vista em projeção do sistema de embrulhamento da Figura 1, mostrando principalmente o avanço do artigo e as características de aplicação da trama mostradas no plano na Figura 2B; a Figura 5 é uma vista parcial ampliada em projeção lateral com referência à linha 5-5 da Figura 3, mostrando um dos mecanismos de junção para ligar em conjunto a extremidade de arrasto de uma trama do material envolvente com a extremidade de guia de outra trama do material envolvente; a Figura 6 é uma vista em seção tirada ao longo da linha 6-6 da Figura 3; a Figura 7 é uma vista parcial ampliada em projeção, que mostra uma parte do sistema envoltório ilustrado na linha 7-7 da Figura 6; a Figura 8 é uma vista parcial em seção tomada ao longo da linha 8-8 da Figura 6; a Figura 9 é uma vista parcial em seção tomada ao longo da linha 9-9 da Figura 6; a Figura IO é uma vista em seção parcial tomada ao longo da linha 10-10 da Figura 7; a Figura 11 é uma vista parcial em seção tomada ao longo da linha 11-11 da Figura 7; a Figura 12 é uma vista parcial em seção tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 7; a Figura 13 é uma vista parcial em seção tomada ao longo da linha 13-13 da Figura 7; a Figura 14 é uma vista parcial em seção tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 7; e a Figura 15 é uma vista em seção de uma pilha alongada de toalhas de papel dobradas entre si embrulhada utilizando o sistema envoltório da presente invenção, conforme mostrado nas Figuras 1 a 14.
Descrição detalhada da invenção A Figura 1 ilustra um sistema 20 de embrulhamento ou empacotamento do tipo manga de acordo com a presente invenção. Em geral, o sistema de embrulhamento 20 inclui uma seção de suprimento de trama 22 e uma seção de embrulhamento 24. O sistema de embrulhamento 20 está adaptado para aplicar um envoltório formado de um par de tramas em torno do artigo alongado, mostrado em 26, que pode ser representativamente uma pilha ou conjunto contínuo de toalhas de papel dobradas entre si ou qualquer outro tipo de artigo alongado adaptado para ser embrulhado ou involucrado num envoltório do tipo manga. Numa modalidade em que o artigo alongado 26 é uma pilha ou conjunto contínuo de toalhas de papel dobradas entre si, as toalhas dobradas entre si são formadas a partir de um grande número de tramas de toalhas de papel supridas de modo contínuo que são sujeitas a uma operação de dobradura entre si e formadas na pilha ou conjunto contínuo, representado na forma do artigo alongado 26. O sistema envoltório 20 funciona de modo a receber o artigo alongado 26 e a sujeitar o artigo alongado 26 à compressão e, em seguida, a envolver um par de tramas em torno do artigo alongado 26 comprimido e a ligar ou vedar as tramas em conjunto, para produzir um artigo alongado 26 comprimido e embrulhado, que pode ser alimentado para uma serra ou similar, que secciona o artigo alongado 26 em seções individuais para embarque. Adiante, o artigo alongado 26 será referido como pilha ou conjunto de toalhas de papel dobradas entre si, embora fique entendido que o sistema de embrulhamento 20 da presente invenção possa ser utilizado para envolver qualquer outro tipo de artigo alongado. O sistema de embrulhamento 20 funciona de maneira a aplicar um par de tramas de material envolvente em torno do artigo alongado 26, à medida que o artigo alongado 26 é feito avançar através da seção de embrulhamento 24. O par de tramas é alimentado à seção de embrulhamento 24 a partir da seção de suprimento de trama 22.
Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2A, a seção de suprimento de trama 22 inclui um par de estações de suprimento de tramas geralmente em 28a, 28b, para fornecer uma primeira trama de material envolvente, mostrada em 30, para a seção de embrulhamento 24 e um segundo par de estações de suprimento de tramas 32a, 32b, para alimentar uma segunda trama de material envolvente, mostrada em 34, para a seção de embrulhamento 24. A seção de suprimento de trama 22 inclui um disco de base 38 sobre o qual são apoiados os componentes da seção de suprimento de trama 22. O disco de base 38 está adaptado de forma a repousar sobre um piso ou outra superfície de apoio que faça parte da instalação de produção, dentro da qual se localiza o sistema de embrulhamento 20, embora fique entendido que pode ser empregado qualquer outro tipo de disposição de apoio satisfatório. Um par de colunas de apoio 40a, 40b está montado nas extremidades inferiores no disco de base 38 e prolongam-se vertical- mente para cima. Uma trave tranversal 42a está montada na extremidade superior da coluna de suporte 40a e uma trave transversal 42b está montada na extremidade superior da coluna de suporte 40b. Um guincho de roldana 44a está ligado de modo deslocável à trave 42a na primeira estação de suprimento de trama 28a e um guincho de roldana 44b está ligado de modo deslocável à trave 42b na primeira estação de suprimento de trama 28b. Do mesmo modo, um guincho de roldana 46a está ligado à trave 42a na segunda estação de suprimento de trama 32a e um guincho de roldana 46b está ligado de modo deslocável à trave 42b na segunda estação de suprimento de trama 32b.
Um eixo 48a está montado e se prolonga para fora a partir da ligação com a coluna de suporte 40a na estação de suprimento de trama 28a, e um eixo 48b está montado e se prolonga para fora a partir da coluna de suporte 40b na estação de suprimento de trama 28b. De modo semelhante, conforme mostrado na Figura 3, um eixo 5 O a está montada e se prolonga para fora a partir da coluna de suporte 40a na estação de suprimento de trama 32a e uma eixo 50b está montado e se prolonga para fora a partir da coluna de suporte 40b na estação de suprimento de trama 32b.
Um primeiro cilindro 52a de material envolvente do tipo trama, tal como material de papel fcraft, está apoiado de modo rotativo no eixo 48a na estação de suprimento de trama 28a e um segundo cilindro de material envolvente está apoiado de modo rotativo no eixo 48b na estação de suprimento de trama 28b. De modo semelhante, um primeiro cilindro 56a de material envolvente está apoiado de modo rotativo no eixo 50a na estação de suprimento de trama 32a e um segundo cilindro 54b de material envolvente está apoiado de modo rotativo no eixo 50b na estação de suprimento de trama 32b. Os cilindros 52a, 52b são desenrolados de modo alternativo ou sequencial de maneira a fornecer continuamente a primeira trama 30 à seção de embru-lhamento 24. Do mesmo modo, os cilindros 54a, 54b são desenrolados de modo alterna- tivo ou sequencial, de maneira a fornecer continuamente a segunda trama 34 à seção de embrulhamento 24. De um modo a ser ex pli-cado, a extremidade de arrasto de um dos cilindros 52a, 52b é juntada à extremidade de guia do outro dos cilindros 52a, 52b de forma a alimentar continuamente a primeira trama 30. Do mesmo modo, a extremidade de arrasto de um dos cilindros 54a, 54b é juntada à extremidade de guia do outro dos cilindros 54a, 54b para alimentar continuamente a segunda trama 34.
Os guinchos 44a, 44b são empregados para elevar os cilindros 52a, 52b, respectivamente. Os guinchos 44a, 44b deslocam-se sobre as traves 42a, 42b, respectivamente, de maneira a possibilitar que os cilindros 52a, 52b sejam montados nos eixos 48a, 48b, respectivamente. Do mesmo modo, os guinchos 46a, 46b são utilizados para elevar os cilin- dros 54a, 54b respectivamente. Os guinchos 46a, 46b deslocam-se sobre as traves respectivas 42a, 42b, de maneira a possibilitar que os cilindros 54a, 54b sejam montados nos eixos 50a, 50b, respectivamente. Cada guincho inclui um cabo de elevação C que tem um gancho H na sua extremidade inferior, que está adaptado para fixar uma estrutura de transporte F configurada de modo a apoiar um dos cilindros durante o transporte. Usando a estrutura de transporte F, cada cilindro é fixado no gancho do guincho H, de forma a possibilitar que o cilindro seja levantado pelo guincho e o guincho é, então deslocado sobre a respectiva trave, de maneira a fixar o cilindro no respectiva eixo. A estrutura 56 é, então, liberada do cilindro e é empregada para transportar outro cilindro para substituição do cilindro anterior, quando se tiver esgotado.
Cada estação de suprimento de trama inclui um mecanismo de desenrolamento para transmitir rotação ao cilindro associado para que gire em torno do respectivo eixo. A estação de suprimento de trama 28a inclui um mecanismo de desenrolamento de trama mostrado de forma geral em 58a, que está adaptado de modo a encaixar na superfície periférica externa do cilindro 52a em torno do eixo 48a. De modo semelhante, a estação de suprimento de trama 28b inclui um mecanismo de desenrolamento de trama 58b que está adaptado para encaixar na superfície periférica externa do cilindro 52b para rodar o cilindro 52b. A estação de suprimento de trama 32a inclui um mecanismo de desenrolamento de trama 60a, que está adaptado de modo a fixar a superfície periférica externa do cilindro 54a para rodar o cilindro 54a e a estação de suprimento de trama 32b inclui um mecanismo de desenrolamento de trama 60b, que está adaptado para encaixar na superfície periférica externa do cilindro 54b para fazer girar o cilindro 54b. Além disso, cada lado da seção de suprimento de trama 22 inclui um mecanismo de junção da extremidade de arrasto de um dos cilindros de material de trama com a extremidade de guia do outro dos cilindros de material de trama. Desta maneira, a junção das extremidades dos cilindros é operável de modo a possibilitar um suprimento contínuo das tramas a partir de ambos os lados da seção de suprimento de trama 22 para a seção de embrulhamento 20. Um mecanismo de junção 62 localiza-se entre as estações de suprimento de trama 28a e 28b e um mecanismo de junção 64 está localizado entre as estações de suprimento de trama 32a e 32b.
Os mecanismos de desenrolamento de trama 58a, 58b e 60a, 60b são de montagem idêntica e serão usados caracteres de referência semelhantes para cada mecanismo de de-senrolamento de trama para facilitar a clareza.
Conforme mostrado nas Figuras 1 a 3, cada mecanismo de desenrolamento de trama 58a, 58b e 60a, 60b inclui uma estrutura 68 que está montada de modo articulado na sua extremidade inferior e entre um par de discos 70. Um apoio do tipo caixa 72 está fixado no disco de base 38 e inclui um disco de montagem superior 74 no qual são fixados os discos 70. Um braço de alavanca 76 está conectado a cada estrutura transportadora 68 e prolonga-se por debaixo do disco de montagem superior 74. Um conjunto de cilindro atuador 78 está fixado no apoio 72 debaixo do disco de montagem superior 74 e inclui uma haste de atuação extensível e retraível 80 fixada de modo articulado na sua extremidade externa ao braço de alavanca 76. Desta maneira., a operação do conjunto de cilindro 80 funciona de forma a proporcionar movimento de articulação da estrutura do mecanismo de desenrolamento 68, na direção e em afastamento do respectivo cilindro de suprimento, em torno de um eixo de articulação definido pela montagem articulada da estrutura 68 e entre os discos 70.
Cada mecanismo de desenrolamento de trama inclui ainda um eixo de acionamento interno 82, que se prolonga segundo um eixo coincidente com o eixo de articulação da moldura 68, e um eixo intermediário externo 84, ambos os quais são montados de modo rotativo na estrutura 68. Uma correia de acionamento 86 é passada em torno do eixo de acionamento 82 e eixo intermédio 84. A potência de rotação é alimentada a cada eixo de acionamento 82 a partir de um conjunto de alimentação de potência 88, que inclui um motor 90 que proporciona potência de entrada para um redutor de engrenagem 92, que, por sua vez, provê potência de entrada de rotação para acionar o eixo 82 de forma a comunicar rotação ao eixo de acionamento 82. Desta maneira, o cilindro atuador 78 é operado de modo a articular a estrutura 68 para uma posição em que a correia de acionamento 86 contata a superfície periférica externa do cilindro de suprimento de trama, tal como 52a, 52b e 54a, 54b. A operação do motor 90 faz que a correia de acionamento 86 se desloque de modo que o contato da correia de acionamento 86 com a superfície externa do cilindro de suprimento de trama funcione de forma a rodar o cilindro de suprimento de trama em torno do seu eixo associado, tal como 48a, 48b e 50a e 50b.
Durante a operação normal, a primeira trama 30 é suprida a partir de um dos cilindros de suprimento de trama 52a, 52b e a segunda trama 34 é suprida a partir de um dos cilindros de suprimento de trama 54a, 54b. A primeira trama 30 é encaminhada através do mecanismo de junção 62 e através de um mecanismo de armazenagem ou compensação 96 de trama do tipo festão localizado a jusante do mecanismo de junção 62. De modo semelhante, a trama fixada 34 é encaminhada através do mecanismo de junção 64 e é fixada com um mecanismo de armazenagem ou compensação 98 de trama do tipo festão localizado a jusante do mecanismo de junção 64. Normalmente, os mecanismos de armazenagem 96, 98 estão na posição da Figura 3, em que a trama associada 30, 34 se desloca através do mecanismo de armazenagem num trajeto de serpentina com cursos ou trechos alongados, de tal forma que uma grande quantidade de material envolvente se desloca para dentro e através do mecanismo de armazenagem. O trajeto de serpentina é definido por uma série de cilindros estacionários inferiores ÍOO encaixados no disco de base 38, assim como uma série de cilindros móveis superiores 102 encaixados num conjunto de estrutura móvel que inclui um par de braços separados espaçados 104. Nos seus cilindros opostos terminais 102, cada braço 104 está montado de forma articulada num apoio 106 que se prolonga para cima a partir do disco de base 38, via uma conexão de articulação 108.
Cada mecanismo de armazenagem 96, 9 8 inclui ainda um conjunto de cilindro extensível e retrátil 110 interconectado entre o disco de base 38 e um membro cruzado 111 que se prolonga entre os braços de estrutura 104. O conjunto de cilindro 110 inclui uma haste extensível, de tal forma que o conjunto de cilindro 1 10 é operável para elevar os braços de moldura 104 e os cilindros superiores 102, conforme mostrado na Figura 3, e também é operável de forma a possibilitar que oe braços de moldura 104 sejam baixados de maneira a deslocar os cilindros superiores 102 na direção dos cilindros inferiores 100. Com esta montagem, o conjunto de estrutura que inclui os braços 104 pode ser deslocado pela operação de um conjunto de cilindro 1 IO entre uma posição baixada, segundo mostrado na Figura 1, e uma posição elevada, como mostrado na Figura 3, quando os cilindros superiores 102 estão na posição elevada da Figura 3, uma quantidade significativa da trama, tal como 30, 34 fica localizada no trajeto de serpentina definido pelos cilindros inferiores 100 e os cilindros superiores 102. Quando os cilindros superiores 102 estão na posição baixada da Figura 1, o comprimento global da trama no mecanismo de armazenagem 96, 98 é significativamente menor do que quando os cilindros superiores 102 estão na posição levantada.
Normalmente, os cilindros superiores 102 estão levantados, conforme mostrado na Figura 3, de modo a prover uma quantidade máxima da primeira trama 30 e a segunda trama localizada dentro do trajeto de serpentina definido pelo mecanismo de armazenagem 96,98, respectivamente. O mecanismo de junção 62 fica localizado entre as estações de suprimento de trama 28a, 28b e o mecanismo de armazenagem 96. De modo semelhante, o mecanismo de junção 64 fica localizado entre as estações de suprimento de trama 32a, 32b e o mecanismo de armazenagem 98. Cada mecanismo de junção 62, 64 é operável de forma a juntar a extremidade de arrasto de um cilindro de suprimento exaurido com a extremidade de guia de um cilindro novo de suprimento, para assegurar um suprimento contínuo das tramas 30, 34 para a seção de embrulhamento 24. Cada mecanismo de junção 62, 64 é operável de forma a manter estacionárias tanto a trama a jusante como a montante, enquanto é realizada a operação de junção.
Os mecanismos de junção 62 e 64 são de montagem idêntica e serão usados caracteres de referência semelhantes para cada mecanismo de junção para facilitar a clareza. Com referência à Figura 5, cada mecanismo de junção 62, 64 inclui um par de seções de alimentação de trama de imagem de espelho 112a, 112b, que incluem os respectivos cilin- dros guia inferiores 113a, 113b e os cilindros guia superiores 114a, 114b. O cilindro guia inferior 113a encaixa na trama de material envolvente, mostrada em Wi, que é suprida a partir de um cilindro de suprimento tal como 52a, 54a, quando o cilindro de suprimento é montado de tal forma que a trama W1 emane a partir da parte inferior do cilindro de suprimento. O cilindro guia inferior 113b encaixa de modo similar numa trama de material envolvente W2 suprida a partir de um cilindro de suprimento tal como 52b, 54b, quando o cilindro de suprimento é montado de tal forma que a trama W2 emana a partir da parte inferior do cilindro de suprimento. Os cilindros guia superiores 1 14a, 1 14b encaixam e guiam as tramas W1, W2, respectivamente, quando o cilindro de suprimento de trama associado é montado de tal modo que a trama emana a partir da parte superior do cilindro de suprimento. A partir dos cilindros guia 113a, 113b e 114a, 114b, as tramas respectivas W1 e W2 são supridas aos respectivos cilindros guia interiores 115a, 115b. Um conjunto de faca 116a fica localizado entre o cilindro guia. superior 114a e o cilindro guia interno 115a e um conjunto de faca 116b fica localizado entre o cilindro guia superior 114b e o cilindro guia interno 115b. As tramas W1, W2 passam sobre as respectivas bigornas 117a, 117b que fazem parte dos respectivos conjuntos de faca e os conjuntos de faca 116a, 116b incluem as respectivas facas do tipo guilhotina 118a, 118b, cada uma das quais é montada na haste extensível e retrátil de um conjunto de cilindro seletivamente atuador associado ao respectivo conjunto de faca 116a, 116b. A partir dos respectivos cilindros guia interiores 115a, 115b, as tramas Wi, W2 pro- longam-se para baixo e são separadas por um disco separador 119 localizado entre os cilindros guia interiores 115a, 115b. Um conjunto de garra seletivamente operável fica localizado debaixo dos cilindros guia 115a, 115b e inclui um cilindro de garra móvel 120a e um cilindro de garra estacionário 120b. O cilindro de garra móvel 120a fica montado num conjunto de suporte que inclui um par de discos terminais 12 1 que são articuladamente encaixados numa haste de rotação P. Um conjunto de cilindro do tipo panqueca 122 fica montado debaixo do cilindro de garra 120a e inclui uma haste extensível e retrátil encaixada de modo rotativo na extremidade inferior dos discos terminais 12 1 numa localização debaixo do cilindro de garra 120a. Com esta disposição, a operação do conjunto de cilindro 122 é realizável de modo a articular de maneira seletiva no conjunto de apoio que inclui os discos terminais 12 1, para trazer seletivamente o cilindro de garra 120a ao contato com o cilindro de garra estacionário 120b e a deslocar seletivamente o cilindro móvel de garra 120a para uma posição espaçada do cilindro de garra estacionário 120b. Um motor de acionamento 123 está ligado de modo acionável ao cilindro de garra estacionário 120b via uma correia ou cadeia de acionamento 125, que é passada em torno do membro de saída do motor de acionamento 123 e uma roda dentada de entrada 127 na qual fica montado o cilindro de garra estacionário 120b. Um par de barras de vácuo 129a, 129b, está montado acima dos respec- tivos cilindros de garra 120a, 120b.
Em operação, cada mecanismo de junção 62, 64 funciona como indicado a se- guir, para juntar um par de tramas Wi, W2. No caso do mecanismo de junção 62, as tramas W1, W2 são supridas a partir dos respectivos cilindros de suprimento 52a, 52b e, no caso do mecanismo de junção 64, as tramas Wi, W2 são supridas a partir dos respectivos cilindros de suprimento 54a, 54b. Durante a operação normal, uma das tramas W1, W2 está sendo avançada para suprimento à seção de embrulhamento 24. De modo representativo, a descrição seguinte identificará a trama que avança como trama W1, embora fique entendido que a trama que avança pode ser qualquer uma das tramas W1, W2. Durante o avanço, o conjunto de cilindro 122 é prestendido de maneira que o cilindro móvel de garra 120a se desloca para encaixe com o cilindro estacionário de garra 120b, de maneira que a garra definida entre os cilindros 120a, 120b funcio- ne para fazer avançar a trama e puxar a trama para fora do respectivo cilindro de suprimento. Durante esse avanço da trama Wi, um operador carrega um cilindro de suprimento tal como 52b, 54b sobre a respectiva estação de suprimento de trama 28b, 32b e avança manualmente a trama W2 para fora do seu cilindro de suprimento, de modo a posicionar a trama, quer sobre o cilindro de guia inferior 113b, quer sob o cilindro guia superior 114b e através do conjunto de faca 116b acima da bigorna 117b e abaixo da faca 118b. O operador aplica um comprimento da fita de junção no fim da trama W2 na superfície de trama W2 que fica defronte da trama W1, quando o operador avança a trama W2 sobre o cilindro guia interior 115b. O disco separador 119 funciona de modo a manter as tramas W1 , W2 separadas uma da outra, à medida que as tramas W1, W2 se prolongam para baixo a partir dos respectivos cilindros guia internos 115a, 115b. O operador continua a avançar a trama W2 para baixo, de forma que o fim da trama W 2 fique localizado exatamente acima da garra definida entre os cilindros de garra 120a, 120b e é feito vácuo na barra de vácuo de modo a puxar o fim da trama W2 em afastamento da trama W1 e a impedir, assim, que as tramas W1, W2 se juntem. Quando se pretender iniciar a operação de junção, isto é, quando o cilindro de suprimento para a trama W1 estiver quase exaurido, o conjunto de faca 116a é operado de forma a cortar a trama W1 . O vácuo para o tubo 129b é cortado, de maneira a liberar a extremidade da trama W2 a que a fita de junção está aplicada. O con- junto de cilindro de panqueca 122 é, então, deslocado da sua posição retraída para a sua posição estendida para capturar a extremidade dianteira da trama W2 na garra entre o cilindro de garra estacionário 120b e o cilindro de garra móvel 120a, que funciona de modo a prender a extremidade de arrasto da trama W1 e a extremidade dianteira da trama W2 entre os cilindros de garra 120a, 120b. Esta ação de prendimento sobre as áreas de junção das tramas Wi, W2 funciona de maneira a paralisar temporariamente o avanço da trama W1 e o motor de acionamento 123 é operado de forma a lentamente avançar as áreas de junção das tramas W1, W2 para aplicar pressão nas áreas da trama de sobreposição com a fita de junção localizada entre elas. As áreas juntas das tramas W1, W 2 são avançadas lentamente, para possibilitar que o adesivo entre as tramas Wi, W2 cure a um grau suficiente para assegurar que as tramas W1, W2 permaneçam intactas e juntas para avanço subsequente através da seção de suprimento da trama 22. Durante este tempo, o mecanismo de armazenagem de trama do tipo festão, tal como 96, 98, funciona da maneira descrita acima para possibilitar que o comprimento armazenado da trama Wi seja avançado continuamente através da seção de suprimento da trama 22. Uma vez a operação de junção esteja completa, o mecanismo de armazenagem de trama do tipo festão tal como 96, 98, retorna à sua posição estendida de forma a armazenar o comprimento exigido de material de trama em preparação para uma operação de junção subsequente .
Uma vez a operação de junção esteja completa, a trama W2 é a trama, tal como a primeira trama 30 ou segunda trama 34, que é suprida através da seção de suprimento da trama 22 para a seção de embrulhamento 24. Enquanto a trama W2 é desenrolada a partir do cilindro de suprimento associado, o operador remove o núcleo e a parte terminal da cauda do cilindro de suprimento da trama anterior W1 e monta um cilindro de suprimento de trama W1 novo a ser junto com a parte final da trama W2, quando o suprimento de trama W2 estiver esgotado. Para fazê-lo, o operador aplica fita de junção na extremidade de guia do suprimento novo de trama W1 e liga a trama W1 através do cilindro pretendido de guia inferior 113b ou cilindro de guia superior 1 1Ί b, através do conjunto de faca 116b e por cima do cilindro de guia interno 115b. É feito vácuo no tubo de vácuo 129b para reter a extremidade da trama W1 fora do trajeto de movimento da trama W2- Quando se pretender juntar a extremidade de guia da trama W1 à extremidade de arrasto da trama W2, a operação de junção tem lugar conforme acima descrito. Desta maneira, o suprimento do material de trama é contínuo, para acomodar o comprimento contínuo do artigo alongado 26 que está sendo suprido à seção de embrulha-mento 24 do sistema de envoltório 20.
Cada lado da seção de suprimento da trama 22 inclui ainda um conjunto de acionamento de desenrolamento do tipo garra, cada um dos quais aplica tensão na respectiva trama, de modo a fazer avançar a trama através da seção de suprimento da trama 22. Um conjunto de acionamento de desenrolamento 124 (Figura 1) está ligado à primeira trama 30 na descarga da seção de suprimento da trama 22. De modo semelhante, um conjunto de acionamento de desenrolamento 126 (Figura 3) está ligado à segunda trama 34 na descarga da seção de suprimento da trama 22. Cada conjunto de acionamento de desenrolamento 124, 126 é de montagem convencional e inclui um motor que aciona uma disposição de cilindro de garra de forma a aplicar tensão na área a montante da trama para puxar a trama através da seção de suprimento da trama 22. tonforme mostrado na Figura 3, cada uma das tramas 30, 34 se prolonga através de um espaço definido debaixo do seu apoio associado 72 a partir do cilindro inferior estacionário mais extremo tal como 100 do seu mecanismo de armazenagem de trama associado 96, 98 e encaixa num cilindro intermediário tal como 128, para redirecionar a trama para cima na direção do seu conjunto de acionamento de desenrolamento 124, 126. A jusante dos conjuntos de acionamento de desenrolamento 124, 126, as respectivas tramas 30, 34 ficam ligadas a um mecanismo de balanceamento de tensão do tipo dançarino de contrapeso 130, que é operável de forma a assegurar que as tramas 30, 34 fiquem sujeitas a um valor igual de tensão após suprimento à seção de embrulhamento 24 do sistema de envoltório 20. A seção de suprimento da trama 22 do sistema de envoltório 20 fica orientada em relação à seção de embrulhamento 24 de tal forma que as tramas 30, 34 deslocam-se numa direção geralmente perpendicular à direção em que o artigo alongado 26 é feito avançar pela seção de embrulhamento 24. Na extremidade de descarga da seção de suprimento da trama 22, a primeira trama 30 liga-se a um cilindro inferior 132 localizado a jusante do mecanismo de balanceamento de tensão 130 e a segunda trama 34 desloca-se para cima para ligação com um cilindro superior 134. A seção de embrulhamento 24 inclui uma barra inferior de virada orientada diagonalmente 136 com que a trama inferior 30 se liga e uma barra inferior de virada orientada diagonalmente 138 com que a trama inferior 34 se liga. As barras de virada 136, 138 ficam orientadas de forma a converter a direção do movimento das tramas 30, 34, respectivamente, de uma direção transversal ao eixo longitudinal da seção de embrulhamento 24 para uma direção em linha com o eixo longitudinal da seção de embrulhamento 24. A seção de embrulhamento 24 funciona de uma maneira geralmente semelhante aos dispositivos de embrulhamento do estado da técnica, tal como estão disponíveis a partir de D evelopment Industries, Inc. de Green Bay, Wisconsin, sob o seu Model No. 120. Conforme mostrado na Figura 6, a seção de embrulhamento 24 inclui geralmente uma seção de compressão de entrada 144, uma área de aplicação de trama 146, uma área de aplicação de adesivo 148 e uma seção de descarga 150. A seção de compressão de entrada 144 inclui um conjunto inferior de cilindros 154 que apoiam o curso superior de uma correia de acionamento inferior 155 e um conjunto superior de cilindros 156 que se sobrepõem ao curso inferior de uma correia de acionamento superior 157. Os cilindros superiores 156 convergem na direção dos cilindros inferiores 154 numa direção de montante para jusante, de forma que as superfícies confrontantes da correia de acionamento inferior 155 e a correia de acionamento superior 157 apliquem uma força de compressão ao artigo alongado 26, à medida que o artigo alongado 26 se desloca através da seção de compressão de entrada 144. Na extremidade a jusante, os cilindros superiores 156 ficam espaçados igualmente dos cilindros inferiores 154, de forma a não aplicar compressão adicional ao artigo alon- gado 26 imediatamente a montante da área de aplicação de trama 146. Desta maneira, o artigo alongado 26, que pode ser representativamente uma pilha de toalhas de papel dobradas entre si ou similares, é comprimido antes do envolvimento com as tramas 30, 34.
A trama inferior 30 é suprida a partir da barra de virada 136 para um conjunto de cilindros de puxamento 158 acionados por um motor 159, que funciona de modo a aplicar tensão à trama 30 para fazê-la avançar. A jusante dos cilindros de puxamento 158, a trama 30 se liga a uma célula de carga 160 e passa através de uma abertura 162 entre o cilindro a jusante 154 da seção de compressão de entrada 144 e o outro a montante dos cilindros da seção de descarga superior, mostrados em 164, para uma localização em que a trama 30 entra em contato com a superfície inferior do artigo 26. De modo seme- lhante, a trama superior 34 se liga a um conjunto de cilindros de puxamento 166 acionado por um motor 167, localizado a jusante da barra de virada superior 138. A jusante dos cilindros de puxamento superiores 166, a trama superior 34 se liga a uma célula de carga 168 e é suprida através de uma abertura 170 entre o outro a jusante dos cilindros superiores 156 e o outro a montante dos cilindros da seção de descarga superior, mostrado em 172. Desta maneira, a trama superior 34 é aplicada ã superfície superior do artigo alongado 26.
Um formador de trama inferior 174 se localiza a jusante da abertura inferior 162 e inclui um par de asas em ângulo adaptadas para encaixar os lados da trama inferior 30 localizada para fora do artigo alongado 26, para dobragem dos lados da trama inferior 30 para cima em torno dos lados do artigo alongado 26. De modo semelhante, um formador de trama superior 176 se localiza a jusante da abertura superior 170 e inclui um par de asas adaptadas para encaixar os lados da trama superior 34 localizada para fora do artigo alongado 26, para dobragem dos lados da trama inferior 34 para baixo em torno dos lados do artigo alongado 26. O formador de trama superior 176 se localiza a montante do formador de trama inferior 174 de tal modo que as áreas externas da trama superior 34 ficam dobradas para baixo contra os lados do artigo alongado 26 antes da dobradura para cima das partes externas da trama inferior 30 pelo formador de trama 174. As tramas inferior e superior 30, 34, respectivamente, têm, cada uma, uma largura que é suficiente para proporcionar uma área de sobreposição das extremidades laterais adjacentes da trama inferior 30 e da trama superior 34 subsequentes à dobradura das tramas inferior e superior 30, 34 pelos formadores de trama 174, 176, respectivamente. A área de aplicação de adesivo 148 inclui um par de aplicadores de cola 180 localizados um de cada lado do artigo alongado 26, cada um dos quais fica posicionado de modo a aplicar uma linha de adesivo tal como cola entre as partes em sobreposição das tramas inferior e superior 30, 34, respectivamente . A jusante dos formadores de trama inferior e superior 174, 176, respectivamente, e dos aplicadores de cola 180, a seção de descarga 150 inclui os respectivos cilindros inferior e superior 164, 172, que ficam posiciona- dos de forma a proporcionar uma passagem de altura constante 182 através da qual se desloca o artigo alongado 26 subsequentemente à aplicação das tramas inferior e superior 30, 34, respectivamente. Uma correia inferior de acionamento 165 se liga aos cilindros inferiores 164 e uma correia superior de acionamento 173 se liga aos cilindros inferiores 172. Os cursos confrontantes das respectivas correias inferior e superior de acionamento 165, 173 se ligam ao artigo alongado 26 para fazê-lo avançar através da passagem 182. A passagem 182 tem um comprimento suficiente para manter a compressão sobre o artigo alongado 26 embrulhado com uma duração que permita que a cola aplicada entre as partes em sobreposição das respectivas tramas inferior e superior 30, 34 endureça, quando o artigo alongado 26 é feito avançar através da passagem 182 na sua velocidade máxima de operação pelas correias de acionamento 165, 173.
De cada lado da passagem 182, localiza- se um conjunto de aplicação de pressão 186 na extremidade a montante da seção de descarga 150, imediatamente a jusante do aplicador de cola 180. Cada conjunto de aplicação de pressão 186 inclui um disco de fundo em cantiléver 188 que se localiza entre o lado do artigo alongado 26 e a área de sobreposição das tramas 30, 34. O conjunto de aplicação de pressão 186 inclui ainda uma correia de vedação lateral 190 que se liga à saída de um motor de acionamento 192 e que passa em torno de um cilindro intermédio 194 (Figura 7). Cada disco de fundo 188 prolonga-se para a retaguarda a partir do formador de trama superior 176 e é apoiado por estrutura de suporte interconectada com a estrutura da seção de cmbrulhamento 24, que inclui um membro de suporte vertical 196, Figuras 7, 10, e um membro de suporte que se prolonga para dentro 198 que se estende para dentro a partir da extremidade superior do membro de suporte levantado 196 e está conectado ao disco de fundo 188. Na sua extremidade inferior, o membro de suporte vertical 196 está fixado a um membro de estrutura 200 que faz parte da estrutura da seção de embrulhamento 24. Desta maneira, cada disco de fundo 188 é apoiado do modo cantiléver na sua extremi- dade a montante e prolonga-se numa direção a jusante através do comprimento dos formadores de trama inferior e superior 174, 176, respectivamente, e o comprimento do conjunto de aplicação de pressão 186. As tramas inferior e superior 30, 34, respectivamente, são for- madas contra os discos de fundo 188, que proporcionam uma superfície dura para a correia de vedação 190 pressionar. Os cursos confrontantes interiores das correias de vedação laterais 190 são pressionados para dentro no sentido do disco de fundo 188 via uma série de sapatas. Com esta montagem, as correias de vedação 190 e o disco de fundo 188 funcionam de modo a aplicar pressão elevada nas áreas de sobreposição das tramas 30, 34 e o adesivo colocado no meio, para “endurecer” o adesivo e distribuí-lo igualmente entre as áreas de sobreposição das tramas 30, 34. A jusante do conjunto de aplicação de pressão 186, a seção de descarga 150 da seção de embrulhamento 24 inclui um par de barras de arrefecimento 204 localizadas de cada lado da passagem 182, que se prolonga através do restante do comprimento da seção de descarga 150. Cada barra de arrefecimento 204 locali-za-se de forma a sobrepôr-se às áreas de sobreposição das tramas 30, 34, e liga-se à superfície externa da trama inferior 30, à medida que o artigo alongado embrulhado 26 é avançado através da. seção de descarga 150. As barras de arrefecimento 204 funcionam de modo a dissipar o calor a partir da cola quente aplicada pelos aplicadores de cola 180, de ma neira a possibilitar que a cola cure antes da descarga do artigo alongado embrulhado 26 a partir da seção de descarga 150. As barras de arrefecimento 204 podem ser arrefecidas através de uma unidade de refrigeração, se necessário, para assegurar que a cola fique suficientemente curada antes da descarga a partir da seção de descarga 150, de forma a reter as tramas inferior e superior 30, 34, respectivamente, em torno do artigo alongado 26.
Conforme mostrado na Figura 6, a seção de compressão de entrada 144 da seção de embrulhamento 24 inclui um motor de acionamento inferior 208 que fornece potência de entrada para uma polia 2 10 via uma correia 2 12. Por sua vez, a polia 2 10 está ligada a uma polia conectada a um cilindro de entrada 2 14 via uma correia 2 16 e a correia de acionamento inferior 155 está ligada ao cilindro de entrada 2 14 para comunicar movimento à correia de acionamento inferior 155. A correia 155 é suportada por cilindros de acionamento inferiores 154, que atuam como cilindros intermediários, de tal forma que a superfície confrontante para cima do curso superior da correia de acionamento inferior 155 funcione de modo a encaixar a superfície inferior do artigo alongado 26, à medida que o mesmo é suprido para a seção de compressão de entrada 144. De modo seme- lhante, um motor de acionamento superior 220 liga-se a uma polia 222 via uma correia 224 e uma correia 225 prolonga-se entre a polia 224 e uma polia conectada a um cilindro de entrada 226. A correia de acionamento superior 157 liga-se ao cilindro de entrada 226 para transmitir movimento ã correia de acionamento superior 157. Esta liga-se aos cilindros de acionamento superior 156, que funcionam, assim, como cilindros intermédios. A superfície confrontante para baixo do curso inferior da correia superior 157 funciona de modo a ligar-se ã superfície superior do artigo alongado 26, de forma a operar em conjunto com a correia inferior 155 para proporcionar avanço do artigo alongado 26 através da seção de compressão de entrada 144.
De maneira semelhante, a seção de descarga 150 inclui um motor de acionamento inferior 236 ligado a uma polia 238 através de uma correia 240, que, por sua vez, se liga a uma polia de entrada 242 via uma correia 244. A polia de entrada 242 está conectada a um cilindro de entrada com o qual a correia de acionamento inferior 165 se liga. Os cilindros inferiores 164 atuam como cilindros intermédios por ligação com a correia 165. Desta maneira, o curso superior da correia inferior 165 se liga à superfície inferior da trama inferior 30 para fazer avançar o artigo alongado embrulhado 26 através da seção de descarga 150. Um motor de acionamento superior 252 liga-se com uma polia 254 via uma correia 256, que proporciona potência de admissão a uma polia de entrada 258 via uma correia 260. Um cilindro de entrada 262 é acionado pela polia de entrada 258 e a correia superior 173 se liga ao cilindro de entrada 161 e aos cilindros superiores 172. Desta maneira, os cilindros superiores 172 atuam como cilindros intermédios e o curso inferior da correia 173 opera em conjunto com o curso superior da correia inferior 165 para formar o mecanismo de avanço pelo qual o artigo alongado embrulhado 26 é feito avançar através da passagem 182.
Uma disposição de elevação de potência está interconectado com os componentes superiores da seção de embrulhamento 24 de forma a possibilitar que os cilindros superiores 156 e 172 sejam levantados em relação aos cilindros inferiores 154 e 164, respectivamente. Isto proporciona a capacidade de desfazer quaisquer apertos que possam ocorrer durante a operação e acomodar a ligação inicial do artigo alongado 26 para dentro e através da seção de embrulhamento 24.
Em operação, o artigo alongado 26 é suprido continuamente para a seção de compressão de entrada 144 da seção de embrulhamento 24 e é feito avançar através da seção de compressão de entrada 144 pelas correias de acionamento inferior e superior 155, 157, res pectivamente. Após a descarga da seção de compressão de entrada 144, o artigo alongado 26 é deslocado para a área de aplicação de trama 146 onde a trama inferior 30 e a trama superior 34 são aplicadas às superfícies inferior e superior, respectivamente, do artigo alongado 26. Os formadores inferior e superior 174, 176 funcionam de forma a dobrar os lados das tramas inferior e superior 30, 34, respectivamente, numa relação de sobreposição, com o disco de fundo ficando localizado entre a superfície lateral do artigo alongado 26 e os lados dobrados em sobreposição das tramas inferior e superior 30, 34 de cada lado do artigo alongado 26. O aplicador de cola 180 aplica uma linha de adesivo aquecido entre as áreas de sobreposição das respectivas tramas inferior e superior 30, 34, que são, então, pressionadas em conjunto contra o disco de fundo 188 pela correia 190 do conjunto de aplicação de pressão 186, para formar um pacote ou envoltório do tipo manga em torno do artigo alongado 26. As correias inferior e superior 165, 173, respectivamente, da seção de descarga 150 funcionam, então, de modo a continuar o avanço do artigo alongado embrulhado 26 através da passagem 182 definida pela seção de descarga 150 e as barras de arrefecimento 204 se ligam às superfícies externas da trama inferior 30 na área de sobreposição entre a trama inferior 30 e a trama superior 34, de forma a extrair calor da vedação de cola entre as tramas 30, 34. No mo- mento em que o artigo alongado embrulhado 26 atinge a saída da seção de descarga 150, a cola é aplicada entre as áreas de sobreposição das tramas 30, 34 em conjunto para formar um envoltório do tipo manga em torno do artigo alongado 26. O artigo alongado embrulhado 26 é, então, descarregado a partir da seção de descarga 150 para uma serra, que funciona de modo a dividir o artigo alongado embrulhado 26 em pacotes individuais.
Conforme previamente descrito, a seção de suprimento de trama 22 funciona de modo a suprir continuamente as tramas inferior e superior 30, 34, respectivamente, para a seção de embrulhamento 24 durante o avanço do artigo alongado 26. Os vários componentes e operações da seção de suprimento de trama 22 e seção de embrulhamento 24 são controlados via um controlador central usando equipamento e software apropriados para assegurar que as velocidades de operação e outros parâmetros de operação tanto da seção de suprimento de trama 22 como da seção de embrulhamento 24 sejam coordenados durante a operação.
Se bem que a invenção tenha sido mostrada e descrita com respeito a uma modalidade particular, fica entendido que variações e alternativas são consideradas como estando dentro do escopo da presente invenção. Por exemplo e sem limitação, embora as tramas 30, 34 sejam mostradas e descritas como sendo formadas de um material com base em polpa e cola em conjunto, fica entendido que as tramas 30, 34 podem também ser formadas de um material termoplástico que pode ser fixado em conjunto via um selante térmico ou similar. Além disso, enquanto o artigo alongado 26 é descrito como uma pilha compres-sível de toalhas de papel dobradas entre si, fica entendido que o sistema de embrulha -mento 20 pode ser empregado para envolver qualquer tipo de artigo alongado que use um par de tramas de material envolvente. Além disso, se bem que o artigo alongado 26 seja mostrado como estando sujeito a compressão antes do embrulhamento, fica entendido que não é necessário comprimir o artigo antes da aplicação das tramas. Além disso, enquanto a seção de suprimento de trama 22 é mostrada como sendo orientada transversalmente à seção de embrulhamento 24 para suprir as tramas 30, 34 numa direção transversal a partir de uma localização desviada, fica também entendido que a seção de suprimento de trama 22 pode ser orientada de forma a ficar alinhada com a seção de embrulhamento 24. Se bem que as estações de suprimento de trama sejam mostradas e descritas como tendo mecanismos de desenrolamento de trama que se ligam à superfície do cilindro para desenrolar a trama a partir do cilindro, fica também entendido que a trama pode ser desenrolada a partir do cilindro usando um mecanismo de desenrola- mento de trama de acionamento central, em que o cilindro é rodado por acionamento do eixo central sobre o qual o cilindro fica apoiado. Além disso, embora os mecanismos de junção incorporados no sistema de envoltório da presente invenção sejam mostrados e descritos como sendo do tipo que mantém temporariamente a trama estacionária durante as operações de junção, fica também entendido que pode ser empregada uma disposição de junção em movimento. Neste tipo de disposição de junção, a extremidade de arrasto da trama exaurida é cortada e ligada à extremidade de guia da trama nova em movimento, sem manter as tramas estacionárias. São consideradas várias alternativas e modalidades como estando dentro do escopo das reivindicações seguintes apontando particularmente e reivindicando distintamente a matéria submetida vista como sendo a invenção.

Claims (39)

1 — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, caracterizado por que compreende: um mecanismo de avanço ligado ao artigo alongado, em que o mecanismo de avanço é operável de modo a fazer avançar o artigo alongado numa direção ao longo de um eixo longitudinal definido pelo artigo alongado; uma primeira disposição de suprimento de trama para suprimento de uma primeira trama de material envolvente; uma segunda disposição de suprimento de trama para suprimento de uma segunda trama de material envolvente; uma disposição de aplicação de trama para aplicação das primeira e segunda tramas de material envolvente ao artigo alongado, ã medida que este é feito avançar pelo mecanismo de avanço, em que as primeira e segunda tramas de material envolvente são aplicadas de tal forma que as áreas laterais adjacentes das primeira e segunda tramas de material envolvente se sobreponham uma à outra; e uma disposição de ligação para ligação em conjunto das áreas laterais em sobreposição das primeira e segunda tramas, de modo a fixar as primeira e segunda tramas em torno do artigo alongado, em que as primeira e segunda disposições de suprimento de trama incluem, cada uma, uma disposição de junção para suprimento contínuo das primeira e segunda tramas à disposição de aplicação de trama.
2 — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por que o mecanismo de avanço avança o artigo alongado numa primeira direção e por que as primeira e segunda disposições de suprimento de tramas são orientadas de forma a suprir as primeira e segunda tramas de material envolvente numa segunda direção transversal à primeira direção.
3 - Ap arelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por que as primeira e segunda disposições de suprimento de tramas incluem, cada uma, um par de suportes de cilindro, cada um dos quais suporta de modo rotativo um cilindro de material envolvente, e uma disposição de acionamento para cada cilindro de material envolvente para desenrolamento do cilindro de material envolvente, em que a disposição de junção das primeira e segunda disposições de suprimento de tramas é operável de modo a juntar uma extremidade de arrasto de um dos cilindros de material envolvente com uma extremidade de guia do outro dos cilindros de material envolvente.
4 - Ap arelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por que cada um de um par de suportes de cilindro associados a cada uma das primeira e segunda disposições de suprimento de tramas inclui um mecanismo de guincho para ligação a um cilindro de material envolvente com o suporte de cilindro.
5 - Ap arelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por que cada disposição de junção inclui um mecanismo de armazenagem de trama para possibilitar que a trama associada de material envolvente seja suprida, ao mesmo tempo que a extremidade de arrasto da trama de material envolvente está sendo junta pela disposição de junção à extremidade de guia da outra das tramas do material envolvente.
6 - Ap arelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por que cada disposição de acionamento se liga a uma periferia externa do cilindro do material envolvente, de forma a desenrolar o cilindro do material envolvente.
7 - Ap arelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por que o mecanismo de avanço inclui uma seção de entrada com uma disposição de compressão para compressão do artigo alongado, à medida que o artigo alongado é feito avançar na primeira direção e por que a disposição de aplicação da trama fica localizada a jusante da disposição de compressão.
8 - Αρ arelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por que compreende ainda uma disposição de virada de trama associada a cada uma das primeira e segunda disposições de suprimento de tramas para alteração da direção do movimento das primeira e segunda tramas de material envolvente para a primeira direção a partir da segunda direção.
9 — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, caracterizado por que compreende: um dispositivo de avanço para fazer avançar o artigo alongado ao longo de um eixo longitudinal definido pelo artigo alongado; um primeiro e um segundo dispositivos de suprimento contínuo de trama para suprir continuamente uma primeira e uma segunda tramas de material envolvente; um dispositivo de aplicação para aplicação das primeira e segunda tramas de material envolvente ao artigo, à medida que o artigo é feito avançar pelo dispositivo de avanço, em que o dispositivo de aplicação é operável de forma a aplicar as primeira e segunda tramas em torno do artigo alongado, de tal forma que partes das primeira e segunda tramas de material envolvente se sobreponham uma à outra; e dispositivo de ligação para ligação em conjunto das partes em sobreposição das primeira e segunda tramas.
10 - Αρ arelho de embrulha mento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por que cada um dos primeiro e segundo dispositivos de suprimento contínuo de trama compreende um par de estações de suprimento de trama para suprir uma trama de material envolvente a partir de um par de fontes de trama e dispositivo de junção para juntar uma extremidade de arrasto de uma trama de material envolvente a partir de uma das fontes de trama com uma extremidade de guia de uma trama de material envolvente a partir da outra das fontes de trama.
11 — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação IO, caracterizado por que o dispositivo de avanço avança o artigo alongado numa primeira direção e por que os primeiro e segundo dispositivos de suprimento contínuo de tramas estão dispostos de forma a suprir as primeira e segunda tramas contínuas de material envolvente numa segunda direção transversal à primeira direção e por que compreende ainda dispositivos de desvio interpostos entre os primeiro e segundo dispositivos de suprimento contínuo de tramas e o dispositivo de avanço para mudança da direção do movimento das primeira e segunda tramas contínuas de material envolvente para a primeira direção a partir da segunda direção numa localização a montante do dispositivo de aplicação.
12 — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por que o dispositivo de desvio de trama compreende primeiro e segundo membros de virada de trama a que as primeira e segunda tramas contínuas de material envolvente, respectivamente, ficam ligadas, por que os membros de virada são orientados de forma a alterar a direção do movimento de cada uma das primeira e segunda tramas de material envolvente a partir da segunda direção para a primeira direção.
13 — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação IO, caracterizado por que o dispositivo de junção compreende um conjunto de junção para manter temporariamente estacionário e ligar em conjunto a extremidade de arrasto de uma das tramas de material envolvente e a extremidade de guia da outra das tramas de material envolvente, enquanto uma trama de material envolvente é continuamente suprida ao dispositivo de avanço e uma disposição de armazenagem de trama localizada a jusante do conjunto de junção para manutenção de um comprimento da trama de material envolvente a montante do dispositivo de aplicação que é suprido ao dispositivo de aplicação durante a operação do conjunto de junção.
14- — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por que a disposição de arma- zenagem de trama compreende uma primeira série de cilindros estacionários e uma segunda série de cilindros montados numa disposição de braço móvel, por que as primeira e segunda séries de cilindros estão configuradas e dispostas de forma a suprir a trama de material envolvente ao dispositivo de aplicação através do movimento da disposição de braço de forma a movimentar a segunda série de cilindros em direção à primeira série de cilindros durante a operação do conjunto de junção.
15 — Aparelho de em.brulhamen.to de artigo alongado, de acordo com a reivindicação IO, caracterizado por que cada estação de suprimento de trama compreende um suporte de cilindro para apoiar de modo rotativo um cilindro de material envolvente e um mecanismo de desenrolamento para desenrolar a trama de material envolvente a partir do cilindro de material envolvente.
16 - Ap arelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por que compreende ainda um guincho associado a cada estação de suprimento de trama para manipulação de um cilindro de material envolvente e ligação do cilindro de material envolvente ao suporte do cilindro .
17 - Ap arelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por que o artigo alongado compreende uma pilha compressível e por que o dispositivo de avanço inclui uma disposição de compressão localizada a montante do dispositivo de aplicação para compressão da pilha antes da aplicação das primeira e segunda tramas de material envolvente.
18 — Método de embrulhamento de artigo alongado, caracterizado por que compreende as etapas de: fazer avançar o artigo alongado numa direção ao longo de um eixo longitudinal definido pelo artigo alongado; suprir continuamente primeira e segunda tramas de material envolvente a uma disposição de aplicação de tramas; aplicar as primeira e segunda tramas contínuas de material envolvente em torno do artigo alongado através da disposição de aplicação de tramas; e fixar as primeira e segunda tramas em conjunto de modo a formar um envoltório do tipo manga em torno do artigo alongado.
19 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por que a etapa de suprir continuamente as primeira e segunda tramas de material envolvente é realizada suprindo cada trama de material envolvente a partir de uma de um par de estações de suprimento de trama, por que cada estação de suprimento de trama inclui um suprimento de material de trama e por que compreende ainda a etapa dc juntar uma trama de material envolvente a partir de uma das estações de suprimento de trama com uma trama de material envolvente a partir da outra das estações de suprimento de trama de forma a suprir continuamente cada uma das primeira e segunda tramas de material envolvente.
20 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por que a etapa de junção é realizada mantendo temporariamente estacionária uma extremidade de arrasto de uma das tramas de material envolvente e uma extremidade de guia da outra das tramas de material envolvente e ligando em conjunto a extremidade de arrasto e a extremidade de guia das tramas de material envolvente, ao mesmo tempo que fornece continuamente as primeira e segunda tramas de material envolvente à disposição de aplicação de trama.
21 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por que a etapa de suprir continuamente as primeira e segunda tramas de material envolvente à disposição de aplicação de trama é realizada suprindo cada trama de material envolvente a partir de uma disposição de armazenagem de trama localizada a montante da disposição de aplicação de trama e a jusante de uma estação de junção na qual é realizada a etapa de junção.
22 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 2 1, caracterizado por que a disposição de armazenagem de trama inclui uma série de cilindros estacionários e uma série de cilindros móveis, por que a trama é passada em torno dos cilindros estacionários e dos cilindros móveis numa configuração de serpentina e por que a etapa de suprir continuamente a trama é realizada movimentando os cilindros móveis na direção dos cilindros estacionários para possibilitar que a trama seja suprida a jusante da disposição de armazenagem de trama, ao mesmo tempo que a trama é mantida estacionária na estação de junção a montante da disposição de armazenagem .
23 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por que as primeira e segunda tramas de material envolvente são supridas numa direção de movimento transversal à direção de movimento do artigo alongado e por que compreende ainda a etapa de alterar a direção de movimento das primeira e segunda tramas de material envolvente a montante da disposição de aplicação de trama, de forma a aplicar as tramas de material envolvente ao artigo alongado, enquanto as primeira e segunda tramas de material envolvente são supridas na mesma direção de movimento que o artigo alongado.
24 - Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por que compreende ainda a etapa de comprimir o artigo alongado antes da aplicação das primeira e segunda tramas de material envolvente em torno do artigo.
25 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado por que compreende ainda a etapa de manter a compressão do artigo alongado subsequente à aplicação das primeira e segunda tramas de material envolvente em torno do artigo.
26 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado por que a etapa de fixar as primeira e segunda tramas em conjunto é realizada aplicando um adesivo a partes em sobreposição das primeira e segunda tramas de material envolvente, aplicar pressão nas partes em sobreposição das primeira e segunda tramas de material envolvente subsequentemente à aplicação do adesivo e manter a compressão do artigo alongado subsequentemente à aplicação de pressão nas partes em sobreposição das primeira e segunda tramas de material envolvente com uma duração suficiente para permitir que o adesivo endureça.
27 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por que a etapa de fixar em conjunto as primeira e segunda tramas é realizada colocando um adesivo entre as áreas em sobreposição das primeira e segunda tramas de material envolvente e aplicar pressão exter- na nas áreas em sobreposição das primeira e segunda tramas contra um disco de fundo interno localizado entre o artigo alongado e as áreas em sobreposição das primeira e segunda tramas.
28 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado por que as primeira e segunda tramas são colocadas em relação de sobreposição fora do disco de fundo e em torno do artigo alongado.
29 — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, caracterizado por que compreende: um mecanismo de avanço ligado ao artigo alongado, em que o mecanismo de avanço é operável para fazer avançar o artigo alongado numa direção segundo um eixo longitudinal definido pelo artigo alongado; uma disposição de suprimento de trama para suprir uma ou mais tramas de material envolvente; um dispositivo de aplicação de trama para aplicação de uma ou mais tramas de material envolvente ao artigo alongado, de modo a formar uma área de sobreposição do material envolvente; uma disposição de ligação para ligação em conjunto das áreas em sobreposição da uma ou mais tramas de modo a fixar uma ou mais tramas em torno do artigo o 1 r\ rt o rí o -rn ri ι ι o o rí i o r\ o 1 c» Λ r> /-í ^ 1 4 *-» λ A λ ti.iuii^ctv4.w, v- ili ct ulo^/Ooiyavj u.c il^cUy-clU inclui um membro de fundo interno localizado adjacente ao artigo alongado e por debaixo da área em sobreposição de uma ou mais tramas e uma disposição de aplicação de pressão que assenta contra o membro de fundo interno para fixar em conjunto a área em sobreposição de uma ou mais tramas.
30 - Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado por que a disposição de ligação inclui uma disposição de aplicação de adesivo que aplica adesivo entre a área de sobreposição de uma ou mais tramas, à medida que uma ou mais tramas são aplicadas ao artigo alongado.
31 — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado por que a disposição de armazenagem de trama é configurada e disposta de modo a aplicar as primeira e segunda tramas de material envolvente em torno do artigo alongado.
32 — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado por que a disposição de armazenagem de trama é configurada e disposta de forma a suprir uma ou mais tramas contínuas de material envolvente em torno do artigo alongado.
33 — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado por que a disposição de armazenagem de trama é configurada e disposta de forma a aplicar uma primeira e segunda tra- m q c ΡΛηΙίηηαο r\ m q t q 1 <=* r» \7/λΚγα ri f ^ a -r-r~» XXA C4. V/ X -1- CXXX M t4. kj X^X V/ XXX LX. L V/ X X XXX V/ xx v vy X V V/ XXL L __XXX torno do artigo alongado.
34- — Aparelho de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado por que o membro de fundo interno compreende um disco de fundo interno em cantiléver montado a jusante da disposição de aplicação de trama e prolongando-se numa direção a montante no sentido da disposição de aplicação de trama, de forma a ficar sub-adjacente à área de sobreposição de uma ou mais tramas, à medida que uma ou mais tramas são formadas em torno do artigo alongado.
35 — Método de embrulhamento de artigo alongado, caracterizado por que compreende as etapas de: fazer avançar um artigo alongado numa direção ao longo de um eixo longitudinal definido pelo artigo alongado; suprir, pelo menos, uma trama de material envolvente para uma disposição de aplicação de trama; aplicar, pelo menos, uma trama de material envolvente em torno do artigo alongado através da disposição de aplicação de trama, de modo a formar uma área de sobreposição; e fixar em conjunto a área de sobreposição de, pelo menos, uma trama aplicando adesivo entre a área em sobreposição e aplicar pressão sobre a área de sobreposição contra um membro de fundo interno localizado entre o artigo alongado e a área de sobreposição.
36 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado por que a etapa de aplicação de, pelo menos, uma trama de material de embrulhamento compreende a aplicação de primeira e segunda tramas de material de embrulhamento para formar um par de áreas de sobreposição que são fixadas em conjunto.
37 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 36, caracterizado por que a etapa de aplicação de primeira e segunda tramas de material de embrulhamento é realizada suprindo continuamente as primeira e segunda tramas de material de embrulhamento.
38 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado por que a etapa de fixação em conjunto da área de sobreposição de, pelo menos, uma trama inclui comprimir o artigo alongado subsequentemente à aplicação de pressão na área de sobreposição de, pelo menos, uma trama de material de embrulhamento com uma duração suficiente para permitir que o adesivo endureça.
39 — Método de embrulhamento de artigo alongado, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado por que a etapa de aplicação dc pressão sobre a área de sobreposição de, pelo menos, uma trama, é realizada através de um membro rotativo que confronta o membro de fundo interno e se liga ã área de sobreposição de, pelo menos, uma trama que fica localizada entre o membro de fundo interno e o membro rotativo.
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