BRPI0318702B1 - aparelho para arremesso de bolas para prática de esportes - Google Patents

Abstract

"aparelho para arremesso de bolas para prática de esportes". um aparelho para arremesso de bolas para prática de esportes., compreendendo um tanque (2) para alojamento de um fluido gasoso pressurizado, conectado por meio de um duto de exaustão (5) a um tubo de arremesso (3) cuja seção corresponde substancialmente àquela de uma bola (4) a ser arremessada, e que tem uma sede (8) para posicionamento da bola (4). um dispositivo de abertura rápida (6) permite descarregar no comando o fluido a partir do tanque (2) para o tubo de arremesso (3) através do tubo de exaustão (5), de modo a causar o arremesso da bola (4). o aparelho (1) compreende adicionalmente meios de estrangulamento (37) montados no duto de exaustão (5) para determinar a transferência do fluido a partir do tanque (2) para o tubo de arremesso (3), bem como meios (43) para variar a posição da sede (8) para a bola (4) a ser arremessada, que podem ser operativamente associados para variar a posição da sede (8) de acordo com a regulação da transferência do fluido da a partir do tanque (2) para o tubo de arremesso (3), e vice-versa, de acordo com um relacionamento predeterminado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “APARELHO PARA ARREMESSO DE BOLAS PARA PRÁTICA DE ESPORTES”.

Campo Técnico A presente invenção se refere a um aparelho para arremesso de bolas para prática de esportes do tipo descrito no preâmbulo da reivindicação 1.

Referido aparelho é destinado para ser usado para treinar a associação de jogadores de futebol, mas ele pode também ser usado em qualquer esporte, ou jogo, que use bolas, tais como: tênis, voleibol, futebol americano, futebol de rúgbi, etc. Adicionaimente, referido aparelho pode também ser usado para jogos de entretenimento simples. Daqui por diante, contudo, para a proposta de simplicidade da descrição, referência explícita deve ser feita para associação de futebol, ou futebol somente.

Quando do treinamento de jogadores, é particularmente importante proporcioná-los com uma série de tiros que são, quando necessário, repetitivos na velocidade de arremesso da bola, valor e arco de elevação.

Uma vez que a bola de referência e o plano vertical no qual a trajetória deve ser incluída são ajustados, o arco de elevação e parâmetros de velocidade de arremesso unicamente identifica tanto a geometria da trajetória, e a lei de deslocamento a cada hora, permitindo a avaliação imediata de parâmetros significantes tais como: faixa, velocidade e ângulo de impacto, tempo de vôo, etc.

Em futebol, por exemplo, as bolas usadas são aquelas prescritas pelo regulamento corrente. Em particular, presentemente os futebóis definidos como: “SIZE 5 APPROVED FIFA” devem ter uma massa de entre 420 e 445 gramas, e uma circunferência entre 68,5 e 69,5 cm.

Desde que as distâncias de passe no futebol podem alcançar e mesmo exceder 40-50 metros, e, mais freqüentemente, variar entre 10 e 25 metros, com ângulos de entre 20 e 50 graus, para treinar jogadores corretamente, é fundamentalmente importante ter-se a capacidade de simular situações similares. Consequentemente, as velocidades de arremesso requeridas podem ainda alcançar 40/seg, e, mais frequentemente, variar entre 10 e 25 m/seg.

Presentemente, durante as sessões práticas, os arremessos são efetuados pelos treinadores, ou por companheiros de times de jogadores.

Consequentemente, os arremessos são frequentemente diferentes um do outro, e ainda imprecisos. Técnica Anterior Correntemente, existem vários aparelhos conhecidos que permitem arremessar bolas para a proposta de prática de esportes, mas geralmente aparelhos para arremesso de bolas de tênis ou de baseball.

Deve ser notado que existem diferenças consideráveis nos termos do tamanho, do peso, e da relação peso/volume entre as bolas usadas em esportes diferentes.

As referidas diferenças tomam impossível usar um aparelho planejado para arremessar bolas de tênis para arremessar ao invés disso, bolas de futebol, ou para adaptá-lo para esta proposta.

Dentre os diferentes aparelhos existentes, o mais interessante, são aqueles que são fáceis de transportar, e que podem ser facilmente operados em qualquer ponto, por exemplo, dentro de um campo de futebol.

Exemplos de similares de aparelhos facilmente transportados são descritos nas patentes U.S. 3 662 729, GB 2 118 443 e U.S. 4 774 928.

Em particular a patente U.S. 4 774 928 descreve um aparelho para arremessar bolas de tênis para as propostas de treinamento compreendendo um tanque para o ar pressurizado, um tubo de arremesso cuja seção substancialmente corresponde aquela de uma bola de tênis, e que tem uma extremidade aberta para arremessar a bola e uma extremidade conectada ao tanque por meio de um dispositivo de abertura rápida, que permite rapidamente descarregar o ar contido no tanque através do tubo, desse modo causando o arremesso da bola.

Entretanto, os aparelhos conhecidos não são adequados para arremesso de bolas de futebol na maneira acima mencionada. Por um lado, eles não permitem um arremesso efetivo de uma bola de futebol, que tenha peso e o diâmetro muito diferentes comparados às bolas de tênis. Além disso, os aparelhos deste tipo por um lado não asseguram um arremesso repetitivo da bola, por outro lado não permitem ajustar a velocidade do arremesso (pelo menos, não em uma maneira fácil e precisa).

Descrição da Invenção Nesta situação a tarefa técnica que constitui a base da presente a invenção é obter um aparelho para arremesso de bolas para a prática de esportes que supera os inconvenientes acima mencionados.

Em particular, a tarefa técnica da presente invenção é obter um aparelho para a prática de esportes que seja simples, compacto, transportável, eficiente na execução dos tiros, econômico e seguro no uso, e capaz de proporcionar a bola, com precisão, reprodutibilidade e capacidade de ajuste, com o impulso necessário para atingir a velocidade de arremesso requerida. A tarefa técnica especifica e os objetos indicados são substancialmente alcançados por um aparelho para arremesso de bolas para a prática de esportes como descrito nas reivindicações anexas.

Descrição dos Desenhos Características adicionais e as vantagens da invenção tomar-se-ão mais prontamente aparentes a partir da descrição detalhada que segue de algumas preferidas, mas não exclusivas concretizações de um aparelho para arremesso de bolas para a prática de esportes, ilustradas nos desenhos acompanhantes, em que: - Figura 1 mostra uma vista esquemática parcialmente secionada de um aparelho para arremesso de bolas para a prática de esportes de acordo com uma primeira concretização da invenção presente; - Figura 2 mostra um detalhe ampliado do aparelho da Figura 1, com algumas partes removidas; - Figura 3 mostra parte do aparelho da Figura 1 de acordo com um plano de seção girado por 45° em tomo do eixo geométrico central do aparelho, em relação ao plano da seção da Figura 1; - Figura 4 mostra um detalhe ampliado do aparelho de Figura 3; - Figura 5 mostra uma vista esquemática, parcialmente secionada de acordo com o plano da seção da Figura 3, de uma segunda concretização do aparelho da presente invenção; - Figura 6 mostra uma vista esquemática parcial e secionada de um detalhe de uma terceira concretização do aparelho da invenção presente; - Figura 7 mostra uma vista esquemática parcial e secionada do aparelho da Figura 6 em uma segunda condição operativa; - Figura 8 mostra uma vista esquemática parcial e secionada do aparelho da Figura 6 em uma terceira condição operativa; - Figuras 9 e 10 mostram uma vista esquemática parcial e secionada de dois variantes de uma quarta concretização da presente invenção; - Figura 11 mostra uma vista esquemática parcial e secionada de uma quinta concretização da presente invenção; - Figura 12 mostra uma vista esquemática parcial e secionada de um elemento adicional capaz de ser associado a cada uma das concretizações da presente invenção ilustrada em Figuras 1 a 11; e - Figura 13 mostra a família de curvas características de um aparelho de acordo com a presente invenção.

Embora nas Figuras 1, 2 e 4 as conexões vedadas entre as partes diferentes constituindo a estrutura da parte secionada do aparelho sejam destacadas com linhas em negrito, por razões de simplicidade elas não são destacadas nas outras figuras, onde elas não serem consideradas como presentes.

Com referência às figuras acima mencionadas, a referência número 1 designa globalmente um aparelho para arremesso de bolas para a prática de esportes de acordo com a invenção presente, que compreende um tanque 2 para conter um líquido gasoso (vantajosamente ar) sob pressão, um tubo de arremesso 3 cuja seção substancialmente corresponde àquela de uma bola 4 a ser arremessada, um duto de exaustão 5 para o líquido operativamente conectado entre o tanque 2 e o tubo 3 de arremesso, e um dispositivo de abertura rápida 6 para descarregamento, no comando, o fluido a partir do tanque 2 para o tubo de arremesso 3 através do duto de exaustão 5, de maneira a causar o arremesso da bola 4.

Em outras concretizações variantes, não ilustradas aqui, o duto de exaustão 5 pode também coincidir com a parte ais interna do tubo de arremesso 3, embora preferivelmente o duto de exaustão 5 tenha uma seção menor que a do tubo de arremesso 3. O tubo de arremesso 3 tem uma extremidade aberta 7 para arremessar a bola 4 e, intemamente, uma sede 8 para posicionamento da bola 4.

Nas concretizações ilustradas, o dispositivo de abertura rápida 6 compreende uma válvula principal 9 da abertura rápida que controle a descarga do fluido a partir do tanque 2 para o duto de exaustão 5, uma válvula de controle 10 que aciona a abertura da válvula principal 9 e pelo menos de uma válvula de atuação 11 que determine a atuação da válvula de controle 10.

Outras concretizações proporcionam ambos para o uso somente da válvula principal 9, que pode ser acionada diretamente pelo usuário, e o uso de uma válvula principal 9 de abertura rápida acionada diretamente por uma válvula de acionamento.

Nas concretizações ilustradas, a válvula principal 9 compreende um primeiro obturador móvel 12, acionado por meio de uma primeira câmara pressurizada 13, o referido obturador 12 estando em posição fechada quando a primeira câmara 13 é pressurizada e indo para uma posição aberta quando a primeira câmara 13 é despressurizada. A válvula de controle 10 causa, quando é aberta, a despressurização da primeira câmara 13, nas maneiras descritas daqui por diante.

Com relação à válvula de controle 10 ela, similarmente à válvula principal 9, compreende um segundo obturador móvel 14 acionado por meio de uma segunda câmara pressurizável 15. O segundo obturador 14, também, está na posição fechada quando a segunda câmara 15 é pressurizada e vai para a posição aberta quando a segunda câmara 15 despressurizada.

Por sua vez, a válvula de atuação 11 causa, quando ela é aberta, a despressurização da segunda câmara 15.

De acordo com as concretizações ilustradas, existem duas válvulas de acionamento 11, montadas em paralelo e capazes de serem operadas independentemente. Elas são respectivamente uma válvula de solenóide 16 e uma válvula manual 17, cada uma podendo em qualquer o caso estar sozinha frequentemente sozinha, em concretizações menos completas.

Vantajosamente, a válvula de atuação constituída por uma válvula de solenóide 16 pode ser operada tanto por meio de um botão de pressão eletricamente conectado 18, e por meio de um controle remoto 19 que permita que ela seja controlada a partir de uma distância. 0 aparelho 1 também compreende, na concretização ilustrada, um circuito 20 para pressurização do tanque 2, que também determina a pressurização da primeira e da segunda câmara 13,15.

Ele é conectado a um sistema (não mostrado) para alimentação de um fluido pressurizado, tipicamente ar comprimido (7-9 bar), tal como um compressor ou um frasco, através de uma conexão de acoplamento pneumático rápido. À jusante dele são posicionados em seqüência um filtro 22 para o ar que entra, um redutor de pressão 23, para assegurar uma pressão de carga variável (por exemplo 1.5-9 bar), e um seletor pneumático bi-direcional 24, altemativamente para ajustar a carga manual (primeira direção 25) ou automático (segunda direção 26) do aparelho 1 do arremesso. A primeira direção 25 (manual) por sua vez é subdividida em uma terceira direção 27 com a válvula de carga manual 28, e em uma quarta direção 29 com a válvula de carga eletromagnética 30.0 arranjo da terceira e quarta direção 27,29 é similar, a partir do ponto estrutural de vista, para aquele das duas válvulas de acionamento 11 em paralela descritas acima, (também para o acionamento por meio do botão de pressão ou o controle de remoção da válvula eletromagnética 30). Similarmente, então, tanto a válvula de carga acionada manualmente 28 ou a válvula de acionamento eletromagnética 30 sozinho podem ser fornecidas ao longo da segunda direção 26. A segunda direção 26 (carga automática) é re-conectada à primeira direção 25 à jusante das duas válvulas de carga 28,30, assim contornando seu controle.

Neste ponto o canal de carga 31 em que a primeira e segunda direção 25, 26 aberta, tem um primeiro orifício 32 em conexão com o tanque 2, e um segundo e terceiro orifício 33,34, com seções menores, conectando respectivamente com a primeira e segunda câmara acima mencionada 13,15.

As seções dos orifícios 32, 33, 34 são assim dimensionadas para permitir, no momento da operação de carga, antes de tudo o fechamento na seqüência sucessiva do segundo obturador 14 e do primeiro obturador 12, e subsequentemente, carregamento à mesma pressão, essa determinada pelo redutor de pressão 23, do circuito inteiro (incluindo o tanque 2, a segunda câmara 15 e primeira câmara 13).

Em um circuito de pressurização 20 ilustrado são também proporcionados dois medidores de controle 35 e uma válvula de segurança 36.

Adicionalmente, o aparelho 1 compreende os meios de estrangulamento 37 montados no duto de exaustão 5 para determinar transferência do fluido do tanque 2 ao tubo de arremesso 3.

Figuras 1,3 e 5 mostram as concretizações mais avançadas dos meios de estrangulamento 37, em que os meios de estrangulamento permitem regular a transferência do fluido a partir do tanque 2 para o tubo de arremesso 3.

Tanto na primeira (Figs. 1 e 3) e na segunda concretização ilustrada (Figura 5), os meios de estrangulamento 37 compreendem uma parte fixa 38 e uma parte 39 que é móvel em relação à parte fixa 38, posicionadas de tal maneira que o deslocamento da parte móvel 39 em relação à parte fixa 38 determina a variação da seção efetiva do duto de exaustão 5 em correspondência com os meios de estrangulamento 37.

Na primeira concretização, a parte fixa 38 é constituída por um anel como sede que determina o estreitamento no duto de exaustão 5, enquanto a parte móvel 39 é constituída por um obturador do bulbo coaxialmente móvel no anel acima mencionado como sede, de maneira a variar a seção efetiva para a passagem do fluido dentro do duto de exaustão 5.

Na segunda concretização, a parte fixa 38 é também constituída por um anel como sede posicionado dentro do duto de exaustão 5, em que uma luva móvel pode deslizar. Em particular, a parede externa 40 da luva desliza em proximidade com o anel como sede. A luva mencionada tem também um estreitamento 41 em correspondência com sua seção de admissão para o fluido, e uma ou mais fendas 42 colocadas em correspondência com o anel como sede, acertando com a sede, e que permite a entrada lateral do fluido na luva à montante da parte fixa 38.

Nesta maneira, variando o posicionamento da parte móvel 39 é possível modificar a seção para a trajetória do fluido através das fendas 42, e portanto a seção efetiva para a trajetória do fluido através dos meios de estrangulamento 37.

Na terceira concretização, ilustrada nas Figuras 6 a 8, os meios de estrangulamento 37 compreendem uma ou mais porcas do anel intercambiáveis 61, cada uma para assegurar uma seção de estrangulamento diferente.

Em particular, nas figuras acompanhantes mostram três porcas do anel diferentes 61, cada uma capaz de proporcionar um estrangulamento diferente no duto de exaustão 5. Como mostrado, cada porca do anel 61 tem um perfil diferente, e, entre aquelas ilustradas aqui, a porca do anel 61 da Figura 6 é uma que determina a seção menor para a trajetória do fluido.

Na quarta concretização ilustrada nas Figuras 9 e 10 em duas variantes delas, os meios de estrangulamento 37 variam a seção para a passagem do fluido na válvula principal 9, atuando no curso do primeiro obturador 12.

Uma primeira maneira (Figura 9) de variar o curso do primeiro obturador 12 consiste em variar a posição do batente da extremidade do obturador 12 (isto é, variando o ponto da chegada do primeiro obturador 12 na conclusão da abertura), atuando no fundo da primeira câmara 13, ou fazendo-o axialmente ajustável em relação ao repouso da primeira câmara 13, ou proporcionando-o com uma ou mais inserções intercambiáveis 62 (cada tendo espessura diferente).

Figura 9 mostra a inserção de uma inserto 62 debaixo do primeiro elemento umedecedor 50 (descrito em detalhe aqui a seguir).

Uma segunda maneira de variar o curso do primeiro obturador, por sua vez, consiste em variar a posição do primeiro obturador 12 quando a válvula principal 9 é fechada. Na Figura 10, isto é conseguido ajustando axialmente a posição da parte interna 63 do duto de exaustão 5 contra cuja extremidade 64 suporta em fechamento o primeiro obturador 12. O aparelho 1 é também preferivelmente proporcionado com os meios 43 para variação da posição da sede 8 para a bola 4 a ser lançada em relação ao tubo de arremesso 3.

Nas figuras acompanhantes a sede 8 para a bola 4 é constituída pela extremidade 44 do duto de exaustão 5 conectado ao tubo de arremesso 3, e é axialmente ajustável em relação ao tubo de arremesso 3.

Vantajosamente, para melhorar o controle sobre o desempenho do aparelho de arremesso 1, é preferível para os meios de estrangulamento 37 e os meios 43 variarem a posição da sede 8 para a bola 4 a ser operativamente associada em tal maneira para variar a posição da sede 8 de acordo com o ajuste de transferência do fluido do tanque 2 para o tubo de arremesso 3 e vice-versa, tudo de acordo com uma relação predeterminada, para ser determinada na fase do projeto.

Nos exemplos ilustrados nas Figuras 1 a 5, isto é obtido por fixar rigidamente a sede 8 para a bola 4 a ser lançada para a parte móvel 39 dos meios de ajuste, de modo que o deslocamento da parte móvel 39 cause um deslocamento correspondente da sede 8 para a bola 4 a ser lançada dentro do tubo de arremesso 3.

No exemplo ilustrado nas Figuras 6 a 8, cada porca do anel intercambiável 61 determina, em adição a um estrangulamento predefinido do duto de exaustão 5, também um posicionamento diferente da sede 8, apropriadamente correlacionado a um estrangulamento relatado.

No caso em questão da quarta concretização, os meios 43 para variar a posição da sede 8 para a bola, não são diretamente associados aos meios de estrangulamento 37. Por esta razão, será oportuno ajustar os meios 43 para variar a posição da sede 8, o ajuste dos meios de estrangulamento 37 será modificado todas as vezes.

Graças à habilidade de ajustar a posição axial da sede 8 para a bola, entre a sede 8 e a extremidade do tubo de arremesso 3 oposta à extremidade aberta 7 é identificada, quando a bola 4 está na sede 8, uma terceira câmara 45 em que o fluido líquido possa expandir no momento do arremesso.

Vantajosamente, a injeção do fluido no tubo de arremesso 3 ocorre em correspondência precisa com a sede 8 para a bola 4, desde que a bola 4 substancialmente feche a saída do duto de exaustão 5.

Como mostrado na Figura 12, o aparelho da presente invenção pode ser proporcionado com os meios apropriados para aumentar a precisão do arremesso 67.

Na concretização mostrada na Figura 12, os meios para aumentar a precisão do arremesso 67 são associados aos meios 68 para reduzir o ruído do arremesso, descritos em detalhes daqui por diante.

Nesta concretização os meios 67 para aumentar a precisão do arremesso são constituídos por um elemento anular 69 posicionado em uma distância apropriada da extremidade aberta 7 do tubo de arremesso 3.

Vantajosamente, o elemento anular 69 tem um diâmetro interno que é ligeiramente maior do que o diâmetro dentro do tubo de arremesso 3, de tal maneira que na passagem da bola 4, entre a bola e o elemento anular 69 próprio, há uma abertura pequena 70, de modo que o movimento da bola não é retardado pela fricção ou por interferência.

Como indicado, o aparelho 1 da presente invenção pode também ser proporcionado com os meios para redução do ruído do arremesso 68, tal como um silenciador.

Um tipo dos referidos meios de redução de 68 é mostrado na Figura 12 em combinação com o elemento anular 69. Em geral, entretanto, pode também não haver nenhuma correlação entre os meios para aumentar a precisão do arremesso 67, e os meios de redução de ruídos 68.

Na concretização ilustrada, os meios de redução de ruídos 68 são essencialmente constituídos por uma câmara anular 71, de volume adequado, montada coaxialmente ao tubo de arremesso 3. Vantajosamente, a câmara anular 71 é montada em uma maneira removível. A câmara anular 71 tem uma fenda interna 72 obtida em correspondência com a extremidade aberta 7 do tubo de arremesso 3, e um pluralidade de fendas laterais 73. O ar pressurizado que deixa o tubo de arremesso 3 então entra na câmara 71 através da fenda interna 72 e é descarregado para a atmosfera através das fendas laterais 73. A seção de passagem total não é muito menor do que a seção do tubo de arremesso 3.

Vantajosamente, embora esta solução não seja mostrada nas figuras acompanhando, as superfícies internas da câmara anular 71, e em outras partes do aparelho, podem ser revestidas com material de absorção de som.

Embora não sejam descritos aqui, os dispositivos silenciadores específicos podem também ser adotados para as outras fontes de ruído do aparelho, e em particular, o ruído da descarga para a atmosfera a partir da câmara do obturador principal 12, e nas ondas de choque vindo a partir da boca do elemento que define a sede 8 para posicionamento da bola. A última pode gerar uma onda de pressão de choque em uma direção curva em forma de coração, relativamente estreita, concentrado ao redor da direção do arremesso sentido do arremesso (eixo geométrico do tubo do arremesso 3). Eles estão principalmente presentes com pressões de carga alta e operação da operação de arremesso sem a bola 4 no tubo de arremesso 3.

Antes de descrever a operação do aparelho 1 da invenção presente, uma análise mais detalhada será fornecida da estrutura do dispositivo de abertura rápido 6 e do circuito de pressurização 20 na forma em que eles são ilustrados nas figuras acompanhantes (em particular, ver Figuras 2 e 4).

Como citado, a válvula de controle 10 é conceptualmente similar à principal, mas tem dimensões menores. Embora um tipo determinado de válvula de abertura rápida (válvula do disco) seja descrita aqui, outros tipos das válvulas de abertura rápida (membrana, etc.) podem ser usadas, proporcionando que elas permitam o desempenho apropriado.

No caso específico, na válvula principal 9 o primeiro obturador do disco 12 desliza dentro de uma porção cilíndrica 46 da primeira câmara 13, e tem uma parede interna 47 orientada para a primeira câmara 13, e uma parede externa 48 cuja parte central direciona o duto de exaustão 5, e cuja parte anular periférica por sua vez direciona o tanque de fluido 2. Nesta maneira, quando o disco está em posição fechada, ele carrega o duto de exaustão 5 e a sede é assegurada por um primeiro anel de vedação 49 (feito, por exemplo, de um material resiliente, tal como borracha) que separa a parte central da parte anular.

Em correspondência com a parede base, direcionando o primeiro obturador 12, da porção cilíndrica 46 da primeira câmara 13, é também posicionado um primeiro elemento umedecedor 50 cuja proposta é amortecer o impacto do primeiro obturador 12 com a referida parede da porção cilíndrica 46 da primeira câmara 13, no tempo de abertura da válvula principal 9. A parcela cilíndrica 46 da primeira câmara 13 é coaxial a uma parcela anular 51 da primeira câmara 13 e em comunicação com ela através dos furos de conexão 52 obtido através da parede base da porção cilíndrica 46.

Os referidos foros 52 são visíveis nas Figuras 3 e 4 que mostram uma seção do aparelho de arremesso 1 construído com um plano girado por 45° ao redor do eixo geométrico central do tubo de arremesso 3, em relação ao plano da seção das Figuras 1 e 2. No exemplo ilustrado existem quatro foros de conexão 52 entre as duas porções da primeira câmara 13.

Os foros de conexão 52 também se estendem através do primeiro elemento umedecedor 50. O último, de maneira a melhorar o desempenho, pode ser proporcionado com uma borda elevada 53 ao redor de cada foro de conexão; graças à referida borda 53, no momento da abertura da válvula principal 9, entre o primeiro obturador 12 e o elemento umedecedor um amortecedor de ar é criado o que freia o movimento do primeiro obturador 12, como serão descritos melhor daqui por diante.

Intemamente e coaxialmente à porção anular 51 da primeira câmara 13 é também posicionada a válvula de controle 10 cuja estrutura é similar àquela da válvula principal 9.

Na válvula de controle 10 também, o segundo obturador do disco 14 desliza dentro de uma segunda câmara cilíndrica 15, e tem uma parede interna 54 orientada para a segunda câmara 15, e uma parede externa 55 cuja parte central direciona uma abertura 56 para descarregar a pressão atmosférica, e cuja parte anular periférica direciona a porção anular 51 da primeira câmara 13. Nesta maneira, quando o segundo obturador 14 está em posição fechada, ele se sustenta na abertura de exaustão 56 e a vedação é assegurada por um segundo anel de vedação 57 (feito, por exemplo, de um material resiliente tal como borracha), que separe sua parte central da parte anular.

Em correspondência com a parede base, que direciona o segundo obturador 14, da segunda câmara 15, está, neste caso também, posicionado um segundo elemento umedecedor 58 cuja proposta é umedecer o impacto do segundo obturador 14 contra a referida parede da câmara cilíndrica, no momento da abertura da válvula de controle 10. A segunda câmara 15 está em comunicação com o terceiro orifício 34 do canal de carga 31, através do canal de conexão 59 obtida através de sua própria parede base. A referida canaleta também se estende através do segundo elemento umedecedor 58, que similarmente ao primeiro, pode ser proporcionado com uma borda elevada (não mostrada) ao redor da canaleta de conexão 59 para gerar uma almofada de ar entre o segundo obturador Meo segundo elemento umedecedor 58 no momento da abertura da válvula de controle 10.

Nos exemplos ilustrados, a canaleta de conexão 59 tem duas ramificações de conexão, como indicado, respectivamente para a segunda câmara 15 e para o canal de carga 31, e a terceira ramificação conectada à válvula de atuação (ou válvulas) 11.

Finalmente, embora não sejam expressamente ilustrados e/ou descritos aqui, para o aparelho 1 da presente invenção pode também ser adicionados componentes adicionais adicionados, tal como uma estrutura de suporte que permite orientar o tubo de arremesso 3 com a inclinação desejada (arco de elevação), um sistema para o carregamento automático da bola 4 a ser arremessada, e uma unidade de controle eletrônico capaz de automaticamente manejar a operação do aparelho 1, controlando o sistema de carga (pressão de carga), o treinamento, o arco de elevação, o momento do arremesso,...

Com relação à operação do aparelho 1 da invenção presente, ela ocorre na seguinte maneira.

Neste momento da abertura da válvula de atuação 11 (manual ou eletromagnética) a segunda câmara 15 da válvula de controle 10 é rapidamente despressurizada, através da canaleta de conexão 59, causando o movimento do segundo obturador 14 para aposição aberta. Consequentemente, a primeira câmara 13 é colocada em comunicação com o exterior por meio da abertura de exaustão 56, e ela despressuriza rapidamente, por sua vez causando o deslocamento do primeiro obturador 12 para a posição aberta. O tanque 2 está assim em uma comunicação com o tubo de arremesso 3, e desse modo em transferência rápida do líquido a partir do tanque 2, para a terceira câmara 45 posicionada atrás da bola 4 a ser arremessada, mas apropriadamente regulada por meios de estrangulamento 37. A bola, que até aquele momento estava carregada em sua própria sede 8, começa sua própria aceleração determinada pela transferência do momento a partir do fluido e pelo aumento crescente da pressão no tubo de arremesso 3. A aceleração da bola depende da força resultante a partir das tensões de pressão dinâmica, e continua pelo tempo que elas mantêm seus efeitos. Portanto, quando o centro da bola tenha se movido suficientemente além da extremidade de saída do tubo de arremesso 3 (isto é por cerca de um terço do raio da bola), estes efeitos desaparecem e a bola continua sua trajetória tendo alcançado a velocidade de arremesso desejada. A partir desse momento a bola é sujeitada somente à força de gravidade, para carregar ar, e, no caso, na presença indesejada do vento. A trajetória resultante pode facilmente ser determinada como um mero problema balístico. A situação é ligeiramente diferente quando o aparelho é também proporcionado com os meios 67 para aumentar a precisão do arremesso, constituído pelo elemento anular 69. No momento do arremesso, após ter alcançado a extremidade aberta 7 do tubo de arremesso 3, a bola 4 viaja através de um segmento livre curto, permitindo a liberação radial de toda a sobre pressão residual no tubo de arremesso 3.

Subseqüentemente, passando da velocidade completa dentro do elemento anular 69, a bola é sujeitada às forças dinâmicas fluidas geradas na abertura estreita 70 entre a bola e o elemento anular 69.

Os componentes axiais destas forças geram uma diminuição ligeira da bola, enquanto os componentes radiais determinam uma centragem axial efetiva dela na direção do movimento. Consequentemente, a precisão do arremesso é aumentada. O parâmetro do comprimento do tambor efetivo L é definido aqui como a distância, medida no eixo geométrico do tubo de arremesso 3, entre o centro da bola e o centro da seção externa do tubo de arremesso 3.

Para obter uma operação ótima do aparelho 1, o comprimento do tambor efetivo L deve ser correlacionado à seção de passagem do fluido, determinado pelos meios de estrangulamento 37, isto é para a posição da parte móvel 39 em relação à parte fixa 38. Isto é porque os tambores excessivamente longos determinam, antes de a bola sair, um retardo rápido da bola, permitindo que a velocidade de partida limitada que os meios de estrangulamento 37, como ajustados, permitem.

Analisando em maiores detalhes o comportamento das válvulas de controle e principal no momento da abertura, sendo estruturalmente similares, eles têm um comportamento similar.

Assim, fazendo referência em particular à válvula principal 9 a seqüência dos eventos do arremesso pode ser especificada como segue.

Uma despressurização muito rápida da primeira câmara 13, devido à conexão quase instantânea da porção anular 51 dela para o exterior, em uma primeira etapa traz para zero a força de fechamento do primeiro obturador 12, então, invertendo a referida força, causa o deslocamento rápido da abertura do mesmo obturador, devido tanto às diferenças de pressão entre a primeira câmara 13 e o tanque 2 e entre a primeira câmara 13 e o duto de exaustão 5, e para a transferência simultânea e progressiva do momento a partir do fluido para o primeiro obturador 12 na variação de trajetória rápida na qual o próprio fluido é sujeitado em correspondência com a sede de fechamento 60 da válvula principal 9. Nas primeiras etapas deste processo, a pressão aumenta rapidamente também no duto de exaustão total 5 em virtude de um tipo de “confinamento inerte” devido à presença da bola que, contribui para fechar a saída do duto de exaustão 5 em contato com a bola. O complexo dinâmico destes fenômenos conduz à aceleração máxima e velocidade de abertura do obturador 12, que tinha permitido alcançar constantes de tempo de abertura de 0.5-0.8 milissegundos, uniforme com um aparelho 1 feito com materiais metálicos geralmente usados, fortes mas não particularmente leves. O uso de materiais leves e fortes, tais como as ligas de titânio, poderia de fato possibilitar aperfeiçoamentos adicionais, especial em relação às partes móveis do aparelho.

Os obturadores alcançam os deslocamentos máximos respectivos sem saltos significativos, ou outros efeitos negativos, em virtude do impacto com os elementos umedecedores (vantajosamente constituídos por discos de material resiliente tal como borracha), cujos perfis oportunos descritos acima permitem umedecimento efetivo também por meio de amortecedor de ar que é formado entre cada obturador e o elemento umedecedor correspondente, no momento do contato do obturador com as bordas elevadas do elemento umedecedor.

As tensões mecânicas conseqüentes ao impacto são reduzidas desse modo, preservando a integridade dos obturadores e permitindo, para eles, a adoção de massas pequenas, obtendo desse modo velocidades de abertura mais elevadas.

Retomando à descarga do líquido do tanque 2 para o tubo de arremesso 3, durante o transiente de fluxo a condição crítica é normalmente alcançada na seção mínima da trajetória do fluido, determinando o primeiro Mach 1 a ser excedido, com condições dinâmicas fluidas meta-estáveis, imediatamente seguido por choque devido à transição subsônica para o estado dinâmico fluido estável.

Inicialmente isto ocorre, como indicado, primeiro na proximidade à sede de fechamento 60 da válvula principal 9, com o obturador ligeiramente aberto, o duto de exaustão 5 não ainda suficientemente pressurizado e a bola ainda quase suportando a sua própria sede 8. A condição crítica então se move na proximidade à saída do duto de exaustão 5, com o obturador suficientemente aberto mas a bola, dada sua inércia, está praticamente próxima da posição inicial.

Subsequentemente, quando a bola se move para fora do seu posicionador, as condições críticas movem-se outra vez para trás em proximidade a sede de fechamento 60 ou em proximidade à seção mínima entre os meios de estrangulamento 37, se a seção desta passagem tiver uma área de superfície menor do que uma determinada pela posição instantânea do obturador em relação à sede 8.

Os perfis particulares dos obturadores ilustrados protegem o material resiliente dos anéis de vedação em correspondência com as sedes de fechamento, a partir das tensões dinâmicas das ondas de choque.

As dimensões da primeira e da segunda câmaras 13, 15 e os parâmetros dos dois obturadores (peso, dimensões, forma e materiais usados) devem ser especificamente fixas durante a fase do projeto para obter tempos de abertura suficientemente curtos para a válvula principal 9, para permitir a aceleração mais rápida da bola durante a fase de arremesso.

Na soma, os fatores principais que determinam a operação do aparelho 1, em seu mais completo, são: - o volume do tanque 2 para o líquido pressurizado; - a pressão de carga do tanque 2; - a seção de abertura do dispositivo de abertura rápida 6; - a seção de abertura dos meios de estrangulamento 37; - o volume da terceira câmara 45, atrás da bola; - o comprimento eficaz do tambor.

Foi observado que a operação é ajustável e otimizada dentro de combinações limitadas destes fatores.

Nas concretizações descritas até aqui, a escolha do projeto foi para fixar valores apropriados tanto do volume do tanque 2 e a seção de abertura do dispositivo de abertura rápido 6, e para introduzir, para propostas de ajustes práticas, uma correlação entre a seção da abertura dos meios de estrangulamento 37 e o comprimento efetivo do tambor, determinado pela posição da sede 8 em que a bola inicialmente suporta.

Esta correlação é obtida em tal maneira que para aumentar as seções de abertura dos meios de estrangulamento 37 correspondendo adequadamente a aumentos dos comprimentos do tambor. O volume da terceira câmara 45, atrás da bola, é também assim correlacionado, assumindo diminuídos.

Assim, o ajuste do arremesso é convenientemente determinado, atuando somente nos dois parâmetros: pressão de carga do tanque 2 e comprimento efetivo do tambor.

Figura 13 mostra a família de curvas características da velocidade de arremesso alcançada como uma função da pressão de carga, com parâmetros baseados no comprimento efetivo do tambor.

Como mostrado, cada curva tem um segmento central, em linhas sólidas que representam a escala das pressões em que o aparelho 1 se opera na maneira ótima.

Uma vez que o arremesso é completado, o sistema pode ser carregado tanto manualmente ou automaticamente. Neste último caso, dentro de 3 - 5 segundos a partir do arremesso o dispositivo está pronto para um novo arremesso.

No exemplo, ao invés da quinta concretização mostrada na Figura 11 (variante da concretização da Figura 5), é também possível variar um parâmetro adicional: o volume do tanque 2.

Esta solução assegura uma grande versatilidade do dispositivo como um todo. O tanque é construído com duas meia conchas 65 pelo menos um dos quais é móvel em relação ao outro, para permitir o ajuste de seu volume (a firmeza é assegurada por gaxetas 66).

Outras concretizações são também possíveis, em que em adição ao ajuste do volume do tanque 2, é também possível ajustar outros parâmetros tais como a pressão de carga do tanque 2 e o comprimento eficaz L do tambor.

Como citado, embora quando a carga começa o circuito inteiro está substancialmente em contato direto com a pressão atmosférica, um dimensionamento apropriado do primeiro, do segundo e do terceiro orifício 32, 33, 34 assegura antes de tudo o fechamento dos dois obturadores 12, 14 e subseqüentemente a pressurização do circuito inteiro.

Finalmente, com relação os meios de redução de ruído 68, deve ser notado que a sobre pressão residual no tubo de arremesso 3 pode ser relativamente alta com pressões de carga do tanque 2 e comprimentos do tambor efetivos limitados L. Assim, quando o centro da bola alcança a extremidade aberta 7 do tubo de arremesso 3, a referida extremidade aberta é colocada em comunicação com a pressão atmosférica e qualquer sobre pressão é rapidamente descarregada radialmente, normalmente seguido por um redemoinho parcial com a inversão do campo de movimento do fluido. Este fenômeno gera o assim chamado “ruído da boca”.

Usando os meios de redução, a sobre pressão residual é descarregada na câmara anular 71 antes de descarregar na atmosfera circunvizinha, através da fenda lateral 73. A invenção presente consegue vantagens importantes. 0 aparelho para arremesso de bolas para a prática de esportes da presente invenção é compacto, leve e facilmente transportado.

Além disso, o aparelho é muito eficiente na execução dos tiros, e capaz de proporcionar a bola, com precisão, reprodutibilidade e capacidade de ajuste, o impulso necessário para alcançar a velocidade de arremesso requerida. O aparelho tem a vantagem adicional de operar otimamente com uma fonte simples de ar comprimido de baixa pressão (7-9 bar) tal como um compressor portátil comercial simples. Conseqüentemente, o aparelho é também seguro em seu uso.

Uma vantagem adicional é que as quantidades mínimas de fluido podem ser usadas para proporcionar o impulso necessário para o arremesso.

Graças à precisão e o reprodutibilidade do arremesso e os parâmetros do impacto, o aparelho pode, portanto, ser usados melhorar as habilidades técnicas dos jogadores (parada, tiro, tiro de cabeça, etc.). Isto permite que o atleta assuma a seqüência das melhores posições biomecânicas dinamicamente, e para consolidar a repetição segura do movimento, alcançando o que pode ser definido como resultado da aprendizagem de motor.

Fundamentalmente importante é a possibilidade de repetir o movimento sob as mesmas condições, em uma forma contínua e assídua, também com a possibilidade para que o jogador se observe em ação, com o uso simultâneo de meios da gravação (câmeras de vídeo de circuito fechado e gravador de vídeo).

Deve-se também ser notado que a presente invenção é relativamente fácil de implementar e que tanto o custo conectado com a implementação da invenção e os custos de operação são baixos. A invenção assim entendida pode estar sujeita as modificações numerosas e variações, sem desse modo sair do escopo do conceito inventivo que a caracteriza.

Todos os componentes podem ser substituídos por outros elementos tecnicamente equivalentes e na prática todos os materiais empregados, assim como as formas e as dimensões dos vários componentes, podem ser de qualquer forma dependentes das exigências.

REIVINDICAÇÕES

Claims (35)

1. Aparelho para arremesso de bolas para prática de esportes, compreendendo: um tanque (2) para alojamento de um fluido gasoso sob pressão; um tubo de arremesso (3) cuja seção corresponde substancialmente àquela de uma bola (4) a ser arremessada, referido tubo tendo uma extremidade aberta (7) para arremesso da bola (4), e tendo uma sede (8) para posicionamento da bola (4); um duto de exaustão (5) do fluido operantemente conectado entre referido tanque (2) e referido tubo de arremesso (3); e um dispositivo de abertura rápida (6) para descarregamento no comando de referido fluido a partir de referido tanque (2) para referido tubo de arremesso (3) através de referido tubo de exaustão (5), para impelir o arremesso da bola (4); e ' meios de estrangulamento (37) montados no referido tubo de exaustão (5) caracterizado pelos meios de estrangulamento (37) serem adaptados para serem ajustados para variar a seção efetiva do duto de exaustão (5) tal que a referida seção efetiva determinada pelos meios de estrangulamento (37) permanecem o mesmo durante o arremesso completo.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por referidos meios de estrangulamento (37) compreenderem uma parte fixa (38) e uma parte móvel (39) em relação à parte fixa (3 8), o deslocamento de referida parte móvel (39) em relação à parte fixa (38) determinando uma variação na seção efetiva do duto de exaustão (5) em correspondência com os meios de estrangulamento (37).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela referida parte móvel (39) ser constituída por um obturador de bulbo.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela parte móvel (39) ser constituída por uma luva cuja parede externa (40) desliza em proximidade à parte fixa (38), e que tem um estreitamento (41) em correspondência com sua própria seção de admissão para o fluido, e uma ou mais fendas (42) se estendendo escarranchadas à parte fixa.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelos referidos meios de estrangulamento (37) compreenderem uma ou mais porcas de anel intercambiáveis (61), cada porca de anel (61) definindo um estrangulamento diferente da seção de trânsito de fluido no duto de exaustão (5).

6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo referido dispositivo de abertura rápida (6) compreender pelo menos uma válvula principal (9) com abertura rápida que controla a descarga do fluido a partir do tanque (2) para o duto de exaustão (5).

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo referido dispositivo de abertura rápida (6) compreender adicionalmente pelo menos uma válvula de atuação (11) que determina a atuação da válvula principal (9).

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo referido dispositivo de abertura rápida (6) compreender pelo menos uma válvula de controle (10) que aciona a abertura da válvula principal (9) e é, por sua vez, controlada pela válvula de atuação (11).

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pela referida válvula principal (9) compreender um primeiro obturador móvel (12) atuado por meio de uma primeira câmara pressurizável (13), referido primeiro obturador (12) estando na posição fechada quando referida primeira câmara (13) é pressurizada, e indo para a posição aberta quando a primeira câmara (13) é despressurizada, referida válvula de controle (10) causando, quando é aberta, a despressurização da primeira câmara (13).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pela referida válvula principal (9) compreender um primeiro obturador móvel (12) acionado por meio de uma primeira câmara pressurizável (13), o dito primeiro obturador (12) estando na posição fechada quando a primeira câmara (13) está pressurizada e indo para a posição aberta quando a primeira câmara é despressurizada, a válvula de controle (10), causando, quando está aberta, a despressurização da primeira câmara (13) e sendo que a válvula de controle (10) compreende um segundo obturador móvel (14) atuado por meio de uma segunda câmara pressurizável (15), referido segundo obturador (14) estando na posição fechada quando referida segunda câmara (15) é pressurizada, e indo na posição aberta quando a segunda câmara (15) é despressurizada, referida válvula de atuação (11) causando, quando é aberta, a despressurização da segunda câmara (15).

11. Aparelho, de acordo com as reivindicações 7, 8, 9 ou 10, caracterizado pela referida válvula de atuação (11) ser uma válvula solenóide.

12. Aparelho, de acordo com as reivindicações 7, 8, 9, 10, ou 11, caracterizado pela referida válvula de atuação (11) ser remotamente controlável.

13. Aparelho, de acordo com as reivindicações 7, 8, 9, 10, ou 11, caracterizado pela referida válvula de atuação (11) ser uma válvula manual.

14. Aparelho, de acordo com as reivindicações 7, 8, 9, 10, ou 11, caracterizado por compreender duas válvulas de atuação paralelas (11), uma válvula operada manualmente e uma válvula solenóide.

15. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por compreender adicionalmente um circuito (20) para pressurização de referido tanque (2).

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por ainda compreender um circuito (20) para pressurizar o tanque (2) e sendo que o referido circuito de pressurização (20) também pressuriza a referida primeira câmara (13), o tanque (2) e a primeira câmara (13) estando em comunicação de fluido.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender ainda um circuito (20) para pressurizar o tanque (2) e sendo que o referido circuito de pressurização (20) também pressuriza a referida segunda câmara (15), o tanque (2) e a segunda câmara (15) estando em comunicação de fluido.

18. Aparelho, de acordo com as reivindicações 15, 16 ou 17, caracterizado pelo referido circuito de pressurização (20) permitir o recarregamento automático do tanque (2) após cada arremesso.

19. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por compreender adicionalmente meios (43) para variar a posição de referida sede (8) para a bola (4) a ser arremessada no referido tubo de arremesso (3).

20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por referidos meios de estrangulamento (37) e referidos meios (43) para variar a posição da sede (8) para a bola (4) serem operativamente associados para variar a posição da sede (8) de acordo com a regulação da transferência do fluido a partir do tanque (2) para o tubo de arremesso (3), e vice-versa, de acordo com um relacionamento predeterminado.

21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelos meios de estrangulamento (37) e os meios (43) para variar a posição da sede (8) para a bola (4) serem operativamente associados para variar a posição da sede (8) de acordo com a regulação da transferência do fluido a partir do tanque (2) para o tubo de arremesso (3), e vice-versa, de acordo com um relacionamento predeterminado, e sendo que a referida sede (8) para a bola (4) a ser arremessada é rigidamente conectada à parte móvel (39) do meio de ajuste, o deslocamento da parte móvel (39) causando um deslocamento correspondente da sede (8) para a bola (4) a ser arremessada no interior do tubo de arremesso (3).

22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelos meios de estrangulamento (37) e os meios (43) para variar a posição da sede (8) para a bola (4) serem operativamente associados para variar a posição da sede (8) de acordo com a regulação da transferência do fluido a partir do tanque (2) para o tubo de arremesso (3), e vice-versa, de acordo com um relacionamento predeterminado, e sendo que cada porca de anel intercambiável (61) também determina um posicionamento diferente da sede (8) para a bola (4) no interior do tubo de arremesso (3).

23. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por entre a sede (8) para a bola (4) e a extremidade do tubo de arremesso (3) oposta à extremidade aberta (7), ser também identificada, quando a bola (4) está na sede (8), uma terceira câmara (45) na qual o fluido expande no momento do arremesso, e em que referido duto de exaustão (5) é conectado ao tubo de arremesso (3) em correspondência com a sede (8) para a bola (4).

24. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo tanque (2) ter volume variável.

25. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por compreender adicionalmente meios para aumentar a precisão de arremesso (67).

26. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado por referidos meios para aumentar a precisão de arremesso (67) serem constituídos por um elemento anular (69) posicionado a uma distância apropriada a partir da extremidade aberta (7) do tubo de arremesso (3).

27. Aparelho, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo elemento anular (69) ter um diâmetro interno levemente maior do que o diâmetro interno do tubo de arremesso (3).

28. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por compreender meios de redução de ruído de arremesso (68).

29. Aparelho, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelos meios de redução de ruído (68) serem constituídos por uma câmara anular (71), de volume adequado, montada coaxialmente ao tubo de arremesso (3), e tendo uma fenda interna (72) obtida em correspondência com a extremidade aberta (7) do tubo de arremesso (3), e uma pluralidade de fendas laterais (73).

30. Aparelho, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pela seção de passagem total na referida câmara anular (71) não ser muito menor do que a seção do tubo de arremesso (3).

31. Aparelho, de acordo com a reivindicação 29 ou 30, caracterizado pelas superfícies internas da câmara anular (71) serem revestidas com material de absorção de som.

32. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por referido fluido ser ar.

33. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por compreender adicionalmente uma estrutura de suporte que permite ajustar a orientação do tubo de arremesso (3).

34. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por compreender adicionalmente uma unidade eletrônica programável que pode capacitar sua operação automática e remotamente controlada.

35. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo duto de exaustão (5) ter uma seção menor do que o tubo de arremesso (3).