BRPI0400324B1 - Meio auxiliar ortopédico-técnico com dispositivo de bloqueio - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MEIO AUXI- LIAR ORTOPÉDICO-TÉCNICO COM DISPOSITIVO DE BLOQUEIO". A presente invenção refere-se a um meio auxiliar ortopédico- técnico com duas seções móveis uma relativamente a outra e com um dis- positivo para bloquear as duas seções em uma posição relativa predetermi- nada e para desbloquear as seções, visando a liberação da movimentação das seções em sentido recíproco.

Meios auxiliares ortopédico-técnicos desta espécie são empre- gados para numerosas finalidades, a fim de compensar fraquezas existentes no corpo humano, em caráter temporário ou permanente, e para viabilizar outras funções que normalmente não poderíam ser realizadas. Isto ocorre devido ao fato de que o meio auxiliar ortopédico-técnico exerce uma função de apoio, sendo que em uma posição determinada das seções do meio auxi- liar, estas seções são bloqueadas uma em relação a outra, sendo que a po- sição bloqueada das duas seções reciprocamente corresponde a uma posi- ção de uso, na qual o respectivo paciente requer a função de apoio pelo meio auxiliar ortopédico-técnico. Um caso de emprego preferido de um meio auxiliar ortopédico-técnico desta espécie é a configuração como órtese arti- culada, sendo que, por exemplo, as seções da órtese articulada, unidas por uma articulação, podem ser bloqueadas na posição estirada, a fim de viabili- zar, por exemplo, a função de uma extremidade na posição estirada e blo- queada da órtese articulada. Para alcançar uma posição de descanso, o dis- positivo de boqueio terá de ser desbloqueado. Isto ocorre, por exemplo, nas órteses conhecidas de articulações de joelhos por um cabo de Bowden, por meio do qual o dispositivo de bloqueio pode ser desbloqueado, de maneira que a articulação do joelho pode ser dobrada, por exemplo, para que o paci- ente passe para a posição sentada. Também quando o cabo de Bowden estiver sendo conduzido em uma posição vantajosa de manuseio, mesmo assim a sua operação é complexa e, por exemplo, no caso de uma órtese da perna, exige a manipulação na perda, sob a roupa, o que para muitos paci- entes é desagradável.

Portanto, a presente invenção enfoca o problema de configurar de tal forma um meio auxiliar ortopédico-técnico da espécie inicialmente ci- tada que possa ser logrado um bloqueado correto de uma maneira mais simples.

Para solucionar esta tarefa, um meio auxiliar ortopédico-técnico da espécie inicialmente citada se caracteriza pelo fato de que o dispositivo de bloqueio pode ser comandado de forma eletromecânica à partir de um módulo de comando, e um sinal de ativação pode ser transferido, sem fio, desde uma unidade de ativação para o módulo de comando. O meio auxiliar ortopédico-técnico de acordo com a invenção prevê, portanto, uma ativação eletromecânica do dispositivo de bloqueio para desbloqueio, que é liberada a partir de um módulo de comando. O mó- dulo de comando possui um receptor de sinal, pelo qual o módulo de co- mando pode receber um sinal de ativação transmitido sem fio, podendo transformá-lo em um sinal de comando para a ativação do dispositivo de bloqueio.

Desta maneira torna-se possível acondicionar uma unidade de ativação para o desbloqueio do meio auxiliar ortopédico-técnico em um local cômodo, transportando, por exemplo, a unidade na roupa, em forma de ins- trumento separado. Não obstante, é preferido que a unidade de ativação seja inte- grada em um dispositivo auxiliar de locomoção. No caso, e de modo preferi- do, a unidade de ativação pode estar integrada em um punho do dispositivo auxiliar de locomoção. Será vantajosa, no caso, a disposição de um botão ativador em um lado frontal livre do punho do dispositivo auxiliar de locomo- ção, de maneira que o botão ativador possa, preferencialmente, ser ativado com o polegar da mão que segura o punho, sem ter de reduzir a firmeza do punho no dispositivo auxiliar de locomoção. A unidade de ativação pode também ser formada por uma seção terminal da mão que pode ser portada e ativada separadamente. Preferenci- almente, a seção terminal da mão é configurada de tal modo que pode ser integrada em um dispositivo auxiliar de locomoção nos pontos previamente citados, podendo ser ativado durante o uso do dispositivo auxiliar de loco- moção, sendo que a seção terminal da mão pode, preferencialmente, ser ativada com o polegar da mão que prende o punho.

Em uma outra configuração da invenção, pode ser transmitido um sinal de confirmação ou de alerta do módulo de comando para a unidade de ativação. Segundo uma forma preferida da invenção, o sinal de configu- ração pode indicar que após um desbloqueio do meio auxiliar ortopédico- técnico, este alcançou novamente a posição corretamente bloqueada. Isto é importante especialmente para órteses da perna, cuja função reside em ser usada para andar em uma posição estirada da articulação do joelho. Com o sinal de confirmação ou alerta transmitido, podem ser operadas instalações de sinalização da unidade de ativação, por exemplo, instalações sinalizado- ras ópticas e/ou acústicas e/ou um vibrador.

Para a unidade de ativação, integrada no punho do dispositivo auxiliar de locomoção, será especialmente conveniente a montagem do vi- brador dentro do punho do dispositivo auxiliar de locomoção. A seguir, a invenção será explicitada com base em um exemplo de execução, representado no desenho. As figuras mostram: Figura 1 uma vista lateral de uma órteses de perna, de acordo com uma forma de realização da invenção.

Figura 2 um dispositivo auxiliar de locomoção, pertencente à ór- tese de perna da figura I, tendo formato de um suporte.

Figura 3 representação de detalhe de uma articulação da órtese, de acordo com a figura I, em estado bloqueado e em vista lateral.

Figura 4 a articulação de acordo com a figura 3, em vista por trás.

Figura 5 a vista de acordo com a figura 3, para a articulação em estado desbloqueado.

Figura 6 a vista de acordo com a figura 4 para a articulação em estado desbloqueado.

Figura 7 uma vista lateral da articulação de acordo com a figura 5, em estado dobrado.

Figura 8 uma vista lateral de um módulo de comando com uma tecla de desbloqueio.

Figura 9 uma vista superior para o módulo de comando de acor- do com a figura 8.

Figura 10 um diagrama de bloco para os componentes elétricos de uma órtese de perna, de acordo com a figura I, equipada com um módulo de comando de acordo com as figuras 8 e 9.

Figura 11 um módulo de comando para órtese de perna, de acordo com a figura 1, que pode ser operada sem fio.

Figura 12 vista superior para o módulo de comando de acordo com a figura 11. A órtese de perna 1, mostrada na figura 1, apresenta uma con- cha do flanco superior 2, uma concha do flanco inferior 3 e uma, concha de encaixe do pé 4. A concha de flanco inferior 3 e a concha de encaixe do pé 4 estão unidas por uma articulação giratória 5. Entre a concha do flanco supe- rior 2 e a concha do flanco inferior 3 está integrada uma articulação 6 blo- queável, unida, através de um cabo de ligação 7, com um módulo de co- mando 8 que pode ser enganchado no lado superior da concha do flanco superior 2. Não são mostradas na figura 1 varas de enrijecimento achatadas que podem ser introduzidas na articulação 6, e que podem ser unidas com a concha do flanco superior 2, ou seja com a concha do flanco inferior 3.

Na posição estirada, mostrada na figura 1, a articulação 6 pode ser bloqueada e por meio de uma tecla de desbloqueio 9 do módulo de co- mando 8 pode ser desbloqueada. A figura 2 apresenta um dispositivo auxiliar de locomoção 10 na forma de um suporte em formato de vara, que na extremidade inferior apre- senta uma seção de borracha 11, destinada para pôr no piso, e, na extremi- dade superior, possui um punho 12 e uma muleta 13. No punho 12 está in- tegrada uma chave de liberação 9', a qual pode de preferência ser operada com o polegar a partir da seção terminal frontal do punho 12 e que atua so- bre um transmissor 14, o qual, em seguida, pode transmitir um sinal de ati- vação para o módulo de comando 8. Nesta hipótese, o módulo de comando 8 está configurado para recepção radiofônica. A estruturação da articulação 6 está representada mais detalha- damente nas figuras de 3 a 7. A articulação 6 consiste em duas seções arti- culadas 15,16 que através da articulação giratória 17 estão interligadas de forma giratória. A seção 15, como peça articulada inferior, possui uma câmara de encaixe 18, aberta para baixo e destinada a uma vara de enrijecimento achatada que será ligada com a concha do flanco inferior 3. De modo cor- respondente, a seção 16 apresenta uma câmara de encaixe 19, aberta para cima, e destinada a receber uma vara de enrijecimento para a concha do flanco superior 2. A seção articulada inferior 15 possui um pino-guia 20 que pode ser movido em uma ranhura-guia 21, que configura um quadrante, configu- rando, desta forma, batentes para a posição estirada de acordo com a figura 3, e uma posição curvada de acordo com a figura 7 da articulação 6. A seção inferior articulada 15 e a seção superior articulada 16, na área da articulação giratória 17 formam, ambas, segmentos terminais 22,23 circulares em forma de olhos, que montados uns nos outros para a formação da articulação giratória 17. O segmento terminal 22 da seção arti- culada inferior 15 possui uma reentrância radial 24, na qual penetra um pino de bloqueio 25 com uma extremidade 26 inferior, perfilado em sentido com- plementar para com a reentrância 24, a fim de bloquear a seção articulada inferior 15 e a seção articulada superior 16 na posição estirada, representa- da nas figuras 3 e 4. O pino de bloqueio 25 converge em um núcleo 27 de forma cilíndrica em sua extremidade superior, sendo axialmente móvel no espaço interno de uma bobina elétrica 28. A bobina 28 elétrica está fixada em uma retenção 29 na seção articulada superior. A posição do pino de blo- queio 25 pode ser detectada por meio de um sensor 30, disposto ao lado do pino de bloqueio 25 e que se estende em paralelo para o mesmo. Com o sensor 30 coopera um ímã permanente 31, ligado com o pino de bloqueio 25, estendendo-se transversalmente em direção ao pino de bloqueio 27 e cujo campo magnético pode ser detectado pelo sensor 30, que pode ser um sensor Hall. Na posição bloqueada, representada na figura 3, o sensor 30 não detecta um campo magnético do ímã permanente 31. Movendo-se o pino de bloqueio 25 em sentido ascendente, visto que, em virtude de um flu- xo de corrente é puxado pela bobina 28 no seu compartimento interior, o campo do imã permanente 31 atinge a região do sensor 30, o qual, portanto, detecta o estado desbloqueado. Tanto a corrente para a bobina 28, como também o sinai de saída do sensor 30, são transmitidos sobre o cabo de ligação 7 do ou seja, para o módulo de comando 8. A figura 4 revela que a peça terminal 26 do pino de bloqueio 25 pode ser axialmente deslocada, com defasagem lateral, estando unida com o pino de bloqueio 25 através de um pino de ligação 32.

As figuras 5 e 6 mostram a articulação 6 em estado desbloquea- do. Através do cabo de ligação 7, a bobina 28 é atravessada pela corrente, atuando como eletroímã para o pino de bloqueio 25, o qual é puxada no inte- rior da bobina 28 - no desenho, portanto, em sentido ascendente - extraindo a extremidade 26 com ele unida da reentrância 24 correspondente de modo que a seção articulada inferior 15 agora pode ser girada em relação à seção articulada superior 16, no contexto da guia 20,21 proporcioanda pelo pino- guia 20 e pela ranhura-guia 21. A figura 7 mostra a posição terminal curvada da articulação 6, como é produzida quando o usuário se sentar. A extremidade 26 do pino de bloqueio 25 desliza, no caso, sobre a face periférica cilíndrica do segmento terminal 22 da seção articulada inferior 15. Se o usuário passar da posição curvada, de acordo com a figura 7, para a posição estirada, de acordo com as figuras 3 a 6, a ponta 26 inferior do pino de bloqueio 15, sob a influência da força de gravidade, desliza na superfície periférica do segmento terminal 22, até que a extremidade 26 inferior cai na reentrância 24 na posição total- mente estirada, atuando o bloqueio de acordo com as figuras 3 e 4. O módulo de comando 8, representado nas figuras 8 e 9, apre- senta a tecla 9 para o desbloqueio da articulação 6 em um ponto de que pode comodamente alcançado. O módulo de comando possui um aloja- mento 33 retangular achatado, em cujo lado superior 34 estreito está dis- posta uma chave-mestra 35 com uma lâmpada de alerta 36. Na parte inferi- or, o alojamento 33 possui uma batería 37 que pode ser recarregada sobre uma bucha de carga 38, prevista em uma parede lateral estreita. O módulo de comando 8 possui também um comando de curta duração 39 e dois ge- radores de som 40,41, bem como um vibrador 42. Através de uma chave 43, os geradores de som 40,41 podem ser desligados, a fim de suprimirem um sinal acústico, indesejado em determinadas situações.

Na figura 9 pode-se reconhecer que no lado superior 34 do alo- jamento 33 está prevista uma outra lâmpada de controle 44, que indica o estado de carga da batería 37. Além disso, o alojamento 33 possui uma bra- çadeira de aperto 45, com a qual pode ser presa na aresta superior da con- cha do flanco superior 2. O diagrama de bloco, representado na figura 10, mostra a liga- ção funcional no módulo de comando 8 e os sinais, transmitidos para a arti- culação 6 através do cabo de ligação 7.

Através da chave-mestra 35, a batería 37 está ligada com a bu- cha de carga 38 e com a tecla 9 para desbloqueio da articulação 6. Quando a tecla 9 for ativada, será assim ativado o gerador de som 41, que emite um sinal de alerta para o desbloqueio. Com a chave-mestra 35 ativada, o estado de carga da batería 37 é indicado pela lâmpada de controle 44, sendo que esta, por exemplo, não acende quando o estado de carga da bateria 37 for suficiente. Pela tecla 9 será conduzido corrente sobre o cabo de conexão 7 para a bobina 28 na articulação 6, com o que é realizado o desbloqueio.

Quando o sensor 30 da articulação 6 detectar que o pino de blo- queio 25 voltou, novamente, para a posição bloqueada, este sinal de saída do sensor 30 será transmitido através do cabo de conexão 7 para o módulo de comando 8, onde, através do comando de duração curta 39, libera os sinais de confirmação, o que ocorre por meio de uma indicação luminosa da lâmpada de controle 36, controlada pelo comando de duração curta 39, pela ativação do vibrador 42 e ativação do gerador de som 40, desde que este não tenha sido desligado pela chave 43.

As figuras 11 e 12 mostram o módulo de comando 8' em uma instalação sinalizadora para um sinal de ativação, liberado para recepção radiofônica pelo transmissor 14 da dispositivo auxiliar de locomoção 10, e está, portanto, adicionalmente equipado com um receptor radiofônico 46 e com um relé comutador 47, ao invés da chave 9. Naturalmente também é possível prever também a possibilidade de desbloqueio através da tecla 9 no módulo de comando 8,8', em caráter adicional ao receptor radiofônico 46 e o relé comutador 47.

Na forma de realização, representada nas figuras 11 e 12, em virtude da ausência da chave 9, também é eliminada a correspondente lâm- pada de controle 36, de maneira que no lado superior 34 do alojamento 9 somente se encontra a lâmpada de controle 44 para o estado de carga da bateria 37.

No demais, ao módulo de comando 8' é constituído de modo idêntico ao módulo de comando 8.

Claims (7)

1. Meio auxiliar ortopédico-técnico com duas seções (15,16), móveis uma em relação a outra, e um dispositivo de bloqueio para bloquear as duas seções (15,16) em uma posição relativa predeterminada e para desbloqueio das seções (15, 16) para liberação da movimentação das se- ções (15, 16) uma em relação a outra, sendo que o dispositivo de bloqueio é ativado em forma eletromecânica por um módulo de comando (8, 8'), carac- terizado pelo fato de que um sinal de ativação é transmitido de uma unida- de de ativação (9', 14) que está integrada em um dispositivo auxiliar de lo- comoção (10), sem fio, para o módulo de comando (8, 8').

2. Meio auxiliar ortopédico-técnico de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de ativação (9', 14) está acondicionada em um punho (12) do dispositivo auxiliar de locomoção (10).

3. Meio auxiliar ortopédico-técnico, de acordo com a reivindica- ção 2, caracterizado pelo fato de que um botão de ativação (9') está previs- to em um lado frontal livre do punho (12).

4. Meio auxiliar ortopédico-técnico de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de ativação é formada por um transmissor manual, que é integrado em um dispositivo auxiliar de loco- moção (10), onde é ativado.

5. Meio auxiliar ortopédico-técnico, de acordo com uma das rei- vindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que um sinal de confirma- ção ou de alerta é transmitido pelo módulo de comando (8,8') para a unidade de ativação (9', 14).

6. Meio auxiliar ortopédico-técnico, de acordo com a reivindica- ção 5, caracterizado pelo fato de que a unidade de ativação (9', 14) possui uma instalação sinalizadora óptica e/ou acústica e/ou um vibrador, coman- dável pelo sinal de confirmação ou de alerta.

7. Meio auxiliar ortopédico-técnico, de acordo com a reivindica- ção 6, caracterizado pelo fato de que o vibrador está integrado em um pu- nho (12) do dispositivo auxiliar de locomoção (10).