BRPI0402496B1 - máquina para o acondicionamento de recipientes - Google Patents

Abstract

"máquina para o acondicionamento de recipientes". trata-se de uma máquina para acondicionar múltiplos recipientes, em que um tambor de garra é alimentado com um estoque de transporte flexível. uma pluralidade de recipientes também se move através da máquina, por meio da qual o transporte é subseqüentemente posicionado sobre a pluralidade de recipientes, de maneira que o estoque de transporte flexível acopla um dos recipientes para formar uma embalagem. a máquina é ajustável para acomodar uma gama de alturas e tamanhos de recipientes, configurações de transporte e/ou tamanhos de embalagem. ademais, o movimento dos vários componentes da máquina é coordenado usando um sistema de acionamento e um controlador.

Description

"MÁQUINA PARA 0 ACONDICIONAMENTO DE RECIPIENTES" CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a uma máquina para unir uma pluralidade de recipientes usando ura transportador de recipientes flexível.

DESCRICÃO DA TÉCNICA CORRELATA

Transportadores de recipientes conectam dois ou mais recipientes formando uma embalagem de recipientes unificada e robusta. Os transportadores são em geral sucessões planas de anéis, algumas vezes designadas por "transportadores para seis-embalagens", formados tipicamente a partir de um material de folha termoplástica. Os transportadores são aplicáveis a recipientes de vários tamanhos e formas, ao longo de vários pontos ao longo da parede lateral ou embaixo da aduela do recipiente. Uma máquina preferível teria capacidade para aplicar um transportador de recipiente com referência a uma ampla gama de tamanhos de recipientes com inúmeros tamanhos diferentes de recipientes em uma dentre várias posições ao longo da parede lateral e/ou aduela do recipiente .

Os dispositivos e métodos de múltiplos acondicio-namentos da técnica anterior, de um modo geral, requerem várias versões ou configurações diferentes de máquinas que acomodem diferentes configurações de transportador para recipiente, tamanhos de embalagem e embalagem. As máquinas, tradicionalmente, limitam uma gama de diâmetros para recipientes, tamanhos de embalagem ou configuração de embala- gens, que podem ser acondicionadas de forma eficaz por um único sistema.

Ademais, também seriam necessárias diferentes máquinas ou procedimentos complexos para ajustar os tamanhos diferentes de embalagens, por exemplo, embalagens para 4, 6 ou 12 recipientes. Cada tamanho diferente de embalagem requerería, tipicamente, máquinas diferentes e/ou ajustes complexos de configurações de máquina que acomodassem a divisão e o afastamento de embalagens diferentemente dimensionadas.

Finalmente, também seriam requeridas máquinas diferentes ou procedimentos de ajuste complexos para recipientes com alturas diferentes ou que precisassem de aplicação ao longo de diferentes pontos ao longo da parede lateral e/ou aduela do recipiente. Duas configurações tradicionais do transportador de recipiente são a posição do transportador aplicada lateralmente (SAC) e a posição do transportador aplicada em aro (RAC). Um transportador aplicado à parede lateral requer que o transportador seja aplicado mais baixo ao longo do recipiente do que o transportador aplicado ao aro. Desta forma, máquinas e/ou procedimentos de ajuste diferentes são requeridos tradicionalmente para trazer o transporte para cima ou para baixo ao longo do recipiente. Da mesma forma, este equipamento e/ou procedimentos de ajuste diferentes são requeridos tradicionalmente para empacotar recipientes que possuem alturas totalmente diferentes.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um objetivo da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina que combine velocidade, flexibilidade, rápida reviravolta e fáceis operação e manutenção.

Outro objetivo desta invenção consiste em proporcionar uma máquina para unir uma pluralidade de recipientes ao longo de duas ou mais posições ao longo da parede lateral do recipiente, por exemplo, com o transportador aplicado na parede lateral ou embaixo da aduela, por exemplo, com um transportador aplicado ao aro.

Outro objetivo da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina para unir uma pluralidade de recipientes que utilizam um transporte tendo uma gama de possíveis configurações e/ou tamanhos.

Outro objetivo da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina para unir uma pluralidade de recipientes em uma dentre uma gama de possíveis tamanhos muiti-acondicionamentos.

Outro objetivo desta invenção consiste em proporcionar uma máquina para unir uma pluralidade de recipientes que possuem uma gama de possíveis alturas, diâmetros e/ou tamanhos de recipientes.

Outro objetivo desta invenção consiste em proporcionar o controle eletrônico entre vários componentes de uma máquina para unir uma pluralidade de recipientes.

Uma máquina para acondicionar múltiplas alturas de recipientes, usando múltiplos transportadores de recipientes e/ou múltiplos tamanhos de embalagem inclui um transportador que se move através de um tambor de garra. O transportador é posicionado em volta de um perímetro do tambor de garra e gira sobre grupos uniformes de recipientes. Os recipientes são montados e unificados formando uma única embalagem. Após um breve período de ajuste, um grupo uniforme de recipientes com um segundo tamanho físico, um segundo tamanho de embalagem, uma segunda configuração de embalagem, por exemplo, um transportador posicionado ao longo de uma segunda posição ao longo da parede lateral do transportador ou uma aduela de transportador e/ou um segundo tamanho de transportador podem ser acondicionados com a máquina de acordo com esta invenção .

BREVE DESCRICÃO DOS DESENHOS

Estes e outros recursos e objetivos da presente invenção serão melhor compreendidos a partir da descrição detalhada a seguir, tomada em conjunto com os desenhos em que: Figura 1 é uma vista lateral de uma máquina para acondicionar recipientes, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 2 é uma vista superior de uma máquina para o acondicionamento de recipientes, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 3 é uma vista em corte em perspectiva de um tambor de garra, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 4 é uma vista em corte, em perspectiva lateral oposta do tambor de garra ilustrado na Figura 3; A Figura 5 é uma vista frontal de um dispositivo de ajuste de um tambor de garra, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 6 é uma vista esquemãtica lateral das posições de um tambor de garra em relação a recipientes tanto em uma aplicação de transportador aplicado lateralmente (SAC) quanto em uma aplicação de transportador aplicada em aro (RAC) ; A Figura 7 é uma vista esquemãtica frontal das posições do tambor de garra em relação aos recipientes, conforme ilustrado na Figura 6; A Figura 8 é uma vista esquemãtica lateral de um tambor de garra, calha de alimentação e sapata separadora, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 9 é uma vista lateral em perspectiva de uma calha de alimentação, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 10 é uma vista em corte em perspectiva lateral de um tambor de alimentação, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 11 é uma vista lateral de uma faca de alimentação usada no tambor de alimentação ilustrado na Figura 10; A Figura 12 é uma vista em corte da faca de alimentação ilustrada na Figura 11; A Figura 13 é uma vista em perspectiva frontal da faca de alimentação ilustrada na Figura 11; A Figura 14 ê uma vista em perspectiva lateral de um dispositivo de acionamento e roda em estrela, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 15 é uma vista superior de uma roda de corte, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 16 é uma vista lateral explodida de uma faca de corte e uma roda de corte, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 17 é uma vista lateral em perspectiva de uma corrente rotativa/de desvio e projeções , de acordo com uma modalidade preferida desta invenção,- A Figura 18 é uma vista lateral em perspectiva de um guia de embalagem de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 19 é uma captura de tela de uma interface eletrônica, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção ; A Figura 20 é uma vista lateral de uma embalagem de recipientes usando uma configuração de transportador aplicada lateralmente; A Figura 21 é uma vista lateral de uma embalagem para recipientes, usando uma configuração de transportador aplicada a aro; A Figura 22 é uma vista lateral em corte em perspectiva de uma parte de um tambor de garra, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 23 é uma vista em perspectiva de uma calha de alimentação, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 24 é uma vista lateral em perspectiva de uma correia rotativa/de desvio, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; A Figura 25 é uma vista lateral da correia rotativa/de desvio ilustrada na Figura 24; A Figura 26 é uma vista lateral em perspectiva de uma projeção para uso com a correia rotativa/de desvio ilustrada nas Figuras 24 e 25; A Figura 27 é uma vista superior de uma máquina para o acondicionamento de recipientes, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção; e A Figura 28 é uma vista esquemática da relação eletrônica entre os componentes dentro de uma máquina de acondicionamento de recipientes, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção.

DESCRICÃQ DAS MODALIDADES PREFERIDAS

As Figuras 1 e 2 ilustram uma máquina para acondi-cionar múltiplos recipientes em um transportador, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. Conforme mostrado, o estoque do transportador 15 move-se através da máquina 10, especificamente através do tambor de garra 40, onde o mesmo é aplicado aos recipientes e depois separado formando embalagens individuais, unificadas. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, se um grupo uniforme de recipientes dimensionados igualmente, com um ta- manho diferente requerer o acondicionamento e/ou caso se requeira que uma embalagem tenha uma configuração diferente, por exemplo, ao longo de uma parede lateral ou aduela do recipiente e/ou se um transportador diferente for requerido, uma máquina separada é desnecessária, pois a máquina 10 pode ser rapidamente reconfigurada, seguindo vários ajustes na máquina 10, conforme descrito abaixo.

Portanto, a máquina 10 para o acondicionamento de múltiplos recipientes em embalagens de vários tamanhos ao longo de vários locais na parede lateral e/ou aduela do recipiente, de acordo com a presente invenção, permite o uso de uma única máquina, em combinação com uma variedade de tamanhos de recipientes, tamanhos de embalagens e configurações de embalagens. As máquinas tradicionais têm tipicamente 4,56 m (15 pés) ou mais de comprimento e 1,83 m (6 pés) ou mais de largura, portanto, uma redução no número de máquinas requerida em uma fábrica de embalagens reduz de forma significativa o espaço requerido para o trabalho no pavimento da fábrica. Ademais, ajustes e mudanças rápidas e em geral sem ferramentas resultam em operações de acondicionamento mais eficazes. 0 transportador se move preferivelmente através da máquina 10 a partir de um estrado de carretei onde os transportes são dispersos em uma fila de estoque de transporte contínua 15 e, por último, para as embalagens onde cada transportador é separado formando uma embalagem unificada, sendo que cada embalagem contém uma pluralidade de recipientes uniformes. Uma configuração típica de embalagem é a de "seis-embalagens", contendo duas fileiras longitudinais de recipientes em três séries transversais. Embalagens desejadas adicionais, tais como quatro-embalagens, oito-embalagens e doze-embalagens podem ser unificadas usando a máquina 10, de acordo com a presente invenção, e estes tamanhos adicionais de embalagens são limitados pelo mercado consumidor de tais tamanhos adicionais. 0 transportador (e o estoque do transportador) é construído, de preferência, a partir de uma folha de plástico flexível, tal como polietileno de baixa densidade. A folha de plástico flexível é perfurada ou de algum outro modo formada em uma pluralidade de aberturas receptoras do recipiente alinhadas em séries transversais e pelo menos duas fileiras que formam uma folha contínua de transportadores. As aberturas que recebem os recipientes são orientadas de preferência em uma direção longitudinal com relação ao transportador. O transportador pode incluir também recursos tais como uma alça para segurar o transportador, tanto pelo lado como pelo topo da embalagem, e/ou painel com propaganda para divulgar o produto e/ou informações promocionais. Adicionalmente, recursos tais como lingüetas de rasgamento e perfurações podem ser incluídas no transportador para facilitar a retirada dos recipientes a partir do transportador.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a máquina 10 para acondicionar múltiplos recipientes inclui mover o estoque do transportador 15 através da máquina 10 a partir do estrado de carretei (não ilustrado). 0 estoque do transportador 15 entra então na máquina 10 através do tambor de alimentação 70 e dentro do tambor de garra 40. Depois da aplicação nos recipientes, o estoque do transportador 15 divide-se formando transportadores individuais usando uma roda de corte resultando em embalagens unificadas individualmente de um tamanho desejado que são então dispersas para um acondicionador de caixa (não ilustrado), usando a corrente rotativa/de desvio 130. Cada uma dessas etapas e componentes para a máquina 10 é descrita em detalhes na descrição a seguir das modalidades preferidas desta invenção, incluindo vários componentes que podem ser convertidos ou intercambiãveis para permitir que a máquina 10 enderece uma ampla gama de requisitos de acondicionamento. A máquina 10 inclui um transportador de entrada 20, que transporta os recipientes longitudinalmente para uma plataforma de máquina 10, preferivelmente em duas fileiras longitudinais, e um transportador de saída 30, que transporta os recipientes longitudinalmente a partir da plataforma depois de o estoque do transportador ter sido aplicado. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a roda de estrela 90 fica posicionada em cada lado da máquina 10 para aceitar os recipientes oriundos do transportador de entrada 20 e/ou orientador 200, como ilustrado na Figura 27, e descrito em mais detalhes abaixo. A roda de estrela 90, tal como ilustrado na Figura 14, inclui tipicamente uma pluralidade de bolsos de recipientes 93 para que se estabeleçam os recipientes para aplicação apropriada do estoque do transportador 15 para tais recipientes. A pluralidade de recipientes se move através da máquina 10 e cada recipiente é separado de um recipiente adjacente pela roda de estreia yu. 0 espaçamento existente entre os recipientes adjacentes na medida em que entram na máquina 10 depende do dimensionamen-to relativo dos bolsos de recipiente 93, que são dimensionados preferivelmente para que se acomode o recipiente de maior diâmetro para ser usado na máquina 10. A roda de estrela 90 pode ser substituível pelas rodas de estrela substitutas tendo espessuras diferentes ou geometria de superfície diferente, tais como para acomodar formas de recipientes não convencionais, tais como embalagens contornadas. Como tratado em maiores detalhes abaixo, o estoque do transportador 15 é posicionado subseqüentemente sobre a pluralidade de recipientes por onde cada abertura receptora de recipiente se acopla com um dos recipientes para formar uma embalagem tendo um número predeterminado de recipientes.

Cada componente operativo da máquina 10 é ajustá-vel para permitir o acondicionamento de recipientes tendo tamanhos diferentes, transportadores tendo tamanhos diferentes, embalagens tendo tamanhos diferentes, tais como seis-embalagens e doze-embalagens, e embalagens tendo configurações diferentes, ou seja, configurações de transportador aplicado em aro (RAC) e configurações de transportador aplicado lateralmente (SAC). Em cada uma dessas aplicações diferentes, múltiplos componentes de máquina 10 podem ser ajustados, substituídos e/ou intercambiados para permitir a aplicação do estoque do transportador nos recipientes. Inúmeros desses componentes são descritos em maiores detalhes abaixo.

TAMBOR DE ALIMENTAÇÃO À medida que o estoque do transportador 15 se dispersa a partir dos estrados de carretei (não ilustrados) até o tambor de garra 40, o tambor de alimentação 70 é usado para manter a tensão no estoque do transportador 15. O tambor de alimentação 70, como ilustrado em detalhes na Figura 10, inclui preferivelmente uma pluralidade de pinos removíveis 75 que são conectados operativamente a um carne de alimentação 77. O came de alimentação 77 preferivelmente estende e retrai os pinos removíveis 75 â medida que o tambor de alimentação 70 gira para engatar e desengatar do estoque do transportador 15 à medida que o tambor de garra 40 é alimentado com o estoque do transportador 15. Como ilustrado na Figura 10, cada um dos pinos removíveis 75 é associado operativamente com o seguidor de came 76 que segue o came de alimentação 77 para estender e retrair os pinos removíveis 75 à medida que giram com o tambor de alimentação 70.

Dependendo da configuração desejada do estoque do transportador 15, as aberturas receptoras de recipiente podem ser configuradas com formas geralmente retangulares ou geralmente triangulares. Sendo assim, os pinos removíveis 75 com um primeiro corte transversal podem ser substituíveis de forma intercambiável pelos pinos removíveis 75 tendo uma segunda seção transversal, tal como seções transversais circulares ou retangulares. Em particular, a seção transversal dos cabeçotes de pinos removíveis 75 é intercambiável, de maneira que una cabeçote particular pode acoplar-se estritamente com as aberturas receptoras de recipientes de formatos diferentes. Os pinos removíveis 75 são colocados preienvei-mente em volta da circunferência do tambor de alimentação 70, de maneira que o pino removível se engata em cada abertura receptora de recipiente, criando, assim, tensão suficiente no estoque do transportador 70 antes de transferir para o tambor de garra 40.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, os pinos removíveis 75 e/ou o tambor de alimentação 70 podem ser codificados com números, cores, símbolos e/ou palavras para facilitar a mudança para uma configuração de pino particular e/ou seção transversal adequada para o estoque do transportador particular 15 posicionado na máquina 10. Por exemplo, os pinos removíveis 75 tendo um código colorido ou de cor azul podem corresponder a uma disposição de seis-embalagens que requer a colocação de pinos removíveis 75 dentro de cada outro receptor de pino 72, em volta da circunferência do tambor de alimentação 70. Estes receptores de pino 72 podem incluir adicionalmente um sistema de marcação codificada para colocar os pinos removíveis 75. Os pinos removíveis 75 podem ser codificados adicionalmente para distinguir o uso com relação ao estoque do transportador 15 que tem aberturas receptoras de recipientes retangulares (para uso com pinos removíveis com seção transversal retangular) , a partir do estoque do transportador 15 tendo aberturas receptoras de recipiente em geral arredondadas (para uso com pinos removíveis com seção transversal circular) .

Ademais, o tambor de alimentação 70 inciui preferivelmente uma pluralidade de facas de alimentação 73 que ficam posicionadas de forma ajustada em volta da circunferência do tambor de alimentação 70. As facas de alimentação 73 se projetam preferivelmente bem além de uma superfície externa do tambor de alimentação 70 e são usadas para aparar e/ou recortar detalhes inúteis específicos do estoque do transportador 15 para facilitar a aplicação nos recipientes. Particularmente, as facas de alimentação 73 podem ser usadas para separar as partes dos transportadores adjacentes no estoque do transportador 15 que ficam ligadas para facilitar o enrolamento e o desenrolamento do estoque do transportador 15 a partir dos carretéis. Uma roda de pressão pode ficar posicionada diretamente em adjacência ao tambor de alimentação 70 para aplicar uma leve pressão ao estoque do transportador 15 para facilitar o corte do estoque do transportador 15 pelas facas de alimentação 73.

As facas de alimentação 73 podem incluir adicionalmente códigos tais como cores, símbolos, etc., para permitir o intercâmbio entre várias aplicações e/ou configurações de estoque do transportador 15. Por exemplo, as facas de alimentação 73 podem ser etiquetadas adicionalmente com um código de cores para indicar o uso com um estoque do transportador de tamanho específico 15. Como tal, para uma disposição de seis-embalagens, as facas de alimentação 73 que têm um código azul podem ficar posicionadas dentro do tambor de alimentação 70 para que haja correspondência, onde um corte preliminar pode ser necessário ao longo do estoque do transportador 15, por exemplo, entre as alças ao estoque do transportador 15 ou entre ligações adicionais entre os transportadores adjacentes requeridos para facilitar o enro-lamento e o desenrolamento do estoque do transportador 15. A Figura 13 ilustra uma modalidade preferida de como as facas de alimentação 73 são presas e soltas em relação ao tambor de alimentação 70.

CALHA DE ALIMENTAÇÃO 0 estoque do transportador 15 é transportado preferivelmente a partir do tambor de alimentação 70 até o tambor de garra 40, através da calha de alimentação 80, como ilustrado na Figura 8. A calha de alimentação 80, como melhor ilustrada na Figura 9, impulsiona preferivelmente o estoque de transporte 15, formando engate direto com o tambor de garra 40. A calha de alimentação 80 inclui de preferência um patim 85 sob o qual passa o estoque do transportador 15, para engatar diretamente os pares de garra 45 do tambor de garra 40. 0 patim 85 inclui de preferência uma lingüeta 87 e uma fenda 83, que são dimensionadas dependendo de um tamanho relativo do estoque do transportador 15 e/ou uma configuração da embalagem desejada. Desta forma, à medida que o tambor de garra 70 ê ajustado, um patim correspondente 85 com uma geometria adequada pode ser intercambiado dentro da calha de alimentação 80 para facilitar a alimentação do estoque do transportador 15 sobre o tambor de garra 70. Como ilustrado na Figura 9, maçanetas de ajuste 79 podem ficar posicionadas na calha de alimentação 80 para facilitar a re- moção sem ferramentas e a substituição dos patins at> e/ou o ajuste da calha de alimentação 80.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, e como muitos recursos da máquina 10, a calha de alimentação 80 inclui um ou mais componentes ou módulos que são intercambiáveis baseados no tamanho e/ou configuração do estoque do transportador 15, e assim dimensionados ou configurados particularmente para uso com uma aplicação específica. Em particular, a calha de alimentação 80 e especificamente o patim 85 podem incluir um sistema de marcação por códigos 89 que inclui símbolos, cores, números e/ou palavras que correspondem com a aplicação particular desejada. Por exemplo, a calha de alimentação 80 pode incluir um patim in-tercambiãvel 85 tendo um sistema de marcação codificado 89 marcado com dois quadrados azuis para indicar o uso com relação a uma configuração de seis-embalagens (por exemplo, correspondendo â cor azul) , e uma aplicada em aro (RAC) , (por exemplo, correspondendo a dois quadrados).

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, cada componente ou módulo de máquina 10 que inclui peças intercambiáveis inclui um sistema de marcação codificada coerente, de maneira que um operador possa não apenas substituir cada componente intercambiãvel quando uma mudança na máquina 10 for requerida, mas também reconhecer imediatamente aqueles componentes que são postos incorretamente com referência a um ajuste particular. Por exemplo, se um código azul for usado para corresponder a um transportador de seis-embalagens, então o operador pode substituir cada componente codificado por um que tenha uma cor azul. Caso um componeafíge' codificado em vermelho permaneça inadequadamente na máquina 10 seguindo-se ao intercâmbio de ajuste de seis-embalagens (por exemplo, a partir de um ajuste de oito-embalagens), tal componente seria reconhecível visivelmente como incorreto e assim rapidamente substituído por um componente codificado como azul correto.

TAMBOR DE GARRA O estoque do transportador 15 prossegue a partir da calha de alimentação 80 até o tambor de garra 40, particularmente para agarrar os pares 45 posicionados radialmente em torno do tambor de garra 40. 0 tambor de garra 40 compreende preferivelmente um elemento cilíndrico girãvel em torno de um eixo geométrico horizontal que transporta o estoque do transportador 15 a partir do tambor de alimentação 70 até a pluralidade de recipientes que flui através do tambor de garra 40. Uma pluralidade de pares de garra 45 é preferivelmente espaçada igualmente em volta de um perímetro do tambor de garra 40. As posições radiais dos pares de garra 45 em volta do perímetro do tambor de garra 40 são preferivelmente fixos de forma permanente. O tambor de garra 40 é adaptado preferivelmente para mover uma primeira distância em uma direção transversal para a direção de fluxo da pluralidade de recipientes e res-ponsivamente mover uma segunda distância predeterminada na direção de fluxo. 0 tambor de garra 40 é adicionalmente ajustãvel de forma preferida para mudar uma distância entre os pares de garra 45 em uma posição aberta. Ademais, o tam- bor de garra 40 é adaptado preferivelmente para mover-se verticalmente em relação a direção de fluxo da pluralidade de recipientes. Cada uma dessas áreas de ajuste são descritas abaixo em maiores detalhes.

Conforme melhor ilustrado na Figura 5, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, cada par de garras 45 compreende a garra fixa 55 e a garra móvel 50. Em uma modalidade preferida desta invenção, os pares de garra 45 se movem entre uma posição aberta e uma posição fechada através do uso de um seguidor de carne 65, conectado nas hastes 67 e no carne 60. O carne 60 á fixado de forma independente com relação ao tambor de garra 40. As garras móveis 50 são conectadas preferivelmente ao seguidor de carne 65 que segue o came 60 posicionado em torno do perímetro do tambor de garra 40. 0 seguidor de came 65 é preferivelmente articulado através de um bloco de suporte 63 e move-se alternada-mente em sentido longitudinal em relação ao bloco de suporte 63 e assim ao came 60.

De acordo com uma modalidade preferida desta invenção, cada garra fixa 55 é alinhada em volta de uma borda de perímetro do tambor de garra 40 e cada garra móvel 50 é alinhada em oposição a cada garra fixa correspondente 55. Cada par de garras resultante 45 fica espaçado entre si, de preferência, eqüidistantemente em torno do perímetro do tambor de garra 40 a partir de cada outro par de garras 45.

De acordo com uma modalidade preferida desta invenção, cada par de garras 45 se move entre uma posição fechada e uma posição aberta ao longo de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico horizontal de rotação do tambor de garra 40. A posição fechada compreende uma posição relativa do par de garras 45 quando a garra móvel 50 está na posição desejada fechada em relação à garra fixa 55, A posição aberta compreende uma posição relativa do par de garras 45 quando a garra móvel 50 está em uma posição desejada mais afastada em relação â garra fixa 55. Em decorrência da relação de carne entre a garra fixa 55 e a garra móvel 50, a posição relativa da garra móvel 50 com relação à garra fixa 55 muda na medida em que o tambor de garra 40 gira numa rotação completa de 360°.

Cada par de garras 45 é configurado para prender o estoque do transportador 15 com a garra móvel 50 e a garra fixa 55 engatada através de cada par transversal de aberturas receptoras de recipiente no estoque do transportador 15. 0 espaçamento circunferencial entre os pares de garra adjacentes 45 é aproximadamente, de preferência, igual ao passe do transportador, isto é, a distância entre os centros adjacentes das aberturas do recipiente. 0 espaçamento lateral entre a garra móvel 50 e a garra fixa 55 na posição fechada é, de preferência, ligeiramente menor que a largura entre os pares transversais das aberturas receptoras de recipiente. 0 estoque do transportador 15 é engatado à garra móvel 50 e à garra fixa 55 do tambor de garra 40, imediatamente antes da aplicação nos recipientes.

Como tratado acima, a calha de alimentação 80 é configurada, de preferência, para que os pares de garra 45 sejam alimentados com o estoque do transportador 15, de ma- neira que o patim 85 da calha de alimentação 80 é alinhado precisaraente com o espaçamento do par de garras 45. Desta forma, a fenda 83 e a lingüeta 87 do patim 85 se encaixam de preferência em pelo menos uma dentre a garra móvel 50 e a garra fixa 55, de maneira que o estoque do transportador 15 seja estrita e precisamente guiado a partir da calha de alimentação 80 até os pares de garra 45 do tambor de garra 40. 0 tambor de garra 40 compreende adicionalmente um dispositivo de ajuste 35 para ajuste predeterminado e preciso de uma distância entre cada par de garras 45 na posição fechada e/ou posição aberta. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, o dispositivo de ajuste 35 ajusta a garra móvel 50 e/ou garra fixa 55 de cada par de garras 45, tal como pelo ajuste de came 60, como melhor ilustrado nas Figuras 4 e 5. Em uma modalidade preferida da presente invenção, o dispositivo de ajuste 35 ajusta o came 60 para fora e para dentro dependendo do espaçamento desejado entre os pares de garra 45 em uma posição aberta, de maneira que a garra móvel 50 se move para longe ou para perto da garra fixa 55 na posição aberta. À medida que os pares de garra 4 5 se movem com a rotação do tambor de garra 40 a partir de uma posição fechada para uma posição aberta, as aberturas receptoras de recipiente dentro do estoque do transportador 15 se estiram para acomodar um recipiente. 0 estoque do transportador 15 em uma condição estirada é posicionado sobre uma pluralidade de recipientes, de maneira que cada abertura receptora de recipiente acople-se a um recipiente. Depois de se acoplar aos re- cipientes, o estoque do transportador 15 é solto do par de garras 45 e agarra o perímetro do recipiente, seja em volta de uma aduela em uma configuração do transportador aplicado em aro (RAC) , tal como ilustrado na Figura 21, ou em volta de uma parede lateral em uma configuração do transportador aplicado lateralmente, tal como ilustrado na Figura 20.

As Figuras 6 e 7 ilustram uma posição do tambor de garra em relação aos recipientes da configuração de RAC e SAC. Em uma configuração de RAC, o tambor de garra 40 fica posicionado em uma primeira posição 33 em relação ao transportador de entrada 20, de maneira que os pares de garra 45 acoplam de forma apropriada os recipientes para posicionar o estoque do transportador 15 em torno de uma aduela de cada recipiente como ilustrado na Figura 21. Quando uma configuração SAC for desejada, o tambor de garra 40 se move de preferência para uma segunda posição 37 em relação ao transportador de entrada 20 e a posição relativa da garra móvel 50 com a garra fixa 55 também é ajustada de modo que os pares de garra 45 acoplam adequadamente os recipientes para posicionar o estoque do transportador 15 em torno da parede lateral do recipiente como ilustrado na Figura 20. Este ajuste do tambor de garra 40 em uma segunda posição 37 é necessário para permitir que os pares de garra 45 adeqüem o espaçamento para estender descendentemente em volta das paredes laterais do recipiente. A Figura 7 ilustra a primeira posição 33 e a segunda posição 37 do tambor de garra 40 e particularmente a garra móvel 50 e a garra fixa 55 em relação aos recipientes de modo que o estoque do transportador é aplicado ao longo de uma posição apropriada ao longo da parede lateral do recipiente para uma configuração SAC ou ao longo da aduela do recipiente para uma configuração RAC.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, o tambor de garra 40 se move para uma segunda posição 37 que tanto ê para adiante e transversal/lateral em relação a uma direção de fluxo longitudinal da pluralidade de recipientes. O tambor de garra 40 é assim adaptado para mover uma primeira distância em uma direção transversal à direção de fluxo e responsivamente para mover uma segunda distância predeterminada na direção do fluxo. Este movimento, nas direções y e x, respectivamente, como ilustrado nas Figuras 3 e 4, é concluído preferivelmente usando blocos de montagem 43. 0 tambor de garra 40 é deslizãvel de preferência ao longo de cada bloco de montagem 43 em um ângulo para frente em relação ao fluxo dos recipientes, de maneira que a segunda posição do tambor de garra 40 é diferente em ambas as direções x e y, em relação à primeira posição. Como ilustrado na Figura 4, um plano de centro 62 da garra fixa 55 pode ser ajustado internamente a uma distância L ou externamente a uma distância 1/, dependendo da aplicação desejada. De preferência, um movimento deslizante diagonal do tambor de garra 40 é concluído usando blocos de montagem 43 com fendas internas estendidas diagonalmente em relação ao fluxo dos recipientes. 0 tambor de garra 40 é ajustável preferivelmente entre a primeira posição 33 e a segunda posição 37 sem o uso de ferramentas, tais como alavancas de trava 4 7 que podem ser afrouxadas com as mãos para permitir o desli- zamento do tambor de garra 40 em relação aos blocos de montagem 43.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, o tambor de garra 40 se move adicionalmente no sentido vertical (no eixo geométrico Z como ilustrado nas Figuras 3 e 4) , em relação ao transportador de entrada 20 e à pluralidade de recipientes. Como ilustrado esquematicamen-te na Figura 1, o tambor de garra 4 0 pode ser posicionado sobre um ou mais atuadores lineares 32 que são manual ou eletronicamente ajustáveis para cima ou para baixo. Desta forma, quando o tambor de garra 40 for movido a partir da primeira posição 33 para uma configuração RAC até a segunda posição 37 para uma configuração SAC, o tambor de garra 40 é abaixado em relação ao transportador de entrada 20, de maneira que os pares de garra 45 são posicionados ao logo do recipiente para facilitar a colocação do estoque do transportador 15 em volta da parede lateral do recipiente.

Finalmente, para transferir entre as configurações RAC e SAC, o tambor de garra 40 é ajustãvel para controlar o espaçamento entre a garra móvel 50 e a garra fixa 55 dentro dos pares de garra 45. Ademais, este espaçamento pode ser ajustado para acomodar um grupo de recipientes com um diâmetro diferente ou para acoplar o transporte 10 tendo uma largura diferente. Como resultado, a distância entre a garra móvel 50 e a garra fixa 55 na posição aberta é reduzida ou expandida para permitir o engate do estoque do transportador diferente 15 com os pares de garra para aplicação. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a distân- cia entre a garra móvel 50 e a garra fixa 55 em cada par 45 é ajustãvel, ajuetando-se o came 60 mais perto ou mais longe do seguidor de came 65 para controlar desta forma a distância entre a garra móvel 50 e a garra fixa 55 na posição aberta.

Como ilustrado nas Figuras 4 e 5, o came 6 0 pode ser ajustado ao desacoplar a alavanca de trava 57 para permitir o movimento do came 60 usando a roda de ajuste 59. A roda de ajuste 59 é de preferência livremente ajustável entre dois batentes para mover o came 60 para dentro e para fora, deste modo alterando a distância entre a garra móvel 50 e a garra fixa 55 na posição aberta. Como resultado do movimento de came 60 para dentro e para fora, a garra móvel 50 é reposicionada em relação à garra fixa 55, de maneira que os pares de garra 45 ficam posicionados apropriadamente para se corresponderem com o reposicionamento do tambor de garra 40 em uma primeira posição 33 para uma primeira configuração em RAC ou uma segunda posição 37 para uma configuração em SAC. Portanto, os pares de garra 45 mantêm o espaçamento apropriado tanto para aplicar o estoque do transportador 15 ao longo de uma aduela do recipiente para uma configuração RAC ou adicionalmente ao longo de uma parede lateral do recipiente para uma configuração SAC.

De acordo com outra modalidade preferida da presente invenção, o tambor de garra 40, como ilustrado na Figura 22, inclui o came 60 que é ajustado automaticamente com um ou mais motores 159 ao invés da roda de ajuste 59, como descrito acima. Os motores 159 podem incluir um dispositivo de retroalimentação de deslocamento 151 que proporciona a retroalímentação para ajustar preferivelmente o tambor de garra 4 0 entre dois batentes para mover do came 60 tanto para dentro como para fora, alterando assim a distância entre a garra móvel e a garra fixa na posição aberta. Como resultado do movimento dos motores 159 e assim o came 60 para dentro e para fora, a garra móvel é reposicionada em relação â garra fixa de maneira que os pares de garra são posicionados apropriadamente para se corresponderem com o reposicionamento do tambor de garra 40 na primeira posição para uma configuração RAC ou a segunda posição para uma configuração em SAC. Esta modalidade do tambor de garra 4 0 pode economizar espaço sobre um mecanismo de ajuste manual mostrado nas Figuras 4 e 5. Ademais, a operação dos motores 159 ocorre preferivelmente de forma automática em resposta a um ajuste inicial da máquina 10.

De acordo com outra modalidade preferida da presente invenção, como ilustrado na Figura 23, a calha de alimentação 280 pode incluir um apoio 285 ou elemento similar que coopera com um sensor de proximidade (não ilustrado) posicionado dentro do tambor de garra 40. Antes de qualquer movimento automático do tambor de garra 40 pelos motores 159, a calha de alimentação 280 tem que ser removida e/ou reposicionada preferivelmente em relação ao tambor de garra 40. Desta forma, o sensor de proximidade conectado entre a calha de alimentação 280 e o tambor de garra 40 detecta uma conexão ou ausência de uma conexão da calha de alimentação 280 até o tambor de garra 40, impedindo ou permitindo, desta forma, o movimento do tambor de garra 40 com os motores 159.

SAPATA SEPARADORA

Conforme melhor ilustrado na Figura 8, depois de o estoque do transportador 15 ser aplicado aos recipientes na posição apropriada ao longo da aduela para a configuração RAC ou em volta da parede lateral para a configuração SAC, o estoque do transportador 15 é separado dos pares de garra 45 usando a sapata separadora 95 tendo cutelo 97 que inclui um perfil adequado para destacar o estoque do transportador 15 a partir dos pares de garra 45 à medida que o tambor de garra 40 gira para fora da sapata separadora 95. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, o cutelo 97 é intercambiável dentro da sapata separadora 95, dependendo do tamanho dos recipientes que estão sendo acondicionados e/ou se os pacotes estão na configuração SAC ou RAC.

De preferência, o cutelo 97 tendo um perfil curvado profundo é usado para destacar o estoque do transportador de configuração SAC 15 dos recipientes. 0 cutelo 97 tendo um perfil geralmente plano pode ser usado para separar o estoque do transportador de configuração RAC 15 a partir dos recipientes porque o estoque do transportador 15 não se estende profundamente dentro do centro da embalagem criada ao aplicar o estoque do transportador 15 na aduela do recipiente. Os cutelos 97 podem ser codificados adequadamente para identificar facilmente o cutelo correto 97 para uso com cada configuração.

RODA DE CORTE

Depois de o estoque do transportador 15 ser separado dos pares de garra 45, um anel contínuo de recipientes unificados prossegue até o transportador de saída 30 e através da roda de corte 100. A roda de corte 100 inclui uma pluralidade de bolsos de recipientes 105 e corta a corrente contínua de recipientes unificados formando embalagens individuais, inclusive quatro-embalagens, seis-embalagens, oito-embalagens, doze-embalagens ou qualquer outra embalagem dimensionalmente adequada. Os bolsos de recipiente 105 são preferivelmente de um número que equivale a um mínimo denominador comum dos tamanhos das embalagens a serem criadas, por exemplo, vinte e quatro bolsos de recipientes 105. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a roda de corte 100 é ajustável sem o uso de ferramentas para dividir as embalagens formando qualquer número de tamanhos desejados.

As Figuras 15 e 16 ilustram uma modalidade preferida da roda de corte 100, em que uma pluralidade de facas 110 ficam posicionadas em volta de um perímetro da roda de corte 100 em incrementos apropriados baseados em um tamanho desejado da embalagem. Por exemplo, se for desejado um módulo de seis-embalagens, facas 110 são posicionadas entre cada um dos três bolsos de recipiente 105 para cortar o estoque do transportador 15 formando embalagens que têm três séries de duas fileiras de recipientes. Da mesma forma, se for requerido um módulo de oito-embalagens, as facas 110 ficam posicionadas entre cada um dos quatro bolsos de recipiente 105 para cortar o estoque do transportador 15 formando embalagens que têm quatro séries de duas fileiras de recipientes.

As facas 110 são preferivelmente removíveis a partir da roda de corte 100 usar.do uma ou mais cavilhas 115 posicionadas na roda de corte 100 intertravando os receptores correspondentes 120 posicionados dentro das facas 110, tal como ilustrado na Figura 16. Outros métodos de fixação de facas 110 para a roda de corte 100 também são possíveis, pois estes métodos proporcionam capacidade de remoção e substituição rápida e eficaz.

Para facilitar a mudança entre os tamanhos de embalagens na máquina 10, as facas 110 são intercambiáveis e substituíveis, de preferência, usando um sistema de marcação por código 102, por exemplo, códigos de cor, forma e/ou número. Desta forma, cada local operativo em volta da roda de corte 110 é codificado, por exemplo, com uma ou mais cores que indicam o tamanho apropriado da embalagem. Por exemplo, cada local entre os bolsos de recipiente 105 na roda de corte 100 que contém a marca codificada em azul seria adequada para posicionamento de facas entre cada três bolsos de recipiente 105 para criar uma configuração de seis-embalagens. Assim sendo, a roda de corte 100 incluiría oito marcas codificadas com a cor azul em torno de seu perímetro. As facas 110 também podem ser codificadas e agrupadas de acordo com a configuração desejada. Cada posição entre os bolsos de recipiente adjacentes 105 em volta da roda de corte 100 pode incluir múltiplas marcas codificadas com cores porque o número de tamanhos (isto é, quatro-embalagens e oito-embalagens), pode ser dividido em pontos comuns em volta da roda de corte 100.

As facas 110 podem incluir adicionalmente o seguidor de carne 107 associado operativamente com cavilhas 115 que seguem um carne (não ilustrado) posicionado embaixo da roda de corte 100, de maneira que a faca 110 se estende na posição mais próxima do estoque de transporte 15, para facilitar o corte do estoque do transportador 15. O carne, preferivelmente, tem o formato circulai com uma elevação ou pro-tuberância estendendo-se em direção ao transportador de saída 30, em um ponto de encaixe entre a faca 110 e o estoque do transportador 15.

TORNEADOR/AFASTADOR

Como ilustrado na Figura 1, as embalagens individuais prosseguem então a partir da roda de corte 100 ao longo do transportador de saída 30 para o transportador de descarga 160 e o torneador/afastador 130. 0 torneador/afastador 130 é posicionado de preferência sobre o transportador de descarga 160 e é usado para mover, alinhar e/ou realinhar as embalagens individuais formando um padrão de descarga desejável para ser colocado por um empacotador dentro das caixas e/ou estrados e/ou outros recipientes de expedição. Por exemplo, o torneador/afastador 130 pode ser usado para realinhar rotacionalmente seis-embalagens a partir de uma posição com largura de dois, à medida que emergirem da roda de corte 100 até uma posição com largura de três e para um empacotador para colocar nas bandejas de papelão corrugado. 0 torneador/afastador 130 inclui uma corrente 135 que possui uma pluralidade de montagens projetadas 150 e uma ou mais projeções 140 conectadas a uma ou mais da pluralidade de montagens projetadas 150. Como a roda de corte 100, o torneador/afastador 130 é ajustável de preferência para acomodar qualquer número de configurações de embalagens e/ou requisitos para descarregar nos recipientes de embarque. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, cada montagem projetada 150 inclui um sistema de marcação por código 137, tal como cores, formas e/ou números. Como ilustrado na Figura 17, cada montagem projetada 150 é numerada seqüencialmente e cada projeção correspondente 140 é codificada preferivelmente por cores e/ou numerada para indicar a posição relativa em volta da corrente 135 e a configuração de projeção 140. As projeções 140 podem ser configuradas para virar as embalagens, para afastar as embalagens e/ou para manter uma posição linear de embalagens. Como ilustrado na Figura 17, cada projeção 140 pode incluir um ou mais membros sobre um fundo em cores. Portanto, para uma configuração de seis-embalagens, um quadrado azul pode incluir os números de três montagens projetadas diferentes (2, 4 e 7) e as projeções 140 são posicionadas desta forma sobre as montagens projetadas 150 numeradas com "2", "4" e "7". As projeções 140 são removíveis e substituíveis, preferivelmente, sem ferramentas, tais como uma disposição de cavi-lha/receptor similar àquela usada com as facas 110 na roda de corte 100. 0 torneador/afastador 130 também é ajustável para cima e para baixo em relação ao transportador de descarga 160 usando um ou mais atuadores lineares 132 controlados eletrônica e/ou manualmente. O ajuste dos atuadores lineares 132 permite que o torneador/afastador 130 enderece apropriadamente as embalagens de alturas diferentes.

De acordo com outra modalidade da presente invenção ilustrada nas Figuras 24-26, o torneador/afastador 230 pode incluir a correia 235 ao invés da corrente 135. A correia 235 proporciona uma operação mais serena que a corrente 135 e não requer lubrificação. Ademais, a correia 235 não estira proporcionando assim o posicionamento coerente e capaz de repetição dos projeções 240. Como ilustrado na Figura 26, a projeção 240 pode incluir um sistema de marcação codificado 137, tal como um ou mais números em um fundo em cores para ajustar adequadamente a configuração de torneador/afastador 230 baseada na configuração desejada da embalagem e/ou transportador. A projeção 240 pode incluir adicionalmente postes 255 que proporcionam conexão rápida com as montagens projetadas 250 no torneador/afastador 230.

GUIAS DE EMBALAGEM

Uma vez que as embalagens sejam viradas e/ou afastadas apropriadamente, elas prosseguem descendentemente pelo transportador de descarga 160 através do guia de embalagem 170, tal como ilustrado na Figura 18. 0 guia de embalagem 170 inclui de preferência guias ajustáveis 165 e um ou mais trilhos substituíveis 175. Os guias ajustáveis 165 e os trilhos substituíveis 175 são ajustáveis/substituíveis, de pre- ferência, sem o uso de ferramentas. Por exemplo, se um pacote de seis embalagens tem largura para três à medida que o guia de embalagem 170 é alimentado com o mesmo, um trilho substituível com largura para três 175 é inserido dentro do guia de embalagem 170 e o guia ajustável 165 é ajustado adicionalmente na largura correspondente. O guia de embalagem 170 proporciona, desta forma, uma trajetória rígida na qual a embalagem alinhada pode prosseguir até uma bandeja de papelão corrugado ou um empa-cotador em caixa. O guia de embalagem 170 e específicamente os trilhos substituíveis 175 podem ser codificados com o sistema de marcação por código 177, tal como com cores, para distinguir entre os trilhos substituíveis apropriados 175 e o posicionamento de guias ajustáveis 165. Por exemplo, o trilho substituível 175 tendo ura código azul pode ser usado para guiar o módulo de seis-embalagens para fora da máquina 10. O guia de embalagem 170 pode incluir um sensor integrado para detectar obstruções nas embalagens, quando elas prosseguem do transportador de descarga 160.

ORIENTADOR

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção ilustrada na Figura 27, a máquina 10 inclui adicionalmente o orientador 200. O orientador 200 é usado preferivelmente para girar recipientes individuais em uma orientação rotacional antes do acondicionamento. A Figura 27 ilustra a máquina 10, em que a roda de estrela orientadora 90' alimenta os recipientes para o orientador 200 e, depois da orientação, estes recipientes são mantidos em uma posição orientada pela roda de estrela 90 antes da uniricaçao no tambor de garra. A roda de estrela 90, de acordo com esta modalidade da invenção, pode incluir bolsos 93 tendo inser-tos flexíveis ou dispositivo similar para manter uma orientação fixa dos recipientes orientados à medida que eles passam a partir do orientador 200 para o tambor de garra 40.

Em operação, o orientador 200 pode incluir câmera 210 e controlador de visão/orientaçao 220 para identificar uma posição rotacional correta do recipiente e depois fixar este recipiente nesta posição rotacional. 0 orientador 200 gira preferivelmente os recipientes em cada direção dependendo da trajetória de rotação mais eficaz que resulta em um recipiente orientador.

ACIONAMENTO DE MÁOIJINA A Figura 27 ilustra uma modalidade preferida da presente invenção. Cada um dos componentes ilustrados na Figura 27 inclui preferivelmente um acionamento associado, elétrico ou mecânico. 0 acionamento associado pode incluir um servo motor que fornece energia e realimentação ou um simples motor que fornece apenas energia. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, um acionamento conecta eletricamente o orientador 200 com relação a pelo menos um outro componente de máquina 10, inclusive o tambor de alimentação 70, o tambor de garra 40, o tornea-dor/afastador 130 e/ou transportador de entrada 20. Ademais, a roda de estrela 90 e a roda de corte 100 são conectadas mecanicamente de preferência com o orientador 200, de tal forma que o orientador de movimento 200 traduz diretamente o movimento da roda de estrela 90 e da roda de corte 100.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, uma velocidade de acionamento de cada componente de movimento da máquina 10 é sincronizado e mantido usando controles eletrônicos adequados. 0 controlador 180, tal como um PLC, é conectado de preferência eletricamente a um componente de movimento adequado da máquina 10, por exemplo, ao orientador 200. 0 controlador 180 é conectado eletricamente ao tambor de garra 40, ao tambor de alimentação 70, ao transportador de entrada 20 e/ou ao torneador/afastador 130, resultando em movimentos coordenados desses mecanismos um em relação ao outro. A Figura 28 ilustra uma vista esquemática deste controle eletrônico entre vários componentes de máquina 10, inclusive orientador 200. Como descrito aqui, cada componente referenciado (tambor de garra 40, tambor de alimentação 70, etc.), inclui realmente um motor correspondente que energiza um respectivo acionamento deste componente referenciado. Estes motores são ilustrados esquematicamente na Figura 28.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a realimentação do orientador 200 proporciona um sinal de comando para o tambor de garra 40, o torneador/afastador 130 e o transportador de entrada 20. A realimentação do tambor de garra 40 proporciona preferivelmente um sinal de comando para o tambor de alimentação 70. De preferência, cada motor inclui um sinal de realimentação com o acionamento de cada respectivo componente. Esta disposição proporciona ura circuito fechado que permite que o controlador 180 ajuste uma velocidade dos motores de maneira que uma posição real do respectivo componente fique muito próxima a uma posição comandada do respectivo componente.

Como resultado, o tambor de garra 40 pode ser registrado em relação a uma posição original de um recipiente com base nos sinais recebidos do controlador 180. Da mesma forma, o tambor de alimentação 70 fornece preferivelmente o estoque do transportador 15 ao tambor de garra 40 em um passo gerado pelos sinais recebidos do controlador 180. Ademais, o torneador/afastador 130 funciona preferivelmente para posicionar as embalagens ao longo do transportador de descarga 160 em uma velocidade responsiva aos sinais recebidos do controlador 180. Como resultado da relação descrita entre os vários mecanismos de acionamento na máquina 10, vários ajustes mecânicos são desnecessários entre estes mecanismos de acionamento, quando da comutação entre recipientes diferentes, transportadores diferentes, configurações de embalagem diferentes e demais alterações que podem resultar em uma mudança nas características operacionais da máquina 10.

De acordo com uma modalidade preferida desta invenção, a relação entre o controlador 180 e cada orientador 200, o tambor de alimentação 70, o tambor de garra 40 e o torneador/afastador 130 permite a interação precisa entre cada respectivo componente. Portanto, como ilustrado na Figura 28, o controlador 180 proporciona um sinal a um motor mestre 300 acionando o orientador 200 que direciona subsequentemente cada tambor de alimentação 70, transportador de entrada 20 e torneador/afastador 130. Cada motor adicional 310 que aciona o tambor de alimentação 70, o transportador de entrada 20 e/ou o torneador/afastador 13 0 proporciona correspondentemente a realimentação ao motor mestre 300 com respeito ao local relativo de cada componente. Portanto, os movimentos de cada tambor de alimentação 70, o tambor de garra 40 e/ou torneador/afastador 130 são coordenados continuamente através do controlador 180.

Ademais, e como ilustrado na Figura 28, a roda de estrela 90 e a roda de corte 100 são conectadas mecanicamente com o orientador de acionamento de motor 200, resultando desta forma no movimento fixo entre o orientador 200 e as rodas de estrela 90, 90' e o orientador 200 e a roda de corte 100.

Como ilustrado adicionalmente na Figura 28, de acordo com uma modalidade preferida desta invenção tendo o orientador 200, o controlador 180 se comunica adicionalmente com o controlador de visão/orientação 220 que, por sua vez, se comunica com as câmeras 210, acionamentos do fuso e motores do fuso associados com o orientador 200. Os acionamentos do fuso e os motores do fuso funcionam para girar cada recipiente em uma posição orientada e não são usados para acionar o orientador 200.

INTERFACE

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a máquina 10 inclui adicionalmente uma interface eletrônica 190, tal como uma tela de toque. A interface eletrônica 190 é configurada preferivelmente para programar in- terativamente qualquer número de opções de acondicionamento, tais como uma tela representativa não ilustrada na Figura 19. Um operador pode programar de preferência o tamanho da embalagem desejada {isto é, o número de recipientes), a configuração da embalagem desejada (isto é, SAC ou RAC), o tipo de recipiente (isto é, garrafa ou lata), a altura do recipiente (isto é, 340,188 cm3 ou 453,584 cm3 (12 onças ou 16 onças)) e/ou o estilo do transportador (isto é, com ou sem alças, painéis de exibição, etc.).

Por exemplo, a interface eletrônica 190 inclui preferivelmente um conjunto de instruções codificadas que se encaixa na codificação encontrada na roda de corte 100 e no torneador/afastador 130. Por exemplo, uma série de caixas em cores pode ser indicada em uma tela, cada caixa em cores mostrando um número correspondente com um tamanho da embalagem desejada. Portanto, se um operador selecionar uma caixa azul (para um módulo de seis-embalagens), o operador, desta forma, saberá ou será instruído a ajeitar a roda de corte 100 com as facas codificadas (de azul) apropriadamente 110 e/ou torneador/afastador 130 com projeções codificados (azul) apropriadamente 140 e/ou guia de embalagem 170 com trilhos substituíveis codificados (azul) apropriadamente 175. A interface eletrônica 190 pode incluir adicionalmente a interface relacionada com a velocidade da máquina 10. Esta velocidade (ou razão de velocidades) é então sinalizada e mantida pelo controlador 180 usando sinais gerados entre o controlador 180, o tambor de alimentação 70, o tam- bor de garra 40, o transportador de entrada 20, o orientador 200 e/ou torneador/afastador 130.

Ademais, a interface eletrônica 190 pode incluir instruções e/ou entradas para alterar uma configuração da embalagem desejada. Dependendo de as embalagens SAC ou RAC serem requeridas, o operador pode ser instruído a ajustar o tambor de garra 40 desta forma. Ademais, as instruções e/ou sinais eletrônicos podem ser gerados para o tambor de garra 40 e/ou tcrneador/afastador 130 para levantar e abaixar de forma correspondente cada respectivo componente dentro de uma posição requerida usando atuadores lineares 32, 132, respectivamente.

Muito embora o relatório descritivo acima da presente invenção tenha sido descrito no que tange a certas modalidades preferidas do mesmo, e muitos detalhes tenham sido expostos à guisa de ilustração, os versados nessas técnicas irão achar óbvio que a invenção seja suscetível a modalidades adicionais e que determinados detalhes ora descritos possam variar sem que se abandone os princípios básicos da invenção.

REIVINDICAÇÕES

Claims (8)

1. Máquina (10) para o acondicionamento de uma pluralidade de recipientes em embalagens usando estoque de transportador flexível, a máquina sendo CARACTERIZADA pelo fato de compreender: um tambor de alimentação (70)adaptado para alimentar o estoque de transportador flexível; um tambor de garra (40) adaptado para extrair o estoque de transportador flexível do tambor de alimentação e aplicar o estoque de transportador flexível à pluralidade de recipientes; um torneador/afastador (130, 230) adaptado para avançar as embalagens em um alinhamento desejado; e um controlador (180) adaptado para coordenar eletronicamente o movimento do tambor de alimentação, do tambor de garra e do torneador/afastador.

2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA adicionalmente pelo fato de compreender: uma roda de corte (100) para dividir o estoque do transportador em embalagens.

3. Máquina, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de a roda de corte (100) compreender adicionalmente: uma pluralidade de facas (110); um sistema de marcação codificado (89, 137) asso- ciado a cada faca da pluralidade de facas, o sistema de marcação codificado adaptado para indicar uma disposição apro- priada da pluralidade de facas com base em uma configuração da embalagem.

4. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o torneador/afastador (130, 230) compreende adicionalmente: uma pluralidade de projeções (140, 240); e um sistema de marcação codificado (89, 137) asso- ciado a cada projeção da pluralidade de projeções, o sistema de marcação codificado adaptado para indicar uma disposição apropriada da pluralidade de projeções com base em uma configuração da embalagem.

5. Máquina, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que a pluralidade de projeções (140, 240) é posicionável de forma intercambiável em uma pluralidade de montagens projetadas (150, 250), cada monta- gem projetada tendo um sistema de marcação codificado (89, 137) correspondente.

6. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de o tambor de garra (40) é adaptado para deslizar em um ângulo relativo ao fluxo dos recipientes .

7. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA adicionalmente pelo fato de compreender: um motor conectado ao tambor de garra (40), sendo que o motor ajusta automaticamente uma distância entre cada par de garras de uma pluralidade de pares de garra dentro do tambor de garra.

8. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA adicionalmente pelo fato de compreender: uma calha de alimentação (80, 280) conectada ao tambor de garra (40) para alimentar o tambor de garra com o estoque de transportador flexível; e um sensor de proximidade conectado entre a calha de alimentação e o tambor de garra para detectar uma conexão da calha de alimentação com o tambor de garra.