BRPI0404808B1 - mecanismo compensador de movimentos verticais e oscilatórios dos rodados de máquinas e implementos agrìcolas em geral. - Google Patents

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Roberto Otaviano Rossato
Tiago Martins Alfonso
Sergio Angelo Buzini
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MECANISMO COMPENSADOR DE MOVIMENTOS VERTICAIS EOSCILATÓRIOS DOS RODADOS DE MÁQUINAS EIMPLEMENTOS AGRÍCOLAS EM GERAL
CAMPO DE APLICAÇÃO:
Refere-se o presente relatório descrito a umMECANISMO COMPENSADOR DE MOVIMENTOS VERTICAIS EOSCILATÓRIOS DOS RODADOS DE MÁQUINAS EIMPLEMENTOS AGRÍCOLAS EM GERAL, que foi desenvolvidopara aplicação, dentre outras, em semeadoras, adubadoras,fertilizadoras, com o objetivo de garantir maior uniformidade nadistribuição de semente e fertilizante, por metro linear.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO:
De acordo com a presente invenção, é fornecidoum MECANISMO COMPENSADOR DE MOVIMENTOSVERTICAIS E OSCILATÓRIOS DOS RODADOS DE MÁQUINAS EIMPLEMENTOS AGRÍCOLAS EM GERAL que foi desenvolvidovisando, em especial, proporcionar que o movimento dos rodadosseja transmitido aos componentes que dosam a semente e ofertilizante, sem que sejam verificadas variações de rotaçãoprovenientes das oscilações dos rodados sobre as ondulações doterreno.
ANTECEDENTES DA TÉCNICA:
Como é do conhecimento daqueles versados nastécnicas de plantio, um dos grandes inconvenientes encontrados naoperação de plantio diz respeito a distribuição irregular da sementee do fertilizante, por metro linear, que é realizada pelo sistemaconvencional de transmissão, devido, em especial, às ondulaçõesdo terreno; inconveniente este que não se verifica muito no plantioconvencional, uma vez que este envolve técnicas de cultivo queincluem várias etapas de preparo preliminar do solo, quais sejam,subsolagem, aragem, gradeagem, nivelamento e terraciamento; jácom o advento do plantio direto, as operações de preparo do soloforam praticamente eliminadas, em virtude da conservação do soloe da manutenção da massa vegetal sobre a sua superfície, o quecontribui para o aumento das irregularidades superficial do solo, epassou a determinar que as semeadoras dispusessem de recursospara efetuar o corte da massa vegetal, para que se pudesse obter aabertura do sulco para deposição de semente e fertilizante, tendose tornado essencial também a adoção de sistemas que pudessemcompensar essas irregularidades, principalmente, para a realizaçãode uma boa distribuição desses produtos.
Assim sendo, o sistema de transmissão assumeuma importância fundamental para o funcionamento geral de umasemeadora, uma vez que repassa a rotação, desde os rodados atéos dosadores de produto, e a uniformidade de rotação, quer sejanos rodados ou mesmo nos eixos de transmissão, é que assegurauma distribuição uniforme da semente e do fertilizante no solo.
Já são conhecidos do estado da técnica diversostipos de rodados, apresentando cada qual diferentes tipos detransmissão, dentre os quais pode-se citar:
- Transmissão por cardan: transmite a rotação dorodado para o eixo de transmissão principal (eixo da catraca), oqual repassa o movimento percebido aos dosadores de semente ede fertilizante; no entanto, há de se destacar que os rodadosequipados com este sistema apresentam certa deficiência quandodo transpasse pelas irregularidades do terreno, haja vista que, aooscilarem para cima ou para baixo, apresentam variação na rotaçãotransmitida, em relação a rotação que é proposta pelo eixo principalde transmissão, sendo que estas rotações variadas são repassadaspara os dosadores de produtos, causando assim sérios prejuízos àdistribuição dos produtos.
- Transmissão por correntes: transmite a rotaçãodo rodado para um eixo principal (eixo da catraca), o qual repassa omovimento percebido aos dosadores de semente e de fertilizante;no entanto, é sabido que este sistema possui uma engrenagem queé fixa ao cubo da roda, e que se acha ligada, por meio de corrente,à engrenagem que está fixa junto ao eixo principal, e, dessa forma,este referido sistema possui grande deficiência quando encontraobstáculos naturais decorrentes da topografia do terreno, pois, aorealizar o transpasse destes obstáculos, acaba oscilando no sentidovertical, ocasionando, com isso, a variação da rotação inicialmenteproposta, trazendo assim variações na dosagem dos produtos, semcontar com o fato de que os rodados que utilizam transmissão porcorrentes utilizam esticadores de correntes, os quais apresentamsérios problemas de desgastes e rupturas, além do que a suafuncionalidade é bastante prejudicada em terrenos onde se verifiquea existência de muita palha, que concorre para o embuchamento doequipamento.
É conhecido também, através do documento dePatente PI-0401335-2, um sistema de transmissão compensador demovimentos verticais aplicado em implementos agrícolas, o qualera, até o presente momento, destinado ao emprego em linhas deplantio dotadas de articulação pantográfica, e que resolve demaneira eficaz os problemas de distribuição de sementes, sendoisto conseguido através de uma estrutura capaz de acompanhar amovimentação das linhas de plantio em relação ao solo, semocasionar interferências na transmissão da rotação, e, para isso, oeste sistema apresenta um ponto de interligação comum ao pontode articulação dos braços pantográficos, sendo que a união entre ostrechos da transmissão está disposta de forma a proporcionar umefeito de compensação de giro na relação de transmissão, o qual éobtido a partir de uma disposição de conjuntos de pinhões, os quaisformam dois ângulos retos, porém dispostos em lados opostos, deforma que, quando a linha realiza movimentos verticais, o eixo detransmissão possa acompanhar o braço pantográfico, executandomovimentos verticais, correspondentes ao grau de oscilações doterreno, sendo que tal movimento do eixo de transmissãocorresponde a um determinado ângulo de giro de um pinhão que émovido sobre o pinhão motor que está disposto a 90°, configurandoum movimento de translação orbital, sendo que este movimentogera uma fração de rotação ao primeiro eixo, o qual, através de umpinhão disposto na extremidade oposta, é transmitido a um eixointermediário, que está posicionado perpendicularmente sobre alinha pantográfica, sendo que um segundo pinhão, solidário ao eixointermediário, rotaciona um primeiro pinhão de um segundo eixo,que então gira no sentido oposto ao primeiro eixo de transmissão,compensando qualquer defasagem que possa ser gerada pelaoscilação da articulação pantográfica, e assim, esse segundo eixopassa a transmitir uma rotação constante ao eixo do dosador; emoutras palavras, durante a articulação da linha de plantio no chassido implemento, o pinhão do eixo de transmissão rola alguns graussobre o pinhão do eixo motriz, mudando seu centro de transmissãode giro, alterando-o de modo a causar a variação da rotação, e, aose colocar um conjunto de pinhões, de forma inversa ao primeiro,no outro extremo do primeiro eixo de transmissão, consegue-secompensar a mudança dos centros de rotação, anulando, com isso,a interferência causada pela movimentação vertical da linha, aotranspassar as irregularidades do terreno.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO:
As operações de plantio, em face das técnicas esistemas empregados, tem exigido, não só por parte operadores demáquinas e implementos agrícolas, mas, principalmente, por partedas empresas desenvolvedoras do setor, a disponibilização, cadavez maior, de recursos empregados para tal finalidade, em especial,para efetuar um perfeito acompanhamento das irregularidades dosolo.
No intuito de superar tais inconvenientes, foidesenvolvido o presente MECANISMO COMPENSADOR DEMOVIMENTOS VERTICAIS E OSCILATÓRIOS DOS RODADOSDE MÁQUINAS E IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS EM GERAL, oqual, após exaustivos estudos sobre os problemas de transmissãode rotação para os eixos dosadores de produtos, pode-se constataras dificuldades de transmissão de rotação dos rodados para o eixoprincipal em face das oscilações do terreno, e, tomando como baseos ensinamentos propostos através do documento de Patente Pl-0401335-2, foi idealizada uma concepção construtiva para rodados,a qual é capaz de eliminar os problemas observados no estado datécnica, e proporcionar uma uniforme distribuição dos produtos, pormetro linear.Assim sendo, é objetivo do presenteMECANISMO COMPENSADOR DE MOVIMENTOS VERTICAIS EOSCILATÓRIOS DOS RODADOS DE MÁQUINAS EIMPLEMENTOS AGRÍCOLAS EM GERAL prover um conjunto derodado que contempla meios de manutenção de uma determinadarotação do eixo, condizente com a quantidade de produto a serdistribuído por hectare, e, para isso, conta com um mecanismo detransmissão que prevê um eixo fixo ao braço do rodado,denominado braço de sustentação, o qual é ainda dotado de umpinhão, que por sua vez se liga, perpendicularmente, a um segundopinhão, o qual por sua vez transfere o movimento percebido a umterceiro pinhão, por meio de um eixo de ligação, que aciona umquarto pinhão que está, criteriosamente, engrenado no sentidooposto ao do dito primeiro pinhão, sendo que, dessa forma, o pontofundamental da presente construtividade reside no fato de haverdois conjuntos de pinhões, dispostos a 90° entre si, e posicionadosde forma invertida, um em relação ou outro.
DESCRIÇÃO DOS DESENHOS:
Para um melhor entendimento do presenteMECANISMO COMPENSADOR DE MOVIMENTOS VERTICAIS EOSCILATÓRIOS DOS RODADOS DE MÁQUINAS EIMPLEMENTOS AGRÍCOLAS EM GERAL, faz-se referência aosdesenhos representativos, de tal modo que o equipamento possaser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo aplena caracterização da sua funcionalidade, sendo estes desenhosmeramente ilustrativos, podendo apresentar variações, desde quenão fujam do princípio funcional ora proposto, e onde:Figura 1 - Ilustra uma vista em perspectiva domecanismo compensador de movimentos verticais e oscilatóriosdos rodados de máquinas e implementos agrícolas em geral;
Figura 2 - Ilustra uma vista em perspectiva domecanismo compensador de movimentos verticais e oscilatóriosdos rodados de máquinas e implementos agrícolas em geral,ilustrando em detalhe o mecanismo de transmissão;
Figura 3 - Ilustra uma vista em perspectivaexplodida do mecanismo compensador de movimentos verticais eoscilatórios dos rodados de máquinas e implementos agrícolas emgeral, ilustrando em detalhe o mecanismo de transmissão;
Figura 4 - Ilustra uma vista frontal do mecanismocompensador de movimentos verticais e oscilatórios dos rodados demáquinas e implementos agrícolas em geral, ilustrando em detalheo mecanismo de transmissão;
Figura 5 - Ilustra uma vista lateral do mecanismocompensador de movimentos verticais e oscilatórios dos rodados demáquinas e implementos agrícolas em geral, ilustrando em detalheo mecanismo de transmissão.CONSTRUTIVIDADE PREFERIDA DA INVENÇÃO:Em conformidade com o quanto ilustram osdesenhos em anexo, o MECANISMO COMPENSADOR DEMOVIMENTOS VERTICAIS E OSCILATÓRIOS DOS RODADOSDE MÁQUINAS E IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS EM GERAL seconstitui basicamente de um conjunto de rodado (1), composto deuma roda (2) fixa ao cubo (3), no qual está fixa uma primeiraengrenagem cônica (4), que por sua vez se acha diretamenteengrenada em uma segunda engrenagem cônica (5), disposta a90°, a qual transmite rotação para o eixo (6), posicionado lateral everticalmente em relação ao rodado, sendo que este dito eixo (6)possui ainda em sua extremidade oposta uma terceira engrenagemcônica (7), a qual está disposta de maneira invertida em relação adita segunda engrenagem (5), e que transmitirá rotação invertidapara uma quarta engrenagem (8), disposta a 90°, que por sua vezaciona o eixo da catraca (9) dos dosadores de produtos.
Na prática, a roda (2), ao movimentar-se para afrente, transmitirá movimento para o cubo (3), e este, por sua veztransmite rotação, no sentido horário, para a primeira engrenagemcônica (4), a qual acionará a segunda engrenagem cônica (5), nosentido anti-horário, transmitindo rotação para o eixo vertical (6), oqual acionará a terceira engrenagem cônica (7), a qual, por estardisposta de forma invertida em relação a dita segunda engrenagem(5), transmitirá rotação, no sentido horário; ou seja, no sentidocontrário a rotação da dita segunda engrenagem (5), acionandoassim a quarta engrenagem cônica (8), no sentido anti-horário; ouseja no sentido contrário ao sentido de rotação da dita primeiraengrenagem cônica (4), sendo que a rotação percebida por estadita quarta engrenagem (8) será transmitida para o eixo da catraca(9), que acionará os dosadores de produtos.

Claims (3)

1.) MECANISMO COMPENSADOR DEMOVIMENTOS VERTICAIS E OSCILATÓRIOS DOS RODADOSDE MÁQUINAS E IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS EM GERAL,caracterizado pelo fato se constituir basicamente de um conjuntode rodado (1), composto de uma roda (2) fixa ao cubo (3), no qualestá fixa uma primeira engrenagem cônica (4), que por sua vez seacha diretamente engrenada em uma segunda engrenagem cônica(5), disposta a 90°, a qual transmite rotação para o eixo (6),posicionado lateral e verticalmente em relação ao rodado, sendoque este dito eixo (6) possui ainda em sua extremidade oposta umaterceira engrenagem cônica (7), a qual transmitirá rotação para umaquarta engrenagem (8), disposta a 90°, que por sua vez aciona oeixo da catraca (9) dos dosadores de produtos.
2.) MECANISMO COMPENSADOR DEMOVIMENTOS VERTICAIS E OSCILATÓRIOS DOS RODADOSDE MÁQUINAS E IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS EM GERAL, deacordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da terceiraengrenagem cônica (7) estar disposta no eixo (6) de forma invertidaem relação a dita segunda engrenagem (5), transmitindo rotação nosentido contrário em relação a rotação desta dita segundaengrenagem (5).
3.) MECANISMO COMPENSADOR DEMOVIMENTOS VERTICAIS E OSCILATÓRIOS DOS RODADOSDE MÁQUINAS E IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS EM GERAL, deacordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da quartaengrenagem cônica (8) estar disposta de forma invertida em relaçãoa dita primeira engrenagem (4), transmitindo rotação no sentidocontrário em relação a rotação desta dita primeira engrenagem (4).
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