BRPI0407935B1 - dispositivo e método para eliminar aparas de uma série de produtos, tais como rolos ou semelhante - Google Patents

Abstract

"dispositivo e método para eliminar aparas de uma série de produtos, tais como rolos ou semelhante". a presente invenção refere-se a um dispositivo qu compreende pelo menos um elemento flexível móvel contínuo (23) que carrega uma série de elementos de contato (29, 29a, 29b) para os produtos (r; r1; rn) alinhados entre si. uma seção do elemento flexível móvel é destituída dos referidos elementos de contato para permitir que as aparas (rc, rt) caiam. pelo menos um elemento de suporte longitudinal (21) dos produtos (r; r1; rn) também é provido, paralelo ao elemento flexível móvel, a posição recíproca do referido elemento flexível e do referido elemento longitudinal sendo tal que os produtos avancem em contato com os elementos de contato (29, 29a, 29b) do elemento flexível e com o elemento longitudinal. um empurrador (11) insere as séries de produtos com as aparas respectivas entre o elemento flexível e o referido elemento longitudinal de suporte. o elemento flexível (23) é controlado a uma velocidade variável para carregar a sua seção destituída de elementos de contato, todas as vezes, até o nível das aparas de acabamentos (rc; rt) de duas séries consecutivas de produtos.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO E MÉTODO PARA ELIMINAR APARAS DE UMA SÉRIE DE PRODUTOS, TAIS COMO ROLOS OU SEMELHANTE". DESCRIÇÃO Campo Técnico A presente invenção refere-se a um dispositivo para remover sobras ou aparas extremas de rolos de material de bobina enrolado, tal como papel ou semelhante, por exemplo, para produzir rolos de papel higiênico, toalhas de cozinha ou semelhante, produzidos por corte de rolos mais compridos, ou toras ("logs”), em diversas partes.

De um modo mais geral, a presente invenção se refere a um dispositivo para eliminar aparas ou sobras de séries ou fileiras de produtos. Estado da Técnica A produção de rolos de material de bobina enrolado, tal como papel higiênico, toalha de cozinha e semelhantes, é realizada por corte de uma tora, ou seja, um rolo original de mesmo diâmetro que os rolos finais, porém de comprimento muito maior do que os rolos destinados a uso, em diversas partes. A tora é em seguida cortada em diversas partes por máquinas de corte, para obtenção de rolos com o comprimento desejado. Durante esta operação, produz-se aparas ou sobras de acabamentos em ambas as extremidades da tora, para descartar a parte de matéria! de borda que fre-qüentemente é danificada, e, de qualquer maneira, é enrolada irregularmente. Mediante o corte das aparas, obtém-se também rolos no comprimento axial desejado, mesmo quando a largura do material de bobina inicial não é um múltiplo exato da altura dos rolos.

Estas sobras ou aparas precisam ser eliminadas da linha de produção antes do acondicionamento ou empacotamento, para serem recuperadas por reciclagem do material, caso necessário, evitando o entupimento das máquinas embrulhadeiras.

Foram desenvolvidas diversas máquinas para eliminar estas sobras. Algumas máquinas utilizam um procedimento que faz uso de dispositivos de sucção pneumática para reter os rolos enquanto se faz cair as apa- ras. Sistemas deste tipo estão descritos nos documentos EP-A-607761 e US-A-5458033. Nestes dispositivos conhecidos, uma transportadora com correia de sucção entrosa com os rolos a partir de cima enquanto as aparas não são retidas pela correia transportadora e caem por ação da gravidade em uma área entre a transportadora de alimentação e uma transportadora de dispensa dos rolos. O documento WO-A-0162635 descreve um outro dispositivo para eliminar aparas baseado no emprego de um elemento de sucção flexível que prende os rolos a partir de cima e faz com que avancem através do dispositivo, enquanto que as áreas sem sucção do elemento flexível são colocadas no nível das aparas de testa e de cauda de cada série de rolos. O documento GB-A-2137918 descreve um dispositivo para eliminar aparas a partir de séries de rolos obtidos cortando uma tora, que compreende um elemento flexível móvel contínuo, com uma série de elementos de contato para os produtos alinhados entre si. Uma seção do referido elemento flexível móvel não possui elementos de contato parâ permitir que as aparas caiam. Este elemento flexível se estende paralelamente a uma correia lisa, móvel na mesma velocidade que a velocidade de avanço do elemento flexível. Esta correia constitui um elemento de suporte longitudinal para os produtos. Os produtos se deslocam em contato com os elementos de contato do elemento flexível e com a correia lisa. Os rolos e as aparas são empurrados ao longo da trajetória definida pelo elemento flexível com os elementos de contato e pela correia lisa por intermédio de uma série de em-purradores solidários com uma correia ou corrente transportadora disposta a montante do dispositivo para eliminar aparas. As aparas são eliminadas graças ao fato de que, na área na qual o elemento flexível contínuo é desprovido de elementos de contato ou de suporte, as aparas ficam sem suporte e caem por gravidade. O elemento flexível, dotado de elementos de contato para suportar os rolos e fazer cair as aparas, precisa se estender de um comprimento igual ao comprimento das toras mais a distância entre toras consecutivas. Consequentemente, o dispositivo é extremamente volumoso e não pode se adaptar a produtos de comprimentos diferentes.

Este dispositivo é particularmente eficaz, porém não se adapta facilmente às dimensões diferentes do rolos e das toras a serem manuseados.

Um outro sistema para eliminar aparas está descrito no documento US-A-4.265.361, no qual todos os rolos suficientemente pequenos para escaparem de uma série de elementos acoplados colocados a uma distância congruente são permitidos de cair para fora da linha. O documento WO-A-9732804 descreve um sistema para eliminar aparas ou sobras de acabamentos baseado essencialmente na linha de transporte de rolo que está sendo formada em três seções diferentes. A primeira seção se caracteriza pela presença de um empurrador que empurra os rolos alimentados da máquina de corte ao longo de um guia ou canal. A segunda seção se caracteriza pela presença simultânea de duas correias transportadoras motorizadas dispostas sob a trajetória dos rolos. Estas proporcionam suporte e transporte para os rolos. O empurrador está presente também nesta segunda seção, e embora não transporte os rolos, que são transportados pelas duas correias, desloca-se ao longo de parte desta segunda seção antes de ser puxado de volta pela corrente à qual é solidário. As duas correias da segunda seção da trajetória dos rolos são de comprimentos diferentes, e uma barra que forma um suporte fixo é posicionado adjacente à correia mais curta. A barra está a uma altura maior que as duas correias, uma das quais se estende paralela à barra. As aparas são descartadas nesta terceira seção. IT-B-01292359 descreve um sistema para eliminar sobras de acabamentos nas extremidades de rolos cortados, que é baseado na diferença entre a dimensão axial de um rolo destinado a empacotamento e a dimensão axial de uma apara. Os rolos e aparas são dispostos em uma linha transportadora constituída por duas esteiras paralelas, posicionadas à distâncias ajustáveis uma da outra, movimentando-se na mesma direção e à mesma velocidade. A distância recíproca das duas esteiras é equivalente à dimensão axial dos rolos e, portanto, maior do que a dimensão axial das a-paras.

As aparas são portanto eliminadas pelo fato de que as dimensões axiais reduzidas das aparas impedem contato simultâneo com ambas as correias, de modo que a falta de suporte conseqüentemente faz com que as aparas caiam da correia inferior. A fim de operar, o dispositivo exige que tanto os rolos como as aparas sejam alimentados à trajetória definida pelas duas correias superpostas, para serem tombados e conseqüentemente fiquem dispostos em uma de suas faces planas. O dispositivo nâo pode funcionar se os rolos e as aparas (ou pelo menos estas últimas) forem alimentados na posição na qual são supridos a partir da máquina de corte, ou seja, com os seus eixos paralelos à trajetória de alimentação e portanto paralelos às duas correias. Portanto, a montante, o dispositivo exige um sistema para virar os rolos e aparas, ou pelo menos as aparas.

Problemas semelhantes podem ocorrer em outras situações, nas quais é necessário eliminar aparas ou sobras a partir de séries ou fileiras de produtos obtidos por corte de um produto semi-acabado de dimensões maiores, ou mesmo simplesmente a partir de séries de artigos ou produtos fabricados que avançam ao longo de uma linha de processamento.

Qbietos e sumário da invenção O objeto da presente invenção consiste em prover um dispositivo para remover sobras ou aparas de testa e de cauda em séries de rolos alinhados, que é simples e confiável também a altas velocidades de operação, com dimensões limitadas e que pode também ser facilmente adaptado a diâmetros e dimensões axiais diferentes de rolos cortados e a séries que contêm um número variável de rolos.

De um modo mais gerai, o objeto da presente invenção consiste em prover um dispositivo para eliminar sobras ou aparas a partir de fileiras ou séries de artigos ou produtos que avançam ao longo de uma linha de processamento, tal como, particularmente (porém não exclusivamente) séries de rolos obtidos pelo corte de toras.

De acordo com um aspecto diferente, o objeto da presente invenção consiste em oferecer um método eficaz e confiável de eliminar aparas a partir de séries de produtos, especialmente séries de rolos obtidos pelo corte transversal de toras. O dispositivo de acordo com a invenção compreende uma transportadora ou elemento flexível dotado de elementos ou peças de contato ou suporte, que suportam os produtos, e de um elemento de suporte longitudinal que se estende paralelamente a um ramal do elemento flexível, em que, caracteristicamente, o elemento flexível é controlado a uma velocidade variável e o elemento de suporte longitudinal, de preferência, é fixo.

Com esta configuração, ao contrário da disposição mostrada, por exemplo, no documento GB-A-2137918, o dispositivo pode ser facilmente adaptado a séries de produtos de comprimentos variáveis ou a produtos de dimensões variáveis sem a necessidade de ajustar a capacidade mecânica de seus elementos e, portanto, sem adaptações. Na realidade, conforme se evidenciará pela descrição de um exemplo de modalidade, apenas a velocidade de avanço do elemento flexível precisa de ajuste. O elemento flexível com velocidade controlável pode ser planejado em fases adequadamente para carregar a seção isenta de elementos de contato até o nível da posição das aparas de testa e de cauda de séries consecutivas de produtos. Quando o comprimento das séries de produtos muda, e/ou a distância entre uma série e a seguinte muda, estabelecendo uma variação cíclica da velocidade de avanço do elemento flexível, a sua área destituída de elementos de contato para os produtos a serem manuseados pode ser planejada em fases em relação à posição das aparas de testa e de cauda de cada série. Em geral, o elemento flexível pode também possuir um comprimento menor que a série de produtos (por exemplo, séries de rolos cortados de uma tora), com vantagem em termos de dimensões globais do dispositivo, assim como vantagens de maior flexibilidade e fácil adaptabilidade às diversas dimensões de produto.

De acordo com uma configuração possível, que constitui um objeto da invenção, o dispositivo pode ser do tipo que compreende: pelo menos um elemento flexível móvel contínuo que porta uma série de elementos de contato para os produtos alinhados entre si, uma seção do referido elemento flexível móvel sendo destituída dos referidos elementos de contato para permitir que as aparas caiam; pelo menos um elemento longitudinal para suportar os produtos, paralelo ao referido elemento flexível móvel, a posição recíproca do referido elemento flexível e do referido elemento longitudinal sendo tal que os produtos avancem em contato com os elementos de contato do elemento flexível e com o elemento longitudinal; pelo menos um empurrador para inserir as séries de produtos com as aparas respectivas entre o referido elemento flexível e o referido elemento longitudinal de suporte. Caracteristicamente, o elemento flexível é controlado com uma velocidade variável para carregar a sua seção sem elementos de contato, todas as vezes, até o nível das aparas de acabamentos de duas séries consecutivas de produtos. O elemento de suporte, de preferência, é fixo, e os produtos correm sobre ele. Isto simplifica a estrutura e aumenta a confiabilidade do dispositivo.

Em uma modalidade vantajosa, o elemento flexível contínuo possui pelo menos um primeiro elemento de contato projetado para agarrar pelo menos o último produto de cada série e fazê-lo avançar. De preferência, compreende ainda pelo menos um segundo elemento de contato projetado para agarrar pelo menos o primeiro produto de cada série e fazê-lo avançar. Os elementos de contato intermediários, que não são especialmente projetados para agarrar os produtos finais de cada série, são, vantajosamente e preferivelmente, produzidos com um contato de produto que possui um coeficiente de atrito baixo, para permitir que os referidos produtos deslizem em relação aos referidos elementos de suporte. O elemento flexível pode ser vantajosamente controlado a uma velocidade variável para acelerar pelo menos o último produto de cada série em relação ao empurrador por trás do mesmo. Além disto, de acordo com uma modalidade aperfeiçoada da invenção, o elemento flexível pode ser controlado a uma velocidade variável para acelerar e, caso necessário, substancialmente desacelerar pelo menos o primeiro produto de cada série em relação ao produto subsequente.

Para produzir um dispositivo compacto, o elemento flexível pode ser controlado para avançar a uma velocidade menor, ou parar durante um intervalo de tempo entre a chegada do primeiro produto e a chegada do último produto de cada série, os produtos sendo empurrados pelo empurrador e deslizando ao longo do elemento flexível que repousa sobre o elemento de suporte durante tal intervalo de tempo.

Vantajosamente, pelo menos um dos referidos elementos de contato pode ser operado para apresentar uma ação de agarrar sobre os produtos em contato com os mesmos, por exemplo, sendo comprimidos contra o produto com o qual está em contato. Por exemplo, e em particular, o elemento entrosador disposto ao longo do elemento flexível, ou seja, aquele que entrosa com o último produto de cada série de produtos, tal como o último rolo de uma fileira de rolos obtida pelo corte de uma tora, adiante das aparas de cauda.

Desta maneira, o último rolo pode ser acelerado de um modo confiável para distanciá-lo das aparas de cauda e também do empurrador que empurra a fileira ou série de rolos ou outros produtos ao longo do dispositivo. Isto, por um lado, assegura que as aparas de cauda não possuam suporte na frente e atrás e, portanto, que caiam do elemento de suporte longitudinal, e, por outro lado, distancia os rolos em relação ao empurrador, que podem girar em torno da roda de retorno da corrente ou correia sobre a qual estão montadas, para retornar e engajar uma série subsequente de produtos, sem interferir com os produtos da série já introduzida pelo referido empurrador no dispositivo para eliminar aparas. De preferência, pelo menos dois ou mais elementos de contato adjacentes são equipados para exercerem uma ação de agarrar sobre o produto ou rolo final da série. Isto garante uma retenção mais segura e, portanto, maior controle do movimento para acelerar os rolos.

Em uma modalidade preferida da invenção, o(s) primeira(s) eíe-mento ou elementos de contato da série de elementos de contato carrega-do(s) pelo elemento flexível pode(m) também ser operado(s) por pressão para agarrar(em) os produtos. Este ou estes outro(s) elemento(s) de contato se destina(m) a cooperar com o primeiro produto de cada fileira ou série, ou seja, com o produto diretamente por trás das aparas de extremidade. A ação de agarrar sobre este rolo permite que seja acelerado e, caso necessário, subseqüentemente desacelerado, aplicando uma espécie de empuxo ou impacto às aparas de extremidade, as quais, sem o suporte dos elementos de contato, serão viradas e cairão, com isto sendo eliminadas.

Por exemplo, os elementos de contato que podem ser operados para agarrar os produtos podem ser montados com mobilidade em relação ao elemento flexível sobre o qual são carregados, pelo menos em uma direção essencialmente perpendicular ao referido elemento flexível. Ou, em vez disto, cada um destes elementos pode possuir um elemento móvel em relação ao mesmo. Nos dois casos, o elemento de contato ou o seu elemento móvel pode ser movido para pressionar o produto que deverá agarrar, movendo-se para o elemento de suporte longitudinal.

Em uma modalidade particularmente vantajosa da invenção, os elementos de contato destinados a apresentar uma ação de agarrar sobre os rolos podem possuir uma parte ou elemento móvel, sobre o qual atua um perfil de controle fixo, sendo provido um elemento elástico para manter a referida parte móvel em contato com o referido perfil de controle fixo.

Desta maneira, enquanto o elemento flexível avança ao longo do perfil de controle, os elementos de contato, equipados com a parte móvel operada pelo perfil de controle, cooperam como um apalpador côm o perfil de controle, que atua como um carne sobre a parte móvel, empurrando-a contra o produto a ser agarrado. O perfil de controle pode possuir um comprimento limitado à seção de trajetória ao longo da qual é preciso agarrar os rolos. Esta configuração é particularmente vantajosa, já que os rolos são agarrados pelos elementos de suporte sem a necessidade de elementos atuadores, porém graças ao simples movimento do elemento flexível que carrega os elementos de contato e o perfil de controle fixo, que atua como um carne. No entanto, seria possível também usar sistemas diferentes, por exemplo, provendo os diversos elementos de contato destinados a agarrar os rolos de dispositivos atuadores específicos, embora isto resulte em mais complicações, também devido à necessidade de fornecer energia a estes elementos enquanto estão se movendo.

Em uma modalidade particularmente vantajosa da invenção, o elemento flexível e o elemento longitudinal fixo se superpõem mais ou menos verticalmente, com o elemento de suporte longitudinal fixo sob o elemento flexível.

Para permitir que o empurrador penetre na trajetória definida pelo elemento flexível e pelo elemento de suporte longitudinal fixo sem interferir com estes componentes, em uma modalidade vantajosa, o empurrador possui uma fenda na qual o elemento longitudinal fixo penetra quando o referido empurrador empurra os produtos entre o elemento longitudinal fixo e o elemento flexível. Isto permite obter um dispositivo particularmente simples e compacto, sem a necessidade de prover outras correias ou outros elementos para o manuseio dos rolos.

Os elementos de contato carregados pelo elemento flexível podem vantajosamente possuir uma superfície de controle para os produtos a serem manuseados que apresenta um coeficiente de atrito baixo, para permitir o deslizamento dos produtos agarrados pelos referidos elementos de contato. Desta maneira, os produtos podem deslizar em relação aos elementos de contato. Esta condição ocorre, por exemplo, quando (a fim de manter o planejamento de fase dos elementos de contato para os produtos e a área do elemento flexível sem elementos de contato para as aparas de testa e de cauda) o elemento flexível é desacelerado e os produtos avançam em relação ao mesmo sob o empuxo do empurrador por trás dos mesmos. Similarmente, o elemento longitudinal fixo também possuirá um coeficiente de atrito baixo, pelo menos ao longo do bordo em contato com os produtos a serem manobrados. Por exemplo, produtos tais como Teflon® ou outros produtos semelhantes podem ser usados.

De acordo com um aspecto diferente, a invenção se refere a um método para eliminar aparas de testa e de cauda a partir de séries de produtos alinhados, em que uma série de produtos é empurrada por um empurra-dor entre um elemento de suporte longitudinal e um elemento flexível móvel contínuo dotado de elementos de contato, os elementos de contato suportando os produtos que avançam entre o elemento flexível e o elemento de suporte longitudinal, o elemento flexível possuindo uma seção sem elementos de contato no nível das aparas de testa e de cauda da série de produtos para fazer com que as referidas aparas caiam. Caracteristicamente, o método de acordo com a invenção envolve: manter o elemento de suporte longitudinal fixo ao mesmo tempo fazendo com que os referidos produtos deslizem ao longo do referido elemento de suporte; por intermédio da variação da velocidade do elemento flexível, provocar a aceleração pelo menos do último produto de cada série para distanciar o referido produto do referido empur-rador. A invenção se refere também a um método para eliminar aparas de testa e de cauda a partir de séries de produtos alinhados, em que uma série de produtos é empurrada por um empurrador entre um elemento de suporte longitudinal e um elemento flexível móvel contínuo dotado de elementos de contato, os referidos elementos de contato estando em contato com os produtos que avançam entre o referido elemento flexível e o referido elemento de suporte longitudinal, o referido elemento flexível possuindo uma seção sem elementos de contato no nível das aparas de acabamentos da referida série de produtos para fazer com que as referidas aparas caiam. Caracteristicamente, o referido elemento flexível é controlado a uma velocidade variável para carregar a sua seção destituída de elementos de contato, toda vez, até o nível das aparas de acabamentos de duas séries consecutivas de produtos, também com o elemento flexível possuindo um comprimento menor que o da série de produtos.

Outras características e modalidades vantajosas do dispositivo e do método de acordo com a invenção estão indicadas nas reivindicações apensas e serão descritas abaixo em maiores detalhes com referência a um exemplo de modalidade da invenção.

Descrição resumida dos desenhos A invenção será agora melhor entendida com referência à descrição e desenhos anexos que mostram uma modalidade prática não-limitadora da invenção. Mais especificamente, nos desenhos: as figuras ia 4 mostram, em vistas laterais esquemáticas, o dispositivo em quatro fases de operação separadas, a figura 1A sendo uma ampliação do detalhe A na figura 1; a figura 5 mostra um corte segundo a linha V-V na figura 1; as figuras 6A e 6B mostram esquematicamente uma vista frontal de um elemento de contato que pode ser operado para agarrar o rolo, em duas posições diferentes; as figuras 7A e 7B mostram os mesmos elementos das figuras 6A e 6B operando com rolos de maior diâmetro; a figura 8 mostra uma vista lateral esquemática de uma modalidade diferente da invenção; a figura 9 mostra uma seção transversal de uma das rodas de retorno em torno da qual o elemento flexível é preso, mostrando elementos de contato que apresentam uma ação de agarrar; a figura 10 mostra uma vista lateral de um dos elementos de contato que apresentam uma ação de agarrar em isolamento; a figura 11 mostra uma seção transversal semelhante à figura 9, ao longo da linha XI-XI da figura 8; e a figura 12 mostra uma vista lateral dos elementos de contato em isolamento.

Descrição detalhada da modalidade preferida da invenção Com referência de início especificamente às vistas laterais es-quemáticas das figuras 1 a 4 e ao corte da figura 5, o dispositivo, indicado como um todo por 1, está colocado a jusante de uma máquina de corte 3, representada apenas esquematicamente, e que compreende uma faca circular T ou outro elemento cortante equivalente, tal como uma serra fita, para dividir as toras L de um comprimento considerável em séries de rolos R de comprimento igual ao do produto acabado. A máquina de corte 3 também produz, para cada tora, uma apara de testa Tt e uma apara de cauda Rc, que precisam ser eliminadas do dispositivo 1, enquanto os rolos R precisam ser transferidos para uma transportadora 7 que então conduz os mesmos para máquinas acondicionadoras de um tipo conhecido e que não são mostradas. As máquinas de corte deste tipo são conhecidas e não serão aqui descritas. A máquina de corte 3 pode possuir um ou mais canais. O exemplo ilustrado mostra apenas dois canais adjacentes (figura 5) ao longo dos quais avançam toras e, portanto, séries de rolos em paralelo, cortados simultaneamente pela máquina de corte 3. A disposição de um número variável de canais é conhecida daqueles versados na técnica e não exige descrições específicas. Doravante, normalmente se fará referência a um canal, ficando subentendido que todos os canais possuem elementos semelhantes para eliminar aparas e para avançar as toras e rolos cortados. Especialmente quando há um número elevado de canais adjacentes, a posição dos empur-radores e das toras ao longo dos diversos canais pode ser projetada em fases (de uma maneira conhecida) para otimizar a posição em relação ao movimento da lâmina T da máquina de corte.

Os rolos R produzidos por corte de cada tora L por meio da máquina de corte 3 avançam ao longo de um guia 9 sob o empuxo de um em-purrador respectivo 11 ligado a uma corrente 13 ou a outro elemento flexível adequado. Diversos empurradores estão fixados à corrente 13 em posições adequadas, de acordo com um leiaute conhecido. Estes são usados também para fazer com que as toras avancem através da máquina de corte. A corrente 13 é acionada em tomo de rodas de retorno, uma das quais pode ser vista nas figuras 1 a 4, e está indicada por 15. Esta roda é motorizada por um motor indicado esquematícamente por 17, formando uma interface com uma unidade de controle 19. Tanto o motor 17 como a unidade de controle 19 aparecem apenas na figura 1 para tornar mais clara e simplificar a representação.

Disposto entre a corrente 13 e a transportadora de dispensa 7, encontra-se um elemento de suporte longitudinal fixo 21, que possui uma configuração laminar, disposto segundo um plano vertical. Possui um bordo superior arredondado 21A ao longo do qual deslizam os rolos R, que são produzidos para avançar, da maneira descrita abaixo, em direção à transportadora 7. O elemento 21 é conformado na extremidade voltada para a máquina de corte 3 para apresentar uma parte mais fina 21B, destinada a pene- trar em uma fenda ou rasgo 11A produzido no empurrador 11, conforme mostra em particular a figura 5. Isto permite que o empurrador 11 avance pela sua trajetória que passa em volta do eixo geométrico da roda de retorno 15, o referido eixo geométrico estando colocado sob o elemento 21. O elemento de suporte longitudinal 21 poderia também ter a forma de uma barra, por exemplo, de seção circular, montada em balanço, de modo que a sua extremidade voltada para a máquina de corte 3 possa penetrar na fenda 11A provida no empurrador 11 e permitir o empurrador de se deslocar por sua trajetória.

Estendendo-se acima do elemento de suporte longitudinal fixo 21 e alinhado essencialmente na vertical ao mesmo, encontra-se um elemento flexível 23, no exemplo mostrado formado por um par de correntes acionadas em torno de um par de rodas de retorno dentadas 25, 27. As rodas dentadas 27 são motorizadas por um motor indicado esquematicamente por 28 na figura 1, que forma uma interface com a unidade central 19.0 motor 28, tal como o motor 17, é um motor de velocidade variável controlada eletronicamente, com a finalidade que será explicada abaixo.

Disposta ao longo de uma parte do elemento flexível 23, encontra-se uma série de elementos de contato 29, adjacentes um ao outro, destinados a formar um suporte para os rolos R para avanço no dispositivo 1. Conforme se pode observar principalmente nas figuras 5 a 7, todos os elementos, exceto os três elementos iniciais 29A e os três elementos finais 29B, são compostos por corpos na forma de um V simples, em que a superfície em forma de V, indicada por 29S, destina-se a entrar em contato com a superfície superior dos rotos R.

Os elementos 29A e os elementos 29B, que constituem os elementos extremos da série de elementos de contato carregada pelo elemento flexível 23, delimitam uma seção ou parte do elemento flexível 23, que é destituída dos referidos elementos de contato. Esta seção destituída dos elementos de contato 29,29A, 29B é planejada em fases em reiação à posi-çâo dos empurradores e das aparas de acabamentos Rt e RC, de modo que as aparas de cada série de rolos são sempre colocadas ao nível da seção destituída dos elementos de contato 29,29A, 29B.

Cada um dos elementos de contato extremos 29A, 29B é dotado de uma parte ou elemento móvel, constituído por um suporte, também em forma de V, produzido ou revestido de um material de coeficiente de atrito alto, que pode inclusive ser deformável, tal como borracha ou semelhante. Este suporte normalmente está alojado em uma ranhura produzida na superfície 29S. Cada um dos referidos suportes é integral com um pino 33 que se projeta a partir do lado oposto do elemento flexível 23. Uma mola de compressão helicoidal 35 está associada a cada pino para reagir contra um ressalto produzido em uma sede atravessante formada no elemento 29A ou 29B e contra uma saliência definida por uma cabeça 33T do referido pino 33. Em substância, a mola helicoidal 35 força o suporte 31 para permanecer retraído na sede produzida na superfície em forma de V 29S, sem se projetar da mesma.

Disposto ao longo de pelo menos uma parte de um ramo inferior do elemento flexível 23, encontra-se um perfil de controle fixo 37, com partes extremas inclinadas respectivas, formando perfis de carne. Este perfil de controle atua sobre as cabeças 33T dos pinos 33 ao passarem sob o perfil e produzirem um empuxo sobre o mesmo que faz com que os suportes respectivos 31 se projetem a partir de suas sedes com o objetivo que será explicado mais adiante, O dispositivo descrito acima opera da maneira descrita a seguir. A figura 1 mostra o momento em que o primeiro rolo R1 da série de rolos empurrada pelo empurrador 11 entra em contato com o elemento de suporte longitudinal fixo 21 inferior e com os elementos de contato iniciais 29A carregados pelo elemento flexível 23. Como se pode observar em detalhe na figura 1A, estes elementos de contato 29A são produzidos para se projetarem para baixo pelo perfil de controle 37. Desta maneira, o rolo R1 é agarrado firmemente pelos elementos 29A e mais particularmente pelos seus suportes 31. isto permite que o elemento flexível 23 se acelere até subitamente para garantir que o rolo R1 seja puxado para a frente segundo a seta F. Na realidade, na figura 1, o rolo R1 é mostrado um pouco separado do rolo subse- qüente, representando o fato que este rolo foi acelerado em relação à velocidade aplicada ao mesmo e aos rolos subsequentes R pelo empurrador 11 e conseqüentemente pelo motor 17. Na verdade, a aceleração podería também ser retardada em relação ao momento representado na figura 1, por exemplo, poderia ser aplicada apenas depois de todos os três elementos de contato 29A terem firmemente agarrado o rolo R1. Os rolos a montante do rolo R1 poderíam ser puxados pelos elementos de contato 29 ou poderíam deslizar em relação ao mesmo, pelo fato de que as superfícies 29S dos referidos elementos possuem um coeficiente de atrito baixo. No exemplo mostrado, supõe-se que a aceleração aplicada pelo elemento flexível 23 acelera apenas o primeiro rolo R1 agarrado pelos elementos de contato 29. A aceleração do primeiro rolo R1 da fileira ou série de rolos empurrados pelo empurrador 11 causa também um avanço acelerado das aparas de extremidade Rt. Estas não entram em contato com elemento de contato 29 algum, já que estão situadas na seção do elemento flexível 23 destituída dos referidos elementos 29. Conseqüentemente, como não podem permanecer equilibradas sobre o bordo superior 21A (que também é arredondado) do elemento longitudinal fino 21, as aparas caem. Isto provoca a remoção eficaz e confiável das aparas de extremidade Rt. Para aumentar ainda mais a confiabilidade do dispositivo, a aceleração inicial do rolo R1 pode ser seguida por sua desaceleração, para assegurar que seja removido o suporte por trás das aparas de testa Rt. As superfícies 29S dos elementos de contato 29 destituídos de suportes 31 portados pelo elemento flexível 23 permitem um deslizamento relativo fácil entre estas superfícies e os rolos R, de modo que os elementos 29 podem ser preparados para avançar a uma velocidade diferente (maior ou menor) da velocidade na qual os rolos R avançam sobre o empuxo do empurrador 11.

Na prática, os elementos de contato 29 destituídos de suportes 31 estão dispostos, em relação aos rolos R, de modo que apenas toquem os referidos rolos, a fim de prover os rolos só de suporte. Isto facilita o avanço dos rolos R sob o empuxo do empurrador sem que as elementos de contato 29 impeçam o seu avanço, mesmo se os elementos e os rolos possuírem velocidades diferentes. Isto permite que o elemento flexível 23 que carrega os elementos de contato 29 seja desacelerado ou parado em uma posição adequada durante a passagem de uma série de rolos, após as aparas de extremidade terem sido descartadas. A figura 2 mostra um instante antes da chegada, sob o elemento flexível 23, do último rolo RN e das aparas de extremidade Rc da série de rolos empurrados pelo empurrador 11. Nesta fase, o elemento flexível 23 pode avançar a uma velocidade essencialmente menor que a velocidade na qual o empurrador 11 avança. Na prática, todavia, no leiaute da figura 2, o elemento flexível 23 poderia também ser estávei, enquanto os rolos R, empurrados pelo empurrador 11, estão deslizando por baixo. Os elementos de contato 29, nesta fase, atuam apenas como guia para impedir que os rolos, que avançam até a transportadora 7, caiam. Esta transportadora pode avançar, caso necessário, a velocidades maiores do que a velocidade na qual os rolos R são supridos à mesma, a fim de produzir separação recíproca entre rolos consecutivos.

Conforme mostra a figura 2, o último rolo RN é retardado em relação à posição dos últimos elementos de contato extremos 29B, de modo que, se os rolos R e o elemento flexível 23 precisassem avançar nesta fase à mesma velocidade, apenas um dos elementos de contato 29B agarraria o rolo RN. Na realidade, conforme indicado acima, o elemento flexível 23 pode ser provisoriamente parado ou propelido a avançar a uma velocidade menor que a velocidade dos rolos, de modo que o rolo RN recupera espaço.

Pode ocorrer também uma situação inversa, na qual o rolo RN está avançado demais em relação à posição dos elementos de contato extremos 29B. Se isto ocorrer, estes elementos 29B não devem ser permitidos de agarrar as aparas de extremidade Rc. Para isto, a velocidade pode ser regulada mais uma vez, neste caso acelerando o elemento flexível 23. A figura 3 representa o instante em que o último rolo RN da série, ou seja, aquele adjacente às aparas de cauda Rc, é agarrado pelos três elementos de contato extremos 29B. O elemento flexível 23 foi acelerado até a velocidade de avanço dos rolos.

Para assegurar a eliminação inteiramente confiável das aparas de extremidade Rc, o motor 28 neste ponto provoca a aceleração temporária do elemento flexível 23 para atingir uma velocidade maior que a velocidade de avanço do empurrador 11, de modo que os rolos R, RN são puxados pelos elementos de contato 29B e distanciados das aparas de extremidade Rc e do empurrador 11. Também neste caso, a aceleração é garantida (como no caso de aceleração do rolo R1) pelo fato de que os elementos de contato 29B são dotados de suportes 31 os quais, empurrados para baixo para comprimir o rolo RN devido ao efeito do perfil de controle 37, asseguram que o referido rolo seja agarrado. Isto torna possível manter o controle do rolo RN e aplicar ao mesmo (e aos rolos a jusante do mesmo) a aceleração necessária para distanciá-lo das aparas de extremidade Rc e do empurrador 11. Conforme mostra a figura 4, as aparas de extremidade Rc deste modo permanecem sem suporte e caem para serem eliminadas. Além disto, o empurrador 11 pode se deslocar pela sua trajetória de rotação em tomo do eixo geométrico da roda 15 sem impedimento e sem precisar desacelerar ou parar para ficar afastado do último rolo RN da série. O empurrador 11 continua a avançar pela trajetória definida pela corrente 13, acionada em volta da roda de retomo 15, e continua por uma determinada seção a avançar paralelamente ao elemento de suporte longitudinal fixo 21, a parte afilada 21B do qual penetra na fenda 11 A. A extensão do perfil 37 por todo o comprimento do ramo inferior do elemento flexível 23 assegura o controle confiável do último rolo RN que é agarrado pelos suportes 31, para garantir que todos os rolos sejam puxadas para a transportadora 7.

As figuras 6A, 6B e 7A, 7B mostram como o dispositivo pode ser facilmente usado mesmo com rolos cujos diâmetros variam bastante. Com este objetivo, o elemento flexível 23 e os controles relativos podem ser dispostos sobre um par de elementos laterais ajustáveis verticalmente 41 (figura 5), com uma configuração conhecida por aqueles versados na técnica. A figura 5 novamente mostra rolos com dois diâmetros diferentes, que podem ser manipulados peio mesmo dispositivo sem necessidade de ajustes espe- cíficos. Deve ficar claro que, na realidade, quando muda o diâmetro do rolo, os elementos laterais 41 com os mecanismos relativos suportados deste modo se moverão para cima ou para baixo, enquanto a corrente 13 e o canal deslizante 9 dos rolos permanecem na mesma altura. Isto facilita o ajuste da máquina.

Também são providos nos elementos laterais 41 guias fixas 43 e 45, que cooperam com ranhuras laterais dos elementos de contato 29, a fim de impedir que o elemento flexível 23 sacuda ao longo dos ramos retilíneos.

Pode-se perceber pela descrição acima que um dos aspectos importantes do dispositivo reside no fato de que as aparas são eliminadas por estarem colocadas no nível de uma área do elemento flexível 23 destituída de elementos de contato 29. Quando o comprimento da série de rolos R varia, devido, por exemplo, à variação da largura da camada de papel do qual as toras são produzidas, não há necessidade de ajustes ou fixações, nem de substituição de quaisquer componentes. De fato, somente o aumento de velocidade do elemento flexível 23 deve ser ajustado. Além disto, o comprimento do elemento flexível 23 pode ser substancialmente menor que a série de rolos a serem manipulados, ou seja, das toras L. Na verdade, conforme mencionado acima, as aparas de testa e de cauda Rt e Rc são eliminadas graças à ausência de elementos de contato 29 em uma parte do elemento flexível 23. Foi observado também que estes elementos de contato têm a função de empurrar para a frente apenas o primeiro rolo R1, para acelerar e depois desacelerar o mesmo a fim de aumentar a confiabilidade de eliminação da aparas de testa Rt. Têm também por função empurrar os últimos rolos quando o empurrador 11 não está mais em contato com os mesmos.

Vantajosamente, o elemento 23 e os elementos de contato 29 podem também acelerar o último rolo RN para aumentar a confiabilidade de descarregamento das aparas de extremidade Rc e aumentar a distância entre os rolos e o empurrador 11 permitindo que inverta a sua trajetória sem precisar desacelerar e sem interferir com o rolo final RN. No intervalo entre as fases de puxar o primeiro e o último rolo de cada fileira, o elemento flexí- vel 23 pode permanecer paralisado, por exemplo, na posição da figura 2, enquanto a fileira de rolos R desliza sob os elementos de contato 29 os quais, nesta fase, são usados apenas de suporte. Portanto, é possível produzir um elemento flexível 23 muito curto, até mesmo muito menor que al quele mostrado nos desenhos anexos, reduzindo a sua seção destituída de elementos de contato 29, ou seja, reduzindo a distância entre os elementos 29A e os elementos 29B. A variação de velocidade do motor 28 permite que a posição dos elementos de contato 29A seja sempre retornada em fase com o primeiro rolo R1 e os elementos de contato 29B com o último rolo RN de cada fileira, e consequentemente a área do elemento flexível 23 destituída de elementos de contato 29 seja retornada em fase com a posição das aparas de extremidade Rc de uma série de rolos e as aparas de extremidade Rt das séries consecutivas.

As figuras 8 a 12 mostram uma outra modalidade da invenção. Elementos semelhantes ou correspondentes estão designados pelos mesmos números de referência usados nas figuras 1-17. A máquina de corte colocada a montante do dispositivo de remoção de aparas não é mostrada.

Os rolos R produzidos por corte de cada tora L por meio do corte avançam sob o empuxo de um empurrador 11 respectivo ligado a uma corrente 13 ou a outro elemento flexível adequado. Diversos empurradores estão fixados à corrente 13 em posições adequadas, de acordo com um leiaute conhecido. São usados também para fazer as toras avançarem através da máquina de corte. A corrente 13 é acionada em torno das rodas de retorno 15. Esta roda é motorizada por um motor equivalente ao motor 17, formando uma interface com uma unidade de equivalente à unidade 19. Tanto o motor 17 como a unidade de controle 19 não aparecem na figura 8, a fim de tornar mais clara e simplificar a representação.

Disposto entre a corrente 13 e a transportadora de dispensa 7, encontra-se um elemento de suporte longitudinal fixo 21, na forma de uma barra que possui uma seção transversal circular (ver em especial a figura 9). Os rolos R deslizam ao longo do elemento de suporte 21 em direção à transportadora 7.

Estendendo-se acima do elemento de suporte longitudinal fixo 21, encontra-se um elemento flexível 23, no exemplo mostrado formado por um par de correntes acionadas em torno de um par de rodas de retorno dentadas 25,27. As rodas dentadas 27 são motorizadas por um motor de velocidade variável controlada eletronicamente, não mostrado, semelhante ao motor 28 da figura 1, formando uma interface com a unidade central 19, tal como o motor 17.

Nesta modalidade, as correntes que formam o elemento flexível 23 não estão alinhadas verticalmente acima do elemento de suporte 21. Em vez disto, conforme mostram as figuras 9 e 11, o elemento flexível está disposto de forma salteada lateralmente em relação ao elemento de suporte 21 de tal modo que este último é colocado de um lado do plano vertical de simetria do elemento flexível 23, ou seja, o plano geométrico em relação ao qual as correntes 23 estão dispostas simetricamente. A disposição é tal que o empurrador 11 pode passar sobre o lado do elemento de suporte 21, o empurrador estando disposto simetricamente em relação às duas correntes 23. Desta maneira, o empurrador 11 não precisa ser entalhado conforme mostra a figura 11A nas figuras anteriores.

Disposta ao longo de uma parte do elemento flexível 23, encontra-se uma série de elementos de contato 29, adjacentes um ao outro, proporcionando um suporte lateral para os rolos R preparados para avançar no dispositivo 1. Conforme se pode observar prlncipalmente nas figuras 11 e 12, todos os elementos de contato, exceto o elemento inicial 29A e o elemento final 29B, são compostos por corpos planos simples, com uma parte de garra que se estende substancialmente na vertical, indicada por 29F, projetada para entrar em contato com a superfície lateral dos rolos R. Conforme mostra a figura 11, cada rolo contacta a garra vertical 29F e o elemento de suporte 21 em dois pontos dispostos de modo que o rolo não caia, mas seja suportado pelos referidos elementos mecânicos. Na verdade, cada rolo pode ser suportado de um lado por mais do que apenas um elemento de contato 29, conforme se pode observar na figura 8.

Cada elemento de contato 29 possui duas projeções ou adições A1 e Α2 que entrosam com canais de guia 143 e 145 suportados por uma armação, não mostrada.

Como se pode notar em seção transversal na figura 11, os elementos de contato 29 são providos apenas em uma das duas correntes 23, enquanto a outra corrente não possui os referidos elementos de contato 29. Mais especificamente, a corrente dotada dos elementos de contato 29 é aquela mais afastada do elemento de suporte 21. Isto se prende ao fato de que cada rolo R precisa se inclinar sobre os elementos de contato 29 no lado oposto do elemento de suporte 21.

Os elementos 29A e os elementos 29B, que constituem os elementos extremos da série de elementos de contato carregada pelo elemento flexível 23, delimitam uma seção ou parte do elemento flexível 23, que é destituída dos referidos elementos de contato. Esta seção destituída dos elementos de contato 29,29A, 29B é planejada em fases em relação à posição do empurrador 11 e das aparas de acabamentos Rt e Rc de duas séries subseqüentes de rolos R, de modo que as aparas de cada série de rolos são sempre colocadas ao nível da seção destituída dos elementos de contato 29, 29A, 29B.

Conforme mostram as figuras 9 e 10, cada elemento de contato 29A, 29B é modelado na forma de um agarrador que possui um par de man-díbulas 29X. Cada mandíbula 29X inclui um deslizador 29Y e uma sapata 29Z articulada em 32 para o deslizador respectivo. Molas helicoidais C mantêm as sapatas 29Z em uma posição aberta (ver o par superior de sapatas na figura 9). Cada sapata 29Z possui ainda projeções B, que são forçadas pelas molas C em uma posição de distância mínima (ver novamente o par superior de sapatas na figura 9).

Cada deslizador possui duas adições, novamente designadas por A1 e A2, que entrosam com os guias deslizantes 143,145, respectivamente, e que possuem substancialmente a mesma forma que as adições A1, A2 dos elementos contactantes 29A (figuras 11 e 12) dispostos entre os el-mentos 29A e 29B.

Disposto ao longo de pelo menos uma parte do ramo inferior do elemento flexível 23, encontra-se um perfil de controle fixo 37, com partes extremas inclinadas respectivas, formando perfis de carne. Este perfil de controle atua sobre as protuberâncias B de cada sapata 29X dos elementos de contato 29A e 29B ao passarem sob o perfil 37 e ao longo do mesmo, e produzem um empuxo sobre as mesmas que faz com que as sapatas respectivas 29X oscilem em torno de pontos pivô 32 contra a ação de molas C. Isto faz com que o rolo R disposto entre as sapatas 29X seja agarrado pelas referidas sapatas. Cada um dos dois elementos de contato terminais 29A, 29B, portanto, atua bem da mesma maneira que fórceps ou alicates para agarrar o rolo R situado entre as sapatas. O dispositivo mostrado nas figuras 8 a 12 opera bem da mesma maneira que o dispositivo das figuras 1-7. Entretanto, o primeiro rolo R1 e o último rolo RN de cada fileira ou série de rolos não são agarrados por meio de uma força de empuxo exercida pelos elementos de contato terminais 29A, 29B. Em vez disto, são agarrados lateralmente pelo fórceps formado por cada par de sapatas 29X dos referidos elementos de contato terminais 29A, 29B. O primeiro e o último rolo de cada fileira são assim agarrados firme e seguramente, sem danos, já que não são empurrados contra uma superfície fixa ao longo da qual são levados para deslizar. A força com a qual cada rolo R1, R, RN se inclina sobre o elemento de suporte longitudinal 21 se deve apenas ao próprio peso do rolo. A aceleração, desaceleração, parada e qualquer variação de velocidade e sincronização do elemento flexível superior 23 são essencialmente as mesmas e servem aos mesmos objetivos que foram descritos acima com referência às figuras 1-7, de forma que não há necessidade de uma descrição detalhada do comportamento dinâmico do dispositivo.

Deve ficar claro que os desenhos mostram apenas uma possível modalidade da invenção, que pode variar em forma e disposição sem, todavia, se afastar do âmbito da invenção. Quaisquer números de referência apresentados nas reivindicações apensas são providos exclusivamente para facilitar a leitura em vista da descrição apresentada e dos desenhos anexos, e, de forma algum, limitam o escopo de proteção.

REIVINDICAÇÕES

Claims (42)

1. Dispositivo para eliminar aparas ou sobras a partir de séries de produtos que compreende: pelo menos um elemento flexível móvel contínuo (23) que carrega uma série de elementos de contato (29,29A, 29B) para os produtos (R; R1; RN) alinhados entre si, uma seção do referido elemento flexível móvel sendo destituída dos referidos elementos de contato para permitir que aparas (Rc, Rt) caiam; pelo menos um elemento de suporte longitudinal (21) dos produtos (R; R1; RN), paralelo ao referido elemento flexível móvel, a posição recíproca do referido elemento flexível e do referido elemento longitudinal sendo tal que os produtos avancem em contato com os elementos de contato (29, 29A, 29B) do elemento flexível e com o elemento longitudinal; pelo menos um empurrador (11) para inserir as séries de produtos com as aparas respectivas entre o referido elemento flexível e o referido elemento longitudinal de suporte, caracterizado pelo fato de oue o elemento flexível (23) é controlado a uma velocidade variável para carregar a sua seção destituída de elementos de contato, todas as vezes, até o nível das aparas de acabamentos (Rc; Rt) de duas séries consecutivas de produtos.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido elemento de suporte longitudinal (21) é fixo.

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível contínuo (23) possui pelo menos um primeiro elemento de contato (29B) projetado para agarrar pelo menos o último produto (RN) de cada série e fazê-lo avançar.

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível contínuo (23) possui pelo menos um segundo elemento de contato (29A) projetado para agarrar pelo menos o primeiro produto (R1) de cada série e fazê-lo avançar.

5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos alguns dos elementos de contato (29) são dotados de uma superfície de contato para os produtos com um coeficiente de atrito baixo, para permitir que os referidos produtos deslizem em relação aos referidos elementos de suporte.

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível (23) é controlado a uma velocidade variável para acelerar pelo menos o último produto (RN) de cada série em relação ao empurrador por trás (11) do mesmo.

7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível (23) é controlado a uma velocidade variável para acelerar e, caso necessário, desacelerar subsequentemente pelo menos o primeiro produto (R1) de cada série em relação ao produto subseqüente.

8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível (23) é controlado para avançar a uma velocidade menor, ou para parar durante um intervalo de tempo entre a chegada do primeiro produto (R1) e a chegada do último produto (RN) de cada série, durante o referido intervalo de tempo os produtos sendo empurrados pelo referido empurrador (11) e deslizando ao longo do elemento flexível (23) que repousa sobre os elementos de contato (29).

9. Dispositivo de acordo com as reivindicações 3 e 4, caracterizado pelo fato de que um ou mais elementos de contato (29A, 29B), dispostos em cada extremo da série de elementos de contato carregados pelo referido elemento flexível (23), adjacentes à referida parte do elemento flexível destituída de elementos de contato, podem ser operados para apresentarem um efeito de agarrar sobre os produtos em contato com os mesmos.

10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 3,4 e 8, caracterizado pelo fato de que o(s) referido(s) elemento ou elementos de contato projetado(s) para agarrar os referidos produtos pode(m) ser montado(s) com mobilidade em relação ao elemento flexível (23) que o(s) carrega, pelo menos em uma direção essencialmente perpendicular ao referido elemento flexível.

11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 3, 4, 9 e 10, caracterizado pelo fato de que os elementos de contato (29A, 29Β) projetados para agarrar os produtos possuem uma parte móvel (31,33, 33T; 29X).

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o perfil de controle fixo (37) atua sobre as referidas partes móveis, e um elemento elástico (35) é provido para manter a referida parte móvel em contato com o referido perfil de controle fixo.

13. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível (23) e o referido elemento de suporte longitudinal (21) estão dispostos um acima do outro. .

14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível (23) e o referido elemento de suporte longitudinal (21) estão superpostos um ao outro aproximadamente na vertical.

15. Dispositivo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível (23) está disposto de forma sal-teada lateralmente em relação ao referido elemento de suporte longitudinal (21).

16. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizado pelo fato de que o referido elemento de suporte longitudinal está colocado sob o referido elemento flexível.

17. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível (23) é controlado para ser acelerado em sincronismo com a posição do referido empurrador, para distanciar o último produto (RN) de cada série em relação ao empurrador por trás do mesmo.

18. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível (23) é controlado para ser acelerado em sincronismo com a posição do referido empurrador, para distanciar o primeiro produto de cada série pelo menos temporariamente em relação ao produto subsequente.

19. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível (23) possui um par de correntes paralelas, uma das referidas correntes sendo dotada de uma pluralidade de elementos de contato (29) intermediários, os referidos elementos de contato intermediários estando dispostos em uma posição salteada lateralmente em relação ao referido elemento de suporte longitudinal (21).

20. Dispositivo de acordo com as reivindicações 3 e 19, caracterizado pelo fato de que o referido primeiro elemento de contato (29B), projetado para agarrar pelo menos o último produto (RN) de cada série de produtos, inclui duas sapatas (29X), sendo que são providos meios para controlar um movimento de agarrar das referidas sapatas.

21. Dispositivo de acordo com as reivindicações 4 e 19 ou 4 e 20, caracterizado pelo fato de que o referido segundo elemento de contato (29A), projetado para agarrar pelo menos o primeiro produto (R1) de cada série de produtos, inclui duas sapatas (29X), sendo que são providos meios para controlar um movimento de agarrar das referidas sapatas.

22. Dispositivo de acordo com a reivindicação 20 ou 21, caracterizado pelo fato de que as duas sapatas (29X) dos referidos primeiro e segundo elementos de contato (29A, 29B) são controladas por um perfil de carne fixo, que controla um movimento de fechamento das referidas sapatas.

23. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 20,21 ou 22, caracterizado pelo fato de que cada sapata (29X) dos referidos primeiro e segundo elementos de contato (29A, 29B) é carregada por uma corrente respectiva das referidas correntes.

24. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos referidos primeiro e segundo elementos de contato (29A, 29B) projetados para agarrar os referidos produtos incluem elementos de agarrar na forma de mandíbulas ou alicates.

25. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um empurrador possui uma fenda (11 A) na qual o elemento de suporte longitudinal (21) penetra quando o referido empurrador empurra os produtos entre o elemento de su- porte longitudinal e o elemento flexível.

26. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os referidos produtos são rolos obtidos por corte de uma tora.

27. Método para eliminar aparas de acabamentos (Rt, Rc) a partir de uma série de produtos (R; R1; RN) alinhados, em que uma série de produtos é empurrada por um empurrador (11) entre um elemento de suporte longitudinal (21) e um elemento flexível móvel contínuo (23) dotado de elementos de contato (29, 29A, 29B), os referidos elementos de contato estando em contato com os produtos que avançam entre o referido elemento flexível e o referido elemento de suporte longitudinal, o referido elemento flexível possuindo uma seção sem elementos de contato no nível das aparas de acabamentos (Rt, Rc) da referida série de produtos para fazer com que as referidas aparas caiam, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível (23) é controlado a uma velocidade variável para carregar a sua seção sem elementos de contato, todas as vezes, até o nível das aparas de acabamentos(Rt, Rc) de duas séries consecutivas de produtos.

28. Método de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pe-Io fato de que o referido elemento de suporte longitudinal é mantido fixo.

29. Método de acordo com a reivindicação 27 ou 28, caracterizado pelo fato de que os referidos produtos são preparados para avançar paralelamente ao referido elemento de suporte e pelo menos o último produto de cada série é agarrado por intermédio dos referidos elementos de contato para fazer com que o referido produto avance ao longo do referido elemento de suporte por meio do referido elemento flexível (23) quando o referido empurrador (11) perde contato com a série de produtos.

30. Método de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que a velocidade do referido elemento flexível é variada para acelerar pelo menos o último produto de cada série para afastar o referido produto em relação ao referido empurrador.

31. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 28 a 30, caracterizado pelo fato de que a velocidade do referido elemento flexí- ve! é variada para acelerar o primeiro produto (R1) de cada série para afastar o referido produto em relação ao produto subseqüente.

32. Método de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que o primeiro produto de cada série é subsequentemente desace-lerado, as referidas aceleração e desaceleração subseqüente assegurando que caiam as aparas de extremidade (Rt) de cada série de produtos.

33. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 32, caracterizado pelo fato de que os referidos elementos de contato são temporariamente parados ou levados a avançar, pelo menos temporariamente, a uma velocidade menor que a velocidade de avanço dos produtos, determinada pela velocidade na qual são empurrados pelo empurrador respectivo, os produtos deslizando em relação aos referidos elementos de contato enquanto repousam sobre os mesmos.

34. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 33, caracterizado pelo fato de que o referido elemento de suporte longitudinal está disposto sob o referido elemento flexível.

35. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 34, caracterizado pelo fato de que o referido elemento flexível e o referido elemento de suporte longitudinal estão essencialmente superpostos um ao outro na vertical.

36. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 35, caracterizado pelo fato de que um ou mais dos referidos elementos de contato são pressionados, pelo menos temporariamente, contra o último produto de cada série, para agarrar o referido produto.

37. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 36, caracterizado pelo fato de que um ou mais dos referidos elementos de contato são pressionados, pelo menos temporariamente, contra o primeiro produto de cada série, para agarrar o referido produto.

38. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 35, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos referidos elementos de contato agarra lateraimente o primeiro ou o último produto de cada série de produtos.

39. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 38, caracterizado pelo fato de que o referido empurrador é preparado para avançar entre o referido elemento flexível e o referido elemento de suporte longitudinal.

40. Método de acordo com a reivindicação 39, caracterizado pelo fato de que o referido elemento de suporte longitudinal é preparado para penetrar em uma fenda produzida no referido empurrador para permitir o avanço do empurrador e inversão de sua trajetória.

41. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 40, caracterizado pelo fato de que os referidos produtos são rolos obtidos por corte de uma tora.

42. Máquina de corte para cortar toras de material de bobina enrolado em rolos, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo para eliminar as aparas como definido em qualque uma das reivindicações 1 a 26.