BRPI0413486B1

BRPI0413486B1 - Aparelho para medir a temperatura dos ovos de incubação, e, método para regular a temperatura de uma incubadora, a partir da medição das temperaturas dos ovos

Info

Publication number: BRPI0413486B1
Application number: BRPI0413486-9A
Authority: BR
Inventors: Daniel Albert Berckmans; Andres Van Brecht; Jean-Marie Aerts; Lode Peeters; Ivan Van Der Beken; Paul Degraeve
Original assignee: Petersime Nv
Priority date: 2003-08-12
Filing date: 2004-08-11
Publication date: 2019-02-12
Also published as: EP1653799B1; PL1653799T3; RU2367149C2; DE602004005869T2; DK1653799T3; ES2284032T3; AU2004262997A1; WO2005013678A3; EP1653799A2; WO2005013678A2; DE602004005869D1; CN1835678A; ATE358974T1; RU2006107539A; US7950350B2; CN100527948C; US20080041317A1; BRPI0413486A

Abstract

"métodos para processar sinais de biorresposta provenientes de organismos vivendo em um espaço vivo bem definido e para eclodir ovos de incubação, e, aparelho para medir, com termômetros infravermelhos, as temperaturas dos ovos de incubação". um método para processar sinais de biorresposta provenientes de organismos vivendo em um espaço vivo bem definido, consistindo de um microambiente, em que estes sinais são obtidos em medição em linha de variáveis de biorresposta e em que estes sinais são pelo menos processados em tempo real em um processador de sinal, em que, por um lado, estes organismos são monitorados em ditos microambientes e em que, por outro lado, estas variáveis podem ser ajustadas por aparelhos de controle de sinal correspondentes, de acordo com um modelo de controle de espaço vivo, em que o espaço vivo compreende uma incubadora para fazer eclodir ovos de incubação, em que as variáveis de biorresposta são medidas e controladas em uma maneira física e/ou química, por exemplo, na forma de sinais de biorresposta óptica, elétrica, magnética, acústica ou mecânica, ou combinações deles.

Description

“APARELHO PARA MEDIR A TEMPERATURA DOS OVOS DE INCUBAÇÃO, E, MÉTODO PARA REGULAR A TEMPERATURA DE UMA INCUBADORA, A PARTIR DA MEDIÇÃO DAS TEMPERATURAS DOS OVOS”

A invenção refere-se a um aparelho para medir, com termômetros infravermelhos, as temperaturas dos ovos de incubação, e a métodos para processar sinais de biorresposta provenientes de organismos vivendo em um espaço vivo bem definido, e para eclodir ovos de incubação.

A presente invenção é operativa e aplicável em um campo da técnica dirigida ao monitoramento e controle dos bioprocessos. Um bioprocesso é entendido como significando um processo do qual um organismo vivo forma uma parte importante e em que tal organismo representa um correspondente papel. Em tal processo há sempre uma biorresposta, que é entendida como significando a reação de tal organismo a seu meio-ambiente. Este meio-ambiente é indicado mais detalhadamente como tudo que não é geneticamente determinado com respeito a um tal organismo e particularmente refere-se ao microambiente em tomo e próximo de tal organismo.

Como exemplos de biorresposta, que pode geralmente ser indicada como o total de reflexões da atividade metabólica de tal organismo, particularmente temperatura e pulsação podem ser mencionadas, bem como muitas outras respostas, que são bem conhecidas de uma pessoa hábil. A fim de possibilitar a varredura, monitoração e medição de tais resposta, de maneiras conhecidas de uma pessoa hábil, sensores e equipamentos adequados, cuja ação é física ou química, são usados para esta finalidade. Será óbvio para qualquer pessoa hábil o que se pretende significar por isto, também incluindo combinações de ações e, por exemplo, também ação bioquímica.

Petição 870180072217, de 17/08/2018, pág. 7/10

Durante a varredura, monitoramento e medição, tais biorrespostas são expressas em biovariáveis, enquanto a varredura, monitoração e medição com os sensores e equipamento ocorre por meio de sinais de biorresposta.

Tais medições ocorrem em linha. Será óbvio que, no caso de monitoramento e controle, o processamento dos sinais de biorresposta é em tempo-real. Precisa ainda ser observado que tais bioprocessos são exemplos de processos dinâmicos. A varredura, monitoramento e medição são também considerados dinâmicos, o que é, no campo de processamento de sinais, entendido como significando que a freqüência de amostragem, ou taxa de amostragem, segue o bem conhecido teorema de Nyquist. A seguir, portanto, além de ‘dinâmico’, também será usado ‘contínuo’, o que claramente expressa que tais biorrespostas referem-se a um bioprocesso de um organismo vivo, que prossegue e continua sem interrupções.

A presente invenção refere-se a um bioprocesso particular, isto é, o processo de incubação. Este é sabido ser um processo muito complexo, cujas faixas de temperatura e concentrações de gás nos microambientes, em tomo e próximo de um ovo de incubação, são aproximadamente conhecidas, porém onde os controles pré-introduzidos não são adequados para otimamente guiar um tal organismo. Embora o espaço vivo como um todo acomode grupos, coleções ou colônias de tais organismos e não seja incomum medir e controlá-lo, precisamente uma tal abordagem sempre referir-se-á a uma média a que as biorrespostas, como tal, são indiretamente relacionadas no máximo. Precisamente na biorresposta, a história anterior de um ovo de incubação está ela própria implícita, com opções a serem consideradas sendo idade e alimentação das galinhas poedeiras, bem como a estação de postura de ovos e o clima nos viveiros; em outras palavras, cada batelada de ovos de incubação apresentará, portanto, outras respostas.

Um método para processar sinais de biorresposta provenientes

Petição 870170047174, de 06/07/2017, pág. 16/23 de organismos vivendo em um espaço vivo bem definido é conhecido pelo WO 02098213. Nele, um método e sistema para controlar e monitorar os bioprocessos são descritos, em particular controlar e monitorar processos de crescimento de organismos vivos, tais como gado vacum e aves domésticas, incluindo monitoração de fenômenos de biorresposta. Mais em particular, é descrita a maneira pela qual os sinais de biorresposta são usados, como medição de sinais de variáveis de biorresposta em um modelo, a fim de, assim, dinâmica e precisamente, monitorar e controlar o processo de crescimento de um animal, a fim de aumentar a qualidade econômica dos animais, por exemplo, a produção de biomassa. É descrito em detalhe como são formulados um modelo e sua base matemática, para modelagem em linha e processamento em tempo-real dos sinais medidos, por meio do que um controle de acordo com o princípio MPC (controle preditivo modelo) é usado.

Até agora, verificou-se dificilmente possível realizar em linha medições em uma câmara de incubação, em particular medição em linha dos microambientes em tomo dos ovos de incubação. Uma explicação para isto deve ser encontrada no fato de que a câmara de incubação forma um espaço vivo muito complexo, consistindo de uma construção e dominado por um clima, cujos parâmetros não são somente ligados entre si em uma maneira extremamente complexa, mas pelos quais, ainda, os microambientes em tomo dos ovos de incubação, com freqüência muitas dezenas de milhares, não podem inequivocadamente ser monitorados e controlados. Em particular, depreende-se disto que a instrumentação correta estava com freqüência faltando.

A fim de prover-se uma solução nesta linha de bioprodução industrial também, o método de acordo com a presente invenção é caracterizado pelo fato de que o espaço vivo compreende um incubador para fazer eclodir os ovos de incubação, enquanto as variáveis de biorresposta são medidas e controladas de uma maneira física e/ou química, por exemplo, na

Petição 870170047174, de 06/07/2017, pág. 17/23 forma de sinais de biorresposta óptica, elétrica, magnética, acústica ou mecânica, ou combinações de deles.

De uma maneira surpreendente verificou-se que, com tal maneira de monitoração e controle dos processos de incubação nos microambientes dos ovos de incubação em câmaras de incubação, são obtidos resultados de incubação notavelmente superiores.

Dependendo da variável de biorresposta, a invenção fornece ainda medição e controle de uma maneira invasiva, bem como não-invasiva. Assim, a influência externa do bioprocesso pode ser escolhida e ajustada de qualquer maneira desejada.

Em particular, o método é caracterizado pelo fato de que as variáveis de biorresposta para incubar ovos são escolhidas dentre, por exemplo, mas não exclusivamente, temperatura da casca do ovo, perda de peso, pulsação, pressão sangüínea, respiração, crescimento, taxa de crescimento, atividade, produção de calor, produção de umidade e produção de som; mais em particular pelo fato de os sinais de biorresposta para incubação de ovos serem escolhidos de, por exemplo, mas não exclusivamente, temperatura, umidade, concentrações de gás, intensidade de som e freqüência do som; além disso, pelo fato de que o modelo de controle de espaço de viva compreender um algoritmo de controle inteligente, para um controle de processo baseado em uma regra de processamento sistemático ou matemático, por exemplo, mas não exclusivamente, um chamado controle baseado em modelo com predição; ou um controle de processo com a chamada lógica confusa; e ainda pelo fato de que o modelo de controle do espaço vivo controla a eclosão de acordo com as direções obtidas e determinadas após perícia.

O método para eclodir ovos de incubação é conhecido, por exemplo, por NL1016636. Aqui, entre outros, a temperatura do ovo é considerada uma característica de crescimento,

Petição 870170047174, de 06/07/2017, pág. 18/23 ·· ··· >· · · ·*··· ·* ··

Μ · · · · · » * · · ·· «·« ·· · · ····« · ···«·· ·· · • * · · ········ ··· ·· · V*· ·· · *· «· enquanto, de acordo com o método ali reivindicado, particularmente a reação da temperatura do ovo à mudança externa de temperatura dentro da câmara de incubação é medida e enquanto a reação medida é então usada para ajustar a temperatura dentro da câmara de incubação. O controle de processo descrito neste documento pode ser resumido como: ajustamento após agitação.

Em tal método, nenhuma consideração é dada à medição e controle das variáveis de biorresposta, mais em particular à medição e controle do curso e da dinâmica do transporte de energia de e para um ovo de incubação, tal como, por exemplo, as condições de calor diretamente em tomo do ovo de incubação. Tentando-se agitar a temperatura do ovo desta maneira e então ajustar a temperatura do ar dentro da câmara de incubação, o requerido equilíbrio de energia, em função da fase de incubação, ou outro aspecto mais específico do microambiente, durante o processo de chocagem em tomo de tal ovo de incubação, não é de forma alguma antecipado. Uma vez que se sabe que, durante o inteiro período de incubação, a temperatura do embrião é constante ou virtualmente constante, enquanto, durante cerca da primeira metade do período de incubação, o processo de incubação prossegue endotermicamente e, durante a segunda metade, exotermicamente, tal agitação, contrariamente, perturbará o microclima, em vez de acompanhá-lo, como é o caso em um ambiente natural.

A fim de monitorar precisamente o microclima ou microambiente em tomo de um ovo de incubação que precisa e possivelmente ajuste-o e, mais particularmente, imite aquele microclima precisamente tão cuidadosamente quanto possível, o método, de acordo com a presente invenção, é caracterizado pelo fato de compreender sucessivamente as seguintes etapas:

introduzir uma temperatura alvo de ovo de incubação Tep no controle no início do processo de incubação;

medir a temperatura do ovo Te em um ponto determinado

do tempo, após o início;

comparar Te e Tep medidos, em que, no caso de uma diferença entre Te e Tep, um sinal de temperatura de ar, para ajustar a temperatura do ar Ta de acordo com uma regulagem de temperatura do ar, é fornecido; e repetir estas etapas durante o processo de incubação, em um determinado ponto em seguida no tempo.

De uma maneira muito adequada, este método reage aos sinais ‘específicos de corpo’ de um ovo de incubação. Nesta maneira de controlar parâmetros, estão envolvidos tanto o espaço vivo como um todo, como o microambiente em tomo de cada ovo de incubação.

Mais em particular, o método é caracterizado pelo fato de, para ajustar a temperatura do ar Ta, compreender ainda sucessivamente as seguintes etapas.

introduzir uma temperatura alvo de ar Tap dentro do controle no início do processo de incubação, enquanto ainda uma faixa de controle de temperatura do ar A é admitida entre as temperaturas limite Tap(min) e Tap(máx), com Tap(min) < Tap < Tap(máx);

medir a temperatura do ar Ta em um determinado ponto do tempo, após o início;

comparar a Ta medida com as temperaturas de A, em que, no caso de que Ta tenha aumentado ou diminuído em uma diferença predeterminada, as temperaturas do ar são ajustadas de acordo com um esquema de controle determinado; e repetir estas etapas durante o processo de incubação, em um determinado ponto em seguida no tempo.

Em uma maneira muito direta e rastreável, o microclima em tomo de um ovo chocando e o macroclima, isto é, o clima dentro da câmara de incubação considerada como um todo, foram acoplados entre si desta maneira. Mais em particular, em reação a um possível desvio da temperatura alvo do ovo, o clima no recinto é ajustada. Assim, em uma maneira muito adequada, a fase tanto endotérmica como exotérmica, durante o estágio de incubação, são consideradas.

Além disso, o método é caracterizado pelo fato de compreender que, quando a temperatura do ar Ta exceder uma das temperaturas limites de A, um sinal de alarme é fornecido.

Desta maneira, desvios demasiado grandes, embora automaticamente ajustados, são evitados de não serem observados em tempo pelo operador de uma tal instalação. Uma causa possível é usualmente não ser encontrado no próprio processo de incubação, porém um contratempo de natureza técnica da câmara de incubação. Por um tal sistema de alarme, grandes perdas de ovos de incubação e, portanto, de capital, são evitadas.

Em uma forma de realização especial, o método é caracterizado pelo fato de as temperaturas dos ovos serem medidas sem contato, mais em particular de as temperaturas dos ovos serem medidas com o aparelho como descrito no presente pedido.

O aparelho para medir, com termômetros infravermelhos, as temperaturas dos ovos de incubação é conhecido por uma publicação do website de Pakissan Agri Professionals Institutes Network, PA APIN, www.pakissan.com, “Systematic Analysis of Embryo Temperature, fevereiro de 2003, em que é descrito como, para uma batelada de ovos que são chocados de acordo com o método de único-estágio, a temperatura de um número pré-selecionado de ovos é medida manualmente com um termômetro infravermelho do tipo termômetro clínico, em que o termômetro é colocado manualmente sobre tal ovo. Esta temperatura é referida como temperatura da casca do ovo. Em seguida, com base em tal medição, a temperatura de ajuste da câmara de incubação pode ser ajustada. Além disso, deve ser citado que, em geral, será tentado determinar a temperatura da casca do ovo de um número

Petição 870170047174, de 06/07/2017, pág. 19/23 ······· · ··«·· ··· · · ····· * ··*··· • ···· ····· • ··· ·· · ··· ·· · ·· representativo de ovos, a fim de, assim, obter-se uma média confiável, a fim de, assim, realizar o ajuste de controle correto.

Será óbvio para qualquer um que tal maneira de medição manual tem muitas desvantagens. Por exemplo, a admissão causará uma considerável perturbação do ajuste e do desenvolvimento de importantes parâmetros de incubação, tais como temperatura, umidade, concentração de vapor d’água e concentração de ácido carbônico.

A fim de remediar as desvantagens descritas, o aparelho de acordo com a presente invenção é caracterizado pelo fato de, durante o período de incubação, cada termômetro individual medir sem contato a temperatura de um correspondente ovo individual, de acordo com um esquema de medição pré-admitido, enquanto os sinais de medição obtidos controlam uma regulagem de controle de temperatura.

O que precisa ser considerado uma vantagem do uso de tal aparelho é que, com esta maneira de medição automática e, em conseqüência, com a evitação de introduzir em uma incubadora operativa o risco de lesão pelo pulsador rotativo, que é considerado considerável, é eliminado.

Além disso, o aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de que os termômetros foram providos em suportes colocados nas bandejas de incubação entre os ovos, por cujos termômetros as temperaturas de pelo menos dois ovos de incubação individuais são medidas.

Em uma maneira vantajosa, é assim conseguido que a regulação da temperatura seja controlada por um valor de parâmetro diretamente suprido pelo ovo dentro de seu microambiente, também referido como uma biorresposta. Onde, até agora em geral, as médias dos valores de parâmetro da câmara de incubação, como um todo, foram medidas, por meio do que o clima como um todo, naquele recinto, foi ajustado, a presente invenção provê, de uma maneira muito adequada, um controle por meio de medições do microclima ou microambiente em tomo ou próximo de cada ovo.

Em uma outra forma de realização, o aparelho de acordo com a presente invenção é caracterizado pelo fato de, ainda, compreender um robô para, automaticamente, posicionar os suportes próximo dos ovos de incubação.

O aparelho de acordo com a presente invenção será ainda elucidado com referência a um desenho, em que

A Figura 1 mostra um diagrama de um bioprocesso controlado por modelo, de acordo com a presente invenção;

A Figura 2 mostra uma vista de uma bandeja de incubação, parcialmente enchida com ovos e com o aparelho de acordo com a presente invenção entre eles;

A Figura 3 mostra uma vista de um modelo de recorte deste aparelho;

A Figura 4 mostra uma vista deste aparelho separada em duas partes;

A Figura 5 mostra um exemplo de uma exposição de parte de uma tela de um computador de controle;

A Figura 6 mostra um fluxograma do método para a biorresposta às medições de temperatura de ovo; e

A Figura 7 mostra um fluxograma para ajustar a temperatura do ar na câmara de incubação.

Nas diferentes figuras, partes iguais são numeradas semelhantemente.

Na Fig. 1, o ciclo de monitoramento e controle de um bioprocesso, representado pelo bloco 100, pode claramente ser reconhecido. As conexões de seta entre os blocos individuais designam reações, fluxos de dados ou sinais. Começando com o bioprocesso 100, durante seu progresso, opcionalmente reações e mudanças 101 ocorrem, que são tipificadas e reconhecidas como biorresposta 200. Esta biorresposta 200 é reconhecível · _é; ···;; ,··, ·· • ·· · · · · · « · ····· ·· · · ····» · ······ «· , • · · · ········ ··· ·· · ··· ·· · ·· ·· durante a medição das variáveis de biorresposta, em que os sinais de biorresposta 201 são obtidos. Estes, por sua vez, admitidos em um modelo 300, que também inclui um controle a ser realizado com eles, bem como valores limites de entrada e ajuste e valores alvo destas variáveis. Por meio de sinais 301, o espaço vivo da câmara de incubação, mais em particular o clima 400, é então controlado. Mais mudanças de clima 401 influenciam, por sua vez, o bioprocesso e os sinais 402, o que indica que as mudanças são realimentadas ao modelo 300, que também compreende o controle, como mencionado acima.

Mais em particular, as variáveis de biorresposta na forma de variáveis de biorresposta óptica, elétrica, magnética ou mecânica, ou suas combinações, são medidas, o que pode com ovos de incubação, envolver, por exemplo, variáveis tais como perda de peso, pulsação, pressão sangüínea, respiração, crescimento, taxa de crescimento, atividade, produção de calor, produção de umidade e produção de som. Os sinais correspondentes são então, por exemplo, mas não exclusivamente, temperatura, umidade, concentrações de gás, intensidade de luz, frequência da luz, intensidade do som e frequência do som. Diferente do passado, verificou-se que, com instrumentação mais desenvolvida e o correspondente software, os processos 20 de incubação podem ser guiados com grande vantagem. Em particular, com a detecção infravermelha, um preciso controle de biorresposta, com respeito à temperatura, pode ser obtido. Uma sua forma de realização exemplificativa será descrita em detalhe abaixo.

O modelo 300, mostrado na Fig. 1, geralmente refere-se a um algoritmo de controle introduzido em um processador, a fim de, assim, controlar os parâmetros importantes de tal espaço vivo, neste caso a câmara de incubação. Em particular, eles usualmente referem-se ao controle de clima, uma vez que os ovos de incubação são unidades vivas fechadas em si próprias, a que não se aplica nutrição externa. Exemplos de tais controles são um chamado controle baseado em modelo com predição, como descrito com /

Á mais detalhes no WO 02098213. Os controles do processo, com a chamada lógica confusa, são também usados. Muitos de seus exemplos são também conhecidos. Além disso, com freqüência, são usadas instruções que foram obtidas e determinadas após perícia, por exemplo, de um técnico de incubação, cuja experiência pode raramente ser superada. Contudo, uma desvantagem é que esta experiência é muito individual e a formulação dela em regras não é sempre suficiente. Com grande vantagem, tais controles avançados e largamente objetivados, baseados em modelo, em particular como entendido significar controle baseado em modelo ou MPC, tomam possível que o processo de incubação obtenha uma posição na cadeia alimentar, que possa ser monitorada e verificada mais adequadamente. Tomase crescentemente importante produzir condições de vida controláveis de galinha poedeira a incubação de pinto ou, após isso, de carne de pinto a carne de frango, enquanto, com grande vantagem, uma cadeia com elos confiáveis é obtida, por meio do que a crescente demanda por alimento altamente qualificado pode ser satisfeita.

A Fig. 2 mostra uma bandeja de incubação 1 com ovos de incubação 2 nos ninhos 4. Tais arranjos são geralmente usados em câmaras incubadoras. Na maneira usual, os ovos são colocados em compartimentos, ainda referidos como ninhos, de bandejas de incubação, que são usualmente de plástico e, em conseqüência, bem limpáveis. Os ninhos 4 têm bordas de ninho 4a e 4b, em direções perpendiculares entre si. Além disso, os ninhos são produzidos abertos em numerosos lados, para permitir a requerida circulação de ar. Estas bandejas de incubação são, por sua vez, colocadas em prateleiras de carrinhos ou carretas, numerosas das quais encaixam em uma câmara de incubação. Em tais câmaras de incubação, o clima de incubação natural é imitado, tanto quanto possível. Parâmetros tais como temperatura, umidade doar, teor de ácido carbônico e teor de oxigênio são cuidadosamente medidos • ··· ·· · ··· ·· · ·· e ajustados, se necessário. A fim de imitar o processo de incubação natural, tanto quanto possível, as prateleiras são usualmente inclináveis.

Mais em particular, é tentado verificar não somente o clima na câmara de incubação como um todo, como também o microclima ou 5 microambiente em tomo do ovo. Para esta finalidade, deseja-se monitorar as condições em tomo de um ovo de incubação ou pelo menos em tomo de numerosos ovos de incubação e ajustá-las se possível. Com a forma de realização exemplifícativa do aparelho 3, como mostrado na Fig. 2, foi constatado possível monitorar precisamente a temperatura de quatro ovos 2 10 em tal bandeja de incubação 1. Como esta Figura mostra, o aparelho tem um tal tamanho que dois ninhos são ocupados, enquanto os sensores de temperatura foi provido no aparelho de modo que em ambos os lados as temperaturas de cada dois ovos possa ser medida. É óbvio que esta medição não é somente não-invasiva, mas também evita perturbações que ocorrem, por 15 exemplo, com a colocação e substituição dos termômetros.

As Figuras 3 e 4 mostram o aparelho 3 com mais detalhes. As duas partes principais do aparelho 3 são formadas por uma parte de suporte 20 e uma parte de tampa 40. A parte de suporte 20 compreende uma base 21, com duas unidades de conexão 22a conectadas com ela e ainda com uma 20 fenda de conexão 22b, por meio das quais o aparelho pode ser preso nos compartimentos ou ninhos 4 e sobre as bordas de ninho 4a,4b da bandeja de incubação 1, respectivamente. Estas partes e as partes a serem diretamente conectadas com elas são todas do mesmo plástico, opcionalmente por uma combinação de plásticos.

O coração do aparelho é formado pelos sensores 23, nesta forma de realização exemplifícativa em número de quatro, por meio dos quais as temperaturas dos ovos 2 dos ninhos diretamente contíguos 4 são medidas. Estes sensores são do tipo por meio do qual radiação infravermelha é recebida, onde a energia de luz incidente é convertida em um sinal de ·»>· * • 4 4 4 44 4 4 ·♦···· · 4« • · 4 » 4 ·· * 4444 • 4· •·♦*· * ·4 * medição. Tais sensores são geralmente conhecidos e não serão elucidados em detalhe aqui. Um tipo que pode, por exemplo, ser usado para esta finalidade é comercializado pela firma Melexis e é conhecido pela designação MLX90601.

Mais detalhadamente, o sensor compreende uma abertura 25 para a radiação incidente, o sensor é acomodado em uma guarnição 24, que é também de plástico, o sensor tem um elemento sensor 26 no lado voltado para longe da abertura 25 e este elemento sensor é diretamente conectado com um chip 27. Um dos lados da lasca é, por meio de um conector 28, conectado com 10 uma placa de circuito impresso 29, que é comum a todos os quatro sensores.

Esta placa de circuito impresso é, por sua vez, conectada com um conector de cabo 30, do qual os cabos de sinal (não mostrados) levam a uma unidade de processamento de sinal. Estes cabos são conduzidos ao longo das bordas verticais, nesta forma de realização exemplificativa as bordas 4a dos 15 diferentes ninhos 4 da bandeja de incubação 1, e são guiados e presos pelos grampos 5, como mostrado na Fig. 2. A unidade de processamento de sinal é usualmente um computador, disposto diretamente fora da câmara de incubação, para possibilitar e realizar a verificação, controle e ajuste desta maneira, em particular para um modelo de controle de espaço vivo, como 20 elucidado acima. Além disso, na parte de tampa 40, janelas 32 foram providas, através das quais a radiação pode alcançar os sensores 23, mais em particular suas aberturas 25. Além disso, precisa ser observado que cada aparelho sensor foi calibrado de modo que, em uma maneira vantajosa, cada sensor possa ser usado em uma diferente câmara de incubação.

Será óbvio para qualquer pessoa hábil que os sinais de medição, para serem considerados como sinais de biorresposta e proveniente dos aparelhos sensores de acordo com a presente invenção, podem ser combinados com sinais de medição relativos a outros parâmetros de clima. Em um subseqüente processamento de tais sinais, será possível regular as ·«·«« ·* ·· quantidades, tais como transporte de calor, transferência de calor e teor de energia da câmara como um todo ou, também uma sua parte.

Para o método de acordo com a presente invenção, é feita

referência por este meio às Figs. 5, 6 e 7.

A Fig. 5 mostra uma exposição de uma parte de uma tela de um computador de controle. Sua parte mais essencial é formada pela linha de base, em que um símbolo de termômetro próximo a um ovo mostra então dois números. Estes números são valores de temperatura em graus centígrados, com Tep como a temperatura alvo do ovo ou a temperatura do embrião, 10 ajustada por um operador de uma câmara de incubação, onde tal temperatura é dita ser a temperatura usual para um embrião. Isto significa que, para diferentes tipos ou criações de aves domésticas, diferentes temperaturas alvo podem ser ou serão ajustadas. A temperatura em seguida a ela é a temperatura do ovo Te, medida em pontos regulares do tempo, para numerosos ovos de 15 incubação, por exemplo, medida com o aparelho 3 com o sensor 23 examinado aqui acima.

No grupo de números acima, também valores de temperatura em graus centígrados, são mostradas as temperaturas para controle e medição da temperatura do ar Ta (= Tar). Em particular, Tap designa a temperatura 20 alvo do ar introduzida em um certo momento. Esta Tap é acoplada a Tep e Te, de acordo com esquemas determinados introduzidos. Isto é porque será óbvio para qualquer pessoa hábil que, com desvios demasiados grandes de Te em relação a Tep, a temperatura do ar, como um parâmetro externo, precisa ser precisamente ajustada. Além disto, esta será, por sua vez, estreitamente ligada 25 à parte endotérmica ou exotérmica do período de incubação. Os números acima e abaixo delas indicam as temperaturas limites Tap(máx) e Tap(min), que limitam uma faixa A, dentro da qual a temperatura doar medida Ta é para ser encontrada, enquanto Ta é indicada no lado direito, citada em números grandes.

Mais em particular, os fluxogramas para medir, reagir e controlar são mostrados nas Figs. 6 e 7. Nestas Figuras, as etapas de decisão

são mostradas dentro de losangos. Os sinais mais e menos indicam se as condições descritas em seguida a eles foram satisfeitas. As setas Φ e t indicam a medição, isto é, a diminuição ou aumento da temperatura, respectivamente.

Na Fig. 6, S indica o início de um ciclo de controle-medição relativo à temperatura do ovo. No caso de que Te seja mais elevada ou mais baixa do que a Tep, a temperatura alvo do ar Tap é verificada, em particular 10 se ela está realmente dentro da faixa de controle A. Este será geralmente o caso.

Contrariamente, a Fig. 7 mostra o controle da própria temperatura doar Ta. O início é designado por X, onde, antes de tudo, Ta é comparado com a temperatura alvo do ar Tap. E, naturalmente, a temperatura 15 no recinto é aumentada, diminuída ou deixada imutada, dependendo dela.

Observamos que, ajustando-se Ta, por exemplo, no caso de diferenças demasiado grandes com Tap, pode resultar na faixa de controle ser um tanto mudada. Isto também toma compreensível por que, cada vez, os valores limite são testados na Fig. 6. Esta mudança é também introduzida no 20 controle e pode ocorrer tanto automática como manualmente. Mais em particular, para a situação com transição de mais ou menos endotérmica e em seguida para exotérmica, tal mudança de Tap e, em geral, uma correspondente mudança da faixa de controle, pode ser usada com vantagem.

Além disso, na Fig. 7, RH designa a umidade relativa. Será 25 óbvio para qualquer pessoa hábil que o equilíbrio de calor em tomo do ovo não é somente determinado pela temperatura, mas certamente também pela umidade local. Portanto, o ajuste da temperatura não pode ser separado do controle da umidade.

De acordo com a invenção, precisamente as temperaturas do ovo Te podem ser medidas com o aparelho 3, em particular o sensor 23, com conexões acopladas nele, de uma maneira muito adequada. No caso deste aparelho 3, isto ocorre sem contato. Com vantagem, isto causa os menores riscos de medições de temperatura desviadas ou erradas.

Pequenas modificações no aparelho, como apresentado neste pedido, são entendidas estar dentro do escopo das reivindicações anexas, tais como, por exemplo, a escolha dos plásticos, o número de sensores no aparelho e a maneira de prover e fixar. Será ainda óbvio para qualquer pessoa hábil que os esquemas de medição podem também prover medição contínua e 10 medir em etapas de controle muito pequenas, que podem ser consideradas prosseguir continuamente. Além disso, nesta aplicação de biorresposta, os pontos de tempo, determinados para medição, usualmente mostram monitoração, medição e controle contínuos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho (3) para medir a temperatura dos ovos de incubação, caracterizado pelo fato de cada termômetro individual ter sido provido sobre um suporte (20), colocado em uma bandeja de incubação (1) entre os ovos, em que o aparelho (3) compreende duas partes formadas por uma parte de suporte (20) e uma parte de tampa (40) e sensores (23), em que a parte de suporte (20) compreende uma base (21), com duas unidades de conexão (22a) conectadas com ela, o aparelho é preso nos compartimentos ou ninhos (4) e sobre as bordas de ninho (4a, 4b) da bandeja de incubação (1), respectivamente, e o sensor compreende uma abertura (25) e é acomodado em uma guarnição (24), o sensor possui ainda um elemento de sensor (26) no lado voltado para longe da abertura (25), e este elemento de sensor é conectado com um chip (27).

em que o chip é conectado com uma placa de circuito impresso (29), e dita placa de circuito impresso é conectada a uma unidade de processamento de sinal.
2. Método para regular a temperatura de uma incubadora, a partir da medição das temperaturas dos ovos, caracterizado pelo fato de sucessivamente compreender as etapas de:

- introduzir uma temperatura alvo dos ovos de incubação Tep dentro do controle, no início do processo de incubação;

- medir a temperatura dos ovos Te em um ponto determinado do tempo, após o início;

- comparar a Te e Tep medidas, em que, no caso de uma diferença entre Te e Tep, um sinal de temperatura do ar, para ajustar a temperatura do ar Ta, de acordo com uma regulação da temperatura do ar, é fornecido; e

Petição 870180072217, de 17/08/2018, pág. 8/10

- repetir estas etapas durante o processo de incubação, em um determinado ponto de tempo em seguida.
3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato da regulação da temperatura do ar, para ajustar a temperatura do ar Ta sucessivamente, compreender as seguintes etapas:

- introduzir uma temperatura alvo do ar Tap dentro do controle no início do processo de incubação, em que, além disso, uma faixa A de controle de temperatura do ar é introduzida entre as temperaturas limite Tap(min) e Tap(máx), com Tap(min) < Tap < Tap(máx);

- medir a temperatura do ar Ta em um ponto determinado do tempo, após o início;

- comparar a Ta medida com as temperaturas de A, em que, no caso de Ta ter aumentado ou diminuído em uma predeterminada diferença, as temperaturas do ar são ajustadas de acordo com um esquema de controle determinado; e

- repetir estas etapas durante o processo de incubação, em um determinado ponto do tempo a seguir.
4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de consistir ainda de, quando a temperatura do ar Ta exceder uma das temperaturas limite de A, um sinal de alarme ser suprido.
5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato da temperatura do ovo ser medida sem contato.
6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato das temperaturas dos ovos serem medidas com um aparelho como definido na reivindicação 1.