BRPI0417377B1

BRPI0417377B1 - aparelho removedor de ponta de tampa para máquinas de soldar.

Info

Publication number: BRPI0417377B1
Application number: BRPI0417377-5A
Authority: BR
Inventors: Toshio Nakajima; Takeo Fukizawa
Priority date: 2004-06-15
Filing date: 2004-08-13
Publication date: 2012-02-07
Also published as: DE602004023535D1; EP1690625B1; BRPI0417377A; US20060101630A1; ATE444827T1; US7353578B2; EP1690625A1; EP1690625A4; WO2005123321A1

Description

"APARELHO REMOVEDOR DE PONTA DE TAMPA PARA MÁQUINAS DE SOLDAR"

Campo Técnico

A presente invenção refere-se a um aparelho para destacar uma ponta de tampa para uma máquina de soldar que pode de maneira simples e segura destacar uma ponta de tampa montado em uma parte extrema dianteira do fuste da máquina de soldar sem danificar o fuste.

Técnica Anterior

Convencionalmente, a soldagem por pontos vem sendo largamente utilizada como um dos meios de soldar para um membro metálico. Nesta soldagem por pontos, uma pistola de soldar em que uma ponta de tampa é montada em uma extremidade dianteira de um fuste é usada sendo afixada a um braço robô, todavia, se a pistola de soldar é usada por um longo tempo, o perfil da extremidade dianteira da ponta de tampa é deformado e gasto e mostra-se difícil assegurar uma qualidade de soldagem. Por conseguinte, o perfil da extremidade dianteira da ponta de tampa é assegurado esmerilhando automaticamente a ponta de tampa periodicamente no caso de um tempo de processamento ou do número de pontos de soldar ultrapassar um tempo de processamento fixo ou ponto de soldagem fixo, ou destacar a ponta de tampa da extremidade dianteira do fuste e efetuar a sua substituição por um novo ou por uma ponta de tampa esmerilhada.

Por outro lado, nos últimos anos, uma vez que um processo ou tratamento superficial contra ferrugem por um agente de tratamento químico o similar é freqüentemente aplicado a um material soldado, o desgaste da ponta de tampa se antecipa, e a freqüência de sua substituição tende a ser aumentada. Todavia, a interrupção de uma linha de produção e a troca da ponta de tampa baixa o rendimento da produção. Por conseguinte, para possibilitar a troca da ponta de tampa sem interromper a linha de produção, é proposto um aparelho para destaque automático de uma ponta de tampa que é usada sendo afixada a uma extremidade dianteira de um braço robô, por exemplo, como ilustrado no documento de patente 1.

Todavia, o aparelho para destaque automático convencional da ponta de tampa descrita nesta publicação é estruturado de tal maneira que uma alavanca bifurcada é inserida em um intervalo entre a ponta de tampa e o fuste, a alavanca é inclinada em um estado de ser aplicada ao lado do fuste, e a ponta de tampa é destacada de uma tal maneira a ser desprendida de acordo com uma aplicação de um princípio de ação de alavanca. Neste caso, existe um problema de que uma carga concentrada ser aplicada a uma parte angular do fuste e da ponta de tampa com a qual a alavanca é levada a entrar em contato, e tende a sofrer um arranhão. Além disso, existe outro problema o fato de que o grau de inserção da alavanca no intervalo entre a ponta de tampa e o fuste não ser estável, e da ponta de tampa falhar em ser desprendido.

O documento de patente 1: Publicação de Patente Não Examinada JP ns 2002-79382.

Descrição da Invenção

Problema a ser resolvido pela invenção.

Um objetivo da presente invenção é apresentar um aparelho para destacar a ponta de tampa de uma máquina de soldar que resolve os problemas acima mencionados, que de maneira simples e segura é suscetível de destacar uma ponta de tampa montada em uma parte extrema dianteira de uma máquina de soldar tal como uma máquina de soldagem à resistência ou semelhante, e que não apresenta risco de danificar o fuste na ocasião de efetuar o destaque.

Meios para Resolver o Problema

De modo a solucionar os problemas convencionais acima mencionados, de acordo com a presente invenção, é apresentado um aparelho para destacar a ponta de tampa de uma máquina de soldar para desprender uma ponta de tampa montada em uma parte extrema dianteira de um fuste da máquina de soldar que compreende:

uma lingüeta fixa avançando de uma direção ortogonal para uma direção axial do fuste de modo a ser levada a entrar em estreito contato com uma parte extrema inferior do fuste;

uma lingüeta móvel avançando conjuntamente com a lingüeta fixa de modo a ser colocada em estreito contato com uma parte extrema superior da ponta de tampa; e

um mecanismo rotativo girando uma alavanca se estendendo para um lado traseiro da lingüeta móvel, desse modo fazendo pressão para baixo sobre a lingüeta móvel de modo a recuar da lingüeta fixa e desconectar a ponta de tampa do fuste.

De acordo com a modalidade preferencial, o mecanismo rotativo é munido de um truque corrediço que avança e recua livremente, e o truque corrediço é munido de uma ranhura de came girando a alavanca para fazer pressão para baixo sobre a lingüeta móvel na base de um avanço adicional do truque corrediço após avançar a parte de lingüeta para uma parte entre o fuste e a ponta de tampa. Outrossim5 de acordo com a outra modalidade preferencial, o mecanismo rotativo é munido de uma placa corrediça tipo cunha, e gira a alavanca de tal maneira a fazer pressão para baixo sobre a lingüeta móvel na base de um curso de avanço da placa corrediça após avançar a parte de lingüeta para uma parte entre o fuste e a ponta de tampa.

Efeito da Invenção

O aparelho de acordo com a presente invenção é usado, por exemplo, sendo afixado a uma extremidade dianteira de um braço robô, para avançar a parte de lingüeta constituída pela lingüeta fixa e pela lingüeta móvel para a parte entre o fuste da pistola de soldar e a ponta de tampa, leva à lingüeta fixa a entrar em estreito contato com a parte extrema inferior do fuste, e leva a lingüeta móvel a entrar em estreito contato com a parte extrema superior da ponta de tampa. A seguir, o aparelho gira a alavanca se estendendo para o lado traseiro da lingüeta móvel de modo a exercer pressão para baixo sobre a lingüeta móvel de tal maneira a recuar da lingüeta fixa e desconectar a ponta de tampa do fuste. Nessa ocasião, uma vez que a lingüeta fixa estando em contato com o fuste não se move, o fuste não é danificado, e é possível de forma simples e segura destacar a ponta de tampa. Neste caso, existe uma eventualidade da ponta de tampa destacada ser danificada pela lingüeta móvel, todavia, nenhum problema é gerado porque a ponta de tampa é substituída. Além disso, uma vez que a lingüeta fixa não se move e a lingüeta móvel é somente pivotada pelo eixo de modo a ser girada, existe a vantagem da parte de lingüeta dificilmente ser danificada.

Breve Descrição dos Desenhos

A fig. 1 é uma vista em perspectiva de uma inteira estrutura mostrando uma primeira modalidade de acordo com a presente invenção;

A fig. 2 é uma vista em planta da fig. 1;

A fig. 3 é uma vista em alçado lateral da fig. 1;

A fig. 4 é uma vista em perspectiva de uma parte de lingüeta;

A fig. 5 é uma vista explanatória mostrando uma operação do aparelho de acordo com a primeira modalidade;

A fig. 6 é uma vista explanatória mostrando a operação do aparelho de acordo com a primeira modalidade;

A fig. 7 é uma vista explanatória mostrando a operação do aparelho de acordo com a primeira modalidade;

A fig. 8 é uma vista em alçado frontal mostrando uma modalidade modificada da primeira modalidade;

A fig. 9 é uma vista em alçado frontal mostrando uma segunda modalidade de acordo com a presente invenção;

A fig. 10 é uma vista em alçado frontal mostrando uma operação de um aparelho de acordo com a segunda modalidade; A fig. 11 é uma vista em planta da fig. 9; e

A fig. 12 é uma vista em alçado frontal mostrando uma modalidade modificada da segunda modalidade.

Descrição dos Numerais de Referência

1. base 2. truque corrediço 3. parte motriz 4. trilho 5a seguidor de came 5b rolete 6 parte de lingüeta 6a lingüeta fixa 6b lingüeta móvel 6c ranhura do entalhe 7. placa guia 7a orifício de inserção 8. ângulo 9. ranhura de came 10. unidade de lingüeta fixa 11. eixo 12. membro elástico 13. haste 14. peça detentora 15. sensor 16. corpo principal do aparelho 17. placa corrediça 17a superfície inclinada 18. parte motriz 19. trilho 20. membro elástico S fuste Sl parte detentora S2 parte de tubo de encaixe de ponta de tampa T ponta de tampa Tl parte da borda extrema superior

Modalidade Ideal de Realização da Invenção

Uma descrição será fornecida abaixo de uma modalidade preferencial de acordo com a presente invenção com referência aos desenhos apensos.

A fig. 1 é uma vista em perspectiva de uma inteira estrutura mostrando uma primeira modalidade de acordo com a presente invenção, a fig. 2 é uma vista em planta da primeira modalidade, a fig. 3 é uma vista em alçado lateral, e a fig. 4 é uma vista em perspectiva de uma parte de lingüeta. Um aparelho de acordo com a modalidade é usado sendo afixado a uma extremidade dianteira de um braço robô e sendo movido para uma parte de pistola de soldar de uma máquina de soldar em que uma ponta de tampa vai ser substituída. Todavia, uma vez que a parte de braço de robô é bem conhecida, esta é omitida nos desenhos. Neste caso, na descrição que se segue, presume-se que a pistola de soldar é fixa e um aparelho de destacar ponta de tampa é movida numa direção de destacar, todavia, uma vez que a pistola de soldar é suportada no braço de robô, a pistola de soldar pode ser movida no sentido da direção de destacar ponta de tampa.

Neste caso, nestes desenhos, o numerai de referência 1 designa uma base do aparelho, e o numerai de referência 7 designa uma placa guia para posicionar um fuste afixado a uma parte extrema da base 1 através de um ângulo 8. Um orifício de inserção 7a de um fuste S é formado na placa guia 7, e o fuste S de uma pistola de soldar é verticalmente inserido no orifício de inserção 7a de acordo com uma operação do braço robô.O numerai de referência 2 designa um truque corrediço suportado por um trilho 4 sobre a base 1. O truque corrediço 2 é acoplado com uma parte motriz 3 tal como um cilindro pneumático ou semelhante por uma mão francesa em L 3 a, e pode avançar em uma direção da placa guia 7 e recuar na direção oposta.

Como mostrado na fig. 5, uma haste 13 é elasticamente suportada em uma face frontal do truque corrediço 2 pr um membro elástico 12 tal como uma mola ou similar de modo à sempre sobressair na direção da placa guia 7. Uma unidade de lingüeta fixa 10 é afixada a uma extremidade dianteira da haste 13, e uma parte de lingüeta 6 é suportada sobre a unidade de lingüeta fixa 10..Por conseguinte, no caso do truque corrediço 2 ser avançado na direção da placa guia 7 pela parte motriz 3, a parte de lingüeta 6 é avançada para uma parte entre o fuste Sea ponta de tampa T.

A parte de lingüeta 6 se estende em uma direção ortogonal a uma direção axial do fuste S, e é constituída por uma lingüeta fixa 6a levada a entrar em estreito contato com uma parte extrema inferior do fuste S na ocasião de avanço, e uma lingüeta móvel 6b levada a entrar em estreito contato com uma parte extrema superior da ponta de tampa T. como mostrado na fig. 4. Uma ranhura de entalhe em U 6c para introduzir o fuste é formada na lingüeta fixa 6a e na lingüeta móvel 6b. A lingüeta fixa 6a é fixada em uma extremidade dianteira da unidade de lingüeta fixa 10, todavia, uma parte dianteira de uma alavanca 5 integralmente provida de um lado traseiro da lingüeta móvel 6b é pivotavelmente montada na unidade de lingüeta fixa 10 por um eixo 11. Por conseguinte, a lingüeta móvel 6b pode se abrir e fechar tal como uma tesoura em torno do eixo 11 com respeito à lingüeta fixa 6a.

Em maior detalhe, a estrutura é de tal maneira construída que uma ponta de tampa coniforme se ajustando à parte de tubo S2 é formada em uma parte extrema inferior do fuste S através de uma parte escalonada S1, a lingüeta 6 é inserida em um intervalo entre uma parte de borda extrema superior T1 da ponta de tampa T montada na parte de tubo de ajuste de ponta de tampa S2 e a parte escalonada SI, uma superfície superior da lingüeta fixa 6a é levada a entrar em estreito contato com a parte escalonada SI, e uma superfície inferior da lingüeta móvel 6b é levada a entrar em estreito contato com a parte de borda extrema superior TL

Ranhuras de came 9 se estendendo em um lado frontal são previstas em ambas as paredes laterais do truque corrediço 2, e ambas as extremidades de um seguidor de ame 5 a previstas em uma parte extrema posterior da alavanca 5 se estendendo para um lado traseiro da lingüeta móvel 6b são montadas nas ranhuras de came 9. Como acima mencionado, a parte extrema traseira da alavanca 5 é engatada com a ranhura de came 9, e a parte frontal é pivotavelmente montada na unidade de lingüeta fixa 10 pelo eixo 11. Por conseguinte, se o truque corrediço 2 é adicionalmente avançado pela parte motriz 3 enquanto comprimindo o membro elástico 12 após avançar a parte de lingüeta 6 para a parte entre o fuste Sea ponta de tampa T, e a distância entre a unidade de lingüeta fixa 10 e o truque corrediço 2 decresce, o seguidor de came 5a é guiado pela ranhura de came 9 como mostrado na fig. 7, a alavanca 5 é girada, e a lingüeta móvel 6b na extremidade dianteira é adaptada para ser pressionada para baixo.

Neste caso, a unidade de lingüeta fixa 10 é munida de um elemento detentor 14 levado a entrar em contato com a placa guia 7 de modo a deter o avanço adicional da unidade de lingüeta fixa 10. É possível regular a distância de avanço da unidade de lingüeta fixa 10 pelo mecanismo detentor, e é possível sempre posicionar exatamente a parte de lingüeta 6 com respeito ao fuste S inserido no orifício de inserção 7a da placa guia 7.

Outrossim, como mostrado na fig. 5, um sensor 15 é afixado à unidade de lingüeta fixa 10 ou próximo à unidade de lingüeta fixa 10. O sensor 15 é previsto para testar se ou não o fuste S está normalmente inserido no interior do orifício de inserção 7a da placa guia 7, e se ou não a ponta de tampa T está completamente desprendida. Por conseguinte, é possível destacar com segurança e de maneira estável a ponta de tampa. Como o sensor 15, por exemplo, um sensor do tipo óptico constituído por um projetor de luz e um receptor de luz pode ser empregado.

A seguir, uma descrição será fornecida de uma operação do aparelho com referência às figs. 5 a 7.

Primeiramente, como mostrado na fig. 5, o aparelho de acordo com a presente invenção é movido pelo braço robô, e o fuste S é inserido no interior do orifício de inserção 7a da placa guia 7. A seguir, a parte motriz 3 é acionada e o truque corrediço 2 avança no sentido do fuste S ao longo do trilho 4. Conjuntamente com este avanço, a unidade de lingüeta fixa 10 prevista na extremidade dianteira da haste 13 avança, e a parte de lingüeta 6 ingressa no interior da parte entre o fuste Sea ponta de tampa T. Nesta ocasião, a lingüeta fixa 6a e a lingüeta móvel 6b se apresentam em um estado integralmente superposto, a superfície superior da lingüeta fixa 6a é levada a entrar em estreito contato com o fuste S, e a superfície inferior da lingüeta móvel 6b é levada a entrar em estreito contato com a ponta de tampa T.

A seguir, como mostrado na fig. 6, a peça detentora 14 é levada a entrar em contato com a placa guia 7 de modo a descontinuar o curso de avanço adicional da unidade de lingüeta fixa 10. Nesta ocasião, o fuste S está sempre assentado na posição correta pelo orifício de inserção 7a da placa guia 7 e a ranhura de entalhe 6c da parte de lingüeta 6. Outrossim, se o truque corrediço 2 é avançado enquanto comprimindo o membro elástico 12, o seguidor de came 5 a da alavanca 5 é guiado pela ranhura de came 9de modo a ser gradualmente levantado, como mostrado na fig. 7, a alavanca 5 é girada em torno da parte pivô 11, e a lingüeta móvel 6b na extremidade dianteira é pressionada na direção de se afastar da lingüeta fixa 6a. Como resultado, a ponta de tampa T é facilmente destacada do fuste S.

Como mencionado acima, de acordo com o aparelho na base da presente invenção, como é diferente da estrutura convencional em que uma alavanca é inserida na parte entre a ponta de tampa Teo fuste S de modo a soltar, a presente invenção desprende usando duas lingüetas constituídas pela lingüeta fixa 6a levada a entrar em estreito contato com a parte extrema inferior do fuste S, e a lingüeta móvel 6b levada a entrar em estreito contato com a parte extrema superior da ponta de tampa T de modo a girar de acordo com a rotação da alavanca 5, como mostrado na fig. 4. Por conseguinte, é possível aplicar uma força em uma direção axial à parte entre a ponta de tampa Teo fuste S, e é possível destacar com segurança a ponta de tampa T do fuste S. Além disso, uma vez que a estrutura é constituída de tal maneira que o fuste S é posicionado em um estado de ser seguro pela lingüeta fixa 6aa, e a força de recalque da lingüeta móvel 6b é aplicada somente à ponta de tampa T„ não há risco do fuste S ser danificado. Após destacar a ponta de tampa T da maneira mencionada acima, o truque corrediço 2 é recuado para uma posição mostrada na fig. 5, e a mesma operação é repetida a seguir.

Além disso, uma vez que o sensor 15 para testar se o fuste SS está ou não normalmente inserido no orifício de inserção 7a da placa guia 7, e se ou não a ponta de tampa T está completamente destacado e afixado à unidade de lingüeta fixa 10 ou próximo da unidade de lingüeta fixa 10, é possível com segurança destacar a ponta de tampa, é possível detectar uma geração errônea na base de um sinal de defeito do sensor 15 no caso da ponta de tampa falhar em ser destacado, e é possível tomar uma medida correspondente.

Neste caso, como mostrado na fig. 8, é desnecessário dizer que o aparelho de acordo com a presente invenção pode ser usado de tal maneira a simultaneamente destacar dois ponta de tampas sendo posicionado verticalmente como um par. O aparelho de acordo com a presente invenção pode ser aplicado a qualquer um, de um sistema de destacar a ponta de tampa T em um estado em que o fuste Sea ponta de tampa T são fixamente presos ao braço robô e chegar à posição fixa, e a um sistema em que o braço robô conduz o presente aparelho e destaca os ponta de tampas um a um.

A seguir, uma descrição será fornecida de uma segunda modalidade da presente invenção.

A fig. 9 é uma vista em alçado frontal mostrando um aparelho de acordo com uma segunda modalidade, a fig. 10 é uma vista em alçado frontal mostrando um estado de operação do aparelho, e a fig. 11 é uma vista em planta. Na descrição que se segue, numerais de referência idênticos aqueles da primeira modalidade são usados para substancialmente as mesmas partes.

Uma vez que o aparelho de acordo com a segunda modalidade é projetado para a obtenção de uma dimensão compacta e economia de peso, o aparelho pode ser usado de acordo com vários tipos tal como o tipo fixo acima mencionado, um tipo giratório a um ponto estacionário, um tipo de mão manualmente usado e semelhante. Além disso, é possível executar suavemente um processo de destacar sem aplicar qualquer força de impacto em uma direção lateral, uma direção de rotação ou similar ao fuste S e à ponta de tampa T;

Na fig. 9, o numerai de referência 16 designa o corpo principal do aparelho em forma de caixa. O lado da face frontal do corpo principal 16 do aparelho é munido da parte de lingüeta 6 constituída pela lingüeta fixa 6a e pela lingüeta móvel 6b. A lingüeta fixa 6a é horizontalmente fixada ao lado da face frontal do corpo principal 16 do aparelho, e a lingüeta móvel 6b é pivotavelmente montada no lado da face frontal do corpo principal 16 do aparelho pelo eixo 11.0 numerai de referência 5 designa uma alavanca se estendendo para um lado traseiro da lingüeta móvel 6b.

O aparelho de acordo com a segunda modalidade não possui a parte motriz 3 para avançar a parte de lingüeta 6 no sentido do fuste S, e produzir a ascensão da alavanca 5 pelo efetuar o seu deslocamento pelo braço robô, avançando o fuste S para a posição fixa da parte de lingüeta 6 e a seguir avançando uma placa corrediça 17 mencionada abaixo. Nessa ocasião, a lingüeta fixa 2a é levada a entrar em estreito contato com a parte extrema inferior do fuste S5 e a lingüeta móvel 2b é levada a entrar em estreito contato com a parte extrema superior da ponta de tampa T, da mesma maneira como aquela da primeira modalidade.

Uma parte interna do corpo principal 16 do aparelho é munida de uma placa corrediça do tipo cuneiforme 17 para girar a alavanca 5 de uma tal maneira a fazer pressão para baixo sobre a lingüeta móvel 6b após avançar o fuste Sea ponta de tampa T para uma posição fixa no interior da ranhura de entalha 6c da parte de lingüeta 6. A placa corrediça 17 é estruturada de tal maneira a ser suscetível de avanço e recuo sobre um trilho 19 por uma parte motora 18 tal como um cilindro pneumático ou semelhante instalado em um lado traseiro. Um lado da superfície dianteira da placa corrediça 17 é formado como uma superfície dianteira inclinada para baixo 17a, e é estruturada de tal modo que o rolete 5b na extremidade traseira da alavanca 5 se desloca sobre a superfície inclinada 17a.

Como mencionado acima, é possível realizar uma dimensão compacta e economia em peso pelo dispor a parte de lingüeta 6 e a parte motriz 18 tal como o cilindro pneumático ou similar linearmente, e é possível realizar um número reduzido de partes e uma estrutura econômica.

No caso do tipo motriz tal como o robô ou semelhante, a força é verticalmente aplicada à superfície inferior do fuste S e à superfície superior da ponta de tampa T pelo girar a alavanca 5 pela parte motriz 18 de modo a pressionar para baixo a lingüeta móvel 6b, após avançar o fuste Sea ponta de tampa T para a posição fixa dentro da ranhura de entalhe 6c da parte de lingüeta 6, e é possível facilmente destacar a ponta de tampa T enquanto tornando pequena a carga aplicada ao corpo principal da máquina de soldar. Outrossim, no caso da máquina de soldagem por resistência do tipo estacionário, a lingüeta móvel 6b se desloca para baixo e destaca a ponta de tampa Τ, pelo avançar a placa corrediça 17 de modo a girar a alavanca 5, após mover o presente aparelho para a posição fixa do füste S e da ponta de tampa T.

Na presente modalidade, a parte traseira da alavanca 5 é ativada por um membro elástico 20 tal como uma mola ou semelhante de uma tal maneira a ser sempre levada a entrar em estreito contato com a superfície inclinada 17a, desse modo levando a lingüeta fixa 6a e a lingüeta móvel 6b a entrarem em estreito contato entre si e a prevenir que a alavanca 5 flutue. Na modalidade ilustrada, a parte traseira da alavanca 5 e a placa corrediça 17 são acopladas pelo membro elástico 20, todavia, a estrutura pode ser produzida de tal modo que um membro elástico tal como uma mola ou similar sempre ativa é instalada a partir de uma parte do teto do corpo principal 16 do aparelho no sentido da alavanca 5.

Alem disso, é possível afixar o sensor para testar se ou não o fuste S está normalmente inserido no interior da lingüeta, e se ou não a ponta de tampa T está destacado, ao corpo principal 16 do aparelho ou próximo ao corpo principal 16 do aparelho. Por conseguinte, torna-se possível destacar a ponta de tampa de maneira segura e estável.

Neste caso a estrutura da parte de lingüeta 6 é idêntica àquela ilustrada na figura 4, e a parte de lingüeta 6 tem a mesma estrutura da primeira modalidade em um ponto em que a parte de lingüeta 6 é constituída pela lingüeta fixa 6a levada a entrar em estreito contato com a parte extrema inferior do fuste Sea lingüeta móvel 6b levada a entrar em estreito contato com a parte extrema superior da ponta de tampa T de modo a girar de acordo com a rotação da alavanca 5, e a aplicar a força de recalque da lingüeta móvel 6b somente à ponta de tampa T enquanto assentando o fuste S no estado de ser retido pela lingüeta fixa 6a, e um ponto em que a ranhura de entalhe 6c para introduzir o fuste é formada na parte de lingüeta 6.

A seguir, uma descrição será dada de uma operação de destacar a ponta de tampa T pelo aparelho de acordo com a segunda modalidade com referência às figs. 9 e 10. Primeiro, o fuste S é inserido no interior da ranhura de entalhe 6 pelo mover a totalidade do aparelho como mostrado na figura 9 ou mover a pistola de soldar. Nesta ocasião, a lingüeta fixa 6a e a lingüeta móvel estão no estado de superposição, a superfície superior da lingüeta fixa 6a é levada a entrar em estreito contato com a parte extrema inferior do fuste S, e a superfície inferior da lingüeta móvel 6b é levada a entrar em estreito contato com a parte extrema superior da ponta de tampa T.

A seguir, como mostrado na fig. 10„ a parte motriz 18 é ativada, e a placa corrediça 17 afixada à haste 18aa é avançada ao longo do trilho. A parte extrema posterior da alavanca 5 gradualmente ascende ao longo da superfície inclinada 17a na base do curso de avanço da placa corrediça 17, a alavanca 5 é girada em torno do eixo 11, e a lingüeta móvel 6bprevista na extremidade dianteira da alavanca 5 é pressionada para baixo. Como resultado, a ponta de tampa T é facilmente destacado do fuste S.

Como acima mencionado, como é diferente do sistema convencional de desprendimento por uma ação de alavanca, de acordo com o aparelho da presente invenção, a força aproximadamente na direção vertical (direção axial) pode ser aplicada a parte entre o fuste Sea ponta de tampa T, e é possível com segurança destacar a ponta de tampa com uma pequena força. Além disso, uma vez que a superfície superior da lingüeta fixa 6a está no estado de ser levada a entrar em estreito contato com a parte extrema inferior do fuste S, não há risco do fuste S ser danificado. Após destacar a ponta de tampa T da maneira mencionada acima,, a placa corrediça 17 é retornada à posição inicial e a mesma operação é posteriormente repetida.

Outrossim, se o sensor 15 para testar se ou não o fuste S está normalmente inserido na lingüeta, e se ou não a ponta de tampa T foi destacado e está afixado ao corpo principal 16 do aparelho ou próximo do corpo principal 16 do aparelho, é possível com segurança e de maneira estável destacar a ponta de tampa, e é possível com segurança reagir a engano na base do sinal de defeito emitido pelo sensor 9.

Neste caso, a descrição mencionada acima é dada do caso em que um aparelho de acordo com a presente invenção é utilizado, todavia, como mostrado na fig. 12, desnecessário dizer-se que o aparelho pode ser usado pelo assentar um par de aparelhos superior e inferior de modo a simultaneamente destacar dois ponta de tampas.

Conforme se evidencia da descrição mencionada acima, de acordo com o aparelho da presente invenção, é possível de maneira simples, segura e estável destacar a ponta de tampa T montado na extremidade dianteira do fuste S, sem o fuste ser danificado, e é possível obter a vantagem de alcançar uma excelente durabilidade e a um custo de operação reduzida.

Claims

1. Aparelho removedor de ponta de tampa (T) para máquinas de soldar, para efetuar a remoção de uma ponta de tampa (T) montado em uma parte extrema dianteira de um fuste (S) da máquina de soldar, caracterizado pelo fato de compreender: uma lingüeta fixa (6a) avançando de uma direção ortogonal para uma direção axial do fuste (S) de modo a ser levada a entrar em estreito contato com uma parte extrema inferior do fuste (S); uma lingüeta móvel (6b) avançando conjuntamente com a lingüeta fixa (6a) de maneira a ser levada a entrar em estreito contato com uma parte extrema superior da ponta de tampa (T); e, um mecanismo rotativo girando uma alavanca (5) se estendendo para um lado traseiro da lingüeta móvel (6b), desse modo aplicando pressão para baixo sobre a lingüeta móvel (6b), de modo a recuar da lingüeta fixa (6a) e a desconectar a ponta de tampa (T) do fuste (S).

2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo rotativo é munido de um truque corrediço (2) avançando e recuando livremente, cujo truque corrediço (2) é munido de uma ranhura de came (9) girando a alavanca (5) para aplicar pressão para baixo sobre a lingüeta móvel (6b) na base de um avanço adicional do truque corrediço (2) após avançar a parte de lingüeta (6) para uma parte entre o fuste (S) e a ponta de tampa (T).

3. Aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma unidade de lingüeta fixa (10) é afixada a uma extremidade dianteira de uma haste (13) elasticamente suportada no truque corrediço (2) de tal maneira a sempre sobressair para um lado dianteiro, e uma lingüeta fixa (6a) é prevista na unidade de lingüeta fixa (10).

4. Aparelho de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que uma alavanca (5) que se estende para um lado traseiro da lingüeta móvel (6b) é pivotavelmente montada na unidade de lingüeta fixa (10).

5. Aparelho de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a unidade de lingüeta fixa (10) é munida de uma peça detentora (14) regulando a distância de avanço da unidade de lingüeta fixa (10).

6. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo rotativo é munido de uma placa corrediça (17) cuneiforme e gira a alavanca (5) de tal maneira a exercer pressão para baixo sobre a lingüeta móvel (6b) na base de um curso de avanço da placa corrediça (17) após o avanço da parte de lingüeta (6) para uma parte entre o fuste (S) e a ponta de tampa (T).