BRPI0419237B1 - sistema de elevador, e, método para prevenir lesão de uma pessoa subindo no topo de um carro de elevador em um sistema de elevador de pavimento baixo - Google Patents
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Description
“SISTEMA DE ELEVADOR, E, MÉTODO PARA PREVENIR LESÃO DE UMA PESSOA SUBINDO NO TOPO DE UM CARRO DE ELEVADOR EM UM SISTEMA DE ELEVADOR DE PAVIMENTO BAIXO” Esta invenção refere-se a aperfeiçoamentos na segurança de elevadores, particularmente na detecção da presença não autorizada de uma pessoa no topo de um carro de elevador.
Está se tomando crescentemente comum em instalações de elevadores prover muito pouco espaço acima do deslocamento normal do carro de elevador, pois isto reduz custos de construção e eleva a flexibilidade disponível no projeto de edifício. Todavia, existe um risco de lesão em instalações de elevador de pavimento baixo, pois existe menos espaço de refúgio para uma pessoa subindo no topo do carro de elevador quando o carro se aproxima do pavimento mais superior. Por conseguinte, é necessário prover uma série de sistemas de segurança, tais como um balaústre retrátil e um modo de inspeção especial para o controlador de elevador que previnem que o carro se desloque para o topo do poço. Estes permitem que inspeções autorizadas sejam executadas seguramente por um engenheiro subindo no topo do carro. Todavia, se estas medidas de segurança não forem todas apropriadamente empregadas ou forem inadvertidamente ou deliberadamente excedidas, existe um elevado risco de lesão. Isto podería resultar de um engenheiro não seguir um procedimento aprovado para executar inspeção ou podería resultar de uma pessoa não autorizada obter acesso ao topo do carro.
Em vista do acima, é desejável prevenir automaticamente que o carro de elevador se mova para a extremidade mais superior de seu trajeto se uma pessoa estiver presente no topo do carro.
Quando observada a partir de um primeiro aspecto, a presente invenção provê um sistema de elevador compreendendo um poço e um carro de elevador arranjado para se deslocar verticalmente no interior do poço, o poço sendo também provido com um arranjo de sensoreamento para detectar a presença de uma pessoa no topo do carro quando o carro se aproxima do topo do poço, o sistema de elevador sendo arranjado de modo a limitar movimento ascendente adicional do carro na eventualidade de uma pessoa ser detectada.
Quando observada a partir de um segundo aspecto, a invenção provê um método para prevenir lesão de uma pessoa subindo no topo de um carro de elevador em um sistema de elevador com pavimento baixo, o método compreendendo detectar a presença de uma pessoa no topo do carro quando o carro se aproxima do topo de um poço usando meios providos no poço e limitar movimento ascendente adicional do carro na eventualidade de uma pessoa ser detectada.
Desta maneira, será visto por aqueles versados na arte que, de acordo com a invenção, uma pessoa em risco de ser ferida no topo do poço quando o carro de elevador se move para cima será detectada e o sistema de elevador limitará o movimento ascendente do carro para reduzir o risco de lesão à pessoa. O meio para detectar uma pessoa no topo do carro podería ser um que é capaz de distinguir entre uma pessoa viva e um objeto inanimado, de modo que ele não sensoreia a presença do próprio carro durante operação normal. Por exemplo, o arranjo de sensoreamento podería compreender um sensor infravermelho passivo para sensorear o calor corporal da pessoa no topo do carro. De preferência, todavia, o arranjo de sensoreamento é adaptado para detectar a presença de um objeto no relevante ponto vertical do poço.
Um ponto no poço acima do trajeto normal do elevador podería ser escolhido, mas, em instalações com pavimento de cima muito baixo, isto pode não fornecer suficiente distância para parar o carro seguramente sem causar lesão na pessoa no topo delas. De acordo com formas de concretização preferidas, por conseguinte, o ponto de detecção está no interior do trajeto normal do carro e o sistema de elevador é arranjado para ser capaz de distinguir entre uma pessoa subindo no topo do carro e o próprio carro tendo se deslocado para o ponto de sensoreamento normal durante operação normal. Enquanto que existem muitas maneiras de atingir isto, é preferido usar um existente sistema de referência de posição para determinar a posição do carro e limitar movimento ascendente do carro de acordo com a invenção somente se for determinado através do sistema de referência de posição que o carro de elevador não deve estar em uma posição onde ele será detectado por meio do arranjo de sensoreamento. Uma maneira para realizar isto seria que o arranjo de sensoreamento enviasse um sinal para o controlador de elevador e que o controlador de elevador fosse arranjado para limitar movimento ascendente do carro com base nos sinais a partir do arranjo de sensoreamento e o sistema de referência de posição.
Altemativamente, o arranjo de sensoreamento pode ser habilitado quando o carro de elevador está em direção ao topo do poço mas ainda suficientemente baixo que existe espaço suficiente entre o topo do carro e o topo do poço para acomodar uma pessoa. Por exemplo, o arranjo de sensoreamento podería ser habilitado quando o carro de elevador estivesse no pavimento abaixo do pavimento mais superior. Por meio de posicionamento do arranjo de sensoreamento acima da posição do carro de elevador quando o arranjo de sensoreamento é habilitado, o arranjo de sensoreamento somente detectará um objeto no topo do carro ao invés do próprio carro. Evidentemente, se a posição do arranjo de sensoreamento é de modo que será passada pelo carro de elevador durante operação normal, isto não deve acionar o sistema de segurança para limitar o movimento do carro. Uma possibilidade seria de um segundo sinal de posição ser usado para desativar o sensor. Altemativamente, o arranjo de sensoreamento podería ser habilitado quando o carro de elevador está acima do penúltimo pavimento quando uma medição de tempo é feita para determinar se um objeto é detectado antes de ser esperado que o próprio carro seja detectado.
Na detecção de uma pessoa não autorizada no topo do carro, existe um número de possibilidades para tomar ação para prevenir lesão naquela pessoa. Por exemplo o controlador de elevador pode imediatamente prevenir qualquer movimento ascendente adicional do carro por meio de interrupção de energia para o motor de elevador e aplicação do freio.
Adicionalmente, ou altemativamente, um dispositivo de segurança físico pode ser automaticamente empregado.
Em um preferido conjunto de formas de concretização, o arranjo de sensoreamento compreende meios para emitir uma radiação de sensoreamento e meios para detectar a radiação emitida de modo a permitir que a presença de um objeto no percurso da radiação seja detectada. O arranjo de sensoreamento podería ser de modo que radiação refletida a partir do corpo detectado é sensoreada, mas, de preferência, o arranjo é de modo que a radiação se desloca transversalmente ao poço a ser detectado, de modo que a presença de um corpo neste ponto vertical no poço interrompe o sensoreamento da radiação. Mais preferivelmente, o arranjo de sensoreamento compreende uma pluralidade de feixes estendendo-se através do poço e um ou mais sensores arranjados para detectar referido(s) feixe(s). A radiação empregada pode ser de qualquer natureza conveniente, tal como ultra-som, microonda ou luz visível, mas de preferência radiação infravermelha é empregada, uma vez que os sensores e emissores associados são relativamente facilmente disponíveis e baratos, embora sejam confiáveis.
Uma forma de concretização preferida da presente invenção será agora descrita, a título de exemplo, somente com referência aos desenhos acompanhantes nos quais: a figura 1 é uma vista frontal de um poço de elevador de pavimento baixo, mostrando o perigo imposto a pessoas no topo do carro; as figuras 2a e 2b são vistas frontal e em perspectiva, respectivamente, de um sistema de elevador incorporando a invenção mostrando ativação da cortina de infravermelhos; as figuras 3a e 3b são vistas frontal e em perspectiva, respectivamente, mostrando detecção de uma pessoa não autorizada no topo do carro; e a figura 4 é uma vista frontal da forma de concretização das figuras 2 e 3, onde o carro está seguramente parado para prevenir lesão da pessoa no topo do carro. A figura 1 mostra um carro de elevador 2 que é arranjado para se mover verticalmente no interior de um poço 4. Será visto que quando o carro 2 está adjacente ao pavimento mais superior 6 existe muito pouco espaço 7 entre o topo do carro 2 e o teto 8 do poço. Em particular, não existe espaço de refúgio para uma pessoa que ocorre estar no topo do carro.
Em sistemas de pavimento baixo, tais como aquele mostrado, uma série de medidas de segurança é requerida para assegurar que o carro não possa atingir o pavimento mais superior 6 com alguém subindo no topo dele. Normalmente, tais sistemas são associados com certas condições, como colocação do elevador em um modo de inspeção especial ou a detecção de abertura não autorizada de uma porta de um poço que indica acesso ao topo do carro por uma pessoa não autorizada.
Todavia, não é impossível que elementos de detecção possam ser ultrapassados ou o elevador não adequadamente colocado no modo de inspeção. Especificamente, um sistema de detecção de porta pode ser ultrapassado por um usuário não autorizado que pode então subir ao topo do carro no modo normal. Como será visto a partir da figura 1, isto é extremamente perigoso e potencialmente fatal. Isto pode ser prevenido de acordo com invenção, como será descrito com referência às figuras 2 a 4.
De acordo com a forma de concretização da invenção descrita aqui, na parte mais superior do poço 2 é provido um arranjo de sensores e emissores de infravermelho compreendendo um arranjo de emissores alongado 10 e um correspondente arranjo de sensores alongado 12 disposto horizontalmente no interior do poço de elevador por serem fixados nos respectivos trilhos de guia 14. Na forma de concretização mostrada nas figuras, o arranjo de emissores 10 compreende uma pluralidade de emissores separados que emitem feixes de infravermelho que se estendem através do poço um número de diferentes ângulos, a serem sensoreados por meio de uma correspondente pluralidade de sensores no arranjo de sensores 12 no outro lado do poço. Por se ter uma pluralidade de emissores e sensores independentes, a probabilidade de detecção espúria, por exemplo, a partir de pequenas peças de detritos ou insetos voadores no poço, pode ser reduzida. Todavia, é contemplado que um único feixe podería ser empregado, o qual podería se estender através do poço exatamente uma vez ou, altemativamente, o qual podería ser refletido por uma ou mais vezes para prover uma maior extensão espacial.
Será visto que os arranjos de sensores e emissores 10, 12 são providos aproximadamente a um terço da extensão até o espaço de pavimento mais superior 6. O arranjo de sensoreamento 10, 12 é ativado quando o carro de elevador 2 está adjacente ao pavimento 16 abaixo do pavimento mais superior 6. Como será visto agora com referência às figuras 3A e 3B, quando o carro de elevador se move para além do penúltimo pavimento 16, a pessoa não autorizada 18 no topo do carro interromperá o feixe de infravermelhos enfie o arranjo de emissores 10 e o arranjo de sensores 12, a qual será detectada por meio do arranjo de sensores 12 como uma interrupção em seu sinal. Sendo uma vez ela detectada, o movimento ascendente adicional do carro de elevador 2 será prevenido e o freio será aplicado. Como pode ser visto na figura 2A, isto significa que suficiente espaço permanece acima do topo do carro 2 para prevenir lesão na pessoa não autorizada 18 no topo do carro. O sistema podería ser arranjado de modo a requerer um reajuste manual, por exemplo, por um engenheiro autorizado antes de recomeçar a operação normal, embora isto não seja essencial.
Se uma pessoa não autorizada não estiver presente no topo do carro, o topo do próprio carro irá eventualmente interromper o feixe entre o arranjo de emissores 10 e arranjo de sensores 12 quando o carro se mover para o pavimento mais superior 6. Todavia, isto não conduz à suspensão da operação do carro, uma vez que o sinal de sistema de referência de posição (PRS) indica que é esperado que o carro esteja em uma posição de modo que ele interrompe o feixe.
Será apreciado por aqueles versados na arte que variações e modificações na forma de concretização descrita podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção. Por exemplo, outros meios para sensorear a presença de uma pessoa no topo do carro podem ser providos, tais como luz visível, sensores ultra-sônicos, a microondas os outros sensores. Além disto, sinais de sincronização poderíam ser usados ao invés de sinais de posição para a distinção entre o carro e uma pessoa não autorizada no topo dele.
Claims (21)
1. Sistema de elevador, compreendendo um poço (4) e um carro de elevador (2) arranjado para se deslocar verticalmente no interior do poço, o poço sendo também provido com um arranjo de sensoreamento (10. 12) para detectar a presença de uma pessoa no topo do carro quando o carro se aproxima do topo do poço (8), o sistema de elevador sendo arranjado de modo a limitar movimento ascendente adicional do carro na eventualidade de uma pessoa ser detectada, em que o arranjo de sensoreamento (10,12) é adaptado para detectar a presença de um objeto em um predeterminado ponto vertical do poço, o sistema sendo caracterizado pelo fato de que referido predeterminado ponto vertical está no interior do trajeto normal do carro de elevador (2), o sistema de elevador sendo arranjado para ser capaz de distinguir entre uma pessoa subindo no topo do carro e o próprio carro tendo se deslocado para o referido ponto durante operação normal.
2. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação I, caracterizado pelo fato de ser arranjado em uso para usar um sistema de referência de posição para determinar a posição do carro (2) e limitar movimento ascendente do carro somente se for determinado através do sistema de referência de posição que não é intencional que o carro de elevador esteja em uma posição onde ele será detectado por meio do arranjo de sensoreamento (10,12).
3. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que referido arranjo de sensoreamento (10,12) é arranjado para enviar um sinal para um controlador de elevador, o controlador de elevador sendo arranjado para limitar movimento ascendente do carro (2) com base em referido sinal e uma saída a partir do sistema de referência de posição.
4. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o arranjo de sensoreamento (10,12) é arranjado de modo a ser habilitado quando o carro de elevador (2) está em direção ao topo do poço (4) mas ainda suficientemente baixo que existe espaço suficiente entre o topo do carro e o topo do poço para acomodar uma pessoa.
5. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que é arranjado de modo que o arranjo de sensoreamento (10,12) é habilitado, no uso, quando o carro de elevador está em um pavimento (16) abaixo de um pavimento mais superior (6).
6. Sistema de elevador de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende meios para gerar um sinal de posição para desabilitar referido arranjo de sensoreamento (10,12) quando o arranjo de sensoreamento é aproximado pelo carro.
7. Sistema de elevador de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende meios para fazer uma medição de tempo quando o carro (2) passou por um predeterminado ponto, referido sistema de elevador sendo arranjado para limitar movimento do carro se o arranjo de sensoreamento (10,12) detectar um objeto antes que fosse esperado que o próprio carro a ser detectado.
8. Sistema de elevador de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende meios para imediatamente prevenir qualquer movimento ascendente adicional do carro (2) na detecção de uma pessoa não autorizada no topo do carro.
9. Sistema de elevador de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o arranjo de sensoreamento compreende meios para emitir uma radiação de sensoreamento (10) e meios para detectar a radiação emitida (12) de modo a permitir que a presença de um objeto no percurso da radiação seja detectada.
10. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o arranjo de sensoreamento (10,12) é de modo que a radiação se desloca substancialmente horizontalmente transversalmente ao poço (4).
11. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o arranjo de sensoreamento (10,12) compreende uma pluralidade de feixes que se estendem através do poço e um ou mais sensores (12) arranjados para detectar o(s) referido(s) feixe(s).
12. Sistema de elevador de acordo com a reivindicação 9, 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que a referida radiação é substancialmente infravermelha.
13. Método para prevenir lesão de uma pessoa subindo no topo de um carro de elevador (2) em um sistema de elevador de pavimento baixo, que compreende detectar a presença de uma pessoa no topo do carro quando o carro se aproxima do topo de um poço (8) usando meios (10,12) providos no poço e limitar movimento ascendente adicional do carro na eventualidade de uma pessoa ser detectada, detectar a presença de um objeto em um predeterminado ponto vertical do poço (4), o método sendo caracterizado pelo fato de que compreende distinguir entre uma pessoa subindo no topo do carro (2) e o próprio carro.
14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende usar um sistema de referência de posição para determinar a posição do carro (2) e limitar movimento ascendente do carro somente se for determinado através do sistema de referência de posição que não é intencional que o carro de elevador esteja em uma posição onde ele será detectado por meio do arranjo de sensoreamento (10,12).
15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende enviar um sinal para um controlador de elevador, o controlador de elevador limitando movimento ascendente do carro (2) com base em referido sinal e uma saída a partir do sistema de referência de posição.
16. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende habilitar o arranjo de sensoreamento (10,12) quando o carro de elevador (2) está em direção ao topo do poço (4) mas ainda suficientemente baixo que existe espaço suficiente entre o topo do carro e o topo do poço para acomodar uma pessoa.
17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende habilitar o arranjo de sensoreamento (10, 12) quando o carro de elevador (2) está em um pavimento (16) abaixo de um pavimento mais superior (6).
18. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que compreende gerar um sinal de posição para desabilitar referido arranjo de sensoreamento (10,12) quando o carro se aproxima do arranjo de sensoreamento (2).
19. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que compreende fazer uma medição de tempo quando o carro (2) passou por um predeterminado ponto e limitar movimento do carro se o arranjo de sensoreamento (10,12) detectar um objeto antes que fosse esperado que o próprio carro fosse detectado.
20. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 19, caracterizado pelo fato de que compreende imediatamente prevenir qualquer movimento ascendente adicional do carro (2) na detecção de uma pessoa não autorizada no topo do carro.
21. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 19, caracterizado pelo fato de que compreende emitir uma radiação de sensoreamento e detectar a radiação emitida para desta maneira detectar a presença de um objeto no percurso da radiação.
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