BRPI0501337B1 - processo e dispositivo para a operação de uma máquina de ceifar e debulhar. - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE CEIFAR E DEBULHAR".

A presente invenção refere-se a um processo e a um dispositivo para o acionamento de uma máquina de ceifar e debulhar, cujo chassi da máquina recebe órgãos de trabalho para o processamento da corrente de produto colhido e, sendo que aos órgãos de trabalho executados como me- canismo de debulhar está disposto posteriormente, pelo menos, um disposi- tivo de separação entre grãos e palha excitado por meio de um acionamento de agitador de grade.

Uma corrente de produto de colheita que atravessa a máquina de ceifar e debulhar é processada nessa máquina através de vários órgãos de trabalho, de tal modo que em primeiro lugar, nos órgãos de debulhar são separados os grãos das hastes do produto de colheita. Neste caso, a cor- rente de produto de colheita é dividida em várias correntes parciais que ou são conduzidas diretamente aos órgãos de limpeza, ou em primeiro lugar, são conduzidas aos dispositivos de separação executados como agitadores de grade. Enquanto um dispositivo de separação separa os grãos residuais de uma esteira de produto de colheita constituída, em essência, de palha, no dispositivo de limpeza a corrente de produto, constituída, em essência, de grãos e de corpos estranhos, é separada dos corpos estranhos. Tanto no dispositivo de separação como também no dispositivo de limpeza é efetuada uma separação da mistura dos diversos componentes da respectiva corren- te de produto de colheita.

Em particular, em agitadores de grade, a excitação, sempre uni- forme, da corrente de produto movimentada sobre o agitador de grade con- duz à compactação gradual do produto, de tal modo que a intensidade de separação de grãos diminui substancialmente com o aumento do compri- mento do agitador. Ao mesmo tempo, este tipo de excitação conduz ao fato que dentro da camada de produto ocorre uma separação de mistura, de tal modo que componentes da camada de produto de hastes curtas, bem co- mo, debulho, se concentram nas zonas inferiores da camada de produto, o que também age contra uma separação de grãos efetiva. Além disso, a se- paração de grãos é totalmente influenciada, de modo determinante, pela carga do produto e pela natureza do produto de colheita, sendo que antes de tudo altas cargas de produto podem levar a uma substancial piora da separação de grãos no agitador de grade.

De acordo com a patente EP 0 451 358 é conhecido deslocar as grades individuais de um agitador de grade em um movimento contínuo, de tal modo que as grades se movimentam em vias elípticas, sendo que o ali- nhamento das vias elípticas pode ser alterado através de mecanismos de acoplamento, de tal modo que o comportamento da separação do agitador de grade pode ser adaptado a diversos tipos de produto de colheita e condi- ções da colheita. Em virtude da excitação sempre igual, dentro de um ajuste do mecanismo de acoplamento pré-selecionado, da camada de produto mo- vimentada através do agitador de grade, a uma execução deste tipo está ligada à desvantagem já descrita que a camada de produto se compacta gradualmente, o que em última análise, leva a uma piora da separação de grãos.

Além disso, é conhecido equipar os agitadores de grade, na par- te superior, com os denominados auxílios do agitador, em geral contínuos, que causam um afofamento do produto de colheita. Tendenciosamente, a- pontam na mesma direção sistemas, nos quais ou as superfícies de passa- gem das grades do agitador são acionadas de forma vibratória ou são exe- cutadas com passagem de ar, a fim de obter um afofamento da camada do produto. Empregar movimentos de oscilação e passagem de ar oscilantes para a separação de produtos, também é amplamente propagada na área dos dispositivos de limpeza. Sistemas deste tipo possuem, contudo, a des- vantagem que eles reagem com bastante sensibilidade às oscilações de cargas, sendo que com o aumento da carga, ocorre uma piora considerável da eficiência de separação.

A tarefa da invenção é, portanto, propor um processo e um dis- positivo para a separação de produtos de colheita que evitem as desvanta- gens descritas do estado da técnica. Pelo fato de que a excitação da camada de produto no agitador de grade pode ser alterada em função de um ou de vários parâmetros do produto de colheita, é assegurado que a excitação da camada de produto pode ser influenciada, de tal modo que sempre resultem condições de sepa- ração da mistura e condições de separação ótimas para os denominados grãos residuais ainda contidos na camada de produto.

No caso mais simples, os parâmetros do produto de colheita po- dem ser o tipo de produto de colheita, a carga de produto de colheita, a u- midade do produto de colheita, a velocidade do produto de colheita, bem como, a estrutura do produto de colheita. Pelo fato de que um ou mais des- tes parâmetros são considerados no ajuste da vibração de excitação sobre o agitador de grade, pode ser feita uma influência bem precisa sobre as pro- priedades do produto de colheita variáveis e, ligado a isto, condições de se- paração variáveis para os grãos residuais.

Uma execução particularmente vantajosa do processo de acor- do com a invenção é obtida, se a excitação da camada de produto sobre o agitador de grade é adaptada à freqüência natural da camada de produto excitada, de tal modo que é evitado com segurança que a vibração de exci- tação corresponda à vibração da camada de produto condicionada à fre- quência natural, uma vez que isto sempre leva a uma piora da separação de grãos residuais.

Com isto, a excitação da camada de produto no agitador de gra- de também pode causar uma separação de grãos melhorada ainda mais, pelo fato de que a excitação pode ser alterada em função do curso da sepa- ração de grãos no agitador de grade. Deste modo, pode-se reagir direta- mente a uma separação de grãos residuais piorada no agitador de grade.

Enquanto que como parâmetro do produto de colheita é escolhi- da a velocidade de transporte, e a velocidade de transporte do produto de colheita no agitador de grade pode ser ajustada em função da carga de pro- duto de colheita passada através do agitador de grade, é garantido que po- de ser obtida, respectivamente, a velocidade de produto otimizada do produ- to de colheita no agitador de grade, necessária para a baixa perda de grãos e uma separação da mistura eficiente correspondente a isso.

Em aperfeiçoamento vantajoso do processo de acordo com a in- venção, a carga de produto de colheita pode ser determinada ou diretamen- te no agitador de grade propriamente dito ou em qualquer lugar na máquina de ceifar e debulhar, desde que o sinal de carga gerado é proporcional à carga de produto de colheita passada no agitador de grade. Pelo fato de que o sinal de carga já é gerado antes da entrada do produto de colheita no agi- tador de grade, além disso, pode ser assegurado que com a entrada do pro- duto de colheita correspondente no agitador de grade, logo pode ser exerci- da influência sobre sua excitação.

Uma forma particularmente simples de exercer influência sobre a velocidade do produto de colheita no agitador de grade resulta então, se um ou mais parâmetros de operação do agitador de grade forem alterados de tal modo que a intensidade do arrasto do produto no agitador de grade ou aumenta ou diminui. No caso mais simples, esses parâmetros de opera- ção do agitador de grade podem ser formados pelo número de rotações do agitador de grade, pela amplitude da excitação da camada de produto e/ou pelo movimento de oscilação do agitador de grade que resulta em função do movimento das grades de agitação, uma vez que em particular, esses pa- râmetros têm influência determinante sobre a intensidade do arrasto do pro- duto no agitador de grade.

Uma transformação de construção simples do processo resulta, então, se, para a exploração da carga na máquina de ceifar e debulhar, e da velocidade do produto no agitador de grade, á máquina de ceifar e debulhar estiverem coordenados um ou mais sensores bastante conhecidos, que ge- ram sinais de carga proporcionais à carga das respectivas correntes parci- ais, e sinais de velocidade de carga de produto proporcional à velocidade do produto no agitador de grade que então, são calculados em uma unidade de avaliação e comando para um valor real da carga de produto de colheita e da velocidade do produto de colheita no agitador de grade, de tal modo que primeiramente podem ser determinados, de modo simples, os dados de ba- se para o processo de acordo com a invenção. Em virtude do fato de que o resultado de separação, ao lado da carga e da velocidade do produto, é influenciado por uma infinidade de pa- râmetros, na unidade de avaliação e de comando são depositadas curvas características de velocidade de produto, dependentes da carga de produto de colheita e do tipo de produto de colheita, a partir das quais podem ser determinadas velocidades do produto ótimas no agitador de grade para as passagens de produto de colheita determinadas.

Uma execução que leva ao objetivo particular do processo de acordo com a invenção é obtida, então, se, pelo menos, um critério de otimi- zação forem as baixas perdas de grãos, uma vez que isso representa, regu- larmente, o critério de otimização que interessa, em primeiro plano, ao ope- rador da máquina de ceifar e debulhar.

Uma vez que as relações entre a velocidade do produto, as propriedades do produto de colheita e os parâmetros de operação do agita- dor de grade são muito complexos, a unidade de avaliação e de comando determina, imediatamente ao lado da velocidade de colheita otimizada ajus- tada à respectiva carga do produto de colheita ao mesmo tempo, os parâ- metros de operação otimizados, sendo que ao lado da decisão de quais pa- râmetros de operação devem ser otimizados, isso refere-se, ao mesmo tempo, ao valor de ajuste concreto para o respectivo parâmetro de opera- ção.

Para que o operador seja orientado sobre os processos de oti- mização executados e, eventualmente possa intervir no processo de otimi- zação, o processo de acordo com a invenção é executado de tal modo que por um lado, os parâmetros de operação otimizados determinados são ajus- tados diretamente aos respectivos órgãos de trabalho e/ou são levados ao operador para a indicação visual.

Um outro aperfeiçoamento dos processos de separação da mis- tura no agitador de grade é obtido, então, se a tendência de inclinação da máquina de ceifar e debulhar for levada em conta para a excitação da ca- mada de produto a ser determinada.

Pelo fato de que o acionamento do agitador de grade é móvel em relação aos chassi da máquina da máquina de ceifar e debulhar, além disso, é assegurado que por um lado, a separação da mistura no agitador de grade pode ser efetiva, e além disso, de maneira simples, pode ser exer- cida influência sobre a excitação da camada de produto.

De maneira simples quanto à construção, o movimento relativo do acionamento do agitador de grade no chassi da máquina da máquina de ceifar e debulhar é obtido pelo fato de que o acionamento do agitador de grade é recebido por um chassi intermediário, e esse chassi intermediário pode ser movimentado em relação ao chassi da máquina. Isso possibilita que o acionamento de agitador de grade primário pode ser integrado no no- vo sistema quase inalterado.

Um acionamento executado de forma simples quanto à constru- ção e, com isso, de baixo custo do chassi intermediário é, então, assegura- do se o acionamento do chassi intermediário for executado como aciona- mento de manivela bastante conhecido. Esse acionamento de manivela adi- cional exerce uma influência particularmente intensa sobre a separação da mistura no agitador de grade, então, se ele for dimensionado de tal modo que ele imprime ao agitador de grade um movimento de oscilação adicional.

Para obter uma alta flexibilidade na alteração do movimento de oscilação, o acionamento do agitador de grade e o acionamento por manive- la do acionamento intermediário podem ser dimensionados de tal modo que eles circulam ou de modo síncrono ou assíncrono. Da mesma forma, é obti- da uma alta flexibilidade se a relação do número de rotações entre o acio- namento do agitador de grade e o acionamento por manivela do chassi in- termediário for variável.

Uma economia considerável de grupos de construção de acio- namento é obtida, então, se o acionamento desse chassi intermediário for acoplado ao acionamento do fundo de retorno existente na máquina de cei- far e debulhar.

Além disso, o mecanismo de regulagem da unidade de comando e de avaliação pode ser executado de tal modo que o número de rotações do acionamento do agitador de grade e o número de rotações do aciona- mento por manivela que aciona o chassi intermediário forem ajustados tanto um ao outro, como também à curvatura dos eixos de manivela, de tal modo que são evitadas ressonâncias e, com isso, oscilações do sistema todo liga- das com isso.

A flexibilidade da excitação da camada de produto também con- tinua a ser aumentada se, cada grade do agitador for excitada separada- mente por um acionamento do agitador de grade, e por um outro aciona- mento por manivela coordenado a esse acionamento.

Outras execuções vantajosas são descritas a seguir com auxílio de um exemplo de execução representado em várias figuras. São mostra- dos:

figura 1 - vista lateral de uma máquina de ceifar e debulhar com acionamento de agitador de acordo com a invenção;

figura 2 - vista em detalhe do acionamento de agitador em uma primeira forma de execução;

figura 3 - vista em detalhe do acionamento de agitador em uma outra forma de execução;

figura 4 - uma representação esquemática do comando do acio- namento de agitador em vista lateral.

A máquina de ceifar e debulhar 1 representada esquematica- mente na figura 1, recebe em sua área no lado frontal um mecanismo para cortar grãos 2, que está ligado, de forma bastante conhecida, com o trans- portador inclinado 3 da máquina de ceifar e debulhar 1. O órgão de transpor- te transversal 4 do mecanismo para cortar grãos 2 transfere o produto de colheita 5 para o transportador inclinado 3, sendo que esse transportador, em sua área traseira no lado superior, transfere o produto de colheita 5, por meio do transportador 6 contínuo, para os órgãos de debulhar 7 da máquina de ceifar e debulhar 1. No órgão de debulhar 7 executado com um ou mais tambores, o produto de colheita 5 é conduzido entre os tambores de debu- Ihar 8 e um cesto de debulhar 9 que envolve esses tambores, pelo menos, parcialmente, e é separado em, pelo menos, duas correntes parciais 10, 11. A primeira corrente parcial 10 é constituída, em essência, de grãos, palha curta e debulho, e é conduzido através de um fundo de preparação 12, dire- tamente a um dispositivo de limpeza 14 composto de diversos planos de peneiramento 13. O dispositivo de limpeza 14, além disso, recebe uma uni- dade de soprador 15, que gera uma corrente de ar 16 que atravessa os pla- nos de peneiramento 13.

A outra corrente parcial 11 na área traseira do órgão de debu- Ihar 7 que sai deste órgão, constituída, em essência, de palha e de uma co- ta de resíduo de grãos é conduzida por meio de um tambor de condução da palha 17 a um dispositivo de separação 19 executado como agitador de grade 18. Devido ao movimento do agitador de grade 18, ainda a ser descri- to em detalhes, é separada uma grande cota dos grãos 21 contidos na ca- mada de palha, e através de um chamado fundo de retorno 20 e do fundo de preparação 12 é transferido para o dispositivo de limpeza 14.

No dispositivo de limpeza 14, enfim, das diversas correntes de produto 10, 21 introduzidas nele, é transportada uma corrente de grãos 22 por meio de elevadores de transporte 23, para um tanque de grãos 24, e ali é armazenado por certo tempo. O esvaziamento do tanque de grãos 24 o- corre, em geral, por meio de um transportador de esvaziamento do tanque de grãos 25.

De forma bastante conhecida, o agitador de grade 18 é formado por grades do agitador 26 dispostas uma ao lado da outra, que apontam na direção longitudinal da máquina de ceifar e debulhar 1, as quais no lado in- ferior recebem, respectivamente, em uma área dianteira, bem como, em uma área posterior, flanges de apoio 27, que são atravessados por eixos de manivela 28 que passam em buchas do apoio 29. De acordo com o estado da técnica, esses eixos de manivela 28 estão apoiados no lado final em a- poios do flange 30, no chassi da máquina 31 da máquina de ceifar e debu- lhar 1 representado esquematicamente, sendo que o acionamento dos eixos de manivela 28, no caso mais simples, ocorre através de um acionamento por correia 32. Nesse caso, os eixos de manivela 28 apoiados no chassi da máquina 31 são deslocados em um movimento rotatório de tal modo que os flanges de apoio 27 atravessados pelos eixos de manivela 28 movimentam as grades do agitador 26 com um número de rotações n1 definido em vias circulares 33. Por meio desse movimento rotatório das grades do agitador 26, o produto de colheita 11 transferido pelos órgãos de debulhar 7 para o agitador de grade 18 é transportado nesse agitador em forma de uma se- quência de movimentos de lançamento, e na área traseira do agitador de grade 18 é transportado para fora da máquina de ceifar e debulhar 1.

A figura 2 mostra o acionamento do agitador de grade 34 de a- cordo com a invenção em uma vista em detalhe esquematizada. Os eixos de manivela 28 coordenados na área do lado frontal e no lado traseiro das grades do agitador 26 a essas grades no lado inferior, estão apoiados, po- dendo girar, de agora em diante, em flanges de apoio 35, sendo que os flanges de apoio 35 são recebidos, da forma de acordo com a invenção, por um chassi intermediário 36 à prova de torção. O chassi intermediário 36 é executado de tal forma que ele se estende tanto na direção longitudinal, quanto na direção transversal das grades do agitador 26 abaixo do agitador de grade 18, e pode receber uma infinidade de flanges de apoio 35 descri- tos. O chassi intermediário 36 está em ligação efetiva, através de outros flanges de apoio 37, com, pelo menos, um outro acionamento por manivela 38. O outro acionamento por manivela 38 é formado por primeiras e segun- das corrediças oscilantes 39, que em uma extremidade estão ligadas, giran- do em torno de eixos 40 horizontais, com os outros flanges de apoio 37 do chassi intermediário 36. Na outra extremidade, as corrediças oscilantes 39 estão apoiadas em pontos de apoio girando no chassi da máquina 31 da máquina de ceifar e debulhar 1. No caso mais simples, as corrediças osci- Iantes 39 estão dispostas, respectivamente, aos pares, transversalmente ao agitador de grade 18 e, distanciadas uma da outra, no chassi da máquina 31 da máquina de ceifar e debulhar 1. Está no âmbito da invenção que uma infinidade de corrediças oscilantes 39 adjacentes uma à outra e, respecti- vamente, transversais ao agitador de grade 18 podem ser coordenadas a esse agitador, de tal modo que é possível uma redução da carga das corre- diças oscilantes 39 individuais. No exemplo de execução representado, as corrediças oscilantes 39 dispostas na área dianteira do agitador de grade .18, estão ligadas articuladas com, pelo menos, um acoplamento 42, sendo que na outra extremidade, o acoplamento agarra em uma manivela 44, gi- rando em torno de um eixo 43 horizontal, apoiado no chassi da máquina 31 da máquina de ceifar e debulhar 1. No caso mais simples, a manivela 44 do outro acionamento por manivela 38, por sua vez, pode ser acionada por meio de um acionamento por correia 45 não representado em detalhes. O acionamento por correia 45 desloca a manivela 44 em movimento rotatório, sendo que a manivela 44 circula com o número de rotações n2. Nesse caso, através do acoplamento 42, primeiramente as corrediças oscilantes 39 do lado frontal são deslocadas em um movimento oscilatório, e através do chassi intermediário 36, as corrediças oscilantes 39 posteriores de acordo com a direção da seta 46 representada. Esse movimento 46 oscilatório do chassi intermediário 36 conduz ao fato de que ao lado do movimento de cir- culação 47 provocado pelo acionamento do agitador de grade 34, a cada grade do agitador 26 é imprimido um movimento de oscilação 48, de tal mo- do que de agora em diante, o movimento do produto de colheita 11 no agi- tador de grade 18 é influenciado tanto pelo movimento contínuo das grades do agitador 26,como também, pelo seu movimento de oscilação 48 do agi- tador de grade 18 provocado pelo chassi intermediário 36 acionado. Uma execução particularmente vantajosa do acionamento por

manivela 38 que desloca o chassi intermediário 36 em oscilação é obtido, então, de acordo com a figura 3, se o chassi intermediário 36 for acoplado rigidamente com o fundo de retorno 20 que se estende abaixo do agitador de grade 18, através de almas de ligação 49. Uma vez que o fundo de retor- no 20, em geral, é acionado continuamente, o acionamento por manivela 38 para o chassi intermediário 36 de acordo com a invenção, com isso, poderia ser formado diretamente pelo acionamento não representado do fundo de retorno 20.

Com uma execução de acordo com as figuras de 1 a 3 é criado um acionamento do agitador de grade que possibilita, de forma simples, in- fluenciar a excitação 48 da camada de colheita 11 sobre o agitador de grade 18, pelo que os número de rotações n1, n2 do acionamento do agitador de grade 34 e do outro acionamento por manivela 38 podem ser alterados, de forma visada, em função de um ou de vários parâmetros da camada de co- lheita 11 transportada através do agitador de grade 18, de forma ainda a ser descrita em detalhes.

De acordo com a figura 4, à máquina de ceifar e debulhar 1 es- tão coordenados os chamados sensores de carga 50-54, que de forma bas- tante conhecida em atuação alternada, com uma unidade de comando e de avaliação 55, estão na situação de definir a carga do produto de colheita da respectiva corrente parcial, ou a carga do produto de colheita que atravessa ao todo a máquina de ceifar e debulhar 1, a partir de diversos parâmetros específicos da corrente de produto respectivamente explorada. No caso mais simples, o transportador inclinado 3 poderia apresentar um arco de exploração 51 acoplado com um potenciômetro 50, que define o desvio do transportador 6 em função da carga do produto de colheita, sendo que um sinal X1 proporcional à carga do produto de colheita é transmitido à unidade de comando e de avaliação 55. Além disso, também é possível que por e- xemplo, a um tambor de debulhar 8 esteja coordenado um sensor do mo- mento de torção 52 bastante conhecido, que gera um sinal X2 proporcional à carga do produto de colheita para a corrente do produto de colheita 5 que atravessa os órgãos de debulhar 7, que é transmitido para a unidade de comando e de avaliação 55. Também é conhecido do estado da técnica empregar, por exemplo, sensores de pressão 53 na área do dispositivo de limpeza 14, que transmitem os sinais de pressão X3 proporcionais à carga do produto de colheita para a unidade de comando e de avaliação 55. Le- vando em consideração outros parâmetros diversos, como por exemplo, a umidade do produto de colheita, a densidade do produto de colheita, que entre outros, é definida de forma determinante pela estrutura do produto de colheita, e o tipo do produto de colheita, podem ser calculados sinais X1-X3 desse tipo gerados proporcionais à carga do produto de colheita na unidade de comando e de avaliação 55 para cargas do produto de colheita 5, 10, 11, 21. Embora o sensor de momento de torção 52 integrado aos órgãos de de- bulhar 7 já seja bastante apropriado para a definição da carga do produto de colheita 11 que consegue chegar ao agitador de grade 18, porém também seria possível coordenar ao agitador de grade 18 propriamente dito, uma combinação entre potenciômetro e arco de exploração 54, que gera um sinal X4 proporcional ao produto de colheita e transmite à unidade de comando e de avaliação 55. Em particular, a partir do sinal X4, a unidade de comando e de avaliação 55 pode determinar a carga do produto de colheita 11 que chega ao agitador de grade. Para a definição da velocidade do produto vG no agitador de grade 18, a esse agitador pode ser coordenado, no lado su- perior, por exemplo, um sensor de infravermelho 56 para a definição de uma velocidade média do produto de colheita 11, sendo que o sinal X5 propor- cional à velocidade do produto, da mesma forma, é transmitido para a uni- dade de comando e de avaliação 55.

Pelo fato de, então, um ou vários dos sensores 50-54 mencio- nados anteriormente gerarem sinais X1-X4 proporcionais à carga do produto de colheita, e do sensor de infravermelho 56 gerar um sinal X5 proporcional à velocidade da camada de produto 11 no agitador de grade 18, na unidade de comando e de avaliação 55, às cargas de produto 11 definidas podem ser coordenadas velocidades de produto vG definidas no agitador de grade 18. Além disso, a máquina de ceifar e debulhar 1, de forma bastante conhe- cida, dispõe dos chamados sensores de grãos 57, 58, que estão dispostos tanto na área traseira do agitador de grade 18 como também no dispositivo de limpeza 14, e que exploram grãos de perda 59 que saem da máquina de ceifar e debulhar 1.

Em virtude das relações conhecidas entre carga do produto, a velocidade vG da camada de produto 11 no agitador de grade 18, as propri- edades e o tipo do produto de colheita, bem como, as perdas de grãos 59, na unidade de comando e de avaliação 55, são depositadas as curvas ca- racterísticas 60, que coordenam às cargas do produto de colheita 11 defini- das no agitador de grade 18 velocidades do produto vG ou intervalos de ve- locidade do produto. Dessa forma, é possível determinar valores otimizados dependendo da carga, para a velocidade do produto vG da camada de pro- duto 11 no agitador de grade 18, sendo que o critério de otimização deter- minante são as baixas perdas de grãos 59. Isso se torna mais compreensí- vel em relação ao agitador de grade na medida que se for considerado que a corrente de produto de colheita 11 que sai dos órgãos de debulhar 7 com alta velocidade, na área do agitador de grade 18, em virtude da redução considerável da velocidade de transporte, sofre uma dilatação nítida na dire- ção vertical, que leva ao fato de que os grãos residuais que se encontram na corrente de produto 11 precisam percorrer um trajeto consideravelmente mais longo até sua separação na grade do agitador 26. Além disso, a com- pactação da corrente de produto de colheita 11 já descrita, provocada pela excitação da camada de produto 11 sempre igual atua por meio do aciona- mento do agitador de grade 34 circulante, contra uma separação rápida e eficiente dos grãos provenientes da camada de produto 11 transportada a- través do agitador de grade 18.

Na forma de acordo com a invenção, através da determinação da carga do produto de colheita 11 transportada através do agitador de gra- de 18 e sob consulta das curvas características 60 depositadas na unidade de comando e de avaliação 55 pode ser determinada uma velocidade de produto vG otimizada no agitador de grade 18. Essa velocidade de transpor- te vG otimizada, no caso mais simples, pode ser obtida pelo fato de que a unidade de comando e de avaliação 55 dispõe de um algoritmo de regula- gem 61, que obtém a adaptação da velocidade de produto vG de fato para a velocidade de produto vG otimizada pelo fato de que na unidade de coman- do e de avaliação 55 são gerados sinais de partida Y que produzem uma alteração de um ou de vários parâmetros de operação 62 do agitador de grade 18. Enquanto que sua alteração é realizada automaticamente através da unidade de comando e de avaliação 55, é criado um sistema de regula- gem, que pode reagir de modo muito eficiente a alterações de carga e de perda de grãos, sem que o operador 63 da máquina de ceifar e debulhar 1 esteja diretamente ligado a esse processo. Uma alteração da velocidade do produto vG devido à influência sobre os parâmetros de operação 62 do agi- tador de grade 18 pode ser realizada, no caso mais simples, através da alte- ração do número de rotações n1 do acionamento do agitador de grade 34 e/ou através da alteração do número de rotações n2 do outro acionamento por manivela 38 que movimenta o chassi intermediário 36, sendo que o nú- mero de rotações n2 influencia de modo determinante o movimento de osci- lação 48 do agitador de grade 18. No âmbito da invenção está o fato de que a unidade de comando e de avaliação 55 trabalha de tal modo que com au- xílio das curvas características 60 depositadas, são determinadas primeira- mente as velocidades de produto vG otimizadas, e em seguida, a partir des- sas velocidades de produto vG otimizadas é determinada a extensão da al- teração de um ou de vários parâmetros de operação 62, e é ajustada no respectivo órgão 34, 38. Ao mesmo tempo, a velocidade de produto vG que se ajusta ao agitador de grade 18 é registrada por meio do sensor de infra- vermelho 56, e eventualmente o processo de otimização é repetido até que a velocidade de produto vG que se ajusta ao agitador de grade 18 corres- ponda à velocidade de produto vG determinada na unidade de comando e de avaliação 55. Para que a regulagem trabalhe em limites aceitáveis, para a velocidade de produto vG e para a carga de produto podem ser indicadas faixas dentro das quais não pode ser realizada uma alteração dos parâme- tros de operação 62 ajustados. Também é possível que os parâmetros de operação 62 otimizados determinados sejam indicados ao operador 63 visu- almente, de tal modo que esse operador seja informado sobre a alteração automática dos parâmetros de operação 62, ou que ele mesmo possa reali- zar a alteração dos parâmetros de operação 62, sendo que o último caso deverá ser, antes, a exceção.

A fim de obter um efeito de afofamento maior possível, o acio- namento do agitador de grade 34 e o acionamento por manivela 38 do chassi intermediário 36 podem ser ajustados um ao outro de tal modo que seus membros de acionamento 28, 44 (figura 2) circulam de modo síncrono ou assíncrono. Além disso, as corrediças oscilantes 39 estão fixadas em seus pontos de apoio 41 no chassi da máquina 31 da manivela máquina de ceifar e debulhar 1 de tal modo que elas podem ser reguladas em sua incli- nação independentes uma da outra. Isso leva a uma ampla flexibilização do movimento de oscilação 48 do agitador de grade 18. Com a mesma direção de objetivo, além disso, por meio de etapas de transferência não mostradas em detalhes, pode ser providenciado para que a relação do número de rota- ções entre o número de rotações n1 do acionamento do agitador de grade 34 e o número de rotações n2 do acionamento por manivela 38 coordenado ao chassi intermediário 36 seja mantida constante ou seja alterada.

Em virtude do fato de que o produto de colheita 11 transportado através do agitador de grade 18 é estruturado de modo muito diverso, e é constituído, em essência, de palha de talo longo, bem como, de palha de talo curto e debulho, dentro da camada de produto no agitador de grade po- dem resultar diversos estados de vibração e seqüências de movimento de esteiras de produto individuais. De acordo com a invenção, a excitação da camada de produto determinada na unidade de avaliação e comando 55 em função dos parâmetros mais diversos possíveis do produto de colheita 11 pode ser executada de tal modo que a excitação pode ser adaptada à fre- quência de vibração natural a ser ajustada da camada de produto no agita- dor de grade. No caso mais simples, a alteração descrita da excitação da camada de produto é causada pela influência sobre os parâmetros de ope- ração do agitador de grade 18, sendo que esses parâmetros de operação de acordo com a invenção são formados pelo número de rotações n1 do acio- namento do agitador de grade 34, pelo número de rotações n2 do outro a- cionamento por manivela 38 e/ou pela amplitude da excitação da camada de produto.

Além disso, o processo de acordo com a invenção pode ser e- xecutado de tal modo que à máquina de ceifar e debulhar estejam coorde- nados sensores de inclinação, de forma bastante conhecida e, por isso, não representados em detalhes, cujos sinais proporcionais à inclinação da má- quina, da mesma forma, são levados em consideração na determinação da excitação otimizada da camada de produto. Isso tem, em particular, a van- tagem que pode ser evitado um transporte transversal dependente da ten- dência de inclinação da camada de produto 11 que influencia negativamente a separação de grãos no agitador de grade 18.

Em aperfeiçoamento vantajoso, o acionamento do agitador de grade 34 descrito e o outro acionamento por manivela 38 coordenado a es- se acionamento podem ser conformados de tal modo que a cada grade do agitador 26 ou a um determinado número de grades do agitador 26 estejam coordenados acionamentos 34,38 desse tipo, de tal modo que seja obtida uma ampla flexibilização da excitação da camada de produto 11 no agitador de grade 18.

Cabe ao âmbito do conhecimento de um versado, variar o e- xemplo de execução descrito, de forma não representada, ou empregar em outros sistemas de máquinas, a fim de obter os efeitos descritos, sem dei- xar, com isso, o âmbito da invenção. Lista de Números de Referência

1 máquina de ceifar e debulhar 2 mecanismo para cortar grãos 3 transportador inclinado 4 órgão de transporte transversal 5 produto de colheita 6 transportador 7 órgãos de debulhar 8 tambor de debulhar 9 cesto de debulhar 10 corrente parcial 11 corrente parcial 12 fundo de preparação 13 planos de peneiramento 14 dispositivo de limpeza 15 unidade do soprador 16 corrente de ar 17 tambor de condução da palha 18 agitador de grade 19 dispositivo de separação 20 fundo de retorno 21 corrente de corpos estranhos e grãos 22 corrente de grãos

23 elevador de transporte

24 tanque de grãos

25 transportador de esvaziamento do tanque de grãos 26 grade do agitador

27 flange de apoio

28 eixo de manivela

29 bucha do apoio

30 apoio do flange 31 chassi da máquina

32 acionamento por correia

33 via circular

34 acionamento do agitador de grade

35 flange do apoio

36 chassi intermediário

37 flange do apoio

38 acionamento por manivela

39 corrediça oscilante

40 eixo horizontal 41 ponto de apoio

42 acoplamento

43 eixo horizontal

44 manivela

45 acionamento por correia 46 direção da seta

47 movimento contínuo

48 movimento de oscilação

49 alma de ligação

50 potenciômetro

51 arco de exploração

52 sensor do momento de torção

53 sensor de pressão 54 combinação entre potenciômetro e arco de exploração

55 unidade de comando e de avaliação

56 sensor de infravermelho

57 sensor de grãos 58 sensor de grãos

59 grãos de perda

60 curva característica

61 algoritmo de regulagem

62 parâmetros de operação 63 operador

64 movimento de oscilação

65 ângulo de direção de oscilação

n1 número de rotações do eixo de manivela

n2 número de rotações da manivela

x1..4 sinais proporcionais à carga de produto de colheita

x5 sinal de velocidade de produto

vG velocidade de produto

Claims (23)

1. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e debu- Ihar, cujo chassi da máquina recebe órgãos de trabalho para o processa- mento da corrente de produto colhido e, sendo que aos órgãos de trabalho executados como mecanismo de debulhar está disposto posteriormente, pelo menos, um dispositivo de separação entre grãos e palha excitado por meio de um acionamento de agitador de grade, caracterizado pelo fato de que a excitação da camada de produto (11) no agitador de grade (18, 19) pode ser alterada em função de um ou de mais parâmetros do produto de colheita (11).

2. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e debu- lhar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os pa- râmetros do produto de colheita (11) podem ser o tipo do produto de colhei- ta, a carga de produto de colheita, a umidade do produto de colheita, a velo- cidade do produto de colheita (vG) e/ou a estrutura do produto de colheita (11).

3. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e debu- lhar, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a excitação da camada de produto (11) pode ser adaptada à freqüência natu- ral do produto de colheita (11) a ser excitado.

4. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e debu- lhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a excitação da camada de produto (11) no agitador de gra- de (18, 19) pode ser alterada em função do curso de separação no agitador degrade (18, 19).

5. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e debu- lhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o parâmetro do produto de colheita (11) é a velocidade de transporte (vG), e a velocidade de transporte (vG) do produto de colheita (11) pode ser ajustada em função da carga de produto de colheita (11) no agitador de grade (18, 19).

6. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e debu- lhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a carga de produto de colheita é formada pela carga de produto de colheita (11) no agitador de grade (17, 18) e/ou por uma carga de produto de colheita (5, 10, 21) que atravessa a máquina de ceifar e debu- Ihar (1), aproximadamente proporcional à carga de produto de colheita (11) no agitador de grade (18, 19).

7. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e debu- Ihar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a alteração da velocidade de transporte (vG) do produto de colheita (11) é obtida através da alteração de um ou mais parâmetros de operação (n1, n2, 28, 48) do pelo menos um agitador de grade (18, 19).

8. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e debu- Ihar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o ou os parâmetros de operação (n1, n2, 28, 48) são o nú- mero de rotações do agitador de grade (n1), a amplitude da excitação da camada de produto e/ou o movimento de oscilação (n2, 48) do agitador de grade (18, 19).

9. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e debu- Ihar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que estão previstos sensores (50-54) para o registro da carga de produto (5, 10, 11, 21) no agitador de grade (18, 19), e/ou em qualquer posição dentro da máquina de ceifar e debulhar (1), bem como, sensores (56) para o registro da velocidade do produto (vG) no agitador de grade (18,19) cujos sinais (X1-X5) proporcionais à carga e à velocidade são calculados em uma unidade de avaliação e de comando (55) para um valor real da car- ga de produto de colheita e da velocidade do produto de colheita (vG) no agitador de grade (18, 19).

10. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que na unidade de avaliação e de comando (55) são deposita- das curvas características (60) de velocidade de produto, dependentes da carga de produto de colheita e do tipo de produto de colheita, dos quais são determinadas velocidades do produto (vG) ótimas no agitador de grade (18,19) para as cargas de produto de colheita determinadas.

11. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que pelo menos, um critério de otimização são as baixas perdas de grãos.

12. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracteriza- do pelo fato de que na unidade de avaliação e de comando (55), das veloci- dades (vG) otimizadas do produto de colheita (11) são determinados um ou mais parâmetros de operação (n1, n2, 28, 48) otimizados do agitador de grade (18, 19).

13. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracteriza- do pelo fato de que os parâmetros de operação (n1, n2, 28, 48) otimizados determinados do agitador de grade (18, 19) são levados ao operador (63) para uma indicação visual e/ou são ajustados automaticamente ao pelo me- nos um agitador de grade (18, 19).

14. Processo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracteriza- do pelo fato de que a excitação da camada de produto (11) no agitador de grade (18, 19) leva em conta a tendência de inclinação da máquina de ceifar e debulhar (1).

15. Dispositivo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, cujo chassi da máquina recebe órgãos de trabalho para o processa- mento da corrente de produto colhido e, sendo que aos órgãos de trabalho executados como mecanismo de debulhar está disposto posteriormente, pelo menos, um dispositivo de separação entre grãos e palha excitado por meio de um acionamento de agitador de grade, caracterizado pelo fato de que o acionamento do agitador de grade (34) pode ser movimentado em relação ao chassi da máquina (31) da máquina de ceifar e debulhar (1).

16. Dispositivo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o apoio do acionamento do agitador de grade (34) é recebido por um chassi intermediário (36), e o chassi intermediário (36) pode ser movimentado em relação ao chassi da máquina (31).

17. Dispositivo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que o movimento relativo entre o chassi intermediário (36) e o chassi da máquina (31) é produzido por um acionamento por manivela (38).

18. Dispositivo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 17, caracteri- zado pelo fato de que o acionamento por manivela (38) desloca o chassi intermediário (36) em um movimento vibratório.

19. Dispositivo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 18, caracteri- zado pelo fato de que o acionamento do agitador de grade (34) e o outro acionamento por manivela (38) circulam de modo síncrono ou assíncrono.

20. Dispositivo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 19, caracteri- zado pelo fato de que ao agitador de grade (18, 19), no lado inferior, está coordenado um fundo de retorno (20) acionado, e o chassi intermediário (35) está ligado, à prova de torção, com o fundo de retorno (20).

21. Dispositivo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 20, caracteri- zado pelo fato de que a curvatura dos eixos de manivela (28) do acionamen- to do agitador de grade (34) do pelo menos um agitador de grade (18, 19), o movimento do chassi intermediário (36) causado pelo outro acionamento por manivela (38) e as freqüências de excitação (n1, n2) do acionamento do agitador de grade (34) e do outro acionamento por manivela (38) são ajus- tados um ao outro.

22. Dispositivo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 21, caracteri- zado pelo fato de que o agitador de grade (18, 19) apresenta grades do agi- tador (26), que através de eixos de manivelas (28), são deslocados em um movimento de circulação (47) e sendo que cada grade do agitador (26) é excitada por um acionamento do agitador de grade (34) separado, e por um outro acionamento por manivela (38) coordenado a este.

23. Dispositivo para a operação de uma máquina de ceifar e de- bulhar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 22, caracteri- zado pelo fato de que pode ser ajustado o ângulo de direção de oscilação (48) e/ou a relação do número de rotações (n1, n2) entre o acionamento do agitador de grade (34) e o outro acionamento por manivela (38).