BRPI0510538B1

BRPI0510538B1 - Dispositivo para o deslocamento gradual de peças de trabalho

Info

Publication number: BRPI0510538B1
Application number: BRPI0510538-2A
Authority: BR
Inventors: Klemens Nock; Theo Pfeifer
Original assignee: Erdrich Beteiligungs Gmbh
Priority date: 2004-05-13
Filing date: 2005-04-22
Publication date: 2019-04-24
Also published as: PT1748855E; EP1748855A1; EP1748855B1; US20070295052A1; DE102004023525A1; MXPA06012901A; BRPI0510538A; DE102004023525B4; CA2565890C; DE502005004012D1; US7779664B2; ATE394183T1; CA2565890A1; ES2307178T3; WO2005110641A1

Abstract

dispositivo para o deslocamento gradual de peças de trabalho. a invenção refere-se a um dispositivo (1) para o deslocamento gradual de peças de trabalho, especialmente dentro de uma prensa (2), com ao menos uma ou duas partes de garra ou regiões de garra deslocáveis em vaivém na direção de avanço para o movimento de avanço e recuo para preensão do(s) trilho(s) de garra (4) apresentando peças de trabalho, que para a preensão das peças de trabalho e para a movimentação em direção de avanço são em seguida novamente deslocáveis para a posição inicial, sendo que no ou nos trilhos de garra (4) engatam ao menos duas alavancas (5) giratórias paralelamente ou em sincronia de espelho entre si no plano de movimento, em um plano paralelo a isso ou em um plano inclinado para com isso, e com um dispositivo com dois trilhos de garra (4) paralelos essas alavancas (5) de um trilho de garra (4) são giratórias em sentido contrário àquelas do outro trilho de garra (4). as duas alavancas (5) giratoriamente articuladas ao trilho de garra (4) com suas extremidades ou regiões opostas ao trilho de garra (4) engatam giratoriamente em partes deslizantes (6) móveis paralelamente à direção de extensão do trilho de garra em aproximação ou afastamento mútuo e, para os movimentos de vaivém do trilho de garra (4) transversalmente a sua extensão longitudinal, é variável a distância dessas partes deslizantes (6) e o trilho de garra (4) é guiado forçosamente transversalmente a sua direção de extensão longitudinal.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO PARA O DESLOCAMENTO GRADUAL DE PEÇAS DE TRABALHO.

A presente invenção refere-se a um dispositivo para o deslocamento gradual de peças de trabalho, especialmente dentro de uma prensa, com ao menos uma ou duaspartes de garra ou regiões de garra deslocáveis em vaivém na direção de avanço para o movimento de avanço e recuo para preensão do(s) trilho(s) de garra apresentando peças de trabalho, que para a preensão das peças de trabalho e para a movimentação em direção de avanço são em seguida novamente deslocáveis para a posição inicial, sendo que no ou nos trilhos de garra engatam ao menos duas alavancas giratórias paralelamente ou em sincronia de espelho entre si no plano de movimento, em um plano paralelo a isso ou em um plano inclinado para com isso, e com um dispositivo com dois trilhos de garra paralelos essas alavancas de um trilho de garra são giratórias em sentido contrário àquelas do outro trilho de garra.

Um tal dispositivo com dois trilhos de garra paralelos é conhecido da DE 102 06 773 C1, sendo que nessa publicação é citado outro estado atual da técnica referente a tais trilhos de garra. Esse dispositivo se comprovou sobretudo naquelas prensas, em que os trilhos de garra estão dispostos entre os montantes de prensa ultrapassando os mesmos em sua direção longitudinal e em direção de avanço das peças de trabalho. É então conveniente que precisem ser movidos apenas os trilhos de garra e as peças de trabalho por eles agarradas bem como eventualmente garras ou partes de garra que se encontrem nos trilhos de garra, portanto massas relativamente reduzidas.

Mas também são conhecidas prensas, em que as distâncias dos montantes dã prensa são demasiado pequenas para permitir a projeção dos trilhos de garra entre esses montantes. Em tais prensas, portanto, os trilhos de garra devem ser dispostos dentro dos espaços intermediários dos montantes da prensa e movidos em vaivém, de modo que também para o acionamento para esses movimentos dos trilhos de garra está disponível apenas um espaço limitado.

De fato, já são conhecidas prensas com tais trilhos de garra, em que os movimentos dos trilhos de garra decorrem transversalmente a sua extensão longitudinal dentro das distâncias dos montantes de prensa, mas isso requer acionamentos que estão dispostos fora do contorno da prensa e, devido aos movimentos decorrendo fora do eontorno da prensa, requerem medidas de proteção especiais para os operadores e, além disso, distâncias de segurança. São então conhecidos acionamentos lineares dispostos transversalmente ao movimento de avanço e à extensão longitudinal dos trilhos, se projetando do contorno da prensa em ângulo reto para com os trilhos de garra, os quais requerem não apenas as mencionadas distâncias de segurança, mas sim também dificultam a possibilidade de acesso e observação do decurso dos movimentos de agarrar e avançar, pois o usuário deve se encontrar a uma distância correspondentemente grande dos trilhos de garra.

Existe portanto o objetivo de prover um dispositivo do tipo mencionado no início, em que o ou os acionamentos dos trilhos de garra, especialmente os acionamentos para os movimentos de agarrar não precisem ser eles próprios movimentos dirigidos para fora transversalmente ao contorno da prensa, para se poder ajustar o ou os trilhos de garra em movimento de agarrar e oposto a isso. Esse objetivo se aplica também a um dispositivo com apenas um trilho de garra, em que estão dispostas correspondentes garras para peças de trabalho.

Para o atíngimento desse objetivo, o dispositivo definido no início é caracterizado pelo fato de que as duas alavancas giratoriamente articula25 das ao trilho de garra com suas extremidades ou regiões opostas ao trilho de garra engatam giratoriamente em partes deslizantes móveis paralelamente à direção de extensão do trilho de garra em aproximação ou afastamento mútuo e, para os movimentos de vaivém do trilho de garra transversalmente a sua extensão longitudinal, é variável a distância dessas partes deslizantes e o trilho de garra é guiado forçosamente transversal mente a sua direção de extensão longitudinal.

O acionamento para o movimento transversal do trilho de garra produz, portanto, inicialmente um movimento paralelo a esse trilho de garra, ou seja, nas partes deslizantes. As alavancas são assim giradas, com o que esse movimento paralelo das partes deslizantes é convertido pelas alavancas em um movimento transversal do trilho de garra. Devido à aproximação ou-ao afastamento das extremidades da alavanca oposta ao trilho de garra com auxílio das partes deslizantes pode portanto o trilho de garra ser ajustado à vontade paralelamente a si próprio, sendo que uma condução forçada se encarrega do ajuste paralelo correspondentemente preciso. Movimentos que têm lugar transversal mente à extensão longitudinal do trilho de garra para um acionamento de ajuste podem portanto ser evitados, de modo que o acionamento e a alavanca possam ser dispostos dentro ou amplamente dentro do contorno dos montantes da prensa, por exemplo, entre dois de tais montantes de prensa, de modo que não haja apenas movimentos decorrendo além do contorno dos montantes da prensa transversal mente a esse con15 torno, mas sim o acionamento pode ser disposto também amplamente dentro desse contorno da prensa ou ao menos dentro do contorno usual de portas de proteção em tais prensas.

A alavanca e o acionamento das partes deslizantes podem portanto ficar dispostos ao menos parcialmente dentro do contorno de montan20 tes da prensa, especialmente entre dois montantes da prensa que ficam vizinhos entre si em direção de avanço. Assim, é possível uma disposição econômica em espaço dentro da prensa não apenas dos trilhos de garra, mas sim também de seu acionamento, o que facilita também a observação e controle ao pessoal operador.

Além disso, é conveniente que também o acionamento para os movimentos de avanço do trilho ou trilhos de garra em sua direção de extensão longitudinal esteja disposto ao menos parcialmente dentro do contorno dos montantes da prensa. Assim, os trilhos de garra depois da preensão de peças de trabalho podem ser movimentos em sua direção de extensão longi30 tudinal, sem que o acionamento para isso requerido precise ultrapassar consideravelmente o contorno da prensa. Dependendo da seleção do acionamento, este também pode se encontrar completamente dentro do contorno ou plano da prensa.

Uma guia forçada efetiva e a ser executada com economia de espaço para o movimento transversal do respectivo trilho de garra pode ser obtida pelo fato de que nas alavancas entre seus pontos de engate no trilho de garra e a parte deslizante respectiva estão articulados braços giratórios, que com sua extremidade oposta ao ponto de articulação e ao trilho de garra estão fixados giratoriamente a elementos de deslocamento ou mancais estacionários, θ sendo que a distância da parte deslizante de um lado e do elemento de deslocamento ou mancal de outro lado é variável ou pode ser au10 mentada para o ajuste transversal ou durante o ajuste transversal do trilho de garra. A respectiva alavanca está portanto estabilizada com um braço giratório, de modo que o ajuste das partes deslizantes para variação de suas respectivas distâncias conduza um ajuste paralelo seguro e preciso do trilho de garra.

Uma outra configuração pode então prever que o braço giratório cruze a alavanca no ponto de articulação comum e também engate no trilho de garra por meio de uma articulação, sendo que os pontos de articulação da alavanca e do braço giratório aí giratoriamente fixado são variáveis no trilho de garra com relação a sua distância quando do ajuste do trilho de gar20 ra transversalmente a si próprio analogamente à distância da parte deslizante e do elemento de deslocamento. Nesse caso, portanto, o trilho de garra é praticamente agarrado por uma ou duas tesouras e ajustado transversalmente, enquanto que no caso, em que o braço giratório não chega até ao trilho de garra, se pode falar de uma semitesoura. Frente a um dispositivo de tipo tesoura de alavanca e braço giratório, a semitesoura¹¹ tem a vantagem de que pode ser economizada uma articulação próxima ao trilho de garra.

Para simplificar o decurso de movimento é conveniente que o ponto de articulação do braço giratório oposto à alavanca e ao trilho de garra seja estacionário e o ponto de articulação da alavanca vizinho, que se encontra na parte deslizante, seja ajustável relativamente àquele - paralelamente à extensão longitudinal do trilho de garra. Dessa maneira, pode ser evitado um elemento de ajuste ou em todo caso ser executado como parte estacionária ou mancai, no qual o correspondente braço giratório deve executar apenas movimentos giratórios. Correspondentemente simples é toda a cinemática quando do ajuste transversal do trilho de garra mediante variação da distância das partes deslizantes para e-eorrespendente giro da alavanea.

As duas partes deslizantes de ambas as alavancas engatando em um trilho de garra, para o ajuste do trilho de garra para mais perto dessas partes deslizantes podem ser móveis uma na direção da outra e uma para longe da outra para o movimento de engate oposto, e os pontos de arti10 culação da alavanca giratória podem então ser especialmente estacionários.

Com uma tal disposição das alavancas e dos braços giratórios bem como de suas respectivas articulações, basta portanto praticamente o deslocamento das partes deslizantes para variação de sua distância mútua, para ajustar o trilho de garra em ângulo reto para esse movimento de deslo15 camento. Assim, toda essa cinemática e disposição de acionamento pode ser disposta em espaço estreito e então ao menos amplamente dentro do contorno dos montantes da prensa, com economia de espaço.

O trilho de garra ou trilhos de garra podem, depois da preensão de peças de trabalho, ser móveis em sua direção de extensão longitudinal 20 portanto em direção de avanço - pelo fato de que os pontos de articulação da alavanca e dos braços giratórios respectivamente opostos ao trilho de garra são ajustáveis por meio de carro em uma guia disposta paralela ao trilho de garra e pelo fato de que para esse movimento de ajuste são previstos por exemplo um motor de fuso ou cilindro de trabalho ou um acionamen25 to linear. Por carro se estende aqui uma parte que engata com uma contraguia em uma guia e então engata por dentro dessa guia e/ou engata em volta da guia. Com um acionamento ativo paralelamente à extensão do trilho de garra, por exemplo, um motor de fuso, toda a disposição de trilho de garra, alavanca, braço giratório e seus pontos de articulação inclusive partes desli30 zantes possa ser ajustada para poder executar o desejado movimento de avanço do trilho de garra e também seu retorno.

Para o movimento das partes deslizantes em sentido contrário 6 para o ajuste transversal do trilho de garra - podem estar previstos um fuso apresentando duas regiões de rosca em sentido contrário e porcas de fuso apresentando roscas em sentido contrário nas partes deslizantes, e o fuso pode ter um único motor de acionamento. Para o ajuste transversal de um trilho de garra basta, portanto, apesar de ambas as alavancas e das partes deslizantes ativando as mesmas, quando de um emprego de um fuso em sentido contrário, um único motor de acionamento, de modo que esse acionamento possa ser econômico em espaço e econômico.

Os carros, que apresentam os pontos de articulação das alavan10 cas e dos braços giratórios opostos ao trilho de garra e pertencem a um trilho de garra, podem estar acoplados entre si ou especialmente através de uma barra de união, de modo que para cada trilho de garra pode bastar um único acionamento de avanço, que pode ajustar esses carros acoplados em conjunto.

Uma outra configuração da invenção especialmente conveniente, apropriada sobretudo para o alojamento de massas ou pesos maiores, pode consistir em que o braço giratório engatando na respectiva alavanca é móvel em um plano, que se estende inclinado para com o plano, em que são móveis as alavancas. Resulta assim uma solicitação por tração ou pressão dos braços giratórios, com o que pode ser aumentada a rigidez de flexão de toda a disposição de alavanca e braço giratório, de modo que são possibilitados trilhos mais pesados e/ou peças de trabalho mais pesadas e/ou alavancas e/ou braços giratórios mais pesados.

O ou os braços giratórios podem então se estender inclinados para cima ou inclinados para baixo com relação ao plano de movimentação da alavanca independentemente de se o plano de movimentação da alavanca fica disposto horizontalmente ou também inclinado para cima ou inclinado para baixo relativamente a um plano horizontal. Importante para o reforço do acionamento de tesoura ou semitesoura é que as extremidades dos braços giratórios opostos às alavancas e as extremidades das alavancas vizinhas aos mesmos fiquem dispostas a distintas alturas e que os braços giratórios se aproximem das alavancas na direção da articulação comum. Isso leva a um bom reforço das alavancas e dos braços giratórios, sendo que uma disposição da extremidade do braço giratório acima da extremidade da alavanca faz do braço giratório uma barra de tração e, com disposição abaixo da extremidade da alavanca, uma barra de pressão.

Cabe mencionar ainda que os dispositivos de acionamento para os trilhos de garra podem estar montados em guias verticais ou fusos roscados e móveis para cima e para baixo, de modo que objetos agarrados pelos trilhos de garra também possam ser levantados e/ou abaixados. Por montante de prensa pode então estar prevista uma unidade de elevação, que possi10 bilite executar um sobrecurso para cima ou para baixo com relação ao piano de transporte, podendo estar prevista uma compensação pneumática de massa. As unidades de levantamento dianteiras e traseiras em direção de avanço podem estar unidas com uma travessa básica, na qual pode estar montado o acionamento de avanço para os trilhos de garra.

Sobretudo com combinação de distintas ou várias das características e medidas anteriormente descritas resulta um dispositivo com trilhos de garra, que juntamente com seu acionamento podem ser dispostos em pouco espaço, sendo que o acionamento para os movimentos transversais dos trilhos de garra atua paralelamente aos mesmos e através de alavancas giratórias e guias forçadas é convertido em correspondentes movimentos transversais dos trilhos de garra. Assim, podem ser evitados acionamentos dispostos e se movimentando transversalmente aos trilhos de garra.

A seguir estão mais detalhadamente descritos exemplos de execução da invenção com auxílio do desenho. Em representação em parte es25 quematizada mostram:

Fig. 1 - uma vista dianteira de uma prensa desenhada apenas parcialmente e em esboço, entre cujos montantes está disposto um dispositivo de acordo com a invenção para o avanço gradual de peças de trabalho, que também são ajustáveis em altura,

Fig. 2 - uma vista do alto da disposição segundo a figura 1, sendo que montantes da prensa ou semelhante máquina de beneficiamento podem ser vistos em esboço relativamente a sua seção transversal e alavan8 cas giratórias bem como braços giratórios servindo a sua guia para os movimentos dos trilhos de garra transversal mente a sua extensão longitudinal estão montados em travessas que se encontram entre os montantes, sendo que estão previstos dois trilhos de garra móveis respectivamente para apro5 ximação ou afastamento mútuos,

Fig. 3 - em escala ampliada, uma representação correspondente à figura 2 de um trilho de garra com um acionamento, que como o próprio trilho de garra está disposto entre dois montantes da prensa ou semelhante vizinhos em direção longitudinal do trilho de garra,

Fig. 4 - uma representação correspondente à figura 3 depois de um deslocamento do trilho de garra e de seu acionamento de ajuste em sua direção de extensão longitudinal,

Fig. 5 - uma representação correspondente à figura 4 depois de um ajuste do trilho de garra do meio da prensa para fora,

Fig. 6 - uma representação correspondente à figura 5 depois do deslocamento do trilho de garra ajustado para fora, para a posição correspondente à figura 3,

Fig. 7 - uma representação correspondente à figura 3 de um exemplo de execução modificado, em que o ajuste e guia do movimento de ajuste do trilho de garra podem ser executados transversalmente a sua extensão longitudinal ou paralelamente a si próprio com ajuda de duas alavancas que se cruzam,

Fig. 8 - uma representação correspondente à figura 7 depois do ajuste do trilho de garra para longe do meio da prensa (e assim igualmente para longe de um outro trilho de garra disposto simetricamente em espelho, não representado),

Figs. 9 a 14 - vistas frontais do dispositivo em uma prensa com distinta disposição espacial das alavancas e dos braços giratórios, sendo que estes têm ângulos respectivamente distintos com relação ao planos de movimento.

Nos exemplos de execução a seguir descritos, partes coincidentes ou coincidentes com relação à função são providas também em distinta execução ou distinta configuração construtiva respectivamente de números de referência coincidentes.

Um dispositivo designado com 1 ao todo serve para o avanço especialmente gradual de peças de trabalho não representadas em maiores detalhes dentro de uma prensa 2 representada ou indicada apenas parcialmente, em que as peças de trabalho são submetidas a uma operação de usinagem adicional depois respectivamente de um movimento de avanço ou depois de uma etapa de avanço.

Para melhor compreensão sobretudo também das figuras 3 a 8, os centros da prensa 1 entre seus punções de prensa 3 são indicados por linhas mistas, sendo que os centros longitudinais são caracterizados com LM e os centros transversais com QM.

Analogamente à DE 102 06 773 C1, o dispositivo 1 apresenta dois trilhos de garra 4 paralelos também ao centro longitudinal LM, móveis em sua direção de extensão longitudinal e portanto em direção de avanço e de novo retornáveis, nos quais de maneira não representada em mais detalhes, porém conhecida, estão previstas partes de garra ou regiões de garra para preensão das peças de trabalho. Pelas figuras 3 a 8 é então simultaneamente indicado que um dispositivo 1 podería também ser provido de apenas um trilho de garra 4, se este apresentasse correspondentes garras ou partes de garra para as peças de trabalho.

Para a preensão de tais peças de trabalho, o respectivo trilho de garra 4 é móvel paralelamente a si próprio, no caso de dois trilhos de garra 4, estes são móveis um na direção do outro e, para liberação, novamente em sentido contrário, enquanto que para o avanço são previstos os mencionados movimentos em direção de extensão longitudinal dos trilhos de garra

4.

Na comparação das figuras 2, 3 e 4, vê-se o trilho de garra 4 inicialmente em uma posição à esquerda e depois à direita.

Na comparação das figuras 5 6, vê-se um movimento de avanço em sentido contrário do trilho de garra 4, que então com relação às figuras 3 e 4 está ajustado além disso paralelamente a si próprio para longe do centro longitudinal LM e, portanto, liberou uma ou várias peças de trabalho.

Em todos os exemplos de execução, nos trilhos de garra 4 engatam respectivamente duas alavancas 5 giratórias paralelamente ou em sincronia em espelho entre si no respectivo plano de movimento, em um plano paralelo a este ou em um plano inclinado para com este, sendo que com um dispositivo 1 com dois trilhos de garra 4 paralelos segundo 2 essas alavancas 5 de um trilho de garra 4 são giratórias em sentido contrário para com aquelas do outro trilho de garra 4, como se pode ver na figura 2.

Nas figuras 2 a 8 está representado que as duas alavancas 5 10 articuladas giratoriamente no trilho de garra 4 com suas extremidades ou regiões opostas ao trilho de garra 4 engatam articuladamente giratoriamente em partes deslizantes 6 móveis paralelamente à direção de extensão do trilho de garra 4 em aproximação ou afastamento mútuo, sendo que a comparação das figuras 4 e 5 ou 3 e 6 deixa claro que para os movimentos de vai15 vém dos trilhos de garra 4 transversal mente a sua extensão longitudinal ou paralelamente a si próprios é variável a distância dessas partes deslizantes 6, sendo que o respectivo trilho de garra 4 está além disso guiado forçosamente, de maneira a ser ainda descrita, transversal mente a sua direção de extensão longitudinal.

Estando as duas partes deslizantes 6 de ambas as alavancas 5 de um trilho de garra 4 dispostas à máxima distância mútua possível, o trilho de garra do centro longitudinal LM da prensa se encontra ao máximo próximo, assumindo portanto sua posição de engate e transporte.

Estando, pelo contrário, as partes deslizantes 5 segundo as figu25 ras 5 e 6 ou 8 mutuamente aproximadas, sendo as alavancas 5 correspondentemente giradas, o trilho de garra 4 se encontra em sua posição mais distanciada do cento longitudinal LM, em que estão liberadas eventuais peças de trabalho. Pelo ajuste das partes deslizantes 6 do máximo distanciamento possível mútuo, portanto as duas alavancas 5 que já se encontram aproximadamente inclinadas em posição de saída, são dobradas para dentro e assim o trilho de garra 4 é movido paralelamente a si próprio para longe do centro LM, pois as duas alavancas 5 e suas partes deslizantes estão dispôs11 tas simetricamente entre si e dimensionadas coincidentes.

As alavancas 5 e o acionamento 7 a ser ainda descrito para as partes deslizantes 6 se encontram praticamente totalmente dentro do contorno dos montantes 3 da prensa 2 e então entre dois montantes de prensa 3 vizinhos em direção longitudinal, que são vizinhos entre si em direção de avanço. Com isso, o acionamento 7 e as alavancas 5 com ele cooperantes não demandam espaço fora do contorno básico da prensa 2.

Também o acionamento 8 para os movimentos de avanço do trilho de garra 4 ou trilhos de garra 4 em sua direção de extensão longitudinal está disposto, segundo as figuras 2 a 8, ao menos parcialmente dentro do contorno dos montantes 3 da prensa 2, sendo que a ligeira ultrapassagem vista na figura 2 em todo caso pode estar disposta dentro dos contornos usuais de portas de proteção que se encontram em tais prensas 2.

Para a guia forçosa do movimento dos trilhos de garra 4 já mencionada paralelamente a si próprios nas alavancas 5 entre seus pontos de engate 9 articulados no trilho de garra 4 e os pontos de engate 10 articulados na respectiva parte deslizante 6 estão novamente articulados braços giratórios 11, que com sua extremidade oposta a esse ponto de articulação 12 e ao trilho de garra 4 estão giratoriamente fixados a elementos de deslocamento ou mancais 13 estacionários. A distância da parte deslizante 6 de um lado e do elemento de deslocamento ou mancal 13 de outro lado é então variável e/ou aumentável para o ajuste transversal ou durante o ajuste transversal do trilho de garra 4, como ilustra a comparação das figuras 4 e 5 ou 7 e 8.

Nos exemplos de execução segundo figuras 2 a 6, o braço giratório 11 se estende então apenas entre seu ponto de articulação 12 e o mancal í3, o que resutta em uma cinemática relativamente simples com auxílio da transmissão de alavanca, consistindo em alavanca 5 e braço giratório 11. Essa disposição corresponde praticamente a uma semitesoura, que permite um efetivo ajuste transversal do trilho de garra 4.

No exemplo de execução segundo as figuras 7 e 8 está representado que o braço giratório 11 cruza a alavanca 5 no ponto de articulação comum e também engata no trilho de garra por meio de uma articulação 14, sendo que os pontos de articulação 9 e 14 da alavanca 5 e do braço giratório 11 giratório no trilho de garra 4 são variáveis relativamente a sua distância quando do ajuste do trilho de garra 4 transversalmente a si próprio analogamente à distância da parte deslizante 6 e do elemento de deslocamento ou mancai 13, como ilustra a comparação das figuras 7 e 8. Na posição deslocada para fora do centro LM segundo a figura 8, as articulações 14 dos braços giratórios 11 estão aproximadas entre si assim como as partes deslizantes 6 da alavanca 5. Trata-se então nesse caso, da disposição de alavanca 5 e do braço giratório 11, de tesouras autênticas, isto é, no exemplo de execução segundo as figuras 7 e 8 os trilhos de garra 4 são ajustáveis e guiados forçosamente por acionamentos de tesoura transversalmente e paralelamente a si próprios.

É então vantajoso que o ponto de articulação do braço giratório

11 oposto à alavanca e ao trilho de garra 4, que se encontra no mancai 13, assim como os pontos de articulação 9 da alavanca 5 no trilho de garra sejam estacionários, portanto no exemplo de execução segundo as figuras 2 a 6 apenas o ponto de articulação 10 da alavanca 5 que se encontra na respectiva parte deslizante 6 deve ser ajustado.

As duas partes deslizantes 6 de ambas as alavancas 5 engatando em um trilho de garra 4, portanto, para o ajuste do trilho de garra 4 são móveis para mais próximo dessas partes deslizantes 6 entre si e para o movimento de engate de dois trilhos de garra 4 entre si ou em afastamento mútuo. Os pontos de articulação nos mancais 13 das alavancas giratórias 11 permanecem então vantajosa mente estacionárias.

Já foi mencionado que os trilhos de garra 4 depois da preensão de peças de trabalho, portanto na posição, por exemplo, segundo as figuras 2 e 3 em sua direção de extensão longitudinal são móveis para a posição segundo a figura 4. Isso pode ocorrer nos exemplos de execução pelo fato de que os pontos de articulação 10 da alavanca 5 respectiva mente opostos ao trilho de garra 4 e os pontos de articulação ou mancais 13 dos braços giratórios 11 são ajustáveis por meio de carros 15a em uma guia 15 disposta >4 paralelamente ao trilho de garra 4, e que para esse movimento de ajuste por exemplo está previsto um motor de fuso 8 com o fuso roscado 8a e a porca de fuso 8b axialmente ajustável pefa rotação do fuso roscado 8a, unida direta ou indiretamente com o ou os carros 15a, ou em lugar disso um cilindro de trabalho ou um outro acionamento Unear. Na eomparação das figuras 3 e 4 ou 7 e 8 se vê nitidamente como a porca de fuso 8b é ajustada axialmente relativamente ao fuso 8a pelo motor 8 dependendo da posição do trilho de garra 4 juntamente com os carros 15a por ele agarrados.

Para o movimento em sentido contrário das partes deslizantes 6 10 para produção do movimento transversal do trilho de garra 4 paralelamente a si próprio, nos exemplos de execução está previsto um fuso 16 apresentando duas regiões de rosca em sentido contrário e porcas de fuso 17 apresentando roscas em sentido contrário nas partes deslizantes 6, em que engatam gi rato riam ente as respectivas regiões de rosca do fuso 16, sendo que para o fuso 16 basta um único motor de acionamento 7, para ajustar ambas as partes deslizantes 6 para aproximação ou afastamento mútuo.

A guia 18 das partes deslizantes 6 ajustáveis com auxílio das porcas de fuso 17 pode ser vista nitidamente nas figuras 2 a 8. Fica então claro que essa guia 18 e, portanto, o trajeto de deslocamento das partes deslizantes 6 estão dispostos paralelamente à extensão longitudinal dos trilhos de garra 4.

Os carros 15a, que apresentam os pontos de articulação 10 da alavanca respectivamente opostos ao trilho de garra 4 e os mancais 13 com os pontos de articulação para os braços giratórios 11, quando de seu deslo25 camento, como ilustra a comparação das distintas figuras, conservam sua distância mútua e podem portanto estar acoplados entre si ou unidos por meio de uma haste de união, que pode estar disposta na travessa 19 apresentando suas guias 15. Assim, para cada trilho de garra 4 e seus carros 14 basta um acionamento de avanço 8, no exemplo de execução com o fuso

8a.

Nas figuras 9 a 14 está representado em distintas disposições que o braço giratório 11 engatando na respectiva alavanca 5 se encontra e é móvel em um plano que se estende inclinado para com o plano, em que as alavancas 5 se encontram e são giratórias.

A figura 9 mostra um exemplo, em que as alavancas 5 relativamente maciças estão dispostas horizontalmente e podem ser giradas em um plano horizontal, para ativar correspondentemente os trilhos de garra 4, enquanto que os braços giratórios 11 se estendem por sua vez inclinadamente para cima.

A figura 10 mostra uma disposição análoga, sendo que no entanto os braços giratórios 11 de seu ponto de articulação na alavanca 5 se estendem inclinadamente para baixo.

No caso da figura 9, os braços giratórios 11 formam barras de tração, enquanto que no exemplo de execução segundo a figura 10 são barras de pressão, sendo que no entanto em ambos os casos melhorar a capacidade de carga ou a resistência de flexão do suporte dos trilhos de garra 4.

Em todos os exemplos de execução segundo as figuras 9 a 14, o ângulo de inclinação entre alavanca 5 e braço giratório 11 é então um ângulo agudo, cujo vértice está disposto no ou junto ao ponto de articulação 12 do braço giratório 11 na alavanca 5.

As figuras 11 e 12 mostram exemplos em que as alavancas 5 por sua vez estão dispostas e móveis inclinadas para com um plano horizontal, sendo que segundo a figura 11 a alavanca 5 partindo das partes deslizantes 6 está disposta inclinada com relação ao trilho de garra para cima e na figura 5 no sentido oposto. Ainda assim, em ambos os casos também os braços giratórios 11 estão por sua vez dispostos inclinados para com essas alavancas 5 e seus planos de movimento. Segundo a figura 11, os braços giratórios 11 se estendem de seus pontos de articulação 12 inclinadamente para baixo e são barras de pressão, enquanto que segundo a figura 12, partindo dos pontos de articulação 12, se estendem com relação à alavanca 5 inclinadamente para cima e formam barras de tração.

Também as figuras 13 e 14 são exemplos para alavancas 5 dispostas inclinadas, sendo que a figura 13 representa um exemplo em que os correspondentes braços giratórios, dispostos inclinados com relação às ala15 vancas 5, com alavancas 5 se estendendo inclinadamente para cima são barras de tração, enquanto que a disposição inversa segundo a figura 14 mostra alavanca 5 se estendendo inclinadamente para baixo com relação aos trilhos de garra, em que braços giratórios 11 inclinados, dispostos abai5 xo, atuam como barras de pressão.

Em tocíõs os exemplos de execução, portanto, os braços giratórios 11 se estendem relativamente ao plano de movimento da alavanca 5 inclinados para cima ou inclinados para baixo, independentemente de se o plano de movimento e o curso da alavanca 5 estão dispostos horizontalmen10 te ou igualmente inclinados para cima ou inclinados para baixo com relação a um plano horizontal. Aos braços giratórios 11 por essa posição inclinada relativamente às alavancas 5 é portanto atribuída uma função dupla, em que produzem uma precisa guia quando do ajuste dos trilhos de garra 4 paralelamente a si próprios e adicionalmente reforçam o sistema de sustentação para o trilho de garra 4 formado por eles próprios e pelas alavancas 5.

Sobretudo nas figuras 1 bem como 10 a 14, se vê também que os dispositivos de acionamento 7 e 8 com os carros 14 e suas guias bem como a travessa 19 estão montados em suportes 21 verticais fixados aos montantes 3 e são móveis para cima e para baixo por meio de fusos rosca20 dos 20 e portas roscadas. Assim, também os trilhos de garra 4 podem ser ajustados em sua altura, portanto executar movimentos de levantamento e de abaixamento.

O dispositivo 1 para o deslocamento gradual de peças de trabalho dentro de uma prensa 2 ou de um aparelho de usinagem comparável tem ao menos um ou dois trilhos de garra 4 móveis em vaivém em sua direção de extensão longitudinal e em direção de avanço, que para a preensão de peças de trabalho são ajustáveis transversal mente a si próprios. Para esse movimento de preensão, o trilho de garra 4 apresenta alavanca 5 se estendendo inclinadamente para com ele e móvel em sentido contrário, cujas ex30 tremidades opostas ao trilho de garra são móveis para aproximação ou para afastamento mútuo, sendo que para guia do movimento transversal disso resultante às alavancas 5 estão articulados braços giratórios 11, que formam com as alavancas 5 juntamente uma tesoura ou uma semitesoura. Através de um tal acionamento em tesoura pode portanto ser executado o movimento de ajuste do trilho de garra 4 paralelamente a si próprio também em espaço exíguo e sem um acionamento excedendo a extensão longitudinal dos tríthos de garra 4.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo (1) para o deslocamento gradual de peças de trabalho, especialmente dentro de uma prensa (2), com ao menos uma ou duas partes de garra ou regiões de garra deslocáveis em vaivém na direção de

5 avanço para o movimento de avanço e recuo para preensão do(s) trilho(s) de garra (4) apresentando peças de trabalho, que para a preensão das peças de trabalho e para a movimentação em direção de avanço são em seguida novamente deslocáveis para a posição inicial, sendo que no ou nos trilhos de garra (4) engatam ao menos duas alavancas (5) giratórias parale10 lamente ou em sincronia de espelho entre si no plano de movimento, em um plano paralelo a isso ou em um plano inclinado para com isso, e em um dispositivo com dois trilhos de garra (4) paralelos, essas alavancas (5) de um trilho de garra (4) são giratórias em sentido contrário àquelas do outro trilho de garra (4), caracterizado pelo fato de que as duas alavancas (5) giratoria15 mente articuladas ao trilho de garra (4) com suas extremidades ou regiões opostas ao trilho de garra (4) engatam giratoriamente em partes deslizantes (6) móveis paralelamente à direção de extensão do trilho de garra em aproximação ou afastamento mútuo e, para os movimentos de vaivém do trilho de garra (4) transversalmente a sua extensão longitudinal, é variável a dis20 tância dessas partes deslizantes (6) e o trilho de garra (4) é guiado forçosamente transversalmente a sua direção de extensão longitudinal.
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a alavanca (5) e o acionamento (7) das partes deslizantes (6) estão dispostos ao menos parcialmente dentro do contorno de montantes

25 (3) da prensa (2), especialmente entre dois montantes da prensa que ficam vizinhos entre si em direção de avanço.
3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o acionamento para os movimentos de avanço do trilho de garra (4) ou trilhos de garra (4) em sua direção de extensão longitudinal

30 está disposto ao menos parcialmente dentro do contorno dos montantes (3) da prensa (2).
4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1

Petição 870180028740, de 10/04/2018, pág. 4/10 a 3, caracterizado pelo fato de que nas alavancas (5) entre seus pontos de engate (9) no trilho de garra (4) e a parte deslizante (6) respectiva estão articulados braços giratórios (11), que com sua extremidade oposta ao ponto de articulação (12) e ao trilho de garra (4) estão fixados giratoriamente a elementos de deslocamento ou mancais (13) estacionários, e sendo que a distância da parte deslizante (6) de um lado e do elemento de deslocamento ou mancal (13) de outro lado é variável ou pode ser aumentada para o ajuste transversal ou durante o ajuste transversal do trilho de garra (4).
5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o braço giratório (11) cruza a alavanca (5) no ponto de articulação (12) comum e também engata no trilho de garra por meio de uma articulação (14), sendo que os pontos de articulação (9, 14) da alavanca (5) e do braço giratório (11) aí giratoriamente fixado são variáveis no trilho de garra com relação a sua distância quando do ajuste do trilho de garra (4) transversalmente a si próprio analogamente à distância da parte deslizante (6) e do elemento de deslocamento ou mancal (13).
6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o ponto de articulação do braço giratório (11) oposto à alavanca e ao trilho de garra (4) é estacionário e o ponto de articulação (10) da alavanca (5) vizinho, que se encontra na parte deslizante (6) , é ajustável relativamente àquele.
7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que as duas partes deslizantes (6) de ambas as alavancas (5) engatando em um trilho de garra (4), para o ajuste do trilho de garra (4) para mais perto dessas partes deslizantes (6) são móveis uma na direção da outra e uma para longe da outra para o movimento de engate, e os pontos de articulação (13) da alavanca giratória (11) são então especialmente estacionários.
8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o trilho de garra (4) ou trilhos de garra (4), depois da preensão de peças de trabalho, são móveis em sua direção de extensão longitudinal, pelo fato de que os pontos de articulação (10) da

10/04/2018, pág. 5/10 alavanca (5) e dos braços giratórios (11) respectivamente opostos ao trilho de garra (4) são ajustáveis por meio de carro (15a) em uma guia (15) disposta paralela ao trilho de garra (4) e pelo fato de que para esse movimento de ajuste são previstos, por exemplo, um motor de fuso ou cilindro de trabalho ou um acionamento linear.
9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que para o movimento das partes deslizantes (6) em sentido contrário, estão previstos um fuso (16) apresentando duas regiões de rosca em sentido contrário e porcas de fuso (17) apresentando roscas em sentido contrário nas partes deslizantes (6), em que engatam as respectivas regiões de rosca do fuso (16), e sendo que o fuso (16) tem um único motor de acionamento (7).
10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que os carros (14), que apresentam os pontos de articulação (10) das alavancas (5) opostos ao trilho de garra (4) de um respectivo trilho de garra estão acoplados entre si ou unidos especialmente por meio de uma haste de união e para cada trilho de garra (4) está previsto um único acionamento de avanço (8).
11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o braço giratório (11) engatando na respectiva alavanca (5) é móvel em um plano, que se estende inclinado para com o plano, em que são móveis as alavancas (5).
12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o ou os braços giratórios (11) se estendem inclinados para cima ou inclinados para baixo com relação ao plano de movimentação da alavanca (5) independentemente de se o plano de movimentação da alavanca (5) fica disposto horizontalmente ou também inclinado para cima ou inclinado para baixo relativamente a um plano horizontal.
13. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de acionamento para os trilhos de garra estão montados em suportes (21) verticais e/ou ou fusos roscados (20) e móveis para cima e para baixo.