BRPI0514275B1 - dispositivo de poço abaixo - Google Patents

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BRPI0514275B1
BRPI0514275B1 BRPI0514275A BRPI0514275A BRPI0514275B1 BR PI0514275 B1 BRPI0514275 B1 BR PI0514275B1 BR PI0514275 A BRPI0514275 A BR PI0514275A BR PI0514275 A BRPI0514275 A BR PI0514275A BR PI0514275 B1 BRPI0514275 B1 BR PI0514275B1
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BR
Brazil
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roller
downhole
downhole device
rotation
rollers
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BRPI0514275A
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Inventor
Robert Neil Hall
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Wireline Engineering Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/10—Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
    • E21B17/1057—Centralising devices with rollers or with a relatively rotating sleeve

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Abstract

dispositivo de poço abaixo a invenção se refere a um dispositivo de poço abaixo para incorporação em uma coluna poço abaixo e para movimento em um furo de poço. o dispositivo compreende um membro de corpo (12), pelo menos um rolete (20) disposto no dispositivo, para se encaixar na superfície interna do furo de poço, e meios para orientação do dispositivo no furo de poço. os meios para orientação do dispositivo são providos no ou em cada rolete. preferencialmente, os meios para orientação do dispositivo compreendem uma porção de projeção provida no ou em cada rolete, a qual se projeta radialmente para fora a partir do membro de corpo. a porção de projeção pode ser uma porção conformada de modo excêntrico do ou de cada rolete.

Description

DISPOSITIVO DE POÇO ABAIXO
Esta invenção se refere a um dispositivo de poço abaixo e, particularmente, mas não exclusivamente, a um dispositivo de poço abaixo adaptado para uso em aplicações de cabo de aço ou cabo liso ("slickline")* Em operações convencionais de cabo de aço e cabo liso, um conjunto de ferramentas para perfilagem (”toolstring"} compreendendo ferramentas diferentes é abaixado no revestimento, na tubulação ou em outros elementos tubulares em um furo de poço a partir de um fio ou cabo enrolado em carretei a partir de um tambor localizado na superfície do furo de poço. Freqüentemente, é necessário realizar operações de cabo de aço ou cabo liso, por exemplo, durante uma completação, uma manutenção e uma execução de serviços, instalação e recuperação de aparelho de poço abaixo, intervenção e perfilagem de poço. Os conjuntos de ferramentas para perfilagem frequentemente compreendem um ou mais dispositivos que coletam dados a partir do furo de poço, tais como temperatura, salinidade, etc. de fluidos recuperados. Além da suspensão da coluna de ferramentas, o fio ou cabo enrolado em carretei a partir de um tambor também pode atuar como um conduto para a energia requerida pelas ferramentas para a realização de suas funções no furo de poço, e pode incluir cabos de sinal para o transporte de dados acumulados pelos sensores poço abaixo de volta para a superfície.
Os conjuntos de ferramentas para perfilagem operam satisfatoriamente em poços verticais e quase verticais, mas surgem problemas quando eles são usados em poços desviados, uma vez que o contato entre o diâmetro externo do revestimento de furo de poço ou outro elemento tubular cria uma força de atrito que atua contra as forças gravitacionais forçando o conjunto de ferramentas para perfilagem poço abaixo, e estas forças de atrito aumentam com o desvio do poço, Além disso, conforme o desvio aumentar, a coluna mais provavelmente esbarrará nas conexões de revestimento ou em outras superfícies elevadas na parede interna do revestimento ou outro elemento tubular.
As rodas de contentor ("roller bogies") incorporadas no conjunto de ferramentas para perfilagem para ajudarem no movimento de conjuntos de ferramentas para perfílagem em um revestimento ou outros elementos tubulares nesses poços desviados estão disponíveis; contudo, contorções por todo o comprimento do revestimento ou outro elemento tubular, e no conjunto de ferramentas para perfilagem em si, frequentemente resultam nos roletes dessas rodas de contentor convencionais falharem em fazer contato com o diâmetro interno do revestimento ou elemento tubular. Isto reduz ou remove o efeito da roda de contentor e pode resultar em partes do conjunto de ferramentas para perfilagem contatarem o diâmetro interno do revestimento ou outro elemento tubular, independentemente da provisão da roda de contentor.
De acordo com a presente invenção, é provido um dispositivo de poço abaixo para incorporação e uma coluna de poço abaixo e um movimento em um furo de poço, o dispositivo compreendendo: um membro de corpo; pelo menos um rolete disposto no dispositivo para se encaixar na superfície interna do furo de poço; e um meio para a orientação do dispositivo no furo de poço, o meio para orientação do dispositivo sendo provido no ou em cada rolete- Opcionalmente, o meio para orientação do dispositivo compreende uma porção de projeção do ou cada rolete, a qual se projeta a partir do corpo do dispositivo na direção do eixo geométrico de rotação do ou cada rolete por uma distância pelo menos igual a e, preferencialmente, maior do que o diâmetro do ou cada rolete.
Quando a dimensão ao longo do eixo geométrico de rotação dos roletes do dispositivo é maior do que o diâmetro do rolete, um grau de excentricidade é provido no dispositivo, de modo a se permitir que o dispositivo assuma urna orientação desejável, por exemplo, com os roletes em contato com a superfície interna do revestimento ou outro elemento tubular no qual eles estejam correndo.
Opcionalmente, a porção de projeção do ou de cada rolete ê uma porção conformada de fοχ-ma excêntrica do ou de cada rolete. Tipicamente, a porção conformada de forma excêntrica compreende um formato oval, o qual se estende a partir do diâmetro externo do rolete até a extremidade da porção de projeção.
Alternativamente, o meio para orientação do dispositivo é provido pelo ou cada rolete ser deslocado do eixo geométrico longitudinal do dispositivo, de modo que o ou cada rolete se projete a partir do corpo do dispositivo na direção do eixo geométrico de rotação do ou cada rolete por uma distância pelo menos igual a e preferencialmente maior do que o diâmetro do ou cada rolete.
Tipicamente, o ou cada rolete compreende uma borda de passagem a qual se estende em torno da circunferência externa do ou cada rolete. Preferencialmente,, a borda de passagem é conformada de modo que ela combine com a superfície interna do furo de poço no qual o dispositivo é para ser passado.
Opcionalmente, o ou cada rolete é preso ao dispositivo através de um pino, o qual tipicamente também provê um eixo geométrico de rotação em torno do qual o ou cada rolete pode girar.
Opcionalmente, o ou cada rolete é provido com um meio de redução de atrito rotativo adaptado para a redução das forças de atrito criadas quando o ou cada rolete girar em torno do eixo geométrico de rotação.
Tipicamente, o meio de redução de força de atrito compreende um arranj o de mancai adaptado para atuar entre uma porção do ou cada rolete e uma porção do pino. Alternativamente, o meio de redução de atrito pode compreender uma superfície de deslizamento provida em uma porção do ou cada rolete em confínamento com uma superfície de deslizamento provida em uma porção do membro de corpo do dispositivo.
Opcionalmente, o meio de redução de atrito também pode prover um eixo geométrico de rotação em torno do qual o ou cada rolete pode girar.
Tipicamente, as superfícies de deslizamento compreendem um material de baixo atrito durável, tal como uma cerâmica.
Opcionalmente, uma pluralidade de roletes ê provida em lados opostos do dispositivo. Alternativamente, uma pluralidade de roletes é espaçada alternadamente ao longo do dispositivo, de modo que um rolete seja provido em um lado do dispositivo em. uma primeira localização seguido por um outro rolete no outro lado do dispositivo em uma segunda localização seguido por um outro rolete no mesmo lado que o rolete na primeira localização. Tipicamente, esta alternância continua ao longo do comprimento do dispositivo para a pluralidade de roletes.
Preferencialmente, o ou cada um dos roletes é provido em um recesso provido no corpo do dispositivo.
Preferencialmente, o dispositivo compreende pelo menos um dispositivo destorcedor.
Opcionalmente, um orificio passante capaz de alojar pelo menos um membro alongado, tal como um cabo ou fio, pode ser provido ao longo do corpo do dispositivo, tipicamente ao longo do eixo geométrico longitudinal do dispositivo.
As modalidades da presente invenção serão descritas, agora, a título de exemplo apenas, com referência aos desenhos associados, nos quais; a Fig. la é uma vista plana de uma primeira modalidade do dispositivo de acordo com a presente invenção; a Fig. 1b é uma vista em seção transversal do dispositivo da Fig. la tomada ao longo da vista A-A; a Fig. 1c ê uma vista em seção transversal de um rolete do dispositivo da Fig. la tomada através da vista B-B; a Fig. 2a é uma vista plana de uma segunda modalidade do dispositivo de acordo com a presente invenção; a Fig. 2b é uma vista era seção transversal do dispositivo da Fig. 2a tomada através da vista A-A; a Fig. 2c é uma vista em seção transversal de um rolete do dispositivo da Fig. 2A tomada através da vista B-B; 6 a Fig. 3 é uma vista em seção transversal de um arranjo de rolete de uma terceira modalidade do dispositivo de acordo com a presente invenção.
Com referência às Fig. Ia, 1b e 1c e de acordo com a primeira modalidade da presente invenção, o dispositivo compreende um sub de poço abaixo 10 que tem um corpo 12 provido com conexões adequadas 14 em qualquer extremidade, de modo a se permitir que o sub de poço abaixo 10 seja afixado em uma coluna de ferramentas de cabo de aço, por exemplo, para uma intervenção de poço ou operações de mvíd, etc. As conexões 14 podem ser conexões convencionais do tipo de caixa e pino ou quaisquer outras conexões adequadas, conforme requerido para se permitir uma conexão ao restante da coluna. Tipicamente, são providos destorcedores 16 em cada extremidade do corpo 12, de modo a se permitir que o sub de poço abaixo 10 gire independentemente das conexões 14 e, assim, do restante do conjunto de ferramentas para perfilagem [não mostrado) no revestimento ou elemento tubular (não mostrado), conforme serã descrito subsequentemente. O corpo 12 do sub de poço abaixo 10 compreende um membro cilíndrico de seção transversal substancialmente circular {mais bem mostrado na Fig. 1c) , que tem vários recessos 18 providos em intervalos ao longo do comprimento· do corpo 12. Cada recesso 18 compreende uma reentrância em um lado do corpo 12 e eles são alternados ao longo do comprimento do corpo 12, de modo que um recesso ISA esteja posicionado no lado esquerdo do corpo 12 e seja seguido por um recesso 18B no lado direito do corpo 12, o qual por sua vez é seguido por um recesso ISA no lado esquerdo do corpo 12, e assim por diante ao longo do comprimento do corpo. O corpo 12 se conecta em uma extremidade a um pino 22, o qual é circundado por um colar rotativo 24 do destorcedor 16. O colar rotativo 24 de cada destorcedor 16 é conectado às antenas de transmissão 14, de modo a se prover um deslocamento rotativo do dispositivo 10 a partir do restante do conjunto de ferramentas para perf ilagem {não mostrado}. O arranjo alternado de recessos 18 provê um grau de flexibilidade no sub 10, enquanto se mantém uma integridade estrutural suficiente do sub 10. Conforme o sub 10 se move poço abaixo, ele é capaz de se flexionar nas localizações de ligação 19 no corpo 12, devido â resistência à flexão inferior da área de seção transversal reduzida provida pelas porções em recesso 18. Nesse sentido, deve ser notado que, embora quatro recessos 18 sejam mostrados na modalidade das Fig. Ia, 1b e lc, mais ou menos recessos 18 podem ser providos, e a distância entre os recessos 18 pode ser aumentada ou diminuída, de modo que a resistência à flexão do corpo 12 possa ser alterada durante a fabricação do sub 10, conforme requerido para. situações específicas poço abaixo.
Os roletes 20 são alojados em cada recesso 18 e se projetam a partir dali. Cada rolete 20 compreende um membro rotativo de formato oval que tem uma borda de passagem usinada 26 {mais bem mostrada na Fig. lc) , a qual circunscreve uma porção da circunferência do rolete 20 adjacente a seu equador. A borda de passagem 26 pode ser usinada durante a fabricação, de modo que sua circunferência externa combine com a circunferência interna do revestimento ou outro elemento tubular no qual o sub 10 é para operar.
Cada rolete 20 se projeta a partir do corpo 12 por uma quantidade pequena, indicada por A na Fig. 1c, da ordem de 3 a 25 rara adjacente à borda de passagem usinada 26 e por uma quantidade maior, indicada por B na Fig. 1c, da ordem de 5 a 30 mm adjacente a um pino de fixação 36. A projeção diferencial entre as distâncias A e B pode ser provida por um rolete conformado de modo assimétrico 20, o qual tem um diâmetro maior através de um eixo geométrico do que um eixo geométrico perpendicular àquele eixo geométrico, isto á, metade de um rolete oval tridimensional 20 ou um rolete semi-esférico dimensionado de forma substancialmente uniforme, o qual se deslocou a partir do eixo geométrico longitudinal de corpo 12 por uma quantidade suficiente para a provisão do diferencial requerido, ou pode ser provido simplesmente por uma porção do aparelho {tal como o pino 36) que se estende pela distância B a partir do corpo 12. Isto proporciona ao sub 10 um grau de assimetria através dos roletes 20.
Na modalidade mostrada nas Fig. la, 1b e 1c, uma gaiola de esferas de mancai 28 é provida em uma cavidade no interior de cada rolete 20 e envolve vários mancais de esferas 30 ali. A gaiola de esferas de mancai 28 tem um rolamento externo 32 em comunicação com o interior do rolete 20 e um rolamento interno 34 em comunicação com a borda externa do pino de fixação 36* 0 rolamento externo 32 pode ser preso ao interior do rolete 20 ou pode-se formar simplesmente um ajuste com interferência entre eles. Da mesma forma, o rolamento interno 34 pode ser preso ao pino 36 ou pode-se formar simplesmente um ajuste com interferência entre eles. Os vários mancais de esferas 30 são alojados na circunferência da gaiola de esferas de mancai 28, O pino de fixação 36 prende cada rolete 20 ao corpo 12 ao se projetar através de um orifício passante 21 no rolete 20 e em um soquete apropriadamente dimensionado 23 no corpo 12, de modo que o rolete 20 seja preso ao corpo 12. O pino 36 pode ser mantido no soquete 23 por um pino de engate (não mostrado) o qual pode ser inserido em uma detenção 23a provida entre o pino 36 e o orifício do soquete 23. De modo a se garantir que os role t es 20 não sejam impedidos de girarem pela ação de fixação do pino de fixação 36, um espaçador 38 é provido entre a gaiola de esferas de mancai 28 e o recesso 18 no corpo 12, de modo que o rolete 20 seja preso ao corpo 12, mas não se confine contra ele. A operação da primeira modalidade do sub de poço abaixo 10 será descrita, agora.
Quando o conjunto de ferramentas para perfriagem [não mostrado) é alimentado poço· abaixo a partir da superfície, o sub 10 é incorporado no conjunto de ferramentas para perfilagem pela conexão dele em conexões 14, de modo que o sub de poço abaixo 10 seja integrado no conjunto de ferramentas para perfilagem, O conjunto de ferramentas para perfilagem incluindo o sub de poço abaixo 10 então progride para um elemento tubular poço abaixo, tal como um revestimento de furo de poço (não mostrado} . Quando a porção do conjunto de ferramentas para perfilagem compreendendo o sub 10 se aproxima de uma seção desviada do furo de poço, o sub de poço abaixo 10 tenderá a derivar em direção a um lado do diâmetro interno do revestimento, devido ao desvio do mesmo. Dependendo da orientação inicial do sub de poço abaixo 10 no revestimento, conforme ele se aproximar do diâmetro interno do revestimento, uma dentre a borda de passagem usinada 26, a cabeça do pino 36 e uma porção do rolete 20 entre elas contatará o diâmetro interno do revestimento. Um contato similar ocorrerá em cada um dos roletes 2 0 ao longo do comprimento do sub de poço abaixo 10 , Se a orientação do sub de poço abaixo 10 for tal que a borda de passagem usinada 26 faça um contato inicial com o diâmetro interno do revestimento, então o sub de poço abaixo 10 tenderá a correr ao longo das bordas 26 e, desse modo, garantirá uma resistência ao atrito mínima entre o sub de poço abaixo 10 e o diâmetro interno do revestimento.
No caso em que a orientação inicial do sub de poço abaixo 10 é tal que a primeira porção do sub de poço abaixo 10 a contatar o diâmetro interno do revestimento seja a extremidade externa do pino 36 ou uma porção curvada do rolete 20 entre a extremidade externa do pino 36 e a borda de passagem usinada 26, a assimetria dos roletes 20 se projetando a partir do corpo 12 tenderá a fazer com que o sub 10 gire isto ê possível devido à provisão de destorcedores 16 em uma das extremidades do sub 10, até que a borda de passagem usinada 26 do rolete 20 entre em contato com o fundo do revestimento. Portanto, independentemente da orientação de rotação inicial em que o sub 10 estiver, conforme se aproximar do diâmetro interno de uma porção desviada do revestimento, a natureza assimétrica dos roletas 20 garantirá que o sub 10 e assim o conjunto de ferramentas para perfilagem sejam capazes de se mover através do revestimento com uma resistência ao atrito mínima. Vários subs 10 podem ser incorporados ao longo do comprimento do conjunto de ferramentas para perfilagem, de modo a se permitir que cada sub 10 assuma a orientação correta para aquela localização em particular no Curo de poço desviado. Isto é possível devido ao deslocamento de rotação entre a orientação do sub 10 e o restante do conjunto de ferramentas para perfilagem {não mostrado).
Deve ser notado que, nesta modalidade, os roletes 20 são capazes de girarem livremente independentes uns dos outros, devido ao movimento do conjunto de ferramentas para perfilagem e, assim, do sub 10 no revestimento. A rotação de roletes 20 ê ajudada pelo arranjo de mancai de esferas Ξ8, 30. Conforme cada rolete 20 tenta girar em torno do pino 36, a circunferência interna do rolamento externo 32 roda o mancai de esferas 30, o qual atua contra a circunferência externa do rolamento interno 34. Esta ação permite que o rolete 20 gire em torno do pino 36 com resistência ao atrito mínima, Com referência às Fig. 2a, 2b e 2c, uma segunda modalidade de um sub de poço abaixo será descrita, agora. Deve ser notado que a segunda modalidade compartilha muitos recursos com a primeira modalidade e, onde aplicável, estes recursos serão referidos na descrição· a seguir com números similares. Um prefixo 1 foi dado ao aparelho em que isto se aplica. O sub de poço abaixo 110 da Fig. 2 provê reentrâncias 118 em um dos lados do corpo 112, de modo a acomodarem os roletes 120 em cada lado do corpo 112, Esta modalidade provê maior suporte para o sub de poço abaixo 10 nos roletes 120 e, assim, para o conjunto de ferramentas para perfilagem ao qual ele é afixado (não mostrado) , uma vez que menos porções do sub de poço abaixo 10 não são suportadas pelos roletes 120. Além disso, o arranjo de roletes, por exemplo, quatro em cada lado do sub 110 resulta em o sub 110 ter menos pontos nos quais o corpo 112 do sub 110 pode contatar o diâmetro interno do revestimento ou outro elemento tubular no qual o sub 110 esteja passando.
Com referência à Fig. 2c, cada rolete 12 0 é preso ao corpo 112 por um par de pinos de intertravamento 40, 42, os quais se projetam através de um orifício passante 121 em cada rolete 120 e no centro do corpo 112, de modo a se encaixarem um com o outro e, desse modo, prenderem os roletes 120 ao corpo 112 e também provêem um eixo geométrico de rotação em torno do qual os roletes 120 podem girar. A assimetria requerida do sub 110 pode ser provida por um rolete conformado de forma assimétrica, o qual tem um diâmetro maior através de um eixo geométrico do que um eixo geométrico perpendicular àquele eixo geométrico, isto é, um rolete de formato oval ou, conforme mostrado na Fig. 2c, um rolete semi-esférico dimensionado de forma substancialmente uniforme, o qual foi deslocado do eixo geométrico longitudinal de corpo 12 por uma quantidade suficiente para a provisão da diferença requerida no formato de seção transversal do corpo 112. Nesse sentido, deve ser notado que o interencaixe entre os pinos 40 e 42 é disposto de modo que a dimensão geral do sub 110 seja maior ao longo do eixo geométrico de rotação dos roletes 120 do que a circunferência dos roletes 120. Alternativamente, a assimetria pode ser provida simplesmente por uma porção do aparelho {tais como os pinos 40, 42) que se estende a partir do corpo 112.
Os vários outros componentes do aparelho 110 da segunda modalidade são substancialmente os mesmos que aqueles descritos previamente com respeito à primeira modalidade e, portanto, não serão descritos adicionalmente.
Em operação, o arranjo de mancai de esferas provido pelos mancais de esfera 130 e pela gaiola de esferas de mancai 128 do sub 110 permite que os roletes 120 girem em torno dos pinos de intertravamento 4 0, 42, enquanto se garantem forças de atrito mínimas entre eles. Nesta modalidade, os roletes 120 podem se mover independentemente uns dos outros, o que pode ser benéfico, por exemplo, quando descontinuidades no diâmetro interno do revestimento são encontradas, isto é, um rolete pode girar enquanto o outro não o faz.
Com referência à Fig. 3, uma terceira modalidade de um sub de poço abaixo será descrita, agora. Novamente, deve ser notado que a terceira modalidade compartilha muitos recursos em comum com a primeira modalidade e, onde aplicável, estes recursos foram referidos na descrição a seguir com número similares. Um prefixo 2 foi dado ao aparelho em que isto se aplica.
Com referência â Fig. 3, uma modalidade alternativa adicional do sub de poço abaixo 210 é mostrada, onde os roletes 220 são presos ao corpo 212 por estojos de fixação 44 em cada lado do corpo 212. Os estojos de fixação 44 prendem cada rolete 220 ao corpo por meio de um soquete roscado 46 no corpo 212. Desta forma, o centro do sub de poço abaixo 210 é deixado livre de obstruções e um orifício passante central 48 pode ser provido, portanto, ao longo do comprimento do sub de poço abaixo 210. O orifício passante 4 8 pode ser usado para o alojamento de cabos, tais como cabos de energia ou dados (não mostrados), os quais freqüentemente são necessários para a provisão de um meio de comunicação ao longo do comprimento do conjunto de ferramentas para perfilagem. A modalidade mostrada na Fig. 3 pode ser usada com uma gaiola de esferas de mancai similar àquela descrita em relação às primeira e segunda modalidades; contudo, devido ao espaço limitado disponível no corpo 212, causado pela provisão do orifício passante 48 no corpo 212, é preferível prover meios alternativos para ajudarem na rotação dos roletes 220 em torno dos pinos 44, conforme mostrado na Fig. 3. Os meios alternativos adequados compreendem uma superfície de deslizamento interna 50 provida em um rebordo projetado 54 do corpo 212, a qual se confina contra uma superfície de deslizamento externa 52 provida na cavidade interna de cada rolete 220. As superfícies de deslizamento interna e externa 50, 52 são feitas de um material adequado, de modo que o confinamento entre cada superfície de deslizamento 50, 52 seja propício a uma rotação dos roletes 220 em torno do estojo projetado 54, isto ê, o material nas superfícies 50, 52 é feito de um material adequado de baixa resistência ao atrito, tal como cerâmica, de modo a causar uma resistência ao atrito mínima a uma rotação dos roletes 220 em relação ao corpo 212.
Os vários outros componentes do aparelho 210 da terceira modalidade são substancialmente os mesmos que aqueles descritos previamente em relação à primeira modalidade e, portanto, não serão descritos adicionalmente.
Em cada modalidade previamente descrita, a distância (indicada por A na Fig. lc), pela qual os roletes 20, 120 e 220 se projetam a partir das respectivas porções de corpo 12, 112 e 212 é produzida de modo que os roletes possam se desgastar durante sua vida útil em operação, sem serem desgastadas até uma extensão em que eles estejam alinhados com o corpo 12, 112, 212, uma ves que isto faria com que as porções de corpo contatassem o diâmetro interno do revestimento ou outro elemento tubular, Uma vez que o arranjo assimétrico dos roletes nas modalidades descritas orienta o sub de poço abaixo de modo que a borda de passagem dos roletes se encaixe na superfície interna do revestimento de furo de poço, isto mitiga a possibilidade de os roletes falharem era se encaixarem na superfície interna do revestimento de furo de poço, por exemplo, pelo sub de poço abaixo se apoiar era uma porção não provida com roletes. Isto permite que o sub opere em poços altamente desviados.
Modificações e melhoramentos podem ser incorporados, sem se desviar do escopo da invenção, por exemplo; outras ferramentas e/ou subs, tais como sensores de inclinação, vibradores, etc., também podem ser providos nos subs de poço abaixo descritos previamente. Além disso, motores de acionamento podem ser providos para a rotação dos roletes, quando o desvio no furo de poço for grande demais, para se evitar o progresso por gravidade apenas do sub poço abaixo pelo revestimento ou outro elemento tubular.

Claims (20)

1. Dispositivo de poço abaixo para incorporação em uma coluna de poço abaixo e para movimento em um furo de poço, o dispositivo caracterizado por compreender: um membro de corpo; pelo menos um rolete disposto no dispositivo para encaixe na superfície interna do furo de poço; e um meio para orientação do dispositivo no furo de poço, onde o meio para orientação do dispositivo é provido no ouiem cada rolete. I
2. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato dos meios para orientação do dispositivo compreenderem uma porção de projeção no ou em cada rolete, a qual se projeta radialmente para fora a partir do membro de corpo.
3. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato da porção de projeção se projetar na direção de um eixo geométrico de rotação do ou de cada rolete,
4. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato da dimensão ao longo do eixo geométrico de rotação dos roletes do dispositivo ser maior do que o diâmetro do rolete perpendicularmente ao eixo geométrico de rotação.
5. L Dispositivo de poço· abaixo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2, 3 ou 4, caracterizado pelo fato da porção de projeção do ou de cada rolete ser uma porção conformada de modo excêntrico do ou de cada rolete.
6:. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato da porção conformada de modo excêntrico compreender um formato oval o qual se estende a partir do diâmetro externo do rolete até à extremidade da porção de projeção.
7. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com qualquer reivindicação 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caracterizado pelo fato do meio para orientação do dispositivo ser provido pelo ou cada rolete sendo deslocado do eixo geométrico longitudinal do dispositivo, de modo que o ou cada rolete se projete a partir do corpo do dispositivo na direção do eixo geométrico de rotação do ou cada rolete.
8. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com qualquer reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caracterizado pelo fato do ou de cada rolete compreender uma borda de passagem a qual se estende em torno de uma circunferência externa do ou de cada rolete.
9. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato da borda de passagem ser conformada de modo que combine com a superfície interna do furo de poço no qual o dispositivo é para ser passado.
10. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com qualquer reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caracterizado pelo fato do ou de cada rolete ser preso ao dispositivo através de um pino, o qual provê um eixo geométrico de rotação em torno do qual o ou cada rolete pode girar.
11 , Dispositivo de poço abaixo, de acordo com qualquer reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, caracterizado pelo fato do ou de cada rolete ser provido com um meio de redução de atrito rotativo adaptado para reduzir as forças de atrito criadas quando o ou cada rolete girar em torno do eixo geométrico de rotação.
12 . Dispositivo de poço abaixo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato do meio de redução de atrito compreender um arranjo de mancai de esferas adaptado para atuar entre uma porção do ou de cada rolete e uma porção do pino.
13. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato do meio de redução de atrito compreender uma superfície de deslizamento provida em uma porção do ou de cada rolete em confinamento com uma superfície de deslizamento provida em uma porção do membro de corpo do dispositivo.
14. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato do meio de redução de atrito prover um eixo geométrico de rotação em torno do qual o ou cada rolete é rotativo,
15. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caraç te r 1 zado pelo fato das superfícies de deslizamento compreenderem um material de ! baixo atrito durável,
16. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com qualquer reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ou 15, caracterizado pelo fato de uma pluralidade de roletes ser provida em lados opostos do dispositivo, \
17. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato da pluralidade de roletes ser alternadamente espaçada em lados opostos ao longo do comprimento do dispositivo.
18. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com qualquer reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ou 17, caracterizado pelo fato do ou de cada rolete ser provido em um recesso provido no membro de corpo do dispositivo.
19, Dispositivo de poço abaixo, de acordo com qualquer reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ou 18, caracterizado pelo fato do dispositivo compreender pelo menos um dispositivo destorcedor disposto para permitir uma rotação do membro de corpo.
20. Dispositivo de poço abaixo, de acordo com qualquer reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ou 19, caracterizado pelo fato de um orifício passante capaz de alojar pelo menos um membro alongado ser provido no membro de corpo do dispositivo.
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