BRPI0516210A - vÈo autÈnomo para plataformas de vÈo - Google Patents

vÈo autÈnomo para plataformas de vÈo

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BRPI0516210A
BRPI0516210A BRPI0516210-6A BRPI0516210A BRPI0516210A BR PI0516210 A BRPI0516210 A BR PI0516210A BR PI0516210 A BRPI0516210 A BR PI0516210A BR PI0516210 A BRPI0516210 A BR PI0516210A
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BR
Brazil
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flight
platform
control
stabilization
subsystem
Prior art date
Application number
BRPI0516210-6A
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English (en)
Inventor
Tuvia Segal
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Steadicopter Ltd
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    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
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    • B64U2201/104—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS] using satellite radio beacon positioning systems, e.g. GPS
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Abstract

VÈO AUTÈNOMO PARA PLATAFORMAS DE VÈO. A invenção refere-se a um sistema e método para vóo autónomo ou semi-autónomo de uma plataforma de vóo com atuadores de vóo. O sistema compreende um subsistema de estabilização para controlar os atuadores de vóo, a fim de manter a estabilização da plataforma de vóo em vóo e um subsistema de controle de vóo para controlar os atuadores de vóo, a fim de implementar o controle de vóo da plataforma de vóo em vóo. Os dois subsistemas operam separadamente, onde o subsistema de controle de vóo é sobrepujado pelo subsistema de estabilização caso a plataforma de vóo exceda um limite de estabilização predeterminado, até que a plataforma de vóo reconquiste a estabilidade.
BRPI0516210-6A 2004-09-28 2005-09-26 vÈo autÈnomo para plataformas de vÈo BRPI0516210A (pt)

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BRPI0516210A true BRPI0516210A (pt) 2008-08-26

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