BRPI0519221B1

BRPI0519221B1 - Par de rodas dentadas composto por roda de coroa e pinhão e engrenagem de compensação de diferencial

Info

Publication number: BRPI0519221B1
Application number: BRPI0519221-8A
Authority: BR
Inventors: Stettinger Heinrich; Zerling Frank; Gutmann Peter
Original assignee: Thyssenkrupp Präzisionschmiede GMBH
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2005-12-09
Publication date: 2018-04-03
Also published as: EA010915B1; BRPI0519221A2; CN101111697A; AU2005324120A1; DE502005010299D1; CN101713447B; JP4712047B2; EP1828639A1; AU2005324120B2; CN101713447A; ATE482350T1; US20100000357A1; KR101273751B1; KR20070102495A; CN101111697B; EA200701116A1; WO2006072355A1; DE102004062379B3; JP2008525727A; MX2007007677A

Abstract

par de rodas dentadas formada por roda de coroa e pinhão. a invenção se refere a um par de rodas dentadas composto por roda de coroa (1) e pinhão (2) como roda frontal de dentes retos, com um ângulo de cruzamento axial de 90°. de acordo com a invenção, para a redução de um corte inferior dos dentes (5) da roda de coroa (1), os dentes (3) do pinhão (2) apresentam um ângulo de pressão que aumenta em direção radial quanto à roda de coroa (1) de fora para dentro ou, em caso de um ângulo de pressão constante, apresentam um deslocamento de perfil que diminui de fora para dentro em direção radial quanto à roda de coroa (1).

Description

(54) Título: PAR DE RODAS DENTADAS COMPOSTO POR RODA DE COROA E PINHÃO E ENGRENAGEM DE COMPENSAÇÃO DE DIFERENCIAL (73) Titular: THYSSENKRUPP PRÀZISIONSCHMIEDE GMBH. Endereço: FRANKFURTER RING 227 D-80807 MÜNCHEN, ALEMANHA(DE) (72) Inventor: HEINRICH STETTINGER; FRANK ZERLING; PETER GUTMANN

Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 03/04/2018, observadas as condições legais

Expedida em: 03/04/2018

Assinado digitalmente por:

Júlio César Castelo Branco Reis Moreira

Diretor de Patente

1/13

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para PAR DE RODAS DENTADAS COMPOSTO POR RODA DE COROA E PINHÃO E ENGRENAGEM DE COMPENSAÇÃO DE DIFERENCIAL [001] A presente invenção refere-se a um par de rodas dentadas formado por roda de coroa e pinhão como roda frontal de dentes retos com um ângulo de cruzamento axial de 90°, bem como uma engrenagem de compensação de diferencial, a qual apresenta no mínimo dois pares de rodas dentadas de acordo com a invenção, com rodas de coroa apontadas uma para a outra.

[002] Um par de rodas dentadas desse gênero, bem como uma engrenagem de compensação de diferencial daí produzida é encontrada na DE 101 47 681 A1. Embora as engrenagens de roda de coroa lá descritas, de um certo ponto de vista, sejam superiores às engrenagens de roda cônica empregadas usualmente para engrenagens de compensação de diferencial, especialmente no que se refere à sua pequena profundidade axial, bem como à sua alta segurança quanto à sobrecarga da base do dente, as engrenagens de roda de coroa até hoje ainda não puderam ser empregadas para veículos para a compensação de diferencial, devido à resistência a uma operação contínua.

[003] Nas engrenagens de compensação de diferencial, esforços de carga extraordinariamente grandes - especialmente em forma de impactos - podem atuar sobre a endentação da engrenagem. Pares de roda dentada desse gênero, compostas por roda de coroa e por um pinhão configurado como roda frontal de dentes retos, até hoje não conseguem dar conta dessas altas solicitações. As condições-limite de uma endentação de roda de coroa desse gênero são definidas, no essencial, pela configuração da endentação da roda de coroa. Devido à curta linha de contato radial, condicionada geometricamente, especialmente a capacidade de suporte dos flancos de dente dos dentes da

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 4/24

2/13 roda de coroa revelou-se como sendo crítica para a resistência de operação de um par de rodas dentadas desse tipo, enquanto que, ao contrário, a capacidade de suporte da base de dente pode ser definida como não crítica devido à configuração frontal, de superfície total, dos dentes sobre a roda de coroa. Além disso, no entanto, é preciso sempre atentar para uma resistência suficiente do pinhão, respectivamente de sua endentação.

[004] Partindo do estado da técnica mencionado, a presente invenção tem como objetivo aperfeiçoar a resistência de um par de rodas dentadas desse gênero, composto por roda de coroa e pinhão, especialmente a capacidade de suporte dos flancos de dente dos dentes da roda de coroa.

[005] Esse objetivo é alcançado com a presente invenção, na medida em que, em um par de rodas dentadas desse gênero, composto por roda de coroa e pinhão, os dentes do pinhão, para a redução de um corte inferior dos dentes da roda de coroa em direção radial em relação à roda de coroa, apresentem, de fora para dentro, um ângulo de pressão crescente ou no caso de um ângulo de pressão constante, apresentem um deslocamento de perfil decrescente de fora para dentro. As endentações do par de rodas dentadas de acordo com a invenção, composto de roda de coroa e pinhão, são configuradas - como usual - conjugadas uma à outra nas regiões de suporte dos flancos de dente. Partindo de uma geometria dos dentes do pinhão, predeterminada de acordo com a invenção, por meio, por exemplo, de cálculo numérico do processo de rolamento da endentação do pinhão, é possível calcular a geometria conjugada dos dentes da roda de coroa para a configuração de acordo com a invenção dos dentes do pinhão.

[006] As configurações são interligadas devido à concepção inventiva em comum, com uma variação da geometria da endentação do pinhão que ocorre radialmente - em relação à roda de coroa - para obPetição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 5/24

3/13 ter uma redução do corte inferior radial interno necessário dos dentes da roda de coroa e, consequentemente para possibilitar um prolongamento dos flancos de suporte dos dentes de roda de coroa radialmente para dentro.

[007] Os conceitos de ângulo de pressão e de deslocamento de perfil são definidos do modo típico para pares de rodas dentadas, tal como podem ser encontrados, por exemplo, na DIN 3960. Nesse caso, o ângulo de pressão se refere ao ângulo entre as normais de superfície no semicírculo e a tangente no semicírculo no ponto de rolamento. No caso do deslocamento de perfil se trata da distância entre a linha de referência de perfil (linha central do perfil) do perfil de referência e o semicírculo, que é calculada em número absoluto a partir do produto do fator sem dimensão do deslocamento de perfil pelo módulo da roda dentada. Desse modo, uma redução do deslocamento de perfil resulta em uma redução da espessura do dente, especialmente da espessura da cabeça do dente.

[008] O aumento do ângulo de pressão, respectivamente a redução do deslocamento de perfil dos dentes do pinhão ocorrem respectivamente em direção radial de fora para dentro, em relação à expansão radial da roda de coroa. Isso corresponde à direção axial em relação ao pinhão. Contudo, esta, devido à falta de referência de direção que é predeterminada pela posição relativa do pinhão em relação à roda de coroa, não pode servir de sistema de referência para essa definição. [009] Devido à configuração particularmente vantajosa da endentação do par de rodas dentadas de acordo com a invenção, composto por roda de coroa e pinhão, os flancos de dente dos dentes da roda de coroa podem ser aproveitados por uma largura radial maior em relação ao estado da técnica. Isso é possibilitado, por um lado, devido a um ângulo de pressão crescente radialmente de fora para dentro, dos dentes do pinhão, obtendo-se assim uma redução do corte inferior que do

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 6/24

4/13 contrário se formaria dos flancos de dente dos dentes da roda de coroa. Com isso, pode-se aproveitar uma parte maior dos flancos de dente dos dentes da roda de coroa ativamente em relação à transmissão de força. Por outro lado, o deslocamento de perfil que se reduz radialmente de fora para dentro - com um ângulo de pressão constante - também possibilita, de modo extremamente vantajoso, o aproveitamento ativo dos dentes da roda de coroa por uma largura radial maior. O comprimento da linha de contato e a sobreposição total da endentação de roda de coroa são aumentados vantajosamente.

[0010] Segundo uma configuração vantajosa do par de rodas dentadas de acordo com a invenção, composto por roda de coroa e pinhão, é previsto que, no caso de um ângulo de pressão crescente radialmente para dentro, da endentação de pinhão, os dentes do pinhão sejam ainda providos de um deslocamento variável de perfil. Nesse caso, por um lado, o deslocamento de perfil pode diminuir vantajosamente de fora radialmente para dentro - tal como já descrito anteriormente para um ângulo constante de pressão. Por outro lado, no caso de um ângulo de pressão crescente para dentro, também pode ser previsto, contudo, um deslocamento de perfil crescente para dentro, com o qual se pode compensar, em certa medida, uma formação pontiaguda excessiva dos dentes do pinhão. Com essa configuração também, se pode obter vantajosamente uma linha de contato mais longa em comparação com os pares de rodas dentadas genéricas, assim como uma sobreposição total mais elevada.

[0011] Em cada um desses casos mencionados, segundo uma outra configuração vantajosa é previsto adicionalmente que os dentes do pinhão apresentem um encurtamento de cabeça radialmente de fora para dentro, no sentido de um recuo do diâmetro da circunferência da cabeça, isto é, um recuo da altura do dente. Com isso se torna possível reduzir ainda mais, de modo extremamente vantajoso, um

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 7/24

5/13 corte inferior dos dentes da roda de coroa, respectivamente evitar o mesmo completamente de modo ideal.

[0012] As configurações de acordo com a invenção de um par de rodas dentadas do gênero podem ser empregadas especialmente naqueles casos em que a quantidade dos dentes da roda de coroa se encontra do outro lado das condições-limite do corte inferior, para as quais, no caso de uma geometria usual dos dentes com deslocamento constante de perfil, ângulo constante de pressão e altura constante de dente, resultaria um corte inferior prejudicial dos dentes da roda de coroa. Precisamente, a condição-limite de corte inferior é influenciada positivamente pelos pares de rodas dentadas de acordo com a presente invenção, isto é, em qualquer caso ocorrerá uma expansão dos flancos de suporte dos dentes de roda de coroa radialmente para dentro. Com isso, de modo vantajoso, por um lado são evitadas regiões de flanco de dente não sustentáveis e, por outro lado, são ativadas regiões de flancos de dente que até agora não eram úteis; a sobreposição total dos flancos de dente da roda de coroa e do pinhão é aumentada. As condições-limite usuais da endentação, especialmente os assim chamados limites extremos, a partir dos quais ocorre uma formação pontiaguda excessiva da respectiva endentação, bem como os limites de interferência devem ser considerados como sendo vantajosos na configuração de um par de rodas dentadas de acordo com a invenção. [0013] De modo preferencial, portanto, os valores limites internos e externos do ângulo de pressão e/ou do deslocamento de perfil são escolhidos de tal modo que radialmente por fora sejam conservados os valores extremos para os dentes da roda de coroa e radialmente por dentro sejam conservados os valores extremos para os dentes do pinhão.

[0014] Segundo uma configuração preferencial da presente invenção, no caso de um ângulo de pressão crescente de fora para dentro,

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 8/24

6/13 seleciona-se um valor limite radial externo para o ângulo de pressão, o qual se situe no ou próximo ao limite extremo para os dentes da roda de coroa, e seleciona-se um valor limite radialmente interno para o ângulo de pressão, o qual se situe no ou próximo ao valor extremo para os dentes do pinhão. Dependendo dos dados iniciais, desse modo para configurações vantajosas de um par de rodas dentadas de acordo com a invenção, resulta em valores absolutos uma variação do ângulo de pressão pela largura de dente de até cerca de 5°, de preferência também só até cerca de 2°.

[0015] Uma outra configuração preferencial do par de rodas dentadas de acordo com a invenção prevê, para o valor limite radial externo e radial interno do deslocamento variável de perfil, as mesmas condições-limite (externamente: no ou próximo ao limite extremo dos dentes da roda de coroa; internamente: no ou próximo ao valor extremo dos dentes do pinhão). Dependendo dos dados iniciais, resulta, assim, para uma correspondente configuração de um par de rodas dentadas de acordo com a invenção em valores absolutos, uma variação do fator sem dimensão do deslocamento de perfil ao longo da largura do dente até um valor de cerca de 0,4, de preferência também só até cerca de 0,2.

[0016] No caso de um ângulo de pressão crescente para dentro e de um deslocamento variável de perfil, com as condições-limite mencionadas anteriormente, resulta para os respectivos valores limites internos e externos do ângulo de pressão e do deslocamento de perfil, uma certa escolha de pares de valores, dependentes um do outro, adequados para a redução de um corte inferior que em caso contrário ocorreria. Isso também explica que, no caso de um ângulo de pressão crescente para dentro, tanto um deslocamento de perfil dos dentes do pinhão decrescente para dentro, quanto um crescente para dentro representam configurações possíveis e vantajosas da invenção.

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 9/24

7/13 [0017] No caso de um par de rodas dentadas genérico com deslocamento axial, a forma dos dentes assimétrica que resulta em direção axial do pinhão leva a uma capacidade assimétrica de suportar cargas no caso de movimentação do pinhão para a direita e para a esquerda em relação à roda de coroa. Segundo uma outra configuração vantajosa, com isso, especialmente do ponto de vista da finalidade de emprego preferencial do par de rodas dentadas de acordo com a invenção em uma engrenagem de compensação de diferencial, é previsto que o par de rodas dentadas de acordo com a invenção não apresente um deslocamento axial.

[0018] Para tanto, segundo uma outra configuração vantajosa do par de rodas dentadas de acordo com a invenção, devem ser previstos meios auxiliares que possibilitem uma condução axial do pinhão sobre a roda de coroa. Em uma forma de execução preferencial do par de rodas dentadas de acordo com a invenção, o pinhão apresenta, para isso, sobre o lado localizado radialmente por dentro e/ou por fora em relação à roda de coroa, um corpo de batente anelar ou em forma de tampa, o qual se acha configurado, de modo particularmente vantajoso, em uma só peça com a endentação do pinhão. Essa forma de execução produz um efeito de ação recíproca extremamente vantajoso quanto à resistência de operação resultante de um par composto por roda de coroa e pinhão, no qual seja previsto um encurtamento de cabeça crescente radialmente para dentro. Especialmente, uma cobertura do pinhão que ocorra radialmente por dentro aumenta decisivamente a resistência à ruptura da base do dente da endentação de pinhão pelo lado endentação localizado radialmente por dentro em relação à roda de coroa. Já que, segundo a variante mencionada anteriormente da presente invenção, é evitado vantajosamente um corte inferior dos dentes da roda de coroa, com um encurtamento de cabeça dos dentes do pinhão que corra radialmente para dentro, então o enfraquecimento

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 10/24

8/13 dos dentes do pinhão que ocorre devido ao encurtamento da cabeça pode ser novamente vantajosamente compensado, respectivamente mesmo supercompensado, devido à cobertura da endentação de pinhão localizada radialmente por dentro, a qual reforça a resistência da mesma. Ao mesmo tempo, a condução axial do pinhão sobre a roda de coroa, obtida com o corpo de batente, auxilia um deslocamento radial do pinhão (em relação à roda de coroa).

[0019] No caso de uma condução axial do pinhão por meio de corpos de batente instalados, respectivamente moldados, em ambos os lados do pinhão, melhora-se ainda mais a condução axial do pinhão sobre a roda de coroa, bem como a resistência de operação de todo o par de rodas dentadas de acordo com a invenção.

[0020] Além disso, um desdobramento preferencial do par de rodas dentadas de acordo com a invenção prevê que os dentes da roda de coroa sejam aplainados esfericamente radialmente para dentro e que o corpo interno de batente do pinhão, sobre sua superfície voltada para os dentes do pinhão, seja configurado de forma adaptada para esse encosto plano. Com essa configuração, devido ao corpo interno de batente é possível, então, amenizar especialmente o efeito prejudicial de impactos de força atuantes axialmente (em relação à roda de coroa) sobre o par de rodas dentadas, pois ocorre um desvio de pelo menos uma parte desse impacto de força por meio do corpo de batente do pinhão sobre o achatamento esférico, localizado radialmente por dentro, dos dentes da roda de coroa. Com isso, uma força desse tipo não será mais transmitida diretamente através dos flancos de dentes das endentações da roda de coroa e do pinhão.

[0021] Para a produção de um par de rodas dentadas de acordo com a invenção, encontram-se à disposição dos especialistas todos os materiais conhecidos do estado da técnica para rodas dentadas e rodas de coroa, bem como todos os processos de produção como, por

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 11/24

9/13 exemplo, processos de moldagem e/ou de levantamento de aparas, bem como os processos conhecidos para o endurecimento dos materiais empregados.

[0022] Por fim, a presente invenção também está dirigida para uma engrenagem de compensação de diferencial, a qual, com duas rodas de coroa apontadas uma para a outra e um ou mais pinhões que engrenam com elas, apresenta no mínimo dois pares de rodas dentadas. Nesse caso, para a configuração possível e detalhada da engrenagem, cabe remeter-se ao estado da técnica conhecido. A configuração especial da endentação do par de rodas dentadas de acordo com a invenção aumenta decisivamente a resistência de operação dessa engrenagem de compensação de diferencial, e com isso ampliam-se também consideravelmente os possíveis campos de aplicação da engrenagem de compensação de diferencial de acordo com a invenção. Devido ao emprego de vários pinhões entre as duas rodas de coroa apontadas uma para a outra é possível dar conta de cargas ainda mais elevadas.

[0023] A seguir, o par de rodas dentadas de acordo com a invenção será explicado detalhadamente em vários exemplos de execução, com base no desenho correspondente. O desenho mostra:

[0024] Figura 1: uma exposição em perspectiva de um exemplo de execução do par de rodas dentadas de acordo com a invenção;

[0025] Figuras 2a a 2d: diferentes configurações da endentação de pinhão de um par de rodas dentadas de acordo com a invenção;

[0026] Figuras 3a e 3b: exposições em perspectiva de dois flancos de dentes da endentação de roda de coroa, voltados um para o outro e calculados numericamente, de um par de rodas dentadas genérico e de um de acordo com a invenção;

[0027] Figuras 4 a 7: respectivamente duas imagens em corte de exemplos de execução de um par de rodas dentadas de acordo com a

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 12/24

10/13 invenção.

[0028] Na figura 1, é mostrado um primeiro exemplo de execução de um par de rodas dentadas de acordo com a invenção, composto por uma roda de coroa 1 e por um pinhão 2 com endentação reta frontal. O eixo A da roda de coroa 1 cruza, sem deslocamento axial, com o eixo B do pinhão 2 sob um ângulo de 90°. Os dentes 3 do pinhão 2 apresentam um encurtamento de cabeça 4 crescente radialmente de fora para dentro em relação à roda de coroa 1 e correndo em direção axial do pinhão 2, e um ângulo de pressão - não identificável nessa figura - crescente radialmente de fora para dentro. A endentação do pinhão 2 se acha configurada de modo conjugado à endentação da roda de coroa 1; não se acha presente um corte inferior dos dentes 5 da roda de coroa 1. Além disso, o pinhão 2 apresenta, de ambos os lados, respectivamente um corpo de batente anelar 6 e 7, projetado em uma só peça com a endentação, do qual o corpo de batente 7, em seu lado interno - não visível nessa exposição - voltado para a endentação do pinhão 2, se acha projetado de forma adaptada para o encosto plano no achatamento esférico 8, ocorrido radialmente para dentro, dos dentes 5 da roda de coroa 1.

[0029] As figuras 2a a 2d mostram, em três exposições parciais superpostas, diferentes configurações da endentação de pinhão de um par de rodas dentadas de acordo com a invenção. Na imagem parcial superior, é mostrada a geometria de corte transversal radial externa e radial interna de um dente do pinhão de um par de rodas dentadas de acordo com a invenção. A imagem parcial central mostra, então, uma vista de cima esquemática sobre o respectivo dente, o qual, por fim, também pode ser visto na imagem parcial inferior, em uma exposição em perspectiva.

[0030] A figura 2a mostra um dente 18 de um pinhão, que apresenta, ao longo de sua largura b (em relação ao pinhão), uma variação

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 13/24

11/13 do ângulo de pressão. A geometria de corte transversal 9 do dente 18, situada radialmente por fora em relação à roda de coroa - não mostrada nessa imagem - apresenta uma cabeça de dente mais grossa e uma base de dente mais estreita em comparação com a geometria de corte transversal 10 do dente 18 situada radialmente por dentro. O dente de pinhão 19, mostrado na figura 2b, apresenta, ao longo de sua largura axial, uma variação do deslocamento de perfil, que resulta em uma variação da espessura do dente. Nesse caso, o deslocamento de perfil diminui desde radialmente por fora até radialmente por dentro em relação à roda de coroa - tal como se torna nítido nos cortes transversais 11 (externo) e 12 (interno). A figura 2c mostra um dente de pinhão 20, no qual se acham sobrepostos tanto um aumento radial do ângulo de pressão, quanto uma variação do deslocamento de perfil. No presente caso, o deslocamento de perfil aumenta radialmente por fora para radialmente por dentro. O corte transversal radial externo 14 apresenta uma espessura maior da base de dente em comparação com o corte transversal de dente 13 localizado radialmente por dentro. A espessura da cabeça de dente 15 permanece essencialmente constante ao longo da largura axial do dente. Por fim, na figura 2d é mostrado um dente de pinhão 21, que - além de uma variação do ângulo de pressão e do deslocamento de perfil, como na figura 2c - apresenta ainda um encurtamento de cabeça 4 que aumenta radialmente de fora para radialmente por dentro. A altura do dente 21 permanece inicialmente constante, nesse caso, a partir da altura de dente segundo o corte transversal externo 16 para dentro radialmente, e aumenta então continuamente até uma menor altura de dente segundo a forma radial interna de corte transversal 17 do dente 21.

[0031] As figuras 3a e 3b mostram, respectivamente, dois flancos de dentes 22, 23, respectivamente 24, 25, calculados numericamente e apontados um para o outro, da endentação de roda de coroa de um

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 14/24

12/13 par de rodas dentadas genérico (fig. 3a) e um de acordo com a invenção (fig. 3b), no qual a endentação do pinhão projetada de forma conjugada apresenta um ângulo de pressão de acordo com a invenção - e uma variação de deslocamento de perfil. Nesse caso, na vista em perspectiva apresentada, olhando-se desde fora radialmente para dentro radialmente pode-se identificar bastante bem os limites de corte inferior 27, respectivamente 30, que separam os flancos de dentes 22 25 em seções sustentadoras de flancos de dente 26, respectivamente 29, e seções não sustentadoras, cortadas em baixo, de flancos de dentes 28, respectivamente 31. A configuração de acordo com a invenção do par de rodas dentadas segundo a figura 3b leva a um corte inferior 31, localizado radialmente internamente, dos dentes da roda de coroa, o qual é nitidamente menor do que o corte inferior 28 dos dentes da roda de coroa de um par de rodas dentadas genérico segundo a figura 3a. Os flancos de dentes sustentadores 29 da roda de coroa do par de rodas dentadas de acordo com a invenção encontram-se prolongados para dentro radialmente em comparação com os flancos de dente sustentadores 26 da roda de coroa de um par de rodas dentadas genérico.

[0032] Nas figuras 4 a 7, são mostrados outros exemplos de execução de pares de rodas dentadas de acordo com a invenção, compostos por roda de coroa 1 e pinhão 2, respectivamente em vista de cima (imagem à direita) e em uma imagem de corte segundo o corte A-A (imagem à esquerda). Nos exemplos de execução segundo as figuras 4 e 6, o pinhão 2 apresenta, respectivamente em um lado localizado internamente radialmente, um corpo de batente anelar 7. A superfície 32 do corpo de batente interno 7 apontada para os dentes de pinhão acha-se projetada de forma adaptada para o achatamento esférico 8 dos dentes da roda de coroa e encosta nele de modo plano. O pinhão 2 do exemplo de execução da figura 4 apresenta - ao contrário

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 15/24

13/13 do pinhão 2 do exemplo de execução da figura 6 - ainda um segundo corpo de batente externo radialmente 6, de tal modo que o pinhão 2 fique guiado axialmente de ambos os lados sobre a roda de coroa 1 e não possa mais ser deslocado radialmente sobre esta. O pinhão 2 do par de rodas dentadas da figura 5 apresenta, para a condução axial do pinhão 2 sobre a roda de coroa 1, apenas sobre seu lado situado externa e radialmente, um corpo de batente anelar 6, enquanto que o pinhão 2 do par de rodas dentadas da figura 7 não é munido nem de um corpo de batente interno e nem de um externo. Uma condução axial do pinhão 2 sobre a roda de coroa 1 do exemplo de execução da figura 7 é assegurada vantajosamente por meio de outros elementos de guia axiais (não mostrados) - integrados ao par de rodas dentadas ou dispostos na redondeza do par de rodas dentadas.

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 16/24

1/3

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Par de rodas dentadas composto por roda de coroa (1) e pinhão (2) como roda frontal de dentes retos, com um ângulo de cruzamento axial de 90°, caracterizado pelo fato de qu e para a redução de um corte inferior dos dentes (5) da roda de coroa (1), os dentes (3) do pinhão (2) apresentam um ângulo de pressão que aumenta em direção radial quanto à roda de coroa (1) de fora para dentro.
2. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dentes (3) do pinhão (2) apresentam ainda um deslocamento variável de perfil de fora para dentro em direção radial quanto à roda de coroa (1).
3. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o deslocamento de perfil dos dentes (3) do pinhão (2) aumenta de fora para dentro.
4. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o deslocamento de perfil dos dentes (3) do pinhão (2) diminui de fora para dentro.
5. Par de rodas dentadas composto por roda de coroa (1) e pinhão (2) como roda frontal de dentes retos, com um ângulo de cruzamento axial de 90°, caracterizado pelo fato de qu e os dentes (3) do pinhão (2), no caso de um ângulo de pressão constante, para a redução de um corte inferior dos dentes (5) da roda de coroa (1), apresentam um deslocamento de perfil que diminui de fora para dentro em direção radial quanto à roda de coroa (1).
6. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação 1 ou 5, caracterizado pelo fato de que os dentes (3) do pinhão (2) apresentam ainda um encurtamento de cabeça (4) que aumenta radialmente de fora para dentro.
7. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que se evita completamente um corte inferiPetição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 17/24

2/3 or dos dentes (5) da roda de coroa (1).
8. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor limite radial externo do ângulo de pressão, que aumenta radialmente de fora para dentro radialmente, dos dentes (3) do pinhão (2) localiza-se no ou próximo ao limite extremo para os dentes (5) da roda de coroa (1), e o valor limite radial interno do ângulo de pressão situa-se no ou próximo ao limite extremo para os dentes (3) do pinhão (1).
9. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação 2 ou 5, caracterizado pelo fato de que o valor limite radial externo do deslocamento variável de perfil dos dentes (3) do pinhão (2) situa-se no ou próximo ao limite extremo para os dentes (5) da roda de coroa (1), o valor limite radial interno do deslocamento de perfil situa-se no ou junto ao limite extremo para os dentes (3) do pinhão (2).
10. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação 1 ou 5, caracterizado pelo fato de que os flancos de dentes dos dentes (3) do pinhão (2) e dos dentes (5) da roda de coroa (1) são projetados de modo conjugado entre si em cada ponto.
11. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação 1 ou 5, caracterizado pelo fato de que entre a roda de coroa (1) e o pinhão (2) não há nenhum deslocamento axial.
12. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação 1 ou 5, caracterizado pelo fato de que o pinhão (2) que circula sobre a roda de coroa (1) é guiado axialmente.
13. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o pinhão (2), sobre o lado localizado interna e radialmente quanto à roda de coroa (1) e/ou sobre o lado localizado externa e radialmente é provido de um corpo de batente (7, 6) em forma anelar ou de tampa para a condução axial.
14. Par de rodas dentadas de acordo com a reivindicação

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 18/24

3/3

13, caracterizado pelo fato de que os dentes (5) da roda de coroa (1) são achatados esfericamente para dentro radialmente, e um corpo de batente interno (7) do pinhão, em sua superfície (32) voltada para os dentes (3) do pinhão (2), se acha projetado de forma adaptada para um encosto plano para isso.
15. Engrenagem de compensação de diferencial, que apresenta no mínimo dois pares de rodas dentadas como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que são formados por duas rodas de coroa (1) apontadas uma para a outra e por um ou mais pinhões (2) entre elas.

Petição 870180003723, de 16/01/2018, pág. 19/24

1/5