BRPI0602802B1 - Acoplamento de encaixe montado em placa que tem movimento de compensação tridimensional - Google Patents

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BRPI0602802B1
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Andreas Bertram
Rainer Süssenbach
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Böllhoff Verbindungstechnik GmbH
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Abstract

acoplamento de encaixe montado em placa que tem movimento de compensação tridimensional. a presente invenção refere-se a um acoplamento de encaixe para conectar de maneira liberável um primeiro elemento estrutural (2) e um segundo elemento estrutural (4) que compreende um elemento de acoplamento (6) e um perno esférico (8). o elemento de acoplamento (6) tem uni soquete esférico (16), uma porção de ponte (18) e uma porção de retenção como luva (20). a porção de ponte (18) é moldada de maneira integrada a uma extremidade fechada do soquete esférico (16) e a porção de retenção (20) é moldada de maneira integrada à porção de ponte (18) de tal modo que circunscreve radialmente o soquete esférico (16) em relação espaçada com ele e pode ser presa ao primeiro elemento estrutural (2). o perno esférico (8) é preso ao segundo elemento estrutural (4) e tem uma cabeça esférica (14) para o interior da qual o soquete esférico (16) pode ser encaixado para travar o acoplamento de encaixe.

Description

Invenção para ACOPLAMENTO DE ENCAIXE MONTADO EM PLACA QUE TEM MOVIMENTO DE COMPENSAÇÃO TRIDIMENSIONAL.
Antecedentes da Invenção
A presente invenção refere-se a um acoplamento de encaixe para conectar de maneira liberável um primeiro elemento estrutural e um segundo elemento estrutural bem como um elemento de acoplamento como soquete esférico para esta finalidade.
São conhecidas diversas modalidades diferentes deste tipo de acoplamento de encaixe as quais, por um lado, permitem uma conexão de encaixe simples entre elementos estruturais e, por outro lado, asseguram amortecimento de vibração entre os elementos estruturais, ver, por exemplo, DE 19836108A1, DE 299 20 379, DE 201 07 949, DE 201 08 408, DE 202 16 836, DE 203 15 778 e DE 20 2004 000 234. Elas consistem normalmente em um elemento de acoplamento como soquete deformável de maneira resiliente, e que tem um soquete esférico e um perno esférico com uma cabeça esférica que pode ser encaixada no soquete de acoplamento para travar o acoplamento de encaixe.
No acoplamento de encaixe da DE 201 08 408, uma parede externa cilíndrica é moldada de maneira integrada à extremidade aberta do soquete esférico que tem ambos, um flange anelar e segmentos de retenção espaçados circunferencialmente, entre os quais o dito um elemento estrutural é preso. Isto permite uma montagem como placa do elemento de acoplamento como soquete ao primeiro elemento estrutural. Movimentos relativos de amortecimento de vibração entre os dois elementos estruturais são substancialmente limitados a uma direção neste acoplamento de encaixe devido à rigidez relativamente elevada do elemento de acoplamento como soquete na área de fixação, bem como devido ao material utilizado.
No acoplamento de encaixe da DE 202 16 836 uma parede divisória em forma de anel é moldada de maneira integrada à extremidade aberta do soquete esférico, ao qual uma parede externa tubular é, por sua vez, moldada de maneira integrada. A parede externa tubular circunscreve radiRelatório Descritivo da Patente de
almente o soquete esférico em relação espaçada com ele e pode ser inserido em um soquete fornecido para a finalidade no elemento estrutural associado. A parede divisória em forma de anel do elemento de acoplamento como soquete, tem um perfil ondulado em corte longitudinal, o qual empresta ao 5 acoplamento de encaixe uma flexibilidade elevada não somente na direção radial, porém também na direção axial. O acoplamento de encaixe pode, portanto, realizar movimentos de compensação de amortecimento de vibração tridimensionais. Contudo, uma montagem em placa não é possível com este acoplamento de encaixe como no acoplamento de encaixe descrito a10 cima.
Sumário da Invenção
É o objetivo da presente invenção fornecer um acoplamento de encaixe para a conexão liberável de dois elementos estruturais, bem como um elemento de acoplamento como soquete para esta finalidade, que possi15 bilitam movimentos de compensação de amortecimento de vibração entre os elementos estruturais, e que é adequado para permitir uma montagem em placa do elemento de acoplamento como soquete ao elemento estrutural respectivo.
No acoplamento de encaixe configurado de acordo com a inven-
ção, o elemento de acoplamento como soquete tem uma porção de ponte moldada de maneira integrada a uma extremidade fechada do soquete esférico, que conecta o soquete esférico com uma porção de retenção como luva. A porção de retenção como luva é moldada de maneira integrada à porção de ponte, de tal modo que circunscreve radialmente o soquete esférico em relação espaçada com ele, e sua extremidade livre pode ser fixada ao primeiro elemento estrutural.
O soquete esférico é, em uma certa medida, suspenso de maneira móvel por meio da porção de retenção e a porção de ponte, de tal modo que o soquete esférico com a cabeça esférica do perno esférico acomo30 dado nela, permite movimentos de compensação de amortecimento de vibração tridimensionais entre os dois elementos estruturais. Ao mesmo tempo, esta solução construtiva possibilita uma montagem em placa do elemen3 • t «· ·· ?· :
···· to de acoplamento como soquete ao primeiro elemento estrutural, de tal modo que se torna desnecessário ter um soquete individual no primeiro elemento estrutural.
Nervuras de enrijecimento são preferivelmente distribuídas cir5 cunferencialmente no espaço entre o soquete esférico e a porção de retenção em forma de luva, que vantajosamente corre essencialmente de maneira tangencial à periferia externa do soquete esférico. As nervuras de enrijecimento emprestam ao elemento de acoplamento como soquete uma certa rigidez e, em particular, asseguram que o soquete esférico irá reajustar de 10 volta para sua posição inicial ao compensar movimentos entre os elementos estruturais.
O elemento de acoplamento como soquete consiste, preferivelmente, em um elastômero baseado em poliéster que tem boas resistência química e estabilidade térmica. Aplicáveis como materiais são acima de tudo 15 aqueles com limite de alongamento extremamente elevado, por exemplo, de uma ordem de grandeza de 100 a 450%. Outros materiais deformáveis elasticamente são, contudo, em princípio, também concebíveis.
A invenção ainda é relativa a um elemento de acoplamento como soquete para um acoplamento de encaixe, como descrito acima.
Breve Descrição dos Desenhos
Os desenhos serão utilizados para descrever uma modalidade tomada como exemplo da invenção em maior detalhe. Estão mostrados:
A Figura 1 é um corte longitudinal através de um acoplamento de encaixe configurado de acordo com a invenção no estado montado;
A Figura 2 é uma vista em perspectiva do acoplamento de encaixe da Figura 1 ;
A Figura 3 é uma vista lateral do elemento de acoplamento como soquete do acoplamento de encaixe nas Figuras 1 e 2;
A Figura 4 é uma vista de baixo do elemento de acoplamento 30 como soquete na Figura 3;
A Figura 5 é uma vista em planta do elemento de acoplamento como soquete na Figura 3;
A Figura 6 é uma vista em corte na direção visual da seta VI-VI da Figura 5;
A Figura 1 é uma vista em corte na direção visual da seta VII-VII da Figura 5;
A Figura 8 é uma vista em perspectiva do elemento de acoplamento como soquete;
A Figura 9 é uma vista em corte de uma modalidade modificada do elemento de acoplamento como soquete que corresponde à Figura 6. Descrição Detalhada dos Desenhos
O acoplamento de encaixe mostrado nas Figuras 1 e 2 serve para conectar de maneira liberável um elemento estrutural 2 e um elemento estrutural 4, e pode ser usado, por exemplo, para montar luzes traseiras de veículo. O acoplamento de encaixe consiste em um elemento de acoplamento como soquete 6 e um perno esférico 8. O elemento de acoplamento como 15 soquete 6 é preso ao elemento estrutural 2 que tem uma configuração em forma de placa, no mínimo na área de conexão, e o perno esférico 8 é preso ao elemento estrutural 4.
Na modalidade tomada como exemplo, como mostrado, o perno esférico 8 consiste em uma porção metálica 10 e uma porção plástica 12. A 20 porção plástica 12 é conectada à parte metálica 10 por meio de sobremolda-
gem de um chanfro cônico e tem uma cabeça semi-esférica 14. A parte metálica 10 é atarraxada em um furo rosqueado do elemento estrutural 4, e com isto presa ao elemento estrutural 4. É apontado, contudo, que o perno esférico também pode ser de uma configuração diferente e pode ser preso ao elemento estrutural 4 de maneira diferente.
As Figuras 4 a 8 mostram o elemento de acoplamento como soquete 6 em detalhe. O mesmo tem um eixo central A e consiste em um soquete esférico 16, uma porção de ponte 18 e uma porção de fixação 20.
O soquete esférico 16 tem uma abertura semi-esférica 22 que é adaptada para a forma da cabeça esférica 14, de tal modo que ele pode produzir uma conexão de encaixe (Figura 1). É apontado, contudo, que a cabeça esférica 14 do perno esférico 8 e o soquete esférico 16 podem tam5
bém ser de uma forma diferente, desde que eles possam ser conectados um ao outro por meio de apenas uma conexão de encaixe ou trava. Uma porção de inserção curta, conformada em funil 24, é conectada à extremidade aber-
ta da abertura 22 do soquete esférico 16 para facilitar a inserção da cabeça 5 esférica 14 no soquete esférico 16.
A porção de ponte 18 é moldada de maneira integrada à extremidade fechada do soquete esférico 16 e se estende radialmente para fora a partir daí em relação ao eixo central A. Na modalidade tomada como exemplo mostrada, a porção de ponte 18 é de configuração conformada em chapa 10 e se situa em um plano radial perpendicular ao eixo central A. A espessura da porção de ponte 18 é selecionada em correspondência com os requisitos de firmeza e as dimensões desejadas para o acoplamento de encaixe.
A porção de fixação 20 é substancialmente configurada em forma de (uva ou tubular, e moldada de maneira integrada à parede externa 15 radial da porção de ponte 18. Ela tem uma parede essencialmente cilíndrica 26 que corre para baixo a partir da aresta radial externa da porção de ponte 18 paralela ao eixo central A nas Figuras 6, Ί. A porção de ponte 18 conecta
com isto o soquete esférico 16 e a porção de fixação 20 de tal maneira que a parede 26 da porção de fixação 20 circunscreve radialmente a periferia ex-
terna do soquete esférico 16 em relação espaçada com ele, um espaço anelar resultando assim entre estes dois elementos.
Uma pluralidade de segmentos de retenção que se salientam radialmente 28, espaçados ao longo da periferia, são fornecidos na parede da porção de fixação 20 nas quais existem recessos arredondados 29 (ver em particular as Figuras 5 e 8). Os segmentos de retenção 28 têm arestas externas inclinadas 30 configuradas como superfície semi-esféricas. Interfaces semicilíndricas curtas 32 são conectadas às arestas externas inclinadas 30 que se afastam para chanfros em um sentido 34, ver em particular as Figuras 6 e 7.
A porção de fixação 20 ainda tem um flange anelar 36 que vem para fora da extremidade inferior da parede 26 nas Figuras 3, 6, 7. Uma borda de vedação 38 é moldada de maneira integrada à aresta radial externa de
dito flange anelar 36. Os segmentos de retenção 28 e o flange anelar 36 servem para fixar o elemento de acoplamento como soquete 6 ao elemento estrutural 2 (Figura 1), como será descrito abaixo em maior detalhe.
Uma pluralidade de nervuras de enrijecimento espaçadas circun5 ferencialmente 40 são colocadas no espaço entre o soquete esférico 16 e a porção de fixação 20, moldadas de maneira integrada por um lado à periferia externa do soquete esférico 16 e, por outro lado, à parede 26 da porção de fixação 20. Como pode ser visto na Figura 4 em particular, as nervuras de enrijecimento 40 se estendem essencialmente de forma tangencial à perife10 ria externa do soquete esférico 16. Elas são arranjadas em pares, de tal maneira que as nervuras de enrijecimento de cada par são alinhadas opostas uma a outra na direção circunferencial. Na modalidade tomada como exemplo mostrada, quatro pares de nervuras, isto é, um total de oito nervuras de enrijecimento 40 são fornecidas. Os pares de nervuras são arranjados nos segmentos de retenção 28, de tal modo que um par de nervuras e um segmento de retenção 28 são alinhados um no sentido do outro na direção radial, respectiva mente. Existem assim quatro segmentos de retenção 28 fornecidos na modalidade tomada como exemplo, como mostrado. Deve ser en-
tendido, contudo, que um número diferente de segmentos de retenção 28 e 20 nervuras de enrijecimento 40 também pode ser selecionado.
Como pode ser visto nas Figuras 6 e 7 em particular, a extremidade aberta do soquete esférico 16 é deslocada axialmente para dentro em relação ao flange anelar 36. As nervuras de enrijecimento 40 se estendem axialmente sobre todo o comprimento axial da periferia externa do soquete esférico 16, e assim sobre todo o comprimento axial do espaço entre o soquete esférico 16 e a porção de fixação 20. As extremidades livres das nervuras de enrijecimento 40 têm superfícies chanfradas 42 (Figuras 6, 7) e que servem como guias quando a cabeça 14 do perno esférico 18 está inserida no soquete esférico 16.
O elemento de acoplamento como soquete 6 consiste em plástico e preferivelmente um elastômero baseado em poliéster, em particular políbutileno tereftalato (PBT) ou polietileno tereftalato (PET). Embora estes ma7
teriais sejam deformáveis de maneira resiliente, eles também têm uma dureza a cisalhamento relativamente elevada, bem como excelente estabilidade
térmica (150 °C e mais elevada). Eles além disto apresentam boa resistência química, em particular resistência a óleo diesel. Estes materiais são preferi5 velmente selecionados de tal modo que eles tenham um limite de alongamento extremamente elevado. O limite de alongamento é genericamente mais elevado do que 100%, e dependendo da aplicação, pode ser de uma ordem de grandeza de desde 300 até 450%. Contudo, outros plásticos tais como elastômeros reticulados, por exemplo, borracha/caucho também são 10 concebíveis.
Para prender o elemento de acoplamento como soquete 6 ao elemento estrutural em forma de placa 2, o elemento de acoplamento como soquete 6 é inserido primeiro na extremidade fechada em um furo de fixação do elemento estrutural 2. Uma vez que as extremidade superiores dos seg15 mentos de retenção 28 são algo deslocadas axialmente da superfície da face superior da porção de ponte 18, existe uma área cilíndrica curta acima de
ditos segmentos de retenção 28, cujo diâmetro corresponde essencialmente ao diâmetro do furo de fixação do elemento estrutural 2 e que é arredondado no sentido do lado superior da porção de ponte 18.
Ao inserir a porção de retenção 20 no furo de fixação do elemento estrutural 2, os segmentos de retenção 28 são dobrados radialmente para dentro. Isto é tornado possível por um lado pela elasticidade do plástico utilizado e, por outro lado, pelo espaço livre entre a porção de retenção 20 e o soquete esférico 16. Quando os segmentos de retenção 28 foram movidos 25 através do furo de fixação do elemento estrutural 2, os chanfros 34 dos segmentos de retenção 26 facilitam a centralização do elemento de acoplamento 6, bem como o retorno dos segmentos de retenção 28 de volta para a posição inicial. As nervuras de enrijecimento 40 também suportam este processo.
O elemento estrutural 2 está agora preso entre o lado de baixo do segmento de retenção 28 e a borda de vedação 38 do flange anelar 36. Uma vez que o flange anelar 36 com a borda de vedação 38 é deformável
de maneira resiliente, elementos estruturais em forma de placa 2 de espessuras diferentes podem ser utilizados com o elemento de acoplamento como soquete 6. A espessura do elemento estrutural 2 pode variar por uma ordem de grandeza de, por exemplo, 1 a 2 mm.
Quando o elemento de acoplamento como soquete 6 está preso ao elemento estrutural 2 na maneira descrita, e o perno esférico 8 está também conectado de maneira fixa ao elemento estrutural 4, tudo o que é necessário para travar o acoplamento de encaixe é que o perno esférico 8 esteja inserido axialmente no elemento de acoplamento como soquete 6 por 10 meio de um movimento relativo entre os elementos estruturais 2 e 4, até que a cabeça 14 encaixe no soquete esférico 16. Neste estado, o acoplamento de encaixe não apenas fornece uma conexão liberável, mas também um
amortecimento de vibração entre os elementos estruturais 2 e 4. Uma vez que o soquete esférico 16 deve ter uma certa extensão suportada de manei15 ra flutuante sobre a porção de ponte 18 e a porção de retenção 20 e as nervuras de enrijecimento 40 correm essencialmente tangencialmente à periferia externa do soquete esférico 16, o soquete esférico 16 pode realizar um
movimento de compensação radial para amortecimento de vibração. Movimentos de compensação axial do elemento de acoplamento como soquete 20 são possibilitados principalmente pela elasticidade do material utilizado, cujo limite de alongamento, como mencionado acima, pode ser maior do que 100 % e de uma ordem de grandeza de, por exemplo, 300 até 450%. Devido à sua recuperação de propriedades de deformação, as nervuras de enrijecimento 40 também asseguram que o soquete esférico 16 sempre se reajusta 25 para sua posição inicial central.
Na modalidade tomada como exemplo, como mostrado nas Figuras 1 até 8, o elemento de acoplamento como soquete 6 é dimensionado de tal modo que ele assenta livre de folga no furo de fixação do elemento estrutural 2. A modalidade modificada tomada como exemplo da Figura 9 30 difere da modalidade tomada como exemplo descrita acima, em que o elemento de acoplamento como soquete 6a é arranjado para ter folga no furo de fixação do elemento estrutural 2. Isto permite ao acoplamento de encaixe • ·
* · realizar movimentos de compensação adicionais e, além disso, compensar tolerâncias de fabricação quando, por exemplo, uma pluralidade de acoplamentos de encaixe são utilizados para conectar elementos estruturais 2 e 4.
Na modalidade tomada como exemplo da Figura 9, o flange ane5 lar 36a é, além disto, dimensionado maior do que na modalidade tomada como exemplo descrita acima, como o é a borda de vedação 38a. Para, não obstante, obter uma boa vedação entre o elemento de acoplamento como soquete 6 e o elemento estrutural 2, o flange anelar 36a é dotado de um anel
de vedação 44 em um espaço radial entre a borda de vedação 38a e a cir10 cunferência interna da parte de acoplamento 6a. Dois ou mais anéis de vedação também podem ser fornecidos ao invés de apenas um anel de vedação. Os segmentos de retenção 28a são ainda posicionados radialmente mais afastados para fora do que na modalidade tomada como exemplo descrita acima para prender de maneira segura entre os segmentos de retenção 15 28a e o flange anelar 36a, a despeito da folga para o elemento estrutural 2.
O flange anelar 36a é, além disto, dotado de uma porção de inserção cônica curta 46, como pode ser visto na Figura 9, para guiar e centralizar o perno esférico quando inserindo no soquete esférico.
Em todos os aspectos, o elemento de acoplamento como soque20 te 6a da Figura 9 corresponde àquele como mostrado nas Figuras 1 até 8.

Claims (19)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Acoplamento de encaixe para conectar de maneira liberável um primeiro elemento estrutural (2) e um segundo elemento estrutural (4), que compreende:
    um elemento de acoplamento como soquete deformável de maneira resiliente (6) que tem um soquete esférico (16) com um eixo longitudinal (A) que tem ambas, uma extremidade aberta, uma extremidade fechada, uma porção de ponte (18) moldada de maneira integrada à extremidade fechada de dito soquete esférico (16), e uma porção de retenção como luva (20) moldada de maneira integrada à dita porção de ponte (18) de tal modo que circunscreve radialmente o soquete esférico (16) em relação espaçada com ele e pode ser presa ao dito primeiro elemento estrutural (2), em que nervuras de enrijecimento espaçadas circunferencialmente (40) se estendem entre o soquete esférico (16) e a porção de retenção (20), e caracterizado pelo fato de que o acoplamento de encaixe ainda compreende um perno esférico (8) que pode ser preso ao dito segundo elemento estrutural (4) e que tem uma cabeça esférica (14) para o interior da qual o soquete esférico (16) pode ser encaixado para travar o acoplamento de encaixe.
  2. 2. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a porção de ponte (18) ser substancialmente de configuração em forma de placa.
  3. 3. Acoplamento de encaixe de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de as nervuras de enrijecimento (40) se estenderem substancialmente tangenciais à periferia externa do soquete esférico (16).
  4. 4. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de as nervuras de enrijecimento (40) serem arranjadas em pares de tal maneira que as ditas nervuras de enrijecimento (40) de cada par são alinhadas opostas uma à outra na direção circunferencial.
  5. 5. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 1,
    Petição 870190039525, de 26/04/2019, pág. 4/10 caracterizado pelo fato de a extremidade aberta do soquete esférico (16) ser deslocada axialmente para dentro em relação à extremidade livre da porção de retenção (20).
  6. 6. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a porção de retenção (20) ter um flange anelar (36) e segmentos de retenção (28) espaçados ao longo da periferia entre os quais o primeiro elemento estrutural (2) pode ser preso.
  7. 7. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de os segmentos de retenção (28) serem moldados de maneira integrada a uma parede substancialmente cilíndrica (26) da porção de retenção (20).
  8. 8. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de os segmentos de retenção (28) terem arestas externas inclinadas (30) para inserção mais fácil do elemento de acoplamento como soquete (6) em um furo de acomodação do primeiro elemento estrutural (2).
  9. 9. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de os segmentos de retenção (28) terem chanfros (34) em suas extremidades axiais adjacentes ao flange anelar (36).
  10. 10. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de os segmentos de retenção (28) serem iguais em número a pares de ditas nervuras de enrijecimento (40).
  11. 11. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de cada segmento de retenção (28) ser alocado a um par de nervuras de enrijecimento (40) na direção radial.
  12. 12. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o flange anelar (36; 36a) ter uma borda de vedação circunferencial (38; 38a) em sua periferia externa para topar contra o primeiro elemento estrutural (2).
  13. 13. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de no mínimo um anel de vedação (44) ser moldado de maneira integrada entre a borda de vedação (38a) e a periferia interna do
    Petição 870190039525, de 26/04/2019, pág. 5/10 flange anelar (36a) para topar contra o primeiro elemento estrutural (2).
  14. 14. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de a porção de retenção (20) ter um diâmetro externo em uma área entre os segmentos de retenção (28) e o flange anelar (36), de tal modo que ela pode ser inserida livre de folga em um furo de fixação do primeiro elemento estrutural (2).
  15. 15. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de a porção de retenção (20a) ter um diâmetro externo em uma área entre os segmentos de retenção (28a) e o flange anelar (36a) de tal modo que ela pode ser inserida com folga em um furo de fixação do primeiro elemento estrutural (2).
  16. 16. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o elemento de acoplamento como soquete (6) consistir em um elastômero termoplástico baseado em poliéster que tem boas resistência química e estabilidade térmica.
  17. 17. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o elastômero baseado em poliéster ser um polibutileno tereftalato (PBT) ou um polietileno tereftalato (PET).
  18. 18. Acoplamento de encaixe de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o elemento de acoplamento como soquete (6) consistir em um elastômero reticulado.
  19. 19. Elemento de acoplamento como soquete caracterizado por ser para um acoplamento de encaixe, como definido na reivindicação 1.
BRPI0602802-0A 2005-07-20 2006-07-19 Acoplamento de encaixe montado em placa que tem movimento de compensação tridimensional BRPI0602802B1 (pt)

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