BRPI0602809B1 - Sistema e processo para a operação de uma máquina de embalagens - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE UMA MÁQUINA DE CLIPES E UM ESTOQUE DE CLIPES E PROCESSO PARA A OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE CLIPES. A presente invenção refere-se a um sistema (100, 200) constituído de uma máquina de clipes (110, 210) com, pelo menos, uma primeira ferramenta de fecho (112, 212) cambiável que, para o fechamento de clipes em torno de um invólucro de embalagem em forma de tubo ou de saquinho, pode ser movimentada em relação a uma segunda ferramenta de fecho (114, 214). A primeira ferramenta de fecho (112, 212) e o estoque de clipes apresentam, respectivamente, uma identificação. A máquina de clipes (110, 210) apresenta um primeiro dispositivo sensor, que está equipado para identificar a identificação do estoque de clipes, e emitir um sinal de informação de clipes correspondente, um segundo dispositivo sensor, que está equipado para identificar a identificação da primeira ferramenta de fecho (112, 212), e emitir um sinal de informação de ferramenta de fecho correspondente, e um comando (145, 245) com uma entrada de sinal acoplada com o primeiro e o segundo dispositivo sensor e com um meio de avaliação (146, 246), que está equipado para avaliar o sinal de informação de clipes e o sinal de informação da ferramenta de fecho, e emitir um sinal de compatibilidade. A invenção refere-se, além disso,(...).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um sistema constituído de uma máquina de grampos (clips) e de um estoque de grampos, bem como, a um processo para a operação de uma máquina de grampos desse tipo. A máquina de grampos apresenta, pelo menos, uma primeira ferramenta de fecho cambiável que, para o fechamento de grampos conduzidos ao estoque de grampos em torno de um invólucro de embalagem em forma de tubo ou de saquinho, pode ser movimentada em relação a uma segunda ferramenta de fecho.

[002] Com máquinas de grampos do tipo mencionado são fechados tipicamente invólucros de embalagem em forma de tubo ou de saquinho, cheios com conteúdo líquido até pastoso, ou também (parcialmente) granulado. Primeiramente, nesse processo, o produto de enchimento é introduzido no invólucro de embalagem e - no caso de um invólucro de embalagem em forma de tubo - depois por meio de elementos de deslocamento, é dividido em porções (linguiças). Para isso, os elementos de deslocamento estrangulam o invólucro de embalagem na direção radial, e deslocam o produto de enchimento que se encontra na área de estrangulamento, na direção axial - em relação ao eixo do tubo. Na área de estrangulamento é formada, assim, uma trança de tubo. Na trança de tubo formada, no próximo ciclo de trabalho um, ou no caso de uma disposição de grampos dupla, dois elementos de fecho são colocados um ao lado do outro, por meio das ferramentas de fecho descritas no início, móveis uma em relação à outra.

[003] As ferramentas de fecho compreendem, aos pares, respectivamente, um punção e uma matriz, entre os quais durante o fechamento até a obtenção do intervalo mínimo das ferramentas de fecho (intervalo de fecho), o clipe é modificado. Após o fechamento, as ferramentas de fecho são movimentadas de volta para sua posição de partida ou de abertura.

[004] À qualidade de um fecho desse tipo são apresentadas altas exigências. Por um lado, ele não deve ser tão apertado que, o invólucro de embalagem seja danificado durante o fechamento. Por outro lado, o fecho, porém, precisa ser suficientemente vedado, de tal modo que, por exemplo, durante o tratamento que se segue da linguiça fechada (cozimento, defumação, etc.) essa linguiça não escorregue do invólucro de embalagem. Se a máquina de grampos tiver que ser empregada para uma infinidade de produtos de linguiça e invólucros de embalagem distintos, podem, então, ser empregados diferentes grampos, que se diferenciam tanto em sua resistência como também em seu tamanho (comprimento da aba e espessura do material). Em geral, por esse motivo, muitas vezes também, pelo menos, uma das ferramentas de fecho é cambiável, e são empregadas, respectivamente, ferramentas de fecho ajustadas de modo correspondente ao tamanho do clipe empregado, a fim de obter uma deformação exatamente definida do clipe durante o fechamento.

[005] A ferramenta de fecho cambiável é, em geral, a matriz, que pode ser colocada em um suporte de matriz (exatamente ajustado) e pode ser fixado nesse suporte. Por esse motivo, a seguir, será tratado com o mesmo significado sobre a primeira ferramenta de fecho, ou sobre a matriz.

[006] A capacidade de troca da ferramenta de fecho, todavia, em princípio abriga o perigo que, após uma troca do clipe, ou é esquecido que é empregada a ferramenta de fecho compatível, ou que é escolhida, por engano, uma ferramenta de fecho errada.

[007] Em função da espessura de material diferente, diferentes grampos também têm alturas do grampo diferentes no estado fechado. Por isso é necessário ajustar a posição de repouso de, pelo menos, uma das ferramentas de fecho de tal modo que, seu estado de fecho seja adaptado à altura do grampo correspondente. Isto ocorre, em geral, manualmente após cada troca do clipe ou da ferramenta de fecho cambiável.

[008] Se não for realizado o ajuste correspondente, essa manipulação falha pode ter como consequência, por um lado, que o intervalo de fecho ajustado seja grande demais e o fecho, por conseguinte, não alcance a resistência necessária. Se por outro lado, o intervalo de fecho ajustado for pequeno demais, o clipe será fechado muito apertado em torno do invólucro do tubo, e o invólucro do tubo pode ser danificado e/ou pode ocorrer um desgaste aumentado nas partes móveis da máquina de grampos, e das ferramentas de fecho, e/ou a máquina de grampos é danificada seriamente.

[009] À invenção cabe a tarefa de aperfeiçoar uma máquina de grampos e um processo para a operação de uma máquina de grampos de tal modo que o perigo de uma manipulação falha seja evitado e o fechamento de um clipe seja formado em torno do invólucro de embalagem com segurança de processamento.

[0010] A tarefa é solucionada por um sistema e por um processo do tipo mencionado no início, com as características da parte que caracteriza a reivindicação 1 e a reivindicação 24. Além disso, a tarefa é solucionada por uma máquina de grampos de acordo com a reivindicação 22, bem como, por um estoque de grampos de acordo com a reivindicação 23.

[0011] Se a máquina de grampos apresentar um primeiro dispositivo sensor, que está equipado para identificar os grampos conduzidos, com auxílio de uma identificação, que está coordenada aos grampos, e está equipada para emitir um sinal de informação de grampos correspondente, e apresentar um segundo dispositivo sensor, que está equipado para identificar a primeira ferramenta de fecho, com auxílio de uma identificação coordenada a essa ferramenta, e para emitir um sinal de informação da ferramenta de fecho correspondente, e apresentar um comando com uma entrada de sinal acoplada com o primeiro e o segundo dispositivo sensor, e com um meio de avaliação, que está equipado para avaliar o sinal de informação de grampos e o sinal de informação da ferramenta de fecho, e emitir um sinal de compatibilidade, podem ser excluídas, de modo considerável, as manipulações falhas apresentadas acima. Para isso, o sinal de compatibilidade precisa tornar-se acessível ao operador da máquina e/ou uma operação da máquina precisa ser possibilitada ou excluída em função do sinal de compatibilidade.

[0012] O estoque de grampos apresenta, de preferência, um corpo da bobina com um cordão de grampos enrolado nele, e uma etiqueta de estoque com a identificação do estoque dos grampos conduzidos, e nesse caso, o primeiro dispositivo sensor apresenta uma unidade de leitura, para a etiqueta de estoque.

[0013] De modo particularmente preferido, a etiqueta de estoque apresenta uma seção de RFID, e a unidade de leitura do primeiro dispositivo sensor apresenta meios para a leitura de uma etiqueta de RFID desse tipo. Uma etiqueta de RFID é muito pequena e, por isso, pode ser colocado quase em toda parte no estoque de grampos e, de preferência, no corpo da bobina. Uma outra vantagem é a leitura da informação isenta de contato. O emprego de etiquetas de RFID é conhecido, por exemplo, do ramo de logística, e ali é empregado para o acompanhamento do tráfego de mercadorias. A etiqueta de RFID empregada de acordo com a invenção preenche simultaneamente duas funções, ou seja, a função da identificação do estoque de grampos, por um lado, e a função da marcação de mercadorias para o transporte ou para o armazenamento, por outro lado.

[0014] Em uma forma de execução vantajosa, a identificação do estoque de grampos é feita com auxílio de uma informação geométrica dos grampos conduzidos do estoque de grampos mesmo. Nesse caso, o primeiro dispositivo sensor apresenta um sistema de exploração disposto ao longo da condução, que está equipado para registrar essa identificação geométrica e emitir uma informação de exploração correspondente e está previsto um dispositivo de comparação acoplado com o sistema de exploração, que está equipado para receber a informação de exploração, comparar com uma referência e emitir o resultado da comparação como sinal de informação de grampos para o dispositivo de avaliação.

[0015] A informação geométrica explorada pode ser, por exemplo, o tamanho, o contorno, a espessura de material ou similar de um cordão de grampos do estoque de grampos que passa pelo sistema de exploração. No caso do rolo de estoque conhecido, enrolado em uma bobina e uma barra de metal estampado em forma de onda (em geral de arame de alumínio) os grampos são executados como grampos em peça única, suspensos em suas extremidades da aba. Dependendo do tamanho do clipe, a divisão do cordão de grampos ("comprimento da onda") e/ou altura da aba dos grampos ("amplitude") é feita de tamanho diferente. Essas diferenças podem ser registradas por meio do sistema de exploração de acordo com a invenção, por exemplo, na forma de uma câmera de CCD, de uma barreira de luz, de um transformador de sinal ou de um outro dispositivo de medição de comprimento ou de intervalo.

[0016] De acordo com uma forma de execução vantajosa, a câmara de CCD registra opticamente os grampos conduzidos, de preferência, de uma direção, que deixa reconhecer bem as diferenças significantes entre diversos grampos, e emite uma informação de imagem. O dispositivo de comparação recebe e compara esta informação de imagem com uma imagem de referência, e dessa forma, coordena à informação de imagem registrada uma informação de tamanho do clipe.

[0017] No caso de um sistema de exploração com barreira de luz, essa barreira é disposta, de preferência, de tal modo que, o raio de luz gerado é interrompido através do cordão de grampos, em uma certa regularidade, através da espessura de material, divisão e velocidade de avanço, por exemplo, sempre que uma aba de um clipe é passada. Dessa forma, o dispositivo de comparação pode determinar, com auxílio de uma informação de ciclo como referência, a largura dos grampos conduzidos, ou o modelo de interrupção é comparado pelo dispositivo de comparação imediatamente com um modelo de referência.

[0018] De preferência, a primeira ferramenta de fecho apresenta uma etiqueta de ferramenta, com a identificação da primeira ferramenta de fecho, e o segundo dispositivo sensor apresenta uma unidade de leitura para a etiqueta de ferramenta.

[0019] A etiqueta de ferramenta também pode apresentar uma seção de RFID, e o segundo dispositivo sensor pode apresentar meios correspondentes, para a leitura da etiqueta de RFID. Também nesse caso, as vantagens de uma etiqueta de RFID estão na capacidade de colocação fácil e na utilização dupla condicionadas pelo tamanho pequeno.

[0020] De modo alternativo a uma etiqueta de ferramenta, a primeira ferramenta de fecho (matriz) pode ser identificada com auxílio de sua propriedade geométrica (identificação geométrica). Nessa forma de execução vantajosa, a máquina de grampos apresenta uma recepção de ferramenta (recepção de matriz), que como segundo dispositivo sensor compreende meios para a exploração da identificação geométrica, e para a emissão de uma informação de exploração correspondente. Isto pode ser realizado mediante contato através de um interruptor de contato ou similar. Em um aperfeiçoamento preferido, a exploração também pode ocorrer isenta de contato, se o segundo dispositivo sensor apresentar um dispositivo de comparação acoplado com o meio para a exploração, que está equipado para comparar a informação de exploração com uma referência, e emitir o resultado da comparação como sinal de informação da ferramenta de fecho para o dispositivo de avaliação. A configuração concreta, como no caso do primeiro dispositivo sensor, pode ser realizada na forma de uma câmera de CCD, de uma barreira de luz, de um transformador de sinal acústico ou de um outro dispositivo de medição de comprimento ou de intervalo.

[0021] Em uma forma de execução preferida, a máquina de grampos apresenta um dispositivo de anúncio acoplado com o comando, que está equipado para, com auxílio do sinal de compatibilidade emitido pelo comando, emitir um sinal de compatibilidade óptico e/ou acústico, quando a primeira ferramenta de fecho e o estoque de grampos não forem compatíveis. Isto possibilita ao operador da máquina de grampos, após a equipagem da mesma com um novo estoque de grampos, ou após a troca da ferramenta de fecho, reconhecer se uma operação falha passou despercebida a ele, e eliminar a falha, antes que a máquina de grampos entre em operação.

[0022] Em um aperfeiçoamento vantajoso, o comando da máquina de grampos está equipado para, com auxílio do sinal de compatibilidade, emitir um sinal de comando, que interrompe o processamento dos grampos conduzidos, se a primeira ferramenta de fecho e o estoque de grampos não forem compatíveis, e que libera o processamento dos grampos conduzidos, se a primeira ferramenta de fecho e o estoque de grampos forem compatíveis. Através desse dispositivo de segurança mais alto, ao operador não é apenas indicado quando existe uma manipulação falha, mas, além disso, é impedida, de modo preventivo, uma entrada em operação da máquina, quando não existe nenhuma compatibilidade entre a ferramenta de fecho e o clipe.

[0023] No caso de máquinas de grampos, que apresentam um meio de ajuste, para o ajuste da posição de repouso de uma ferramenta de fecho e, por conseguinte, do intervalo de fecho das ferramentas de fecho, o comando, de preferência, está equipado para definir e sinalizar uma posição de repouso teórica, em função do sinal de informação de grampos e/ou do sinal de informação da ferramenta de fecho. Sinalizar inclui a emissão de um sinal que indica a condição correspondente para o emprego contínuo, da mesma forma, como o anúncio imediato acústico ou óptico. Isso possibilita, em todo caso, uma manipulação simplificada da máquina de grampos, uma vez que a informação sobre o tamanho do clipe reconhecido automaticamente e/ou do tamanho da ferramenta de fecho que se encontra em uso pode ser usada para indicar ao operador - por exemplo, após uma troca de ferramenta de fecho - que, ou também como a posição de repouso deve ser ajustada. Por exemplo, pode ser sinalizado por meio de pictogramas (setas e similares), valores numéricos, cores ou sons, em qual direção deve ser ajustada a posição de repouso da ferramenta de fecho, até que o valor teórico seja alcançado.

[0024] De acordo com um aperfeiçoamento preferido, os meios de ajuste apresentam, além disso, um acionamento de regulagem e um dispositivo de definição de posição acoplado com o comando, que está equipado para determinar a posição de repouso real da ferramenta de fecho, sendo que, além disso, o comando está equipado para emitir um sinal de comando para o acionamento de regulagem, em função da posição de repouso teórica e da posição de repouso real. Isso representa um grau de automatização mais alto, no qual, após a colocação da ferramenta de fecho, o operador não pode mais intervir manualmente, a fim de deslocar a ferramenta de fecho para a posição de repouso teórica. Com isso é impedido um pouco mais o perigo de manipulações falhas.

[0025] O comando apresenta, em uma outra forma de execução vantajosa, um ponto de interseção para a leitura de uma informação do produto, e está equipado para verificar uma concordância entre o sinal de informação de grampos e/ou o sinal de informação da ferramenta de fecho, por um lado, e a informação do produto lida, por outro lado, e indicar um sinal de plausibilidade com auxílio do resultado da verificação. Dessa forma, ao operador pode ser anunciado, se para o produto escolhido por ele, que ele indica, por exemplo, através de um teclado, que está acoplado com o comando, é conduzido o clipe adequado, e/ou se está sendo empregada a ferramenta de fecho apropriada.

[0026] O processo de acordo com a invenção, para a operação de uma máquina de grampos desse tipo, apresenta as etapas - identificação de uma identificação de um clipe conduzido, emissão de um sinal de informação de grampos correspondente, identificação de uma identificação de, pelo menos, uma primeira ferramenta de fecho cambiável, emissão de um sinal de informação da ferramenta de fecho correspondente, avaliação do sinal de informação de grampos e do sinal de informação da ferramenta de fecho e emissão de um sinal de compatibilidade.

[0027] Outras características e vantagens da máquina de grampos de acordo com a invenção e do processo de acordo com a invenção encontram-se nas reivindicações subordinadas. Essas serão esclarecidas com referência às figuras anexas na descrição, a seguir, de diversos exemplos de execução. São mostrados: Figura 1 uma representação esquemática de um primeiro exemplo de execução do sistema de acordo com a invenção com uma máquina de grampos e com um estoque de grampos, Figura 2 uma representação esquemática de um segundo exemplo de execução do sistema de acordo com a invenção, e Figura 3 um esquema de operação do processo de acordo com a invenção, para a operação de uma máquina de grampos.

[0028] O sistema 100 de acordo com a invenção está representado na figura 1 de forma reduzida a seus elementos essenciais da invenção. No interior de sua carcaça, a máquina de grampos 110 apresenta duas ferramentas de grampos 112 e 114 móveis uma em relação à outra. Essas ferramentas se movimentam para um centro 116 comum, que é definido tipicamente pelo eixo do tubo de um invólucro de embalagem cheio a ser fechado. O elemento de fecho (clipe) a ser fechado em torno de uma trança de tubo formada por estrangulamentos é conduzido à primeira ferramenta de fecho 112 como cordão de grampos 118 em forma de onda, quase "sem fim". Por esse motivo, para a finalidade da condução do cordão de grampos, a primeira ferramenta de fecho 112 está fixada em um braço de alavanca 122 (alavanca de fecho inferior) encostado em torno de um eixo giratório 120, que apresenta uma guia 124, que inicia próxima ao eixo giratório 120. A guia 124 desemboca na primeira ferramenta de fecho 112, que no caso representado é uma matriz cambiável.

[0029] A segunda ferramenta de fecho 112 correspondente é um punção. Durante o movimento de uma para outra, as ferramentas de fecho preenchem duas funções: primeiramente o clipe mais à frente é separado do cordão de grampos 118 seguinte, e depois é deformado em torno da trança de tubo até que essa trança esteja bem fechada.

[0030] Na carcaça da máquina está disposto um sistema de condução de grampos 130. Esse sistema compreende uma recepção 134 disposta sobre um eixo 132, para um estoque de grampos de acordo com a invenção sobre uma bobina 136, que suporta um rolo de reserva 138 do cordão de grampos processado na máquina de grampos 100. No trajeto da bobina 136 para a guia 124 que se encontra na alavanca de fecho 122 inferior, o cordão de grampos, além disso, é conduzido através de uma segunda guia 126 e, por conseguinte, é conduzido em uma via definida, em essência, através do trajeto todo pela etiqueta de estoque 140 para a ferramenta de fecho 114.

[0031] O exemplo de execução do sistema de acordo com a invenção, segundo a figura 1, além disso, apresenta uma identificação do estoque de grampos, em forma de uma etiqueta de estoque 140 colocada no corpo da bobina 136. A etiqueta de estoque 140 contém, por um lado, uma seção, com um código de barra óptico (ou código de 2D) legível à máquina sem contato, e por outro lado, uma área de transporte (seção de RFID), da mesma forma, legível à máquina sem contato, na qual está armazenada uma informação de RF (de frequência de rádio) legível por meio eletromagnético. Em cada uma das seções pode ser codificada uma informação sobre o clipe que se encontra na bobina. Adicionalmente, ainda pode estar prevista uma área a ser impressa sobre a etiqueta, para informação legível pelo homem, de tal modo que, no caso de dano das seções da etiqueta legíveis automaticamente, ou no caso de falha da unidade de leitura, a informação sobre o tamanho do clipe pode ser introduzida manualmente.

[0032] A etiqueta pode ser lida, de modo correspondente, por meio de diversos dispositivos sensores. Para a leitura, nas proximidades da bobina de grampos, a máquina de grampos apresenta um primeiro dispositivo sensor, na forma de uma unidade de leitura 142, que é apropriada para a leitura do código de barra ou do código de 2D e/ou da seção de RFID da etiqueta 140 (a representação na figura 1, por finalidades de ilustração, está bastante simplificada e não reproduz de forma necessária a disposição e o alinhamento de fato da unidade de leitura e da etiqueta de estoque). A unidade de leitura óptica abrange, para isso, de forma conhecida, uma barreira de luz (laser), um sistema óptico de lentes e um detector para a recepção da luz refletida. Os meios para a leitura da seção de RFID sobre a etiqueta 140 apresentam, de modo conhecido, uma antena e um sistema eletrônico de emissão e de recepção, com os quais o receptor-transmissor da etiqueta pode ser excitado.

[0033] Para a leitura da etiqueta de estoque 140, que em função do ângulo da bobina pode ser disposta nas mais diversas posições, pode ser necessário que, a bobina seja girada primeiramente para uma posição de leitura e/ou precise ser conduzida pela unidade de leitura 142, em geral, fixa. Isto pode ocorrer por meio de um programa de comando automático, após a colocação de um novo estoque de grampos.

[0034] A identificação lida dessa forma é conduzida pela unidade de leitura 142 em forma de um sinal de informação de grampos, através de um primeiro condutor de sinal 144, a um comando 145 e, mais exatamente, a um meio de avaliação 146.

[0035] Também a ferramenta de fecho cambiável em forma da matriz 112 apresenta uma identificação em forma de uma etiqueta de ferramenta 148. Na área da posição de saída ou de abertura da alavanca de fecho 122 inferior ou da primeira ferramenta de fecho 112 de acordo com a figura 1, está disposto um segundo dispositivo sensor em forma de uma unidade de leitura 150, para a leitura óptica da etiqueta da ferramenta (também nesse ponto a representação na figura 1, por motivos de ilustração está bastante simplificada, e não reproduz de forma necessária a disposição e o alinhamento de fato da unidade de leitura e da etiqueta de estoque). Em oposição ao estoque de grampos 136, a ferramenta de fecho 112 encontra-se sempre em uma posição definida em relação à unidade de leitura 150, no caso de troca da ferramenta de fecho, portanto, tipicamente na posição de saída mostrada, pelo que a leitura da etiqueta da ferramenta de fecho 148 é facilitada.

[0036] Também a etiqueta da ferramenta pode incluir, por exemplo, uma seção de código de barra ou de 2D e/ou uma seção de RFID, e/ou uma seção legível pelo homem. O correspondente vale para a unidade de leitura 150.

[0037] O sinal de informação de grampos determinado dessa forma, pela unidade de leitura 150, da identificação da ferramenta de fecho 112 é conduzida ao meio de avaliação 146 através de um segundo condutor de sinal 152. O meio de avaliação 146 avalia o sinal de informação de grampos e o sinal de informação da ferramenta de fecho, por exemplo, com auxílio de uma comparação em forma de tabela. Se da comparação resultar que, o clipe empregado e a ferramenta de fecho 112 empregada são compatíveis, então o meio de avaliação 146 emite dentro do comando 145, um sinal de compatibilidade para a continuação do uso.

[0038] O comando da máquina de grampos 145 está ligado com um dispositivo de anúncio na forma de um terminal 154. Por meio de uma tela 156 o terminal, com auxílio do sinal de compatibilidade transmitido pelo comando 145, serve para emitir um sinal de indicação óptico, se a primeira ferramenta de fecho 112 e o estoque de grampos não forem compatíveis. Além disso, ele pode compreender um alto-falante (não representado), que produz um sinal de indicação acústico simultâneo ou alternativo.

[0039] Além disso, o terminal 154 compreende um campo da tecla de entrada 158, através do qual - por exemplo, guiado pelo menu - pode ser introduzida uma informação do produto para o produto de linguiça ou similar a ser fabricado, que é conduzida ao comando 145 através de um ponto de interseção. O comando 145 ou uma unidade de processamento contida nele, em consequência disso, verifica uma concordância entre o sinal de informação de grampos ou sinal de informação da ferramenta de fecho e a informação do produto. Se existir uma concordância, o comando 145 emite um sinal de plausibilidade. Isto, por sua vez, pode ser fornecido ao anúncio, que recebe isso com uma mensagem de confirmação ou com a requisição de um próximo ponto do menu de entrada. Além disso, ele pode ser empregado como sinal de início para a comparação descrita acima, entre a informação de grampos a informação da ferramenta de fecho, ou caso essa comparação já tenha sido iniciada, como sinal de início para o processo de grampos.

[0040] O terminal 154 e/ou o comando 145 podem apresentar outros pontos de corte externos para o comando de um carregador ligado anteriormente à máquina de grampos 110, ou de um dispositivo de recebimento do produto ligado posteriormente à máquina de grampos 110.

[0041] Na figura 2 está representado um outro exemplo de execução do sistema 200 de acordo com a invenção com uma máquina de grampos 210, que está de acordo com a máquina de grampos da figura 1 com exceção de algumas características essenciais da invenção.

[0042] Divergindo do exemplo de execução de acordo com a figura 1, na figura 2 a unidade de sensor apresenta um sistema de exploração na forma de uma barreira de luz 242, ao longo do trecho de condução do cordão de grampos 218 (a figura 2 também representa a unidade de leitura e a etiqueta de estoque, por motivos de ilustração somente de forma bastante esquematizada, e não reproduz de forma necessária sua disposição e alinhamento de fato). O cordão de grampos 218 atravessa a barreira de luz 242 e, nesse caso, emite, por exemplo, um sinal periódico de liga/ desliga, se as abas dos grampos passam a barreira de luz. O sinal de liga/ desliga é conduzido através de um condutor de sinal 244 a um dispositivo de comparação 247 coordenado à unidade de sensor. No caso da velocidade de avanço do clipe conhecida ou controlada, a partir do sinal de liga/ desliga, pode ser determinada a divisão do cordão de grampos por meio de uma informação adicional de tempo ou de ciclo e, por conseguinte, ser obtida uma informação geométrica dos grampos 218 conduzidos do estoque de grampos. Para essa finalidade, o dispositivo de comparação 247 apresenta, além disso, uma entrada para um sinal de ciclo e uma entrada para um sinal da velocidade de avanço (ambos não representados). Por meio da comparação da divisão de grampos determinada dessa forma, com uma referência, o dispositivo de comparação 247 determina a informação de grampos e transmite essa informação como sinal de informação de grampos para o meio de avaliação 246, que - da mesma forma, como descrito acima - a partir do sinal de informação de grampos introduzida e do sinal de informação da ferramenta de fecho determina a compatibilidade dos grampos 218 conduzidos e da primeira ferramenta de fecho 212 empregada.

[0043] Com auxílio da figura 3, então, será esclarecido um exemplo de execução do processo de acordo com a invenção, para a operação de uma máquina de grampos.

[0044] Com cada início de produção S 300 começa a inicialização da máquina de grampos, que pode compreender as etapas descritas a seguir, mas pode compreender, também, por exemplo, um processo de regulagem, no qual a posição de repouso das ferramentas de fecho pode ser determinada e eventualmente ajustada. Em uma etapa S 302, a escolha do produto desejada é consultada. Isto pode ocorrer, por exemplo, guiado por menu, através do terminal 154 descrito anteriormente, ou através de um coletor externo, através do qual a máquina de grampos 110, 112 ou seu comando 145, 245 está ligado, por exemplo, com uma unidade de comando ou processamento externa ou máquina. Se a escolha do produto for consultada através do terminal 154, então o operador pode indicar e receber sua escolha através do campo de teclas 258 ou de uma tela sensível ao contato.

[0045] Como próxima informação, em uma etapa S 304, é identificado o estoque de grampos colocado na máquina de grampos. Caso tenha ocorrido isso, então na etapa S 306 é realizado um controle de plausibilidade, no qual é testado se o estoque de grampos identificado é adequado à escolha do produto consultado. Se não for esse o caso, então o sinal de compatibilidade é anunciado, por exemplo, no terminal 154 na etapa S 308. Ao mesmo tempo, na etapa S 310 é liberada uma resposta, que coloca o operador da máquina diante da escolha de fazer uma nova escolha do produto, ou de usar um novo estoque de grampos. Se ele se decidir pelo novo estoque de grampos, então o circuito leva de volta para a etapa S 304, e o estoque de grampos é identificado novamente, depois que o operador confirmou a troca do estoque de grampos ou recusou a nova escolha do produto. Se em contrapartida, a escolha do produto original foi errada, e por isso o operador decidiu fazer uma nova escolha do produto, então a consulta da escolha do produto S 302 se conecta a um novo recebimento correspondente.

[0046] Por fim, se na etapa S 306 o controle de plausibilidade resultar que, o estoque de grampos é adequado à escolha do produto realizada, em uma próxima etapa S 312, a ferramenta de fecho empregada é identificada por meio do segundo dispositivo sensor descrito acima. O resultado, isto é, o sinal de informação da ferramenta de fecho é transmitido ao comando que, na etapa S 314 realiza um teste de compatibilidade, isto é, por exemplo, ele testa por meio de uma comparação em forma de tabela, se a ferramenta de fecho identificada é adequada ao estoque de grampos identificado. Se não for este o caso, então o resultado é anunciado, por sua vez, na etapa S 316. A isso pode se seguir, na etapa S 318, uma troca da ferramenta de fecho, e após a troca da ferramenta de fecho na etapa S 319, pode ocorrer novamente uma consulta através do terminal, na qual o operador confirma a troca da ferramenta de fecho ocorrida. Em seguida a ferramenta de fecho é identificada novamente na etapa S 312.

[0047] Além disso, a ocorrência de incompatibilidade é protocolada na etapa S 320. Dessa forma, ocorrências protocoladas podem ser lidas, por exemplo, em uma manutenção, e com isso, podem ser tiradas conclusões sobre uma possível manipulação falha ou outras fontes de falha.

[0048] Em uma outra etapa S 322, no caso de incompatibilidade, o processo de grampos, isto é, o processamento dos grampos conduzidos, é interrompido pelo comando através da emissão de um sinal de bloqueio correspondente, até que tenha sido feita a troca da ferramenta de fecho na etapa 318, e confirmada na etapa S 319, ocorrido uma nova identificação da ferramenta de fecho S 312 e a verificação na etapa S 314 tenha resultado que, então houve compatibilidade.

[0049] Entre a constatação da compatibilidade na etapa S 314 e o início definitivo do processo de grampos na etapa S 324 podem ocorrer outras etapas de consulta. Por exemplo, pode ser determinada a posição de repouso real de uma ou das duas ferramentas de fecho 112, 114 ou 212, 214 e, com isso, o intervalo de fecho por meio de um dispositivo de definição da posição previsto para isso. Essa posição de repouso real, então, é comparada, por exemplo, ou diretamente com o sinal de informação de grampos e/ou com o sinal de informação da ferramenta de fecho, ou com uma posição de repouso teórica definida de um ou dos dois sinais. Por sua vez, a posição de repouso teórica, por exemplo, no comando da máquina de grampos pode ocorrer ou ser arquivada de modo intermediário, após a identificação do estoque de grampos e/ou da identificação da ferramenta de fecho.

[0050] Tanto a posição de repouso real, como também a posição de repouso teórica é anunciada depois, por exemplo, no terminal 154, a fim de sinalizar ao operador como auxílio de regulagem, em qual direção ele deve ajustar a posição de repouso da ferramenta de fecho, através do meio de ajuste, para que a posição de repouso teórica seja alcançada. Se o meio de ajuste da máquina de grampos apresentar um acionamento de ajuste, de tal modo que, a posição de repouso possa ser ajustada automaticamente, é usado o resultado da comparação da posição de repouso real com a posição de repouso teórica como sinal de comando para o acionamento de ajuste.

[0051] Outras etapas de inicialização ainda são possíveis, antes que o processo de grampos seja iniciado na etapa S 324.

[0052] Ao lado do primeiro e do segundo dispositivos sensores descritos anteriormente, para a identificação da identificação do estoque de grampos e da ferramenta de fecho, também são possíveis outros sistemas de exploração ou unidades de leitura, que determinam a informação com a mesma eficiência geométrica ou codificada de outra maneira, todavia com outros meios físicos. Por exemplo, para a identificação da identificação tanto do estoque de grampos como também da ferramenta de fecho podem ser empregados câmaras de CCD, teclados, sensores de distância, barreiras de luz, transformadores de sinais acústicos ou similares, que produzem um sinal sonoro e registram um sinal de eco, que é significante para a estrutura geométrica.

[0053] A ferramenta de fecho cambiável, nos exemplos de execução mostrados é a matriz. Todavia, a invenção não está restrita a essa forma de execução do sistema ou da máquina de grampos. Não obstante, no sentido da invenção ao mesmo tempo ou ao invés da matriz (também) a segunda ferramenta de fecho, ou seja, a punção, pode ser executada cambiável, de tal modo que (também) esse punção pode ser adaptado ao tamanho do clipe a ser deformado. O registro por sensor de acordo com a invenção do punção empregado pode ser realizado, de modo correspondente, se esse punção apresentar uma identificação, e se a ele estiver coordenado um dispositivo sensor, que da mesma forma, está equipado para identificar a identificação e emitir um sinal da ferramenta de fecho para o comando da máquina de grampos, que avalia esse sinal de modo correspondente, e emite o sinal de compatibilidade, em função (também) do terceiro sinal de informação da ferramenta de fecho.

[0054] O estoque de grampos não precisa ser formado por uma bobina, com um enrolamento do tipo descrito acima. É compreensível que, por si só a invenção pode ser empregada em qualquer tipo de condução de um estoque de grampos.

[0055] Uma vez que - como usualmente executado - o estoque de grampos normalmente, em todo caso, tem uma característica de mercadoria, essa característica já pode possibilitar uma identificação suficiente do estoque de grampos também para o emprego na máquina de grampos de acordo com a invenção, se a colocação da etiqueta assegurar a legibilidade por máquina.

[0056] O processo de acordo com a invenção para a operação de uma máquina de grampos, não está determinado ao exemplo de execução apresentado no contexto com a figura 3 nem com respeito à sequência e nem ao número e ao tipo das etapas do processo.

Claims (39)

1. Sistema (100, 200) apresentando: uma máquina de grampos (110, 210) com, pelo menos, uma primeira ferramenta de fecho (112, 212) cambiável que, para o fechamento de grampos em torno de um invólucro de embalagem em forma de tubo ou de saquinho, pode ser movimentada em relação a uma segunda ferramenta de fecho (114, 214) e um estoque de grampos, CARACTERIZADO pelo fato de que, a primeira ferramenta de fecho (112, 212) e o estoque de grampos apresentam, respectivamente, uma identificação, e que a máquina de grampos apresenta um primeiro dispositivo sensor, que está equipado para identificar a identificação do estoque de grampos, e emitir um sinal de informação de grampos correspondente, um segundo dispositivo sensor, que está equipado para identificar a identificação da primeira ferramenta de fecho, e emitir um sinal de informação de ferramenta de fecho correspondente, e um comando (145, 245) com uma entrada de sinal acoplada com o primeiro e o segundo dispositivo sensor, e com um meio de avaliação (146, 246), que está equipado para avaliar o sinal de informação de grampos e o sinal de informação da ferramenta de fecho, e emitir um sinal de compatibilidade.

2. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, o estoque de grampos apresenta um corpo da bobina (136) com um cordão de grampos (138, 238) enrolado nele e uma etiqueta de estoque (140) com a identificação do estoque de grampos, e pelo fato de que, o primeiro dispositivo sensor apresenta uma unidade de leitura (142) para a etiqueta de estoque.

3. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que, a etiqueta de estoque (140) está colocada no corpo da bobina (136).

4. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que, a etiqueta de estoque (140) apresenta uma seção opticamente legível e a unidade de leitura (142) do primeiro dispositivo sensor é uma unidade de leitura óptica.

5. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que, a etiqueta de estoque (140) apresenta uma seção de RFID, e a unidade de leitura (142) do primeiro dispositivo sensor apresenta meios para a leitura de uma etiqueta de RFID.

6. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, o primeiro dispositivo sensor apresenta um sistema de exploração (242) que está equipado para registrar a identificação do estoque de grampos em forma de uma informação geométrica dos grampos (218) conduzidos do estoque de grampos, e emitir uma informação de exploração correspondente e, pelo fato de que, está previsto um dispositivo de comparação (247) acoplado com o sistema de exploração (242) que está equipado para receber a informação de exploração, comparar com uma referência e emitir o resultado da comparação como sinal de informação de grampos para o meio de avaliação (246).

7. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que, o sistema de exploração apresenta uma câmara de CCD, que está equipada para registrar opticamente os grampos conduzidos, e emitir uma informação de imagem como informação de exploração, e pelo fato de que, o dispositivo de comparação está equipado para comparar a informação de imagem com uma imagem de referência.

8. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que, o sistema de exploração (242) apresenta uma barreira de luz.

9. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que, o sistema de exploração apresenta um emissor de sinal acústico e um receptor de sinal acústico.

10. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que, o sistema de exploração apresenta um dispositivo de medição de comprimento.

11. Sistema (100, 200) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que, a primeira ferramenta de fecho (112, 212) apresenta uma etiqueta de ferramenta (148, 248), com a identificação da primeira ferramenta de fecho, e pelo fato de que, o segundo dispositivo sensor apresenta uma unidade de leitura (150, 250) para a etiqueta de ferramenta (148, 248).

12. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que, a etiqueta de ferramenta (148, 248) apresenta uma seção opticamente legível, e a unidade de leitura (150, 250) do segundo dispositivo sensor é uma unidade de leitura óptica.

13. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que, a etiqueta de ferramenta (148, 248) apresenta uma seção de RFID, e a unidade de leitura do segundo dispositivo sensor apresenta meios para a leitura de uma etiqueta de RFID.

14. Sistema (100, 200) de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que, a primeira ferramenta de fecho (112, 212) é uma matriz com uma identificação geométrica, pelo fato de que, a máquina de grampos apresenta uma recepção de matriz, que como segundo dispositivo sensor compreende meios para a exploração da identificação geométrica, e para a emissão de uma informação de exploração correspondente.

15. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que, o segundo dispositivo sensor apresenta um dispositivo de comparação acoplado com o meio de exploração, que está equipado para receber a informação de exploração, comparar com uma referência e emitir o resultado da comparação como sinal de informação da ferramenta de fecho para o dispositivo de avaliação.

16. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que, o meio para a exploração apresenta uma barreira de luz.

17. Sistema (100, 200) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que, a máquina de grampos (110, 210) apresenta um dispositivo de anúncio (154, 254) acoplado com o comando, que está equipado para, com auxílio do sinal de compatibilidade, emitir um sinal de indicação óptico ou acústico, se a primeira ferramenta de fecho (112, 212) e o estoque de grampos não forem compatíveis.

18. Sistema (100, 200) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que, o comando (145, 245) está equipado para, com auxílio do sinal de compatibilidade, emitir um sinal de comando, que interrompe o processamento dos grampos conduzidos, se a primeira ferramenta de fecho (112, 212) e o estoque de grampos não forem compatíveis, e libera, se a primeira ferramenta de fecho e o estoque de grampos forem compatíveis.

19. Sistema (100, 200) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que, a máquina de grampos (110, 210) apresenta um meio de ajuste, que está equipado para o ajuste da posição de repouso de uma ferramenta de fecho (112, 114; 212, 214) e, por conseguinte, do intervalo das ferramentas de fecho (112, 114; 212, 214), em particular, em sua posição de fecho (intervalo de fecho), e pelo fato de que, o comando (145, 245) está equipado para definir e sinalizar uma posição de repouso teórica, em função do sinal de informação de grampos e/ou do sinal de informação da ferramenta de fecho.

20. Sistema (100, 200) de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que, os meios de ajuste apresentam um acionamento de regulagem e um dispositivo de definição de posição acoplado com o comando, que está equipado para determinar a posição de repouso real da ferramenta de fecho, sendo que, o comando (145, 245) está equipado para emitir um sinal de comando para o acionamento de regulagem, em função da posição de repouso teórica e da posição de repouso real da ferramenta de fecho (112, 114; 212, 214).

21. Sistema (100, 200) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que, o comando (145, 245) apresenta um ponto de interseção para a leitura de uma informação do produto, e está equipado para verificar a concordância entre o sinal de informação de grampos e/ou o sinal de informação da ferramenta de fecho, por um lado, e a informação do produto, por outro lado, e indicar um sinal de plausibilidade com auxílio do resultado da verificação.

22. Processo para a operação de uma máquina de grampos (110, 210) para o fechamento de grampos em torno de um invólucro de embalagem em forma de tubo ou de saquinho, CARACTERIZADO pelo fato de que o método compreende as etapas: identificação (S 304) de uma identificação de um estoque de grampos, emissão de um sinal de informação de grampos correspondente, identificação (S 312) de uma identificação de, pelo menos, uma primeira ferramenta de fecho cambiável, emissão de um sinal de informação da ferramenta de fecho, avaliação (S 314) do sinal de informação de grampos e do sinal de informação da ferramenta de fecho e emissão de um sinal de compatibilidade.

23. Processo de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato de que, a identificação (S 304) da identificação do estoque de grampos compreende uma leitura de uma etiqueta de estoque (140) coordenada ao estoque de grampos.

24. Processo de acordo com a reivindicação 23, CARACTERIZADO pelo fato de que, a etiqueta de estoque (140) é lida opticamente.

25. Processo de acordo com a reivindicação 24, CARACTERIZADO pelo fato de que, a etiqueta de estoque (140) é uma etiqueta de RFID, e é lida eletronicamente.

26. Processo de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato de que, a identificação (S 304) da identificação do estoque de grampos abrange uma exploração de uma informação geométrica dos grampos conduzidos ao estoque de grampos, e a comparação da informação de exploração obtida dessa forma com uma referência, e pelo fato de que, o resultado da comparação é emitido como sinal de informação de grampos.

27. Processo de acordo com a reivindicação 26, CARACTERIZADO pelo fato de que, a exploração compreende um registro óptico de uma informação de imagem, e pelo fato de que, a informação de imagem é comparada com uma imagem de referência.

28. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 22 a 27, CARACTERIZADO pelo fato de que, a identificação (S 312) da identificação da primeira ferramenta de fecho (112, 212) compreende uma leitura de uma etiqueta de ferramenta (148, 248) coordenada à primeira ferramenta de fecho.

29. Processo de acordo com a reivindicação 28, CARACTERIZADO pelo fato de que, a etiqueta de ferramenta (148, 248) é lida opticamente.

30. Processo de acordo com a reivindicação 28, CARACTERIZADO pelo fato de que, a etiqueta de ferramenta (148, 248) apresenta uma seção de RFID, e é lida opticamente.

31. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 22 a 27, CARACTERIZADO pelo fato de que, a identificação (S 312) da identificação da primeira ferramenta de fecho (112, 212) compreende uma exploração de uma identificação geométrica da primeira ferramenta de fecho.

32. Processo de acordo com a reivindicação 31, CARACTERIZADO pelo fato de que, a identificação geométrica da primeira ferramenta de fecho (112, 212) é comparada com uma referência, e o resultado da comparação é emitido como sinal de informação da ferramenta de fecho.

33. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 22 a 32, CARACTERIZADO pelo fato de que, com auxílio do sinal de compatibilidade é anunciado acústica ou visualmente (S 316) se a primeira ferramenta de fecho (112, 212) e o estoque de grampos são compatíveis ou não.

34. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 22 a 33, CARACTERIZADO pelo fato de que, o processamento dos grampos (118, 218) conduzidos é interrompido (S 322), se a primeira ferramenta de fecho (112, 212) e o estoque de grampos não forem compatíveis, e pelo fato de que, o processamento dos grampos (118, 218) conduzidos é liberado, se a primeira ferramenta de fecho (112, 212) e o estoque de grampos forem compatíveis.

35. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 22 a 34, CARACTERIZADO pelo fato de que, a posição de repouso de uma ferramenta de fecho (112, 114; 212, 214) e, por conseguinte, do intervalo das ferramentas de fecho (112, 114; 212, 214) pode ser ajustado, em particular, em sua posição de fecho (intervalo de fecho), e pelo fato de que, em função do sinal de informação de grampos e/ou do sinal de informação da ferramenta de fecho é definida e sinalizada uma posição de repouso teórica.

36. Processo de acordo com a reivindicação 35, CARACTERIZADO pelo fato de que, a posição de repouso da ferramenta de fecho (112, 114; 212, 214) é ajustada em função da posição de repouso teórica.

37. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 22 a 36, CARACTERIZADO pela leitura (S 302) de uma informação do produto, a verificação (S 306) de uma concordância entre o sinal de informação de grampos e/ou o sinal de informação da ferramenta de fecho e da informação do produto, e a emissão de um sinal de plausibilidade com auxílio do resultado da verificação.

38. Máquina de grampos (110, 210) com as características como definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 21 CARACTERIZADA por executar o método como definido em qualquer uma das reivindicações 22 a 37.

39. Estoque de grampos com as características como definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 6 CARACTERIZADO por executar do método como definido em qualquer uma das reivindicações 22 a 37.